WO2018016392A1 - 姿勢検出装置及び姿勢検出方法 - Google Patents

姿勢検出装置及び姿勢検出方法 Download PDF

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WO2018016392A1
WO2018016392A1 PCT/JP2017/025312 JP2017025312W WO2018016392A1 WO 2018016392 A1 WO2018016392 A1 WO 2018016392A1 JP 2017025312 W JP2017025312 W JP 2017025312W WO 2018016392 A1 WO2018016392 A1 WO 2018016392A1
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WO
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posture
monitored person
unit
straight line
index value
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/025312
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐亮 平尾
真和 岡田
将積　直樹
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing

Definitions

  • the present invention relates to a technique for monitoring a posture in which a person who needs nursing or a person who needs care (hereinafter referred to as a nurse who needs care) is sleeping, for example.
  • Such nurses, etc. enter a facility such as a hospital or a welfare facility for the elderly and receive nursing care.
  • facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly, those who need nursing care such as nurses (hereinafter referred to as nurses) regularly check their safety.
  • nurses those who need nursing care
  • the number of nurses and the like are reduced and the work load per person is increased in the semi-night work and night work hours compared to the day work hours, reduction of the work load is required. For this reason, in recent years, a monitored person monitoring device that monitors (monitors) a patient who needs nursing is monitored and developed.
  • Patent Document 1 discloses a detection unit (Doppler type microwave sensor) that irradiates a monitored person with microwaves and detects a microwave reflected by the monitored person, and a microwave detected by the detection unit.
  • An apparatus includes an extraction unit that extracts a respiratory component included, and a determination unit that determines a body position during sleep based on the signal intensity of the respiratory component extracted by the extraction unit.
  • the Doppler-type microwave sensor irradiates the monitored person with the microwave and receives the microwave reflected from the monitored person.
  • a biological signal can be acquired. Therefore, it is possible to eliminate the burden on the monitored person when acquiring the biological signal.
  • An object of the present invention is to provide a posture detection device and a posture detection method that can accurately detect the posture of the person to be monitored sleeping on the bed regardless of the position of the bed or the position of the sensor unit.
  • an attitude detection apparatus reflecting one aspect of the present invention includes an acquisition unit, a calculation unit, and an identification unit.
  • the acquisition unit is configured to generate a biological signal generated based on a reflected wave reflected from the monitored person when a monitored wave is irradiated toward the monitored person while the monitored person is sleeping on the bed. get.
  • the calculation unit reflects at least one of a value indicating the magnitude of the respiratory motion of the monitored person and a value indicating the magnitude of the heart motion using the biological signal acquired by the acquisition unit.
  • the calculated index value is calculated.
  • the identification unit includes a first posture and a second posture as postures of the monitored person sleeping on the bed, and whether the index value calculated by the calculation unit is greater than a predetermined threshold value.
  • the identification unit is a virtual straight line passing through a predetermined reference position and a position of a sensor unit that irradiates the transmission wave toward the monitored person and receives the reflected wave reflected from the monitored person. Is a first straight line, a virtual straight line passing through the position of the sensor unit and the position of the bed is a second straight line, and according to an angle formed by the first straight line and the second straight line.
  • the first posture and the second posture are identified using the assigned threshold value.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining respective states in which an angle ⁇ is 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees when a monitored person is sleeping in a supine posture.
  • the monitored person monitoring system is a system that monitors a monitored person to be monitored (in other words, a watching target person to be watched over) using a plurality of devices, and a terminal device And a monitored person monitoring device that is connected to the terminal device so as to be communicable, detects a predetermined event (event) related to the monitored person, and notifies the terminal device of the event.
  • the monitored person monitoring device may be integrally configured by a single device. However, in this specification, the monitored person monitoring device is connected to the sensor device and the sensor device and the terminal device so as to communicate with each other. By providing the management server device, the two types of devices are configured separately.
  • the sensor device detects the predetermined event related to the monitored person and notifies (reports or transmits) the management server device. Upon receiving the notification from the sensor device, the management server device manages the event that has received the notification, and re-notifies the event to a predetermined terminal device associated with the sensor device. Send.
  • the terminal device may be one type of device, in the present specification, the terminal device is two types of devices, a fixed terminal device and a mobile terminal device. The main difference between these fixed terminal devices and portable terminal devices is that the fixed terminal device is fixedly operated, and the portable terminal device is operated by being carried by a supervisor (user) such as a nurse or a caregiver. It is. Since the fixed terminal device and the mobile terminal device are substantially the same, the mobile terminal device will be mainly described below.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a monitored person monitoring system MS according to the embodiment.
