CN112415507B - 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备 - Google Patents

检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112415507B
CN112415507B CN201910768410.3A CN201910768410A CN112415507B CN 112415507 B CN112415507 B CN 112415507B CN 201910768410 A CN201910768410 A CN 201910768410A CN 112415507 B CN112415507 B CN 112415507B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless signal
doppler velocity
positive
distribution
negative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910768410.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112415507A (zh
Inventor
赵倩
李红春
田军
谢莉莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to CN201910768410.3A priority Critical patent/CN112415507B/zh
Priority to JP2020109900A priority patent/JP7452286B2/ja
Publication of CN112415507A publication Critical patent/CN112415507A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112415507B publication Critical patent/CN112415507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems

Abstract

本申请实施例提供一种检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备,该装置包括:第一检测单元,其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及第一判断单元,其在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。

Description

检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及电子信息技术领域。
背景技术
当前社会老龄化趋势加剧,独居人士数量急剧增加,对独居人士尤其是独居老人的生活环境而言,湿滑的浴室是危险事件的高发场所。
浴室内的危险状态检测可为独居人士更加安全、便捷的服务,当危险发生时可及时告警并提供救助。
通常,危险状态的检测可通过摄像头或可穿戴设备等进行。在检测时,通常基于动作识别的方法检测危险动作,从而判断危险状态。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本申请的申请人发现,在现有技术中,通常基于动作识别的方法检测危险动作,从而判断危险状态,而动作识别方法通常基于监督式学习,需要大量的采样样本进行训练,因而在不同的场景下适用性并不强,所以,基于动作识别方法进行危险状态检测的通用性不强,不适合大规模应用于不同场景;另外,通过摄像头进行危险状态检测,不利于进行隐私保护;此外,基于可穿戴设备进行危险状态检测也存在佩戴不方便的问题。
本申请实施例提供一种检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备,该方法基于无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,进而判断浴室中是否出现危险状态,因此,无需对人体动作进行识别,通用性较强;此外,本申请实施例基于无线信号进行危险状态检测,能够保护隐私,并且无需身体佩戴检测设备,对室内独居人士的危险状态检测具有更实际的应用价值。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种检测浴室内的危险状态的方法,包括:根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
根据本实施例的第二方面,提供一种检测浴室内的危险状态的装置,包括:第一检测单元,其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及第一判断单元,其在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
根据本实施例的第三方面,提供一种电子设备,其包括实施例的第二方面的检测浴室内的危险状态的装置。
本申请的有益效果在于:无需对人体动作进行识别,通用性较强;此外,能够保护隐私,并且无需佩戴检测设备,对室内独居人士的危险状态检测具有更实际的应用价值。
参照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附附记的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本发明的实施方式,并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本申请实施例的第一方面的无线信号收发装置的一个示意图;
图2是本申请实施例的第一方面的检测浴室内的危险状态的方法的一个示意图;
图3是本申请实施例的第一方面中无线信号接收装置102的安装位置的一个示意图;
图4a是本申请实施例的第一方面中花洒打开状态下无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度的分布的一个示意图;
图4b是本申请实施例的第一方面中花洒打开状态下无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度的分布的另一个示意图;
图5是操作201的一个示意图;
图6是判断接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布是否满足预定条件的方法的一个示意图;
