JPS5816970B2 - カイテンドラムガタソウカンブンカツセンダンキ - Google Patents

カイテンドラムガタソウカンブンカツセンダンキ

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JPS5816970B2
JPS5816970B2 JP50145362A JP14536275A JPS5816970B2 JP S5816970 B2 JPS5816970 B2 JP S5816970B2 JP 50145362 A JP50145362 A JP 50145362A JP 14536275 A JP14536275 A JP 14536275A JP S5816970 B2 JPS5816970 B2 JP S5816970B2
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motor
shearing
rotating drum
speed
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伊藤邦弘
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Publication of JPS5816970B2 publication Critical patent/JPS5816970B2/ja
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0041Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool moving continuously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/12Shearing machines with blades on coacting rotating drums
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/465Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4708With means to render cutter pass[es] ineffective
    • Y10T83/4711With means to produce "mis-cut"
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/4812Compound movement of tool during tool cycle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続式熱間圧延機仕上スタンド出側において高
速走行中の帯鋼、条鋼、棒鋼、線材等を所定長の巻取シ
コイルないし冷却床に適合する長さに分断することので
きる回転ドラム型走間分割剪断機に関する。
最近の連続式熱間帯鋼圧延設備(以下ホットストリップ
ミルと称す)は、仕上スタンド出側のストリップ走行速
度が従来の600 w/min前後から1000n¥’
rnin以上と高速化され、また、大型スラブの採用に
より巻取りコイル重量が従来の25ttlrL前後から
40元以上にアップされている。
かかる高速、高能率のホラトス) IJツブミルにおい
ては、これによシ生産された重量、寸法共に大型のコイ
ルは、製鉄所内ではこれに対応した処理能力を有するピ
ックリングライン、スキンパスライン、シャーライン等
に供給処理されているが、剪断業界、自動車メーカ、ラ
インパイプメーカ等需要家の工場設備のコイル受入れ処
理能力に合わせた外販コイルの製造に問題がある。
即ち、ホラトス) IJツブミルに配設される回転ドラ
ム型走間りロツプンヤおよび回転ドラム型走間定尺剪断
機の如き回転ドラム型走間剪断機によって前記外販コイ
ルの重量に合わせて分割剪断を行うとすれば、下記の如
き欠点がある。
回転ドラム型走間りロツプンヤは、−クロップカット毎
に回転ドラムを起動−停止して剪断する所謂スタート・
ストップ制御方式を採用しているので、上下両回転ドラ
ームの直径が等しいときは、回、転ドラムの約1回転あ
るいは約2回転以内で全速まで加速しついで減速停止し
て一剪断サイクルを完了するようにせねばならず、回転
ドラムが径違いの場合、例えば上ドラム径:下ドラム径
=2=3の時は、上回転ドラム約3回転以内で全速まで
加速しついで減速停止して一剪断サイクルを完了するよ
うにしなければならない。
いま、上回転ドラム径0.8m、下回転ドラム径1.2
m、上下両回転ドラムの下回転ドラム軸へ換算したGD
2(慣性能率)を20000に9m2.ストリップ圧延
速度を1200 m/minとすれば、上下両回転ドラ
ムの正味加速必要トルクは約45500kgmとなり、
オーバロード300%として必要モータ動力に換算する
と、5000KWとなる。
これはモータ自身の加速に要する動力、機械効率等は考
慮外とした比較のための略算であるが、非常に大容量の
モータを必要とすることがわかる。
従って、本発明が目標としているような1000 m/
minを越すような高速ストリップの分割剪断に使用す
ることは実用的でない。
また、かかるスタート・ストップ制御方式では、クロッ
プカットを行う時以外は上下両回転ドラムは停止してい
るから、停止中の下回転ドラムとこの上面を通過するス
トリップとの間のス゛リップは圧延速度が高速になるに
従い大となシストリップ裏面のすシ疵、焼付きの問題を
生じ製品の商品価値を損う欠点がある。
一方、回転ドラム型走間定尺剪断機は、回転ドラムを連
続的に回転して剪断するものであるから一カット毎に分
割剪断長を変えることができず、また、その分割剪断長
け、上下両回転ドラムの径を等しく上または下の回転ド
ラムを周期的に上下するミスカット方式による倍尺剪断
を行うとか、あるいは上下両回転ドラムを径違いとする
ミスカット方式による倍尺剪断を行っても、10数m以
上の任意長に分割剪断することができない。
このため外販用分割コイルの製造にあたっては従来にお
いては、ホットストリップは−たん大型コイルに巻取り
冷却後巻戻して前記外販コイルの重量に合わせて分断し
て巻取るリコイリングライン設備を必要とする欠点をも
つ。
一方、ホットストリップミルで熱間圧延されたストリッ
プから、厚板圧延設備によって製造される厚板製品に匹
敵する厚手熱間圧延鋼板、例えば板厚4.5111以上
1611程度までを製造するにあたっては、高速でスト
リップを冷却床に適合する長さに分割剪断することがで
きなかったために、ストリップの長尺平板での冷却は不
可能であシ、従来においてはホットストリップは−たん
大型コイルに巻取り冷却後巻戻してスキンパスやレベラ
ーにかけたシ、前便加工またはガスカッlの切板全体の
そシの発生を防ぐため数段階にわたる強度の、冷間レベ
リングを施した後仕上分割剪断を行い厚板鋼板としてい
たが、この製造方法においては鋼板の平坦化のために強
度の冷間加工が行われ残留応力の細分化および減少のだ
めの研究および製造上のノウハウが必要である欠点をも
つ。
本発明は前記の実情にかんがみ、刃物を植設した上下両
回転ドラムを動力伝達機構で連結してドラム回転駆動用
モータによシ連動せしめる手段と前記両回転ドラムのい
ずれか一方の回転ドラムを他方の回転ドラムに対して昇
降自在に設けてドラム昇降駆動用モータによシ昇降せし
める手段を備え、前記上下両回転ドラムの刃先を材料走
行速度と同調する速度で連続的に駆動せしめ、前記ドラ
ム昇降駆動用モータは分割剪断指令信号が発せられると
それに引続く最初の上下両刃物対向合致時期において起
動し、つぎの上下両刃物対向合致時期で昇降型回転ドラ
ムの刃先を最下点または最上点に到達せしめて剪断させ
、次の上下両刃物対向合致時期で停止して一剪断サイク
ルを完了する如く制御することによシ、ホットストリッ
プミル仕上スタンド出側において高速走行中の材料を所
定長の巻取シコイルないし冷却床に適合する長さに分断
できるようにして、リコイリングライン設備を不要なら
しめ、あるいはストリップの長尺平板での冷却を可能な
らしめると共に合計モータ出力を最小となし経済的で簡
潔な構成の回転ドラム型走間分割剪断機を提供すること
を目的とする。
以下本発明の一実施例を図面について説明する。
第1図において、1は粗圧延機群、2けフライングクロ
ップシャ、3はピンチロールスケールブレーカ、4は仕
上圧延機群、5は本発明に係る回転ドラム型走間分割剪
断機、6は巻取機前ピンチロールで、これに引き続き外
販用も含むコイル生産ラインである巻取機1、コイルコ
ンベヤ8、コ・fルヤード9が配設され、また、巻取機
Iについて平板材生産ラインである長尺材冷却用冷却床
10に分割ストリップを導くための冷却床入側ローラテ
ーブル11、熱間矯正機12、冷却床10出側の剪断ラ
インローラテーブル13、冷間クロツプンヤ14、スク
ラップチョッパ付冷間ロータリナイフサイドトリミング
ンヤ15、冷間走間仕上分割=断機16、パイラーアプ
ローチテーブル17、自動マグネットローラバイラ18
、製品搬出トランスファー19、出荷ヤード20を配列
しである。
第2図は前記回転ドラム型走間分割剪断機5の駆動系統
図を示す。
21は一端をモータ22に連結された第1駆動軸23に
軸着させる下回転ドラム、24は第1駆動軸23の直上
に第1駆動軸23と平行に配設された駆動軸25に軸着
され且下回転ドラム21と対向する上回転ドラム、26
゜26′はそれぞれ中間部を軸受27,27’を介して
前記駆動軸25に嵌挿するL字形の軸受フレームで、側
端は第1駆動軸23と平行に配設された同一軸線上のピ
ボット軸28.29に軸受30゜30′を介して嵌挿し
、上端は駆動軸25の直上に駆動軸25と平行に配設さ
れた第2駆動軸31に軸着せる偏心カム32.32’に
それぞれ基端部を嵌挿する連結杆33,33’の先端の
受圧ヘッド部34,34’を押え金具35.35’とで
回動自在に連結するものである。
第1駆動軸23、第2駆動軸31、ピボット軸28.2
9はそれぞれ軸受(図示せず)を介してハウジング(図
示せず)に配設され、駆動軸25け第2駆動軸31の一
端に連結されたモータ36によりピボット軸28.29
を回動中心として昇降するものである。
駆動軸25け一端にギヤー31を軸着し、このギヤー3
1をピボット軸28に軸着せるアイドラー38に噛合さ
せ、このアイドラー38と第1駆動軸23の他端部に軸
着せるギヤー39は、第1駆動軸23と平行に配設され
且ハウジング(図示せず)に軸移動可能に支承された中
間軸40に軸着せるギヤー41.42を介して噛合させ
、ギヤー37.41.39にはそれぞれバックラツンユ
吸収歯車を付加する。
上回転ドラム24と下回転ドラム21には剪断位置で対
向せしめる刃物43と44を植設し、歯車比はこの刃物
43と44の噛合基準円周速度が同一となるように選定
しである。
また、上下両刃物43.44のクリアランス調整は、ギ
ヤー37,38,41.42,39をンングルヘリカル
ギャーとし中間軸40を軸方向に移動させギヤー38.
37.39を回転させることによシ行う。
前述の如く回転ドラム型走間分割剪断機5け、モータ2
2を含む上下両回転ドラム21.24駆動機構にモータ
36を含む上回転ドラム24昇降駆動機構を付設するも
のであシ、モータ22は常時連続的に運転してストリッ
プ450走行速度と同調する速度で両回転ドラム21.
24を駆動し、モータ36けストリップ45分割剪断時
にのみ両回転ドラム21.24の剪断時期に合わせあ断
続的に駆動するようにしている。
即ち、モータ36は分割剪断指令信号が発せられると、
第3図に示す如く、それに引続く最初の上下両刃物43
.44対向合致時期A(以下第一シャータイミングと称
す)において起動せしめ、つぎの上下両刃物43゜44
対向合致時期B(以下第二ンヤータイミング)までに定
加速度で加速し全速に到達せしめ、第二シャータイミン
グBにおいて上回転ドラム24が最下点に位置し上下両
刃物43.44によるストリップ剪断がなされると、足
載速度で減速し次の上下両刃物43.44対向合致時期
C(以下第三ンヤータイミングと称す)で停止して上回
転ドラム24を最上点に位置せしめ、−剪断サイクルを
完了する。
かかる運転制御がなされる本発明走間分割剪断機による
メリットは下記の如くである。
1 モータ22と36の合計出力は、スタートストップ
制御方式の回転ドラム型走間クロップシャを本実施例と
同じ剪断条件で使用する場合の上下両回転ドラムのみの
加減速に要する動力の約1/10まで低減できる。
2 ストリップ表面のすり疵、焼付き等の問題はなくな
る。
3 最小分割可能剪断長以上の任意の剪断長が得られる
4 外販コイル用のりコイリングライン設備が省略でき
る。
5 熱間圧延ストリップの長尺平板での冷却を可能なら
しめる。
以下これを具体的に数値をあげて説明すると、本実施例
は第3図に示す如く、上回転ドラム24燐0.8m1下
回転ドラム21径1.2m、ストリップ45の圧延速度
は1200 m/m inである。
従って、上回転ドラム24の回転数は約48or−p−
mで一回転所要時間は0.125秒とな如、上下両刃物
43.44対向合致時期は上下両回転ドラム径の比が2
=3ゆえ上回転ドラム24の3回転に付き1回、即ち0
.375秒毎に到来する。
よって、モータ36は第一ンヤータイミングAから第二
ンヤータイミングBまでの0.375秒間で起動加速し
て全速に到達せしめ、第二シャータイミングBにて上回
転ドラム24を最下点に下降させてストリップを剪断す
ると、第三ンヤータイミングCまでの0.375秒間で
減速停止せしめ上回転ドラム24を最上点に上昇停止さ
せて次の分割剪断指令信号を待つことKなシ、モータ3
6け0.75 秒間で起動加速−全速−減速停止させれ
ばよ(ハ)。
この場合、第2駆動軸31上の偏心カム32.32’は
回転角180°で下降し残りの180°で上昇するが、
仮に下降時の回転角1800の3/4(135°)を等
加速度の加速区間、上昇時の回転角180°の3/4(
135°)を等減速度の減速区間、残りの90°を全速
剪断区間にとれば前述の起動加速−全速−減速停止の合
計所要時間0.75秒のうち3/7が加速時間、1/7
が全速時間、3/7が減速時間となシ、全速時の偏心カ
ム32.32’および第2駆動軸31の回転数は140
r−p−mとなる。
いま、最大剪断力を300m、偏心カム32゜32′の
偏心量eを0.025m、偏心カム32.32’の回転
角135°で最大剪断力を発生すると仮定すれば、第2
駆動軸31の最大トルクけ300XO,025X5in
135°= 5.3 (tan Hl )、この時の
回転数け140r−p−mであるから、モータ36のオ
ーツ釦−ドを2so%、機械効率を0.9とすればモー
タ36の定格出力け300KWとなる。
ここで、モータ36に低慣性直流モータナ916(15
0/300KW×480/960r−p−m×220/
440 V )を選定すれば、ドラム昇降駆動系のモー
タ軸換算の合計GD2は80Ic9■n2 であシ、
0.3215秒間で等加速度で加速するとすれば637
kgmの加速トルクを要し、選定モータの定格トルク
304/imに対して約21 otfbのオーバロード
となシ、減速トルクも略同じとみるとモータの熱容量を
考慮して であるから、余裕をみても最小3,5秒に1回は分割剪
断の可能なモータ容量を有することとなる。
これをストリップ分割長さで表示すると、ストリップ4
5の圧延速度は1200 m/min = 20 m/
secであるから、選定モータの容量からみたストリ
ップ45最小分割剪断可能長さけ20rry’5ecX
3.5 sec””70mである。
一方、上回転ドラム240回転数け480r−p−mで
あシ上回転ドラム24の3回転に付きつま、90.37
5秒毎にシャータイミングは1回到来するので、モータ
22を定速で連続的に駆動している場合は1回のシャー
タイミングでストリップ45け20 m / sec
Xo、3755ec=7.5mだけ進み、実際の分割可
能剪断長さけ7.5mの正数倍であって10回毎のシャ
ータイミングで選定モータの容量からみた最小分割剪断
可能長さ70mを越すから実際の最小分割可能剪断長さ
け75mとなる。
従って、ス) IJツブ45の長尺冷却を行う場合は約
75〜90mの長さをもつ冷却床を設ければよい。
また、モータ22の回転速度をモータ36が停止してい
る間に変えることによって最小分割可能剪断長さ75m
以上の任意の分割剪断長のものを得ることができる。
次にモータ22の容量につき説明する。
いま、モータ22に低慣性直流モーター+914(11
0/220KW×500/11000r−p−×220
/440V)を選定すれば、ドラム回転駆動系のモータ
軸換算のGD2は2086kgm2、ここで最大剪断力
を300m、ストリップ45の厚みを12.7龍とすれ
ば、剪断エネルギEは2286Icgmである。
よって、剪断時のモータ22のスピードドロップは、剪
断始めのモータ回転数N1=100Or”p”mから剪
断直後のモータ回転数 を差引いた4r−p−mで0.4係のドロップに留まり
、十分使用可能である。
また、この4r−p−mのスピードドロップを0.05
秒で回復するとすれば必要加速トルクは445kgmと
なシ、干−夕の定格トルク21411.gmに対して約
zo8%のオーバロードであ如、十分に使用可能である
さらに、起動から全速までの所要時間は加速トルクをモ
ータ22定格トルクの約300係つま勺642/、cg
mにとれば、必要加速時間は約8.7秒、加速率はスト
リップ圧延速度が1200 m/m inゆえ1200
/8,7キ138 rt7m in/secであり、ホ
ットストリップミルのモータやストリップの巻取機のモ
ータの加速率60 m/n in/secに比較しても
2倍以上の余裕がある。
以上比較のためにス) IJツブ圧延速度1200m7
’m1n1ストリップの厚み12.7mm、最大剪断力
3 Q Q ttpn1上下回転ドラム径800/12
00龍の場合に付きモータ容量等を説明したが、その合
計モータ容量は220 KW+ 300 KW= 52
0KWであるから、従来ひスタートストップ制御方式の
回転ドラム型走間クロップシャを1200rrL/mi
nの高速ストリップの走間分割剪断に使用する場合の上
下両回転ドラム(ドラム径800/ 1200朋)のみ
の加速に要する動力5000KWの約1/10のモータ
出力となる。
また、上下両回転ドラムは連続的にス) IJツブ圧延
速度と略同調した速度で駆動せしめるので、下回転ドラ
ム21とこの上面を通過するストリップ45との間のス
リップによるス) IJツブ裏面のすシ疵、焼付き等の
問題はなくなる。
また、本実施例の最小分割可能剪断長は75mであるか
ら、ス) IJツブ45の長尺冷却を行う場合は約75
〜90mの長さをもつ冷却床を設ければよく、また、−
カット毎に剪断長を変えることが可能で最小分割可能剪
断長以上の任意の分割剪断長を得ることができるので、
従来の回転ドラム型走間定尺剪断機をそのまま本実施例
のような高速剪断に使用した場合の前述の欠点を解消で
きる。
以上説明した如く本発明によれば、上下両回転ドラムは
常時連続的に回動させそのいずれか一方の回転ドラムを
他方の回転ドラムに対して剪断時期にのみ昇降させて剪
断するようなされているので、従来、モータの選定が困
難とされていたストリップ圧延速度が100つr11/
mi nを越すような高速においても比較的簡潔な構成
でしかも最小の合計モータ出力によりストリップを任意
長に分断でき、外販コイル用のりコイリングライン設備
を不要ならしめ、あるいはストリップの長尺平板での冷
却を可能ならしめると共に、ストリップ表面のすり疵、
焼付き等の問題も解消せしめたものであるから、実施し
てその効果の大きい発明である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る回転ドラム型走間分割剪断機を設
置したホットストリップミルの配置の一例を示す図、第
2図は本発明の駆動機構の一例を示す斜面図、第3図は
本発明の回転ドラム運転サイクル線図およびストリップ
分割剪断説明図である。 1・・・・・・粗圧延機群、4・・・・・・仕上圧延機
群、5・・・・・・回転ドラム型走間分割剪断機、6・
・・・・・巻取機前ピンチロール、7・・・・・・巻取
機、8・・・・・・コイルコンベヤ、10・・・・・・
冷却床、12・・・・・・熱間矯正機、14・・・・・
・冷間クロツプンヤ、16・・・・・・冷間走間仕上分
割剪断機、18・・・・・駆動マグネットローラバイラ
、19・・・・・・製品搬出トランスファー、21・・
・・・・下回転ドラム、22・・・・・・モータ、23
・・・・・・第1駆動軸、24・・・・・・上回転ドラ
ム、25・・・・・・1駆動軸、26゜26’・・・・
・・軸受フレーム、28,29・・・・・・ピボット軸
、31・・・・・・第2駆動軸、32,32’・・・・
・・偏心カム、33,33’・・・・・・連結杆、35
,35’・・・・・・押え金具、36・・・・・・モー
タ、40・・・・・・中間軸、43.44・・・・・・
刃物、45・・・・・・ストリップ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 刃物を植設した上下両回転ドラムを動力伝達機構で
    連結してドラム回転駆動用モータによシ連動せしめる手
    段と、前記両回転ドラムのいずれか一方の回転ドラムを
    他方の回転ドラムに対して昇降自在に設けてドラム昇降
    駆動用モータによシ昇降せしめる手段とを備え、前記上
    下両回転ドラムの刃先を材料走行速度と同調する速度で
    連続的に駆動せしめ、前記ドラム昇降駆動用モータは第
    一ンヤータイミングで起動し第二ンヤータイミングで昇
    降型回転ドラムの刃先を最下点または最上点に到達せし
    めて剪断させ第三ンヤータイミングで停止して一剪断サ
    イクルを完了するように構成したことを特徴とする回転
    ドラム型走間分割剪断機。
JP50145362A 1975-12-04 1975-12-04 カイテンドラムガタソウカンブンカツセンダンキ Expired JPS5816970B2 (ja)

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