  • the monitored person monitoring system MS includes, for example, one or a plurality of sensor devices SU (SU-1 to SU-4), a management server device SV, a fixed terminal device SP, and one or a plurality of ones. It includes a portable terminal device TA (TA-1, TA-2) and a private branch exchange (PBX, Private Branch eXchange) CX, which are wired or wireless, such as a network (network, communication) such as a LAN (Local Area Network). Line) Connected to be communicable via NW.
  • the network NW may be provided with repeaters such as repeaters, bridges, and routers that relay communication signals.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, the plurality of portable terminal devices TA-1, TA-2, and the private branch exchange CX include an L2 switch.
  • a wired / wireless LAN for example, a LAN in accordance with the IEEE 802.11 standard
  • NW including the LS and the access point AP.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, and the private branch exchange CX are connected to the line concentrator LS, and the plurality of portable terminal devices TA-1, TA-2. Is connected to the line concentrator LS via the access point AP.
  • the network NW configures a so-called intranet by using Internet protocol groups such as TCP (Transmission Control Protocol) and IP (Internet Protocol).
  • the private branch exchange CX is connected to the telephone TL via the public telephone network PN.
  • the monitored person monitoring system MS is arranged at an appropriate place according to the monitored person Ob.
  • the monitored person Ob is, for example, a person who needs nursing due to illness or injury, a person who needs care due to a decrease in physical ability, or a single person living alone.
  • the monitored person Ob may be a person who needs the detection when a predetermined unfavorable event such as an abnormal state occurs in the person. preferable.
  • the monitored person monitoring system MS is suitably arranged in a building such as a hospital, a welfare facility for the elderly, and a dwelling unit according to the type of the monitored person Ob.
  • the monitored person monitoring system MS is disposed in a building of a care facility that includes a plurality of rooms RM in which a plurality of monitored persons Ob live and a plurality of rooms such as a nurse station.
  • the sensor device SU has a communication function that communicates with other devices SV, SP, TA via the network NW, detects a predetermined event related to the monitored person Ob, and sends the detected event to the management server device SV. To the terminal devices SP and TA, generate an image including a moving image, and distribute the moving image to the terminal devices SP and TA.
  • the predetermined event preferably includes an event that needs to be dealt with.
  • FIG. 1 shows four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 as an example, and the first sensor device SU-1 is one of the monitored persons Ob.
  • the second sensor device SU-2 is arranged in a room RM-2 (not shown) of Mr. B Ob-2 who is one of the monitored persons Ob.
  • the third sensor device SU-3 is disposed in the room RM-3 (not shown) of Mr. C Ob-3, one of the monitored subjects Ob, and the fourth sensor device SU-4 It is arranged in the room RM-4 (not shown) of Mr. D Ob-4, one of the monitored persons Ob.
  • the management server device SV has a communication function that communicates with other devices SU, SP, TA via the network NW, and receives a notification of a predetermined event related to the monitored person Ob from the sensor device SU. It is a device that manages information related to monitoring Ob (monitoring information). When the management server device SV receives the first event notification communication signal from the sensor device SU as the event notification, the management server device SV relates to the monitoring of the monitored person Ob based on each information accommodated in the first event notification communication signal.
  • a predetermined terminal device that stores (records) monitoring information and associates a communication signal (second event notification communication signal) containing the monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob in advance with the sensor device SU. Send to SP, TA.
  • the management server device SV indicates the notification destination (re-notification destination, re-notification destination, transmission destination) such as the first event notification communication signal transmitted from the sensor device SU and the notification of the sensor ID that is the transmission source.
  • a correspondence relationship (notification destination correspondence relationship) with a terminal (re-notification destination) terminal ID and a communication address thereof are stored.
  • the terminal ID (terminal device identifier) is an identifier for identifying and identifying the terminal devices SP and TA.
  • the management server device SV provides the client with data corresponding to the request of the client (in this embodiment, the fixed terminal device SP and the portable terminal device TA).
  • Such a management server device SV can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the fixed terminal device SP is a device that functions as a user interface (UI) of the monitored person monitoring system MS.
  • the fixed terminal device SP transmits a communication function for communicating with other devices SU, SV, TA via the network NW, a display function for displaying predetermined information, and predetermined instructions and data.
  • An input function or the like is provided, and predetermined instructions and data to be given to the management server device SV and the portable terminal device TA are input, or monitoring information obtained by the sensor device SU is displayed.
  • a fixed terminal device SP can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the supervisor NS is carrying the portable terminal device TA.
  • the mobile terminal device TA communicates with other devices SV, SP, SU via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and a voice call.
  • a monitoring function (including a moving image) obtained by the sensor device SU by inputting a predetermined instruction and data to be provided to the management server device SV and the sensor device SU or by notification from the management server device SV.
  • This is a device for displaying or making a nurse call response or calling by voice call with the sensor device SU.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a living room RM in which the sensor device SU is arranged.
  • the bed 1 of the monitored person Ob is provided.
  • the bed 1 is a futon 5 laid on the bed 3.
  • the bed 1 is not limited to this, and may be, for example, a futon 5 laid in a tatami mat or a futon 5 laid on the floor.
  • FIG. 2 shows a state in which the monitored person Ob is sleeping on the bed 1, and only the head of the monitored person Ob appears in the body of the monitored person Ob.
  • a sensor device SU is attached to the ceiling 7 of the living room RM.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sensor device SU (attitude detection device).
  • the sensor device SU includes a Doppler sensor unit 10, an index value calculation unit 11, a posture identification unit 12, a threshold table storage unit 13, a posture recording unit 14, a sensor side control processing unit (SU control processing unit) 15, and a sensor side communication.
  • An interface unit (SU communication IF unit) 16 is provided.
  • the Doppler sensor part 10 is shown among the blocks which comprise the sensor apparatus SU, and other blocks are abbreviate
  • the Doppler sensor unit 10 is a device that detects a biological signal of the monitored person Ob.
  • the Doppler sensor unit 10 transmits a transmission wave TW, receives a reflected wave RW of a transmission wave TW reflected by an object, and outputs a Doppler signal DS having a Doppler frequency component based on the transmission wave TW and the reflected wave RW.
  • It is a motion sensor.
  • the frequency of the reflected wave is shifted in proportion to the moving speed of the object due to the so-called Doppler effect, so there is a difference (Doppler frequency component) between the frequency of the transmitted wave TW and the frequency of the reflected wave RW.
  • Doppler frequency component Doppler frequency component
  • the Doppler sensor unit 10 generates a Doppler frequency component signal as a Doppler signal DS.
  • the transmission wave TW may be an ultrasonic wave, a microwave, or the like, but is a microwave in the embodiment. Since the microwave can be transmitted through the clothing and reflected from the body surface of the monitored person Ob, the movement of the body surface can be detected even when the monitored person Ob is wearing clothes.
  • the Doppler signal DS includes a frequency component indicating human respiratory motion and a frequency component indicating heart motion.
  • the Doppler sensor unit 10 functions as an acquisition unit.
  • the acquisition unit is generated based on the reflected wave RW irradiated with the transmission wave TW toward the monitored person Ob and the reflected wave RW reflected from the monitored person Ob while the monitored person Ob is sleeping on the bed 1.
  • a biological signal (Doppler signal DS) is acquired.
  • the state in which the monitored person Ob is sleeping on the bed 1 includes both the state in which the monitored person Ob is sleeping and the state in which the person is awake.
  • the Doppler sensor unit 10 is installed on the ceiling surface above the bed 3 used by the monitored person Ob.
  • the installation location of the Doppler sensor unit 10 is not limited to this, and the Doppler sensor unit 10 is, for example, a position on the side of the bed 3 (a position where the transmission wave TW is transmitted from the direction of the side of the bed 3 toward the monitored person Ob. ).
  • the index value calculation unit 11 analyzes the frequency of the Doppler signal DS to obtain the spectrum power (amplitude of each frequency component) of each frequency component.
  • These frequency components include a frequency component indicating respiratory motion and a frequency component indicating heart motion (heartbeat). This is publicly known and disclosed in Patent Document 1.
  • the index value calculation unit 11 obtains a value obtained by adding the spectrum powers of all frequency components. This value includes the spectral power of the frequency component indicating respiratory motion and the spectral power of the frequency component indicating heart motion. This value is an example of an index value that reflects a value indicating the magnitude of the respiratory motion of the monitored person Ob and a value indicating the magnitude of the heart motion.
  • frequency components that indicate other than respiratory motion and heart motion for example, frequency components that indicate noise.
  • the spectral power of these frequency components is extremely small, the spectral power of the frequency component indicating respiratory motion and the spectral power of the frequency component indicating heart motion occupy a large proportion of the index value.
  • the spectral power of the frequency component indicating respiratory motion occupies a large proportion of the index value.
  • the index value is not limited to the above-described addition value, and may be, for example, a value obtained by adding the spectral power of the frequency component indicating respiratory motion, or a value obtained by adding the spectral power of the frequency component indicating heart motion. But you can.
  • the index value calculation unit 11 includes, for example, hardware such as a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and HDD (Hard Disk Drive), and the index value calculation unit 11. This is realized by a program and data for executing the function. Regarding the functions of the index value calculation unit 11, some or all of the functions may be realized by processing by a DSP (Digital Signal Processor) instead of or by processing by the CPU. Similarly, some or all of the functions of the index value calculation unit 11 may be realized by processing by a dedicated hardware circuit instead of or by processing with software. What has been described above also applies to the posture identification unit 12, the posture recording unit 14, and the SU control processing unit 15 described later.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • the posture identifying unit 12 functions as an identifying unit, and identifies the first posture and the second posture depending on whether or not the index value calculated by the index value calculating unit 11 is greater than a predetermined threshold.
  • Threshold values are determined according to the relationship between the position of the Doppler sensor unit 10 and the position of the bed 1.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the position of the Doppler sensor unit 10 and the position of the bed 1.
  • the first straight line SL1 is a virtual straight line that passes through the position of the Doppler sensor unit 10 and a predetermined reference position SP.
  • the reference position SP is on the floor 9 and directly below the Doppler sensor unit 10. This is an example of the reference position SP, and is not limited to this.
  • the second straight line SL2 is a virtual straight line that passes through the position of the Doppler sensor unit 10 and the position of the bed 1 (for example, the center position of the bed 1).
  • the angle ⁇ is an angle formed by the first straight line SL1 and the second straight line SL2. When the bed 1 is located directly below the Doppler sensor unit 10, that is, at the reference position SP, the angle ⁇ is 0 degree.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining respective states where the angle ⁇ is 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees when the monitored person Ob is sleeping in a supine posture.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining respective states in which the angle ⁇ is 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees when the monitored person Ob is sleeping in a horizontal posture.
  • the inventor calculated an index value for an angle ⁇ of 0 degrees to 30 degrees.
  • the irradiation range of the transmission wave TW output from the Doppler sensor unit 10 was 20 degrees.
  • the angle ⁇ is 0 degree
  • the irradiation range of the transmission wave TW is from ⁇ 10 degrees to 10 degrees.
  • the angle ⁇ is 15 degrees
  • the irradiation range of the transmission wave TW is from 5 degrees to 25 degrees.
  • the angle ⁇ is 30 degrees
  • the irradiation range of the transmission wave TW is 20 degrees to 40 degrees.
  • FIG. 7 is a graph showing the index values for the posture in the supine position and the case of the horizontal position.
  • the horizontal axis indicates the angle ⁇
  • the vertical axis indicates the index value.
  • the index value becomes the maximum value.
  • the index value decreases.
  • the index value becomes the maximum value.
  • the index value decreases as the angle ⁇ becomes greater than 15 degrees, and the index value decreases as the angle ⁇ becomes smaller than 15 degrees.
  • the maximum index value is about 60% in the case of a supine posture (0.62) and in the case of a horizontal posture (1.00).
  • a supine posture 0.62
  • a horizontal posture (1.00).
  • One reason for this is that in the lateral posture, the movement from the abdomen to the chest (the portion where the breathing exercise muscles and the heart are present) is larger than in the supine posture.
  • the index value in the supine posture is larger than the index value in the lateral posture.
  • the index value in the horizontal posture is larger than the index value in the vertical posture.
  • the index value is larger in the supine posture than in the lateral posture.
  • the index value is larger in the horizontal posture than in the vertical posture.
  • the monitored person Ob can select any one of the angles ⁇ , for example, 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees, as the positional relationship between the bed 1 and the Doppler sensor unit 10.
  • the person who determines the threshold (for example, the manufacturer or designer of the sensor device SU) must determine the threshold for each of 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees.
  • the threshold value is larger than 0.12 and smaller than 0.62 (for example, 0.4).
  • the threshold value is larger than 0.55 and smaller than 1.00 (for example, 0.8).
  • the threshold value is larger than 0.05 and smaller than 0.25 (for example, 0.2).
  • the threshold table storage unit 13 stores in advance a table shown in Table 1 below.
  • the threshold table storage unit 13 is realized by, for example, an HDD or a flash memory.
  • the person who determines the threshold value calculates the index value in the case of the supine posture and the index value in the case of the horizontal posture for each of the angles ⁇ of 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees, A threshold value is determined based on these index values.
  • the person who determines the threshold value calculates the index value in the case of the supine posture and the index value in the case of the horizontal posture for any one angle, and based on these index values, A threshold value assigned to the angle may be determined, and a threshold value assigned to the remaining angles may be determined based on the threshold value.
  • the person who determines the threshold value calculates, for example, an index value in the case of the supine posture and an index value in the case of the horizontal posture when the angle ⁇ is 0 degree, and based on these index values.
  • a threshold value assigned to 0 degrees is determined (for example, 0.4).
  • the person who determines the threshold value sets twice the threshold value assigned to 0 degrees as a threshold value assigned to 15 degrees (0.8), and halves the threshold value assigned to 0 degrees as a threshold value assigned to 30 degrees (0.2). ).
  • any one of three angles (0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees) can be selected as the angle ⁇ .
  • the present invention is not limited to this, and either one of two angles (for example, 0 degrees and 30 degrees) may be selected, and four or more angles (for example, 0 degrees, 15 degrees, 30 degrees, and 45 degrees) may be selected. ) May be selectable.
  • a threshold is assigned to each angle.
  • the posture recording unit 14 records the time when the posture of the monitored person Ob changes and the post-change posture.
  • the SU communication IF unit 16 is a communication circuit that is connected to the SU control processing unit 15 and performs communication according to the control of the SU control processing unit 15.
  • the SU communication IF unit 16 generates a communication signal containing data to be transferred input from the SU control processing unit 15 in accordance with a communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SV, SP, and TA via the network NW.
  • the SU communication IF unit 16 receives communication signals from other devices SV, SP, and TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SU control processing unit 15 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the SU control processing unit 15.
  • the SU communication IF unit 16 includes, for example, a communication interface circuit that complies with the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the SU control processing unit 15 replaces each unit (Doppler sensor unit 10, index value calculation unit 11, posture identification unit 12, threshold table storage unit 13, posture recording unit 14, SU communication IF unit 16) of the sensor device SU. Control according to each function, detect a predetermined event related to the monitored person Ob, notify the detected event to the management server SV, perform a voice call with the terminal devices SP, TA, and This is an apparatus for delivering an image including a moving image to the terminal devices SP and TA.
  • the sensor device SU functions as a posture detection device. The operation of the sensor device SU at this time will be described.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining this operation. Take monitored person Ob-1 (FIG. 1) as an example.
  • the posture of the monitored person Ob-1 sleeping on the bed 1 includes a supine posture, a lateral posture, and a prone posture.
  • the supine posture and the lateral posture are taken as examples.
  • a threshold value is set in advance in posture identifying unit 12 (FIG. 3) provided in sensor device SU-1 (step S1).
  • the threshold value is set as follows.
  • the supervisor NS operates the operation unit of the mobile terminal device TA and inputs 15 degrees as the angle ⁇ .
  • the mobile terminal device TA transmits angle information indicating that the angle ⁇ is 15 degrees to the management server device SV, and the management server device SV transmits the received angle information to the sensor device SU-1.
  • the device SU-1 receives the angle information.
  • the posture identification unit 12 provided in the sensor device SU-1 refers to the threshold value table shown in Table 1 and assigns a value (15 degrees) assigned to the angle ⁇ (15 degrees) indicated by the angle information received by the sensor device SU-1. 0.8) is set as the threshold value.
  • the Doppler sensor unit 10 transmits the transmission wave TW, receives the reflected wave RW, and generates the Doppler signal DS based on the transmission wave TW and the reflected wave RW (step). S2).
  • the index value calculation unit 11 calculates an index value using the Doppler signal DS (step S3).
  • the index value is calculated at a predetermined interval (for example, an interval of several seconds to several tens of seconds).
  • the posture identifying unit 12 determines whether or not the index value calculated in step S3 is larger than the threshold value set in step S1 (step S4). Referring to FIG. 7, the angle ⁇ is 15 degrees.
  • the posture of the monitored person Ob-1 is a horizontal posture, and when the index value is equal to or smaller than the threshold value, the monitored person Ob-1 is sleeping.
  • the posture is a posture on the back. Therefore, when the posture identification unit 12 determines that the index value is greater than the threshold value (Yes in step S4), the posture in which the monitored person Ob-1 is sleeping is determined to be a horizontal posture (step S5).
  • the posture identifying unit 12 determines that the index value is equal to or less than the threshold value (No in step S4), the posture in which the monitored person Ob-1 is sleeping is determined to be a supine posture (step S6).
  • the posture recording unit 14 determines whether or not the current determination result (step S5, step S6) of the posture in which the monitored person Ob-1 is sleeping is the same as the previous determination result (step S7). The posture recording unit 14 determines that the current determination result of the posture in which the monitored person Ob-1 is sleeping is the same as the previous determination result (Yes in step S7), and the monitored person Ob-1 is sleeping. It is determined that there is no change in the posture. Then, the sensor device SU returns to the process of step S2.
  • the posture determination unit 14 determines that the current determination result of the posture of the monitored person Ob-1 is different from the previous determination result (No in step S7), the monitored person Ob-1 is sleeping. It is determined that there is a change in the posture.
  • the posture recording unit 14 records the determined time and the sleeping posture after the change (step S8). Then, the sensor device SU returns to the process of step S2.
  • the time recorded in the posture recording unit 14 and the posture of the monitored person Ob-1 are used for, for example, management of prevention of bed slip of the monitored person Ob-1, or the monitored person Ob-1 When sleep apnea syndrome occurs, it is used to investigate the cause.
  • the posture identifying unit 12 identifies a posture in a supine position and a horizontal posture by using a threshold value assigned in accordance with the angle ⁇ (Step S4, Step S5, Step S1). S6). Therefore, according to the sensor device SU according to the embodiment, it is possible to accurately detect the posture of the monitored person Ob sleeping on the bed 1 regardless of the position of the bed 1 or the position of the Doppler sensor unit 10.
  • an index value calculation unit 11, a posture identification unit 12, a threshold table storage unit 13, and a posture recording unit 14 are provided in the sensor device SU.
  • these are provided in the management server device SV.
  • the SU control processing unit 15 provided in the modification instructs the SU communication IF unit 16 to transmit the Doppler signal DS to the management server device SV.
  • the SU communication IF unit 16 changes the Doppler signal DS to a communication signal communicable with a communication unit (not shown) of the management server device SV, and transmits the communication signal to the management server device SV.
  • the Doppler sensor unit 10 functions as an acquisition unit that acquires a biological signal of the monitored person Ob.
  • the communication unit of the management server device SV has a function of an acquisition unit.
  • the posture detection apparatus is based on a reflected wave reflected from the monitored person, which is irradiated with a transmission wave toward the monitored person while the monitored person is sleeping on a bed.
  • An acquisition unit for acquiring a biological signal generated in the above manner, a value indicating the magnitude of respiratory motion of the monitored person, and the magnitude of the heart motion using the biological signal acquired by the acquisition unit There are a calculation unit that calculates an index value that reflects at least one of the values indicating, and a first posture and a second posture as the posture of the monitored person sleeping on the bed, and the calculation unit
  • a discriminating unit that discriminates between the first posture and the second posture depending on whether or not the index value calculated by the step is greater than a predetermined threshold, and the discriminating unit has a predetermined reference position.
  • a virtual straight line passing through the position of the sensor unit that receives the reflected wave reflected from the person is defined as a first straight line
  • a virtual straight line passing through the position of the sensor unit and the position of the bed is defined as a second straight line.
  • the first posture and the second posture are identified using the threshold value assigned according to the angle formed by the first straight line and the second straight line.
  • the inventor changes the threshold for identifying the first posture (for example, the posture in the supine position) and the second posture (for example, the posture in the horizontal direction) according to the angle, and the position of the bed or the sensor unit.
  • the present inventors have found that the first posture and the second posture can be accurately identified regardless of the position, and created an embodiment based on this.
  • Bedding means, for example, a futon laid on a bed, a futon laid on a tatami mat, and a futon laid on the floor.
  • the state where the monitored person is sleeping on the bed includes both a sleeping state and an awake state.
  • the acquisition unit includes, for example, a Doppler sensor unit that outputs a Doppler signal of a Doppler frequency component as the biological signal based on a transmission wave and a reflected wave of the transmission wave.
  • the calculation unit frequency-analyzes the biological signal, obtains the spectrum power of each frequency component (amplitude of each frequency component), adds these spectrum powers, and uses this value as an index value. Since these frequency components include a frequency component indicating respiratory motion and a frequency component indicating heart motion, this index value is a value indicating the magnitude of the respiratory motion of the monitored person, and the heart The value indicating the magnitude of the movement is reflected.
  • the index value is not limited to this.
  • the index value may be a value obtained by adding the spectral power of the frequency component indicating respiratory motion, or may be a value obtained by adding the spectral power of the frequency component indicating heart motion. In the former, the index value reflects a value indicating the magnitude of the respiratory motion of the monitored person. In the latter, the index value reflects a value indicating the magnitude of the heart motion of the monitored person.
  • the bed when the angle is 0 degree, the bed is positioned directly below the sensor unit, and the identification unit has the index value when the angle is not less than 0 degree and not more than a predetermined value.
  • the threshold value is larger than the threshold value, the posture is determined to be the supine posture.
  • the index value is equal to or less than the threshold value, the posture is determined to be the lateral posture.
  • the index value is When it is larger than the threshold value, it is determined as the horizontal posture, and when the index value is equal to or smaller than the threshold value, it is determined as the supine posture.
  • the inventor When the angle is equal to or smaller than a predetermined value, the inventor has a higher index value than the horizontal posture, and when the angle exceeds the predetermined value, the horizontal posture is more We found that the index value was larger than the posture, and based on this we created this configuration.
  • the storage unit further stores in advance a plurality of the angles having different values and a plurality of the thresholds having different values assigned to the plurality of the angles
  • the identification unit includes the storage unit
  • the threshold value used for identifying the first posture and the second posture is selected from the plurality of threshold values stored in (if another expression is used, the identifying unit
  • the threshold value assigned to the angle designated by a predetermined person is read from the storage unit, and the first posture and the second posture are selected from the angles. Is set as the threshold value used for identification).
  • This configuration is a mode in which a plurality of threshold values assigned to each of a plurality of angles (for example, 0 degrees, 15 degrees, and 30 degrees) are stored in advance.
  • a predetermined person user, installer of the posture detection device, etc.
  • one angle is determined (for example, 15 degrees)
  • a mode in which one threshold value assigned to the angle is stored in advance is also possible.
  • the transmitted wave is irradiated toward the monitored person, and the reflected wave reflected from the monitored person is detected.
  • An identification step for discriminating between the first posture and the second posture depending on whether the index value calculated in the step is greater than a predetermined threshold value, wherein the identification step comprises a predetermined reference Position and said A virtual straight line passing through the position of the sensor unit that irradiates the transmission wave toward the person and receives the reflected wave reflected from the monitored person is defined as a first straight line, and the position of the sensor unit and the position
  • the attitude detection method defines the attitude detection apparatus according to one aspect of the embodiment from the viewpoint of the method, and has the same effects as the attitude detection apparatus according to one aspect of the embodiment. .
  • an attitude detection device and an attitude detection method can be provided.

Abstract

姿勢検出装置は、取得部と、算出部と、識別部と、を有する。取得部は、被監視者が寝床で寝ている状態で、被監視者に向けて送信波が照射され、被監視者から反射されてきた反射波を基にして生成される生体信号を取得する。算出部は、その生体信号を用いて、被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値のうち、少なくとも一方を反映した指標値を算出する。識別部は、指標値が所定の閾値より大きいか否かによって、第１の姿勢と第２の姿勢とを識別する。識別部は、角度に応じて割り当てられた閾値を用いて、第１の姿勢と第２の姿勢とを識別する。

Description

姿勢検出装置及び姿勢検出方法
　本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）が寝ている姿勢を監視する技術に関する。
　近年の我が国（日本）のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による要看護者等の数の増加が今後さらに見込まれる。
　このような要看護者等は、病院や老人福祉施設等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）が、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減り、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。
　被監視者監視に関する技術の１つとして、被監視者が寝床で寝ている姿勢を検出する技術がある。例えば、特許文献１は、被監視者にマイクロ波を照射し、被監視者で反射されたマイクロ波を検出する検出部（ドップラ式のマイクロ波センサ）と、検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出する抽出部と、抽出部によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する判定部と、を備える装置を開示している。
　この装置によれば、ドップラ式のマイクロ波センサが、被監視者に向けてマイクロ波を照射し、そして、被監視者から反射されてきたマイクロ波を受信するので、非接触で被監視者の生体信号を取得できる。よって、生体信号の取得時に被監視者の負担をなくすことができる。
　特許文献１に開示された装置のように、センサ部が、被監視者に向けて送信波を照射し、そして、被監視者から反射されてきた反射波を受信する方式の場合、本発明者は、寝床の位置が変えられたり、センサ部の位置が変えられたりしたとき、被監視者が寝床で寝ている姿勢を正確に検出できない事象が生じることを見出した。
特開２０１４－２０７９３４号公報
　本発明の目的は、寝床の位置やセンサ部の位置に関わりなく、被監視者が寝床で寝ている姿勢を正確に検出できる姿勢検出装置及び姿勢検出方法を提供することである。
　上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した姿勢検出装置は、取得部と、算出部と、識別部と、を有する。取得部は、被監視者が寝床で寝ている状態で、前記被監視者に向けて送信波が照射され、前記被監視者から反射されてきた反射波を基にして生成される生体信号を取得する。算出部は、前記取得部によって取得された前記生体信号を用いて、前記被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値のうち、少なくとも一方を反映した指標値を算出する。識別部は、前記被監視者が前記寝床で寝ている姿勢として、第１の姿勢と第２の姿勢とがあり、前記算出部によって算出された前記指標値が、所定の閾値より大きいか否かによって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する。前記識別部は、所定の基準位置と、前記被監視者に向けて前記送信波を照射し、前記被監視者から反射されてきた前記反射波を受信するセンサ部の位置とを通る仮想の直線を第１の直線とし、前記センサ部の位置と前記寝床の位置とを通る仮想の直線を第２の直線とし、前記第１の直線と前記第２の直線とで形成される角度に応じて割り当てられた前記閾値を用いて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する。
　発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
実施形態に係る被監視者監視システムの構成を説明する説明図である。 センサ装置（姿勢検出装置）が配置された居室を示す模式図である。 実施形態におけるセンサ装置の構成を示すブロック図である。 ドップラセンサ部の位置と寝床の位置との関係を説明する説明図である。 被監視者が仰向きの姿勢で寝ている場合において、角度θが０度、１５度、３０度のそれぞれの状態を説明する説明図である。 被監視者が横向きの姿勢で寝ている場合において、角度θが０度、１５度、３０度のそれぞれの状態を説明する説明図である。 仰向きの姿勢の場合、及び、横向きの姿勢の場合について、指標値を示すグラフである。 センサ装置が姿勢検出装置として動作するとき、この動作を説明するフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明の１又は複数の実施形態が説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。
　各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
　実施形態に係る被監視者監視システムは、監視すべき監視対象である被監視者（言い換えれば、見守るべき見守り対象である見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視装置と、を備える。前記被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本明細書では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置及び前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。前記センサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本明細書では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用され、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点である。これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下では、携帯端末装置を主に説明する。