图7是操作503的一个示意图;
图8是操作202的一个示意图;
图9是本申请实施例的第二方面的检测浴室内的危险状态的装置的一个示意图;
图10是本申请实施例的第二方面的第一检测单元的一个示意图;
图11是本申请实施例的第二方面的第一判断单元的一个示意图;
图12是本申请实施例的第三方面的电子设备的一个构成示意图。
具体实施方式
参照附图,通过下面的说明书,本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中,具体公开了本发明的特定实施方式,其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式,应了解的是,本发明不限于所描述的实施方式,相反,本发明包括落入所附附记的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中,术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分,但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等,这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中,单数形式“一”、“该”等包括复数形式,应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义;此外术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式,除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”,术语“基于”应理解为“至少部分基于……”,除非上下文另外明确指出。
实施例的第一方面
本申请实施例的第一方面提供一种检测浴室内的危险状态的方法。
在本申请实施例的第一方面中,该检测浴室内的危险状态的方法可以根据无线信号进行检测,该无线信号的发射和接收可以由无线信号收发装置来实现。
图1是无线信号收发装置的一个示意图,如图1所示,无线信号收发装置100可以具有无线信号发送装置101和无线信号接收装置102。
在本申请实施例的第一方面中,该无线信号发送装置101可以向被检体发射电磁波等无线信号,该无线信号接收装置102接收由被检体和周围环境的其它物体对该无线信号进行反射所形成的反射信号。
在本申请实施例的第一方面中,该无线信号例如可以是基于调频连续波(Frequency Modulate Continuous Wave,FMCW)调制方式的无线信号。该无线信号发送装置101和无线信号接收装置102例如可以由一个微波雷达来实现,该微波雷达例如可以采用线阵天线阵列或面阵天线阵列。
在本申请实施例的第一方面中,该微波雷达的参数设置可以如下:发射的基于FMCW调制方式的无线信号的帧率15~25Hz,一帧包含64~256个啁啾(chirp)信号,距离分辨率为8~20cm,速率分辨率为0.05~0.15m/s,测距范围5~10m。需要说明的是,上述参数设置仅是举例,本实施例并不限于此。
图2是本申请实施例的第一方面的检测浴室内的危险状态的方法的一个示意图,如图2所示,该方法包括:
操作201、根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,无线信号接收装置接收到的无线信号包括从该空间反射的无线信号;以及
操作202、在花洒为打开的状态下,根据花洒的持续打开时间判断浴室中是否出现危险状态。
根据本申请实施例的第一方面,基于无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,进而判断浴室中是否出现危险状态,因此,无需对人体动作进行识别,通用性较强;此外,本申请实施例基于无线信号进行危险状态检测,能够保护隐私,并且无需身体佩戴检测设备,对室内独居人士的危险状态检测具有更实际的应用价值。
在本申请实施例的第一方面,无线信号发送装置和无线信号接收装置可以分别由图1所示的无线信号发送装置101和无线信号接收装置102来实现。
在本申请实施例的第一方面中,无线信号接收装置102的安装位置可以是,能够接收到花洒喷出的水流中朝向无线信号接收装置102的部分水流的反射信号,以及花洒喷出的水流中远离无线信号接收装置102的部分水流的反射信号。
图3是本申请实施例的第一方面中,无线信号接收装置102的安装位置的一个示意图。
如图3所示,在浴室300中,花洒301喷出的水所处的空间为302,无线信号发送装置101向该空间302发送无线信号,无线信号接收装置102能够接收从该空间302反射的无线信号。
如图3所示,水流300a的第一部分303朝向无线信号接收装置102运动,水流的第二部分304远离无线信号接收装置102运动。无线信号接收装置102所接收到的无线信号中,包括水流的第一部分303所反射的无线信号,也包括水流的第二部分304所反射的无线信号。
图4a是本申请实施例的第一方面中花洒打开状态下无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度的分布的一个示意图。在图4a中,纵轴表示无线信号的多普勒速度值,该多普勒速度值可以是正值或负值;横轴表示无线信号的反射点到无线信号接收装置 102的距离。图4a中的每一个点都代表一个无线信号的反射点。
如图4a所示,无线信号接收装置102接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向都有分布,其中:正方向的各点401的纵坐标值对应于例如由图3中的水流的第一部分303所反射的无线信号所对应的多普勒速度值,即,点401代表例如图3中的水流的第一部分303中的反射点;负方向的各点402的纵坐标值表示例如由图3中的水流的第二部分304所反射的无线信号所对应的多普勒速度值,即,点402代表例如图3中的水流的第二部分304中的反射点。
在图4a中,还具有纵坐标值在0附近的点403,点403对应于图3的空间302中静止的反射点。该静止的反射点例如包括墙壁、地板等。
图4b是本申请实施例的第一方面中花洒打开状态下无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度的分布的另一个示意图。
在图4b中,除了具有点401和点402以外,还具有纵坐标值为正值的点404,点404可以对应于图3的空间302中运动的反射点。该运动的反射点例如包括移动的人体等。
此外,在图4b中,点404对应的多普勒速度小于点401对应的多普勒速度,这表明,人体的移动速度小于水流的流动速度。
在图4a和图4b中,点401和点402的绝对值接近,表明空间302中的水流的速度变化不大;并且,点401的数量与点402的数量也接近,表明空间302中的水流的形状变化也不大。
需要说明的是,图4a和图4b仅示出了多普勒速度在正方向和负方向的分布的一个举例,该多普勒速度在正方向和负方向的分布的具体形态与无线信号发送装置101和无线信号接收装置102的设置位置有关。
在至少一个实施例中,无线信号接收装置102接收到的无线信号可以被进行一维快速傅里叶变换(1D-FFT)和/或二维快速傅里叶变换(2D-FFT),从而得到例如途4a、图4b所示的各反射点的多普勒速度。
图5是操作201的一个示意图,如图5所示,操作201可以包括:
操作501、在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态。
此外,如图5所示,操作201还可以包括:
操作502、在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布不满足预定条件时,检测为花洒是打开状态。
在操作501和操作502中,该预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件。
例如,在操作501中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,可以是指:在接收到的无线信号的多普勒速度的负值的绝对值大于预设阈值的情况下,对于与该负值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的正值,如果该正值对应的反射点的数目(Num_pos)与负值对应的反射点的数目(Num_neg)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
又例如,在操作501中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,可以是指:在接收到的无线信号的多普勒速度的正值的绝对值大于预设阈值的情况下,对于与该正值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的负值,如果该负值对应的反射点的数目(Num_neg)与正值对应的反射点的数目(Num_pos)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
图6是判断接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布是否满足预定条件的方法的一个示意图,如图6所示,该方法包括:
操作601、对接收到的无线信号进行处理(例如,1D FFT和/或2D FFT),得到各反射点的多普勒速度;
操作602、根据操作601的处理结果,获得取值为负值(或正值)且绝对值大于预设阈值的多普勒速度,并计算该获得的取值为负值(或正值)的多普勒速度对应的反射点的数目Num_neg(或Num_pos);
操作603、针对操作602获得的取值为负值(或正值)且绝对值大于预设阈值的多普勒速度中的每一个多普勒速度,获得与该多普勒速度的绝对值之差在第一阈值范围的取值为正值(或负值)的多普勒速度,并计算将该获得的取值为正值(或负值)的多普勒速度对应的反射点的数目Num_pos(或Num_neg);
操作604、判断Num_pos与Num_neg的差的绝对值是否在第二阈值范围内,如果判断结果为“是”,那么在操作605中将表示花洒状态的参数设置为1,表明花洒处于打开状态,如果判断结果为“否”,那么在操作606中将表示花洒状态的参数设置为0,表明花洒处于关闭状态。
在至少一个实施例中,如图5所示,操作201还可以包括:
操作503、在滑动时间窗口内,根据由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态或打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例,判断花洒在该滑动时间窗口是否为打开。
在操作503中,一个滑动时间窗口可以包含多个时间间隔t0,由此,在一个滑动时间窗口内可以得到多个花洒状态的检测结果,例如,一个滑动时间窗口可以包含6个时间间隔t0,即,一个滑动时间窗口内可以得到6个花洒状态的检测结果。相邻的两个滑动时间窗口的可以有部分重叠,重叠率例如可以是83%,即,当前的滑动时间窗口中包含6个时间间隔t0,下一个滑动时间窗口相对于当前的滑动时间窗口,在时间上偏移1个时间间隔t0。
在至少一个实施例中,无线信号接收装置102可以以一定的时间间隔接收无线信号,因此,在操作201中,能够以一定的时间间隔得到根据接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒状态(例如,操作501和操作502得到的花洒状态),其中,该时间间隔可以用t0来表示,t0例如可以为0.25秒。
在操作503中,对于一个滑动时间窗口内得到的多个花洒状态的检测结果,可以根据该花洒状态的检测结果中关闭状态或打开状态的次数与该滑动时间窗口内得到的多个花洒状态的检测结果的比例来判断花洒在该滑动时间窗口是否为打开,从而输出花洒在该滑动时间窗口内的状态。
例如,在该滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第三阈值,则判断为花洒为在该滑动时间窗口内为关闭状态;又例如,在该滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第四阈值,则判断为花洒在该滑动时间窗口内为打开状态;其中,第三阈值和第四阈值可以相当,也可以不相等,第三阈值例如是50%,第四阈值例如是50%。
在实际使用花洒时,花洒的打开和关闭的频率较低,因此,在操作503中,结合滑动时间窗口,对操作501和操作502中的检测结果进行再判断,能够降低操作501和操作502中的误检测对操作202中危险状态检测结果的影响,提高危险状态检测结果的准确性。
例如,在滑动时间窗口中的6次检测结果中,假设前三次为花洒打开,第四次为花洒关闭,第五次和第六次为花洒打开,第四次为花洒关闭的检测结果实际为无线信号被遮挡所导致的误检测(实际使用花洒时,不太可能出现关闭花洒0.25秒然后再打开的情况),如果没有操作503,那么,在该滑动时间窗口内,花洒打开状态的持续时间为3*t0(前三次)或者2*t0(第五次和第六次);反之,在有操作503的情况下,该滑动时间窗口的6次检测结果中,检测为花洒打开状态的次数为5,与总的检测次数6的比例超过了50%的阈值,因此,判断为该滑动时间窗口内的花洒为打开状态,并且,在该滑动时间窗口内花洒打开状态的持续时间为6*t0,所以,第四次检测结果(误检测)的影响被消除。
图7是操作503的一个示意图,如图7所示,该方法包括:
操作701、接收操作501和操作502的检测结果;
操作702、设定滑动时间窗口,获得该滑动时间窗口内操作501和操作502的检测结果;
操作703、在该滑动时间窗口内,检测为花洒关闭状态的次数与该滑动时间窗口内总的检测结果的次数的比例大于第三阈值;
操作704、在该滑动时间窗口内,检测为花洒打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的检测结果的次数的比例大于第四阈值;
操作705、将该滑动时间窗口内花洒状态的参数设置为0,表示花洒为关闭状态;
操作706、将该滑动时间窗口内花洒状态的参数设置为1,表示花洒为打开状态。
在本申请实施例的第一方面,在操作202中,可以根据操作201的检测结果计算花洒的持续时间,从而判断浴室中是否出现危险状态。
图8是操作202的一个示意图,如图8所示,操作202可以包括:
操作801、每隔预设的第一时间间隔读取花洒状态的检测结果;
操作802、判断是否连续N次读取的花洒状态的检测结果均为花洒打开,如果判断为“是”,在操作803中输出浴室中出现了危险状态的结果,如果判断为“否”,回到步骤801。
在至少一个实施例中,N为自然数,并且N与预设的第一时间间隔的乘积大于该预设时间阈值。
在至少一个实施例中,如果操作201中具有操作503,那么,在操作801中,可以读取操作503的滑动时间窗口内的花洒状态作为花洒状态的检测结果,而且,该预设的第一时间间隔可以等于下一个滑动时间窗口相对于当前的滑动时间窗口的偏移时间。
在至少一个实施例中,如果操作201中不具有操作503,那么,在操作801中,可以读取操作501和操作502输出的花洒状态的检测结果,而且,该预设的第一时间间隔可以等于操作501和操作502中,输出相邻的两次检测结果的时间间隔,例如为t0。
根据本申请实施例的第一方面,基于无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,进而判断浴室中是否出现危险状态,因此,无需对人体动作进行识别,通用性较强;此外,本申请实施例基于无线信号进行危险状态检测,能够保护隐私,并且无需身体佩戴检测设备,对室内独居人士的危险状态检测具有更实际的应用价值。
实施例的第二方面
本申请实施例的第二方面提供一种检测浴室内的危险状态的装置,与本申请实施例的第一方面的检测浴室内的危险状态的方法对应。
图9是本申请实施例的第二方面的检测浴室内的危险状态的装置的一个示意图,如图9所示,检测浴室内的危险状态的装置900包括:
第一检测单元901,其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
第一判断单元902,其在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
图10是本申请实施例的第二方面的第一检测单元的一个示意图,如图10所示,第一检测单元901包括:
第一检测子单元1001,其在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态。
此外,在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布不满足预定条件时,第一检测子单元1001,检测为花洒是关闭状态。
其中,该预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件。
在至少一个实施例中,在第一检测子单元1001中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的负值的绝对值大于预设阈值的情况下,对于与所述负值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的正值,如果该正值对应的反射点的数目(Num_pos)与负值对应的反射点的数目(Num_neg)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
在至少一个实施例中,在第一检测子单元1001中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的正值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述正值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的负值,
如果该负值对应的反射点的数目(Num_neg)与正值对应的反射点的数目(Num_pos)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
如图10所示,第一检测单元901还包括:
第二检测子单元1002,其在滑动时间窗口内,根据由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态或打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例,判断花洒在该滑动时间窗口是否为打开。
在至少一个实施例中,在滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第三阈值,第二检测子单元1002判断为花洒在该滑动时间窗口内为关闭状态。
在至少一个实施例中,在滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第四阈值,第二检测子单元1002判断为花洒在该滑动时间窗口内为打开状态。
图11是本申请实施例的第二方面的第一判断单元的一个示意图,如图11所示,第一判断单元902包括:
读取子单元1101,其每隔预设的第一时间间隔读取花洒状态;以及
判断子单元1102,其在连续N次读取的花洒状态均为花洒打开时,判断为浴室中出现了危险状态。
其中,N为自然数N与预设的第一时间间隔的乘积大于该预设时间阈值。
在本申请实施例的第二方面中,关于检测浴室内的危险状态的装置900中各单元的详细说明,可以参考本申请实施例的第一方面中关于检测浴室内的危险状态的方法中各操作的详细说明。
根据本申请实施例的第一方面,检测浴室内的危险状态的装置基于无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,进而判断浴室中是否出现危险状态,因此,无需对人体动作进行识别,通用性较强;此外,本申请实施例基于无线信号进行危险状态检测,能够保护隐私,并且无需身体佩戴检测设备,对室内独居人士的危险状态检测具有更实际的应用价值。
