JP2013076948A5 - - Google Patents

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本発明は、たとえば、
第１回転体と、
前記第１回転体と媒体を介して間接的に当接するか、または、前記媒体を介さずに直接的に当接して回転する第２回転体と、
前記第１回転体を駆動する第１駆動モータと、
前記第２回転体を駆動する第２駆動モータと、
前記第１駆動モータを制御して前記第１回転体を一定の回転数で回転させる第１制御手段と、
前記第２駆動モータを制御する第２制御手段と、
前記第２駆動モータの回転数を検出する回転数検出手段とを有し、
前記第２制御手段は、前記回転数検出手段によって取得された検出結果に基づき、前記第２駆動モータによって駆動されている前記第２回転体が従動条件を満たしているか否かを判断し、前記従動条件を満たしていれば、前記回転数検出手段が前記検出結果を取得したときに前記第２駆動モータに入力されていた入力値を、前記第２駆動モータを駆動する際の入力値として設定し、前記従動条件を満たしていなければ、前記第２駆動モータに入力されている入力値を変更して再度前記回転数検出手段によって前記第２駆動モータの回転数を検出させ、
前記従動条件は、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接しているときに、一定の回転数で回転している前記第１回転体に対して前記第２回転体が従動して回転するための条件である
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
本発明によれば、従動条件が満たされるように、第２制御手段が第２駆動モータを制御する。これにより、感光ドラムまたは中間転写ベルトなどの第１回転体と、中間転写ベルトや二次転写ローラなどの第２回転体の周面速度差が適切な値に維持されるため、色ずれや画像不良が発生しにくくなる。

Claims (7)

  1. 第１回転体と、
    前記第１回転体と媒体を介して間接的に当接するか、または、前記媒体を介さずに直接的に当接して回転する第２回転体と、
    前記第１回転体を駆動する第１駆動モータと、
    前記第２回転体を駆動する第２駆動モータと、
    前記第１駆動モータを制御して前記第１回転体を一定の回転数で回転させる第１制御手段と、
    前記第２駆動モータを制御する第２制御手段と、
    前記第２駆動モータの回転数を検出する回転数検出手段とを有し、
    前記第２制御手段は、前記回転数検出手段によって取得された検出結果に基づき、前記第２駆動モータによって駆動されている前記第２回転体が従動条件を満たしているか否かを判断し、前記従動条件を満たしていれば、前記回転数検出手段が前記検出結果を取得したときに前記第２駆動モータに入力されていた入力値を、前記第２駆動モータを駆動する際の入力値として設定し、前記従動条件を満たしていなければ、前記第２駆動モータに入力されている入力値を変更して再度前記回転数検出手段によって前記第２駆動モータの回転数を検出させ、
    前記従動条件は、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接しているときに、一定の回転数で回転している前記第１回転体に対して前記第２回転体が従動して回転するための条件である
    ことを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記第１回転体と前記第２回転体を当接および離間させる当接離間手段をさらに有し、
    前記当接離間手段が前記第１回転体と前記第２回転体を離間させた状態で、前記第２制御手段は、前記第２駆動モータを駆動し、前記第２駆動モータの回転数が所定値となったときに前記第２駆動モータに印加されていた前記入力値である入力電圧またはＰＷＭ値を保持しておいて印刷時に使用することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記第１回転体の周面にトナー像を形成する像形成手段をさらに有し、
    前記像形成手段が前記第１回転体の周面にトナー像を形成し、かつ、前記トナー像が前記第１回転体と前記第２回転体との当接点を通過する際の前記第２駆動モータの回転数を前記回転数検出手段が検出し、前記第２制御手段は、前記第２駆動モータの回転数が所定値となったときに前記第２駆動モータに印加されていた前記入力値である入力電圧またはＰＷＭ値を保持しておいて印刷時に使用することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  4. 前記第２駆動モータの回転数が予め定められた第１の閾値範囲から外れたかどうかを判定する第１判定手段と、
    前記第２駆動モータの回転数が前記第１の閾値範囲から外れると、前記第２駆動モータの回転数が前記第１の閾値範囲に収まるまで前記第２駆動モータに印加される入力電圧またはＰＷＭ値を補正する補正手段と
    をさらに有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 前記第１の閾値範囲の中心値は、前記第２駆動モータの回転数が所定値となったときに前記第２制御手段が保持した前記第２駆動モータに印加されていた前記入力値である入力電圧またはＰＷＭ値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 前記第２駆動モータの回転数が予め定められた第２の閾値範囲から外れたかどうかを判定する第２判定手段と、
    前記第２駆動モータの回転数が前記第２の閾値範囲から外れると、異常の発生を報知する報知手段と
    をさらに有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  7. 前記第２の閾値範囲の中心値は、前記第２駆動モータの回転数が所定値となったときに前記第２制御手段が保持した前記第２駆動モータに印加されていた前記入力値である入力電圧またはＰＷＭ値であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
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