　図１は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳの構成を説明する説明図である。被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｂｒａｎｃｈ　ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ及びルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２及び構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳ及びアクセスポイントＡＰを含む有線及び無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ及び構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）及びＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。構内交換機ＣＸは、公衆電話網ＰＮによって電話ＴＬと接続されている。
　被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設及び住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
　センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベントは、好ましくは、対処が必要なイベントを含む。
　図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。
　管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、及び、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰ及び携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
　固定端末装置ＳＰは、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。この機能を達成するために、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、及び、所定の指示及びデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及び携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示及びデータが入力されたり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したりする。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
　携帯端末装置ＴＡは、監視者ＮＳが携帯している。携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、及び、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及びセンサ装置ＳＵに与える所定の指示及びデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。
　センサ装置ＳＵは、上述した機能（例えば、被監視者Ｏｂの動画を撮像する機能、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話をする機能）に加えて、被監視者Ｏｂが寝ている姿勢を検出する装置（姿勢検出装置）の機能を有する。この機能の観点からセンサ装置ＳＵについて詳しく説明する。図２は、センサ装置ＳＵが配置された居室ＲＭを示す模式図である。居室ＲＭには、被監視者Ｏｂの寝床１が設けられている。寝床１は、ベッド３に敷かれた布団５である。寝床１は、これに限らず、例えば、畳みに敷かれた布団５でもよいし、床に敷かれた布団５でもよい。図２は、被監視者Ｏｂが、寝床１で寝ている状態を示しており、被監視者Ｏｂの身体のうち、被監視者Ｏｂの頭部のみが表れている。居室ＲＭの天井７には、センサ装置ＳＵが取り付けられている。
　図３は、センサ装置ＳＵ（姿勢検出装置）の構成を示すブロック図である。センサ装置ＳＵは、ドップラセンサ部１０、指標値算出部１１、姿勢識別部１２、閾値テーブル記憶部１３、姿勢記録部１４、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１５、及び、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１６を備える。図２では、センサ装置ＳＵを構成するブロックのうち、ドップラセンサ部１０が示され、他のブロックは省略されている。
　図２及び図３を参照して、ドップラセンサ部１０は、被監視者Ｏｂの生体信号を検出する装置である。ドップラセンサ部１０は、送信波ＴＷを送信し、物体で反射した送信波ＴＷの反射波ＲＷを受信し、送信波ＴＷと反射波ＲＷとに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号ＤＳを出力する体動センサである。物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波ＴＷの周波数と反射波ＲＷの周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ部１０は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号ＤＳとして生成する。送信波ＴＷは、超音波やマイクロ波等であって良いが、実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。
　人の胸部から腹部の範囲を物体とした場合、ドップラ信号ＤＳには、人の呼吸運動を示す周波数成分、及び、心臓の動きを示す周波数成分が含まれるので、ドップラ信号ＤＳは、生体信号となる。ドップラセンサ部１０は、取得部として機能する。取得部は、被監視者Ｏｂが寝床１で寝ている状態で、被監視者Ｏｂに向けて送信波ＴＷが照射され、被監視者Ｏｂから反射されてきた反射波ＲＷを基にして生成される生体信号（ドップラ信号ＤＳ）を取得する。被監視者Ｏｂが寝床１で寝ている状態には、被監視者Ｏｂが睡眠している状態、及び、覚醒している状態のいずれも含まれる。
　ドップラセンサ部１０は、被監視者Ｏｂが使用するベッド３の上方の天井面上に設置されている。ドップラセンサ部１０の設置場所は、これに限らず、ドップラセンサ部１０は、例えば、ベッド３のサイドの位置（ベッド３のサイドの方向から被監視者Ｏｂに向けて送信波ＴＷを送信する位置）に設置してもよい。
　図３を参照して、指標値算出部１１は、ドップラ信号ＤＳを周波数解析して、各周波数成分のスペクトルパワー（各周波数成分の振幅）を求める。これらの周波数成分には、呼吸運動を示す周波数成分、及び、心臓の動き（心拍）を示す周波数成分が含まれる。このことは、公知であり、特許文献１にも開示されている。
　指標値算出部１１は、全周波数成分のスペクトルパワーを加算した値を求める。この値には、呼吸運動を示す周波数成分のスペクトルパワー、及び、心臓の動きを示す周波数成分のスペクトルパワーが含まれる。この値は、被監視者Ｏｂの呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値を反映した指標値の一例である。
　全周波数成分の中には、呼吸運動及び心臓の動き以外を示す周波数成分（例えば、ノイズを示す周波数成分）が含まれる。しかしながら、これらの周波数成分のスペクトルパワーは極めて小さいので、呼吸運動を示す周波数成分のスペクトルパワー、及び、心臓の動きを示す周波数成分のスペクトルパワーが