实施例的第三方面
本申请实施例的第三方面提供一种电子设备,该电子设备包括:如实施例的第二方面所述的检测浴室内的危险状态的装置。
图12是实施例的第三方面的电子设备的一个构成示意图。如图12所示,电子设备1200可以包括:中央处理器(CPU)1201和存储器1202;存储器1202耦合到中央处理器1201。其中该存储器1202可存储各种数据;此外还存储用于进行控制的程序,并且在中央处理器1201的控制下执行该程序。
在一个实施方式中,检测浴室内的危险状态的装置900中的功能可以被集成到中央处理器1201中。
其中,中央处理器1201可以被配置为,执行实施例的第一方面所述的检测浴室内的危险状态的方法。
此外,如图12所示,电子设备1200还可以包括:输入输出单元1203和显示单元1204等;其中,上述部件的功能与现有技术类似,此处不再赘述。值得注意的是,电子设备1200也并不是必须要包括图12中所示的所有部件;此外,电子设备1200还可以包括图12中没有示出的部件,可以参考现有技术。
例如,电子设备1200可以具有图1的无线信号收发装置100从而具备无线信号的发射和接收功能。由此,能够将无线信号收发装置100的功能和检测浴室内的危险状态的装置900的功能集成在电子设备1200中。
本申请实施例还提供一种计算机可读程序,其中当在检测浴室内的危险状态的装置或电子设备中执行所述程序时,所述程序使得所述检测浴室内的危险状态的装置或电子设备执行实施例的第一方面所述的检测浴室内的危险状态的方法。
本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中,所述存储介质存储上述计算机可读程序,所述计算机可读程序使得检测浴室内的危险状态的装置或电子设备执行实施例的第一方面所述的检测浴室内的危险状态的方法。
结合本发明实施例描述的测量装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如,附图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合,既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块,亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块,可以分别对应于实施例1所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息;或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中,也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如,若电子设备采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置,则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合,可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对附图描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合,还可以实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述,但本领域技术人员应该清楚,这些描述都是示例性的,并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的原理对本申请做出各种变型和修改,这些变型和修改也在本申请的范围内。
关于包括以上实施例的实施方式,还公开下述的附记:
1.一种检测浴室内的危险状态的装置,包括:
第一检测单元,其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
第一判断单元,其在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
2.如附记1所述的装置,其中,所述第一检测单元包括:
第一检测子单元,其在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态,
其中,所述预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件。
3.如附记2所述的装置,其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的负值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述负值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的正值,
如果该正值对应的反射点的数目(Num_pos)与负值对应的反射点的数目(Num_neg)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件
4.如附记2所述的装置,其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的正值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述正值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的负值,
如果该负值对应的反射点的数目(Num_neg)与正值对应的反射点的数目(Num_pos)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
5.如附记2所述的装置,其中,第一检测单元还包括:
第二检测子单元,其在滑动时间窗口内,根据由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态或打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例,判断花洒在该滑动时间窗口是否为打开。
6.如附记5所述的装置,其中,
在所述滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第三阈值,第二检测子单元判断为花洒在该滑动时间窗口内为关闭状态。
7.如附记5所述的装置,其中,
在所述滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第四阈值,第二检测子单元判断为花洒在该滑动时间窗口内为打开状态。
8.如附记1所述的装置,其中,所述第一判断单元包括:
读取子单元,其每隔预设的第一时间间隔读取花洒状态;以及
判断子单元,其在连续N次读取的花洒状态均为花洒打开时,判断为浴室中出现了危险状态,
其中,N为自然数,且N与预设的第一时间间隔的乘积大于该预设时间阈值。
9.一种电子设备,其具有附记1-8中任一项所述的检测浴室内的危险状态的装置。
10.一种检测浴室内的危险状态的方法,包括:
根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
11.如附记10所述的方法,其中,根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态,
其中,所述预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件。
12.如附记11所述的方法,其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的负值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述负值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的正值,
如果该正值对应的反射点的数目(Num_pos)与负值对应的反射点的数目(Num_neg)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件
13.如附记11所述的方法,其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的正值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述正值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的负值,
如果该负值对应的反射点的数目(Num_neg)与正值对应的反射点的数目(Num_pos)之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
14.如附记11所述的方法,其中,判断花洒是否为打开状态,还包括:
在滑动时间窗口内,根据由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态或打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例,判断花洒在该滑动时间窗口是否为打开。
15.如附记14所述的方法,其中,
在所述滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第三阈值,则判断为花洒在该滑动时间窗口内为关闭状态。
16.如附记14所述的方法,其中,
在所述滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第四阈值,则判断为花洒在该滑动时间窗口内为打开状态。
17.如附记10所述的方法,其中,根据所述花洒的持续打开时间判断浴室中是否出现危险状态,包括:
每隔预设的第一时间间隔读取花洒状态;以及
在连续N次读取的花洒状态均为花洒打开时,判断为浴室中出现了危险状态,
其中,N为自然数,且N与预设的第一时间间隔的乘积大于该预设时间阈值。

Claims (9)

1.一种检测浴室内的危险状态的装置,包括:
第一检测单元,其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
第一判断单元,其在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态;
其中,所述第一检测单元包括:
第一检测子单元,其在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态,
其中,所述预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件;
其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的负值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述负值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的正值,
如果该正值对应的反射点的数目与负值对应的反射点的数目之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
2.一种检测浴室内的危险状态的装置,包括:
第一检测单元,其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
第一判断单元,其在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态;
其中,所述第一检测单元包括:
第一检测子单元,其在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态,
其中,所述预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件;
其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的正值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述正值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的负值,
如果该负值对应的反射点的数目与正值对应的反射点的数目之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
3.如权利要求1或2所述的装置,其中,所述第一检测单元还包括:
第二检测子单元,其在滑动时间窗口内,根据由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态或打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例,判断花洒在该滑动时间窗口是否为打开。
4.如权利要求3所述的装置,其中,
在所述滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是关闭状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第三阈值,第二检测子单元判断为花洒在该滑动时间窗口内为关闭状态。
5.如权利要求3所述的装置,其中,
在所述滑动时间窗口内,由接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布判断出的花洒是打开状态的次数与该滑动时间窗口内总的判断次数的比例高于第四阈值,第二检测子单元判断为花洒在该滑动时间窗口内为打开状态。
6.如权利要求1或2所述的装置,其中,所述第一判断单元包括:
读取子单元,其每隔预设的第一时间间隔读取花洒状态;以及
判断子单元,其在连续N次读取的花洒状态均为花洒打开时,判断为浴室中出现了危险状态,
其中,N为自然数,且N与预设的第一时间间隔的乘积大于预设时间阈值。
7.一种电子设备,其具有权利要求1-6中任一项所述的检测浴室内的危险状态的装置。
8.一种检测浴室内的危险状态的方法,包括:
根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态;
在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态,
其中,所述预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件;
其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的负值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述负值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的正值,
如果该正值对应的反射点的数目与负值对应的反射点的数目之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
9.一种检测浴室内的危险状态的方法,包括:
根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态,其中,无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号,所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号;以及
在所述花洒为打开的状态下,根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态;
在接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件时,检测为花洒是打开状态,
其中,所述预定条件包括:与多普勒速度的数值的绝对值有关的条件,以及
与多普勒速度在正方向和负方向的反射点的数量有关的条件;
其中,接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件,包括:
在接收到的无线信号的多普勒速度的正值的绝对值大于预设阈值的情况下,
对于与所述正值的绝对值之差在第一阈值范围的多普勒速度中的负值,
如果该负值对应的反射点的数目与正值对应的反射点的数目之差在第二阈值范围内,则判断为接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布满足预定条件。
CN201910768410.3A 2019-08-20 2019-08-20 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备 Active CN112415507B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910768410.3A CN112415507B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备
JP2020109900A JP7452286B2 (ja) 2019-08-20 2020-06-25 浴室内の危険状態を検出する方法、装置及び電子機器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910768410.3A CN112415507B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112415507A CN112415507A (zh) 2021-02-26
CN112415507B true CN112415507B (zh) 2024-03-29

Family

ID=74676873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910768410.3A Active CN112415507B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7452286B2 (zh)
CN (1) CN112415507B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003099878A (ja) * 2001-01-25 2003-04-04 Denso Corp 人体異常検知装置
JP2004021285A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Denso Corp 人体異常検知装置
JP2004062791A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Denso Corp 浴室内人体異常検知装置
JP2005025625A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Omron Corp 浴室内挙動検知装置および浴室内挙動検知方法
CN102507973A (zh) * 2011-09-29 2012-06-20 河南安宏信息科技有限公司 一种检测水流的方法及装置
JP2013034763A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Jvc Kenwood Corp 溺水判定システム
JP2013073445A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Jvc Kenwood Corp 危険検知装置及び危険検知方法
JP2015144796A (ja) * 2014-02-03 2015-08-13 株式会社ギガテック マイクロ波ドップラセンサによる人体検出及び生体モニタ方法
US9335297B1 (en) * 2012-02-24 2016-05-10 WaterTally, Inc. Flow sensing device
CN108204679A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种电热水器及人体跌倒检测方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3840984B2 (ja) 2002-02-06 2006-11-01 松下電器産業株式会社 風呂装置
JP2009079446A (ja) 2007-09-27 2009-04-16 Toto Ltd 吐水装置
JP6537701B2 (ja) * 2016-02-29 2019-07-03 シャープ株式会社 体動信号処理装置
TWI624815B (zh) * 2016-11-23 2018-05-21 財團法人資訊工業策進會 行為偵測系統及其方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003099878A (ja) * 2001-01-25 2003-04-04 Denso Corp 人体異常検知装置
JP2004021285A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Denso Corp 人体異常検知装置
JP2004062791A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Denso Corp 浴室内人体異常検知装置
JP2005025625A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Omron Corp 浴室内挙動検知装置および浴室内挙動検知方法
JP2013034763A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Jvc Kenwood Corp 溺水判定システム
JP2013073445A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Jvc Kenwood Corp 危険検知装置及び危険検知方法
CN102507973A (zh) * 2011-09-29 2012-06-20 河南安宏信息科技有限公司 一种检测水流的方法及装置
US9335297B1 (en) * 2012-02-24 2016-05-10 WaterTally, Inc. Flow sensing device
JP2015144796A (ja) * 2014-02-03 2015-08-13 株式会社ギガテック マイクロ波ドップラセンサによる人体検出及び生体モニタ方法
CN108204679A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种电热水器及人体跌倒检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112415507A (zh) 2021-02-26
JP7452286B2 (ja) 2024-03-19
JP2021030062A (ja) 2021-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7358888B2 (en) System and method for intrusion detection using a time domain radar array
JP2020071226A (ja) 転倒検出方法及び装置
US11054511B2 (en) Phasor approach to signal to noise ratio measurement evaluation of physiological signals
JP4920031B2 (ja) 侵入物体識別方法、侵入物体識別装置、及び侵入物体識別センサ装置
CN105842687B (zh) 基于rcs预测信息的检测跟踪一体化方法
KR101507238B1 (ko) 레이더 장치
JP2007071605A (ja) 防犯センサ
EP2631671A1 (en) Apparatus and method for traffic lane detection
JP2017156219A (ja) 追尾装置、追尾方法およびプログラム
US20220179062A1 (en) Detection apparatus and method
JP4888275B2 (ja) 侵入検知装置
CN113885022A (zh) 一种跌倒检测方法及雷达设备
KR101876797B1 (ko) 울타리 경계용 레이더의 침입자 타겟 검출 방법 및 장치
CN112415507B (zh) 检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备
CN111751814A (zh) 基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统
JPWO2011102029A1 (ja) 侵入物識別装置
CN110609254B (zh) 基于无线信号的动作检测方法、检测装置和电子设备
CN114037044A (zh) 人员计数方法、装置、电子设备以及存储介质
KR101675492B1 (ko) 동적 객체 탐지 시스템 및 방법
Fernandes et al. Wi-Fi intruder detection
CN112731364A (zh) 毫米波雷达智能厕位管理方法、系统、平台、介质及设备
EP4154232A1 (en) Detecting an object in an environment
CN113820704A (zh) 检测运动目标的方法、装置和电子设备
CN111693986A (zh) 一种目标对象入侵检测系统
Urdzık et al. Shadowing effect analysis at multiple moving persons tracking by UWB radar

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant