JP2013073445A - 危険検知装置及び危険検知方法 - Google Patents
危険検知装置及び危険検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013073445A JP2013073445A JP2011212398A JP2011212398A JP2013073445A JP 2013073445 A JP2013073445 A JP 2013073445A JP 2011212398 A JP2011212398 A JP 2011212398A JP 2011212398 A JP2011212398 A JP 2011212398A JP 2013073445 A JP2013073445 A JP 2013073445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- danger
- descent
- detection
- measurement point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
【解決手段】位置情報取得手段101は、人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する。移動ベクトル算出手段102は、位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する。下降検出手段103は、移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて計測点の下降を検出する。反転検出手段104は、移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて計測点の反転を検出する。危険状態判定部105は、下降検出手段103が下降を検出し、かつ水平移動ベクトル反転検出手段104が反転を検出したとき、危険状態と判定する。出力部106は、危険状態判定部の判定結果に応じて危険情報を出力する。
【選択図】図1
Description
1)人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得手段(101)と、位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段(102)と、移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて計測点の下降を算出する下降検出手段(103)と、移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて計測点の反転を検出する反転検出手段(104)と、下降検出手段が下降を検出し、かつ反転検出手段が反転を検出したとき、危険状態と判定する危険状態判定部(106)と、危険状態判定部の判定結果に応じて危険情報を出力する出力部(107)とを備えることを特徴とする危険検知装置。
2)人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得ステップ(ステップS503)と、位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出ステップ(ステップS504)と、移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて計測点の下降を検出する下降検出ステップ(ステップS505)と、移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて計測点の反転を検出する反転検出ステップ(ステップS506)と、下降検出ステップで下降と検出され、かつ反転検出ステップで反転と検出されたとき、危険状態と判定する危険状態判定ステップ(ステップS506)と、危険状態判定ステップの判定結果に応じて危険情報を出力する出力ステップ(ステップS507)とを有することを特徴とする危険検知方法。
<構成>
図1は、本実施形態の危険検知装置10を示すブロック構成図である。位置情報取得部101は、見守り対象の人物(以下、対象人物とする)の身体上部の一点を計測点とし、計測点の位置情報である三次元座標データを所定の間隔で取得する。計測点はたとえば頭部であるが、これに限らず、肩部、胸部など、身体上部の一点であればよい。
<危険状態の判定方法>
ここで本実施の形態における危険状態の判定の方法について説明する。本実施の形態では、危険状態とは、不注意、或いは何らかの疾患により意識障害が発生するなどして、急に転倒する状態を指すものとする。このようなケースでは、人体は、床に倒れたり、何かにもたれるように下降する。
<作用>
このように構成される危険検知装置10が浴室に設置され、危険状態を検出するときの例について、図5のフローチャートに沿って説明する。本位置情報取得部101は、ステレオカメラで画像を撮像する(ステップS501)。そして撮像した画像から画像認識により対象人物の頭部を抽出し(ステップS502)、頭部の位置情報を単位時間ごとに三次元座標データとして取得する(ステップS503)。取得した三次元座標データの例を図8a)に示す。位置情報取得部101は、図8a)に示す三次元座標データを移動ベクトル検出部102と停止位置認識部105とへ送る。
<位置情報を用いた危険状態の判定の例>
危険状態の判断に、垂直移動データと水平移動ベクトルのを用いた判定のほかに、対象人物の位置情報を利用した判定の例を説明する。位置情報取得部101は、図8a)に示す三次元座標データを停止位置認識部105へ送る。
101 位置情報取得部
102 移動ベクトル算出部
103 反転検出部
104 下降検出部
105 停止位置認識部
106 危険状態判定部
107 出力部
Claims (2)
- 対象人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段と、
前記移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて前記計測点の下降を検出する下降検出手段と、
前記移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて前記計測点の反転を検出する反転検出手段と、
前記下降検出手段が下降を検出し、かつ前記反転検出手段が反転を検出したとき、危険状態と判定する危険状態判定部と、
前記危険状態判定部の判定結果に応じて危険情報を出力する出力部と
を備えることを特徴とする危険検知装置。 - 対象人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出ステップと、
前記移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて前記計測点の下降を検出する下降検出ステップと、
前記移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて前記計測点の反転を検出する反転検出ステップと、
前記下降検出ステップで下降と検出され、かつ前記反転検出ステップで反転と検出されたとき、危険状態と判定する危険状態判定ステップと、
前記危険状態判定ステップの判定結果に応じて危険情報を出力する出力ステップと
を有することを特徴とする危険検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011212398A JP5760905B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 危険検知装置及び危険検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011212398A JP5760905B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 危険検知装置及び危険検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013073445A true JP2013073445A (ja) | 2013-04-22 |
JP5760905B2 JP5760905B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=48477889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011212398A Active JP5760905B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 危険検知装置及び危険検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5760905B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015100031A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 検知装置、検知システム及び検知方法 |
JP2015149039A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 状態通知方法、装置、およびプログラム |
JP2016066308A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 富士通株式会社 | 人物の動作モニタ方法、動作判定方法、人物の動作モニタプログラム、動作判定プログラムおよび情報処理装置 |
JP2016157170A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置 |
WO2016181731A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | コニカミノルタ株式会社 | 転倒検知装置および転倒検知方法ならびに被監視者監視装置 |
WO2016199749A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
WO2018038087A3 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-04-19 | 株式会社イデアクエスト | 個室見守り装置 |
CN112415507A (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-26 | 富士通株式会社 | 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000253382A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 転倒検知装置 |
US20060145874A1 (en) * | 2002-11-21 | 2006-07-06 | Secumanagement B.V. | Method and device for fall prevention and detection |
GB2482396A (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Gen Electric | Detecting a Fallen Person Using a Range Imaging Device |
-
2011
- 2011-09-28 JP JP2011212398A patent/JP5760905B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000253382A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 転倒検知装置 |
US20060145874A1 (en) * | 2002-11-21 | 2006-07-06 | Secumanagement B.V. | Method and device for fall prevention and detection |
GB2482396A (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Gen Electric | Detecting a Fallen Person Using a Range Imaging Device |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015100031A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 検知装置、検知システム及び検知方法 |
JP2015149039A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 状態通知方法、装置、およびプログラム |
JP2016066308A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 富士通株式会社 | 人物の動作モニタ方法、動作判定方法、人物の動作モニタプログラム、動作判定プログラムおよび情報処理装置 |
JP2016157170A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置 |
JP6115689B1 (ja) * | 2015-05-11 | 2017-04-19 | コニカミノルタ株式会社 | 転倒検知装置および転倒検知方法ならびに被監視者監視装置 |
WO2016181731A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | コニカミノルタ株式会社 | 転倒検知装置および転倒検知方法ならびに被監視者監視装置 |
WO2016199749A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JPWO2016199749A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2017-06-22 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
CN107735813A (zh) * | 2015-06-10 | 2018-02-23 | 柯尼卡美能达株式会社 | 图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序 |
WO2018038087A3 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-04-19 | 株式会社イデアクエスト | 個室見守り装置 |
JPWO2018038087A1 (ja) * | 2016-08-22 | 2019-07-11 | 株式会社イデアクエスト | 個室見守り装置 |
CN112415507A (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-26 | 富士通株式会社 | 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备 |
CN112415507B (zh) * | 2019-08-20 | 2024-03-29 | 富士通株式会社 | 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5760905B2 (ja) | 2015-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5760905B2 (ja) | 危険検知装置及び危険検知方法 | |
Wang et al. | An enhanced fall detection system for elderly person monitoring using consumer home networks | |
TWI574230B (zh) | 防止跌落裝置與其操作方法 | |
Yu | Approaches and principles of fall detection for elderly and patient | |
KR101725624B1 (ko) | 사용자의 낙상 여부를 감지하는 낙상 감지 서버 및 낙상 감지 서버가 수행하는 낙상 감지 방법 | |
CN105700488B (zh) | 一种目标人体活动信息的处理方法及系统 | |
JP7271915B2 (ja) | 画像処理プログラムおよび画像処理装置 | |
JP6984712B2 (ja) | 被監視者監視システムおよび被監視者監視システムのプログラム | |
JP2014038667A (ja) | ベッド上及び室内の見守りシステム | |
JP5924820B2 (ja) | トイレ見守り方法およびこれに用いるトイレ見守り装置 | |
JP2017536593A (ja) | 占有監視 | |
Nadee et al. | Multi sensor system for automatic fall detection | |
TW201701238A (zh) | 跌倒偵測系統及方法 | |
JP2013215220A (ja) | 歩行状態検知装置 | |
US20190012546A1 (en) | Occupancy detection | |
JP6791731B2 (ja) | 姿勢判定装置及び通報システム | |
JP2011156099A (ja) | ナースコールシステム | |
CN108846996B (zh) | 一种摔倒侦测系统及方法 | |
WO2012002904A1 (en) | Device and method for detection of abnormal spatial states of a human body | |
KR101629219B1 (ko) | 얼굴인식을 통해 이용을 제한하는 엘리베이터 감시장치 | |
JP2018038679A (ja) | 立位姿勢評価装置 | |
WO2018016392A1 (ja) | 姿勢検出装置及び姿勢検出方法 | |
JP2020013185A (ja) | 見守り装置および見守り装置の制御プログラム | |
US20220084383A1 (en) | System and method for monitoring an individual using lidar | |
JP5870230B1 (ja) | 見守り装置、見守り方法および見守りプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5760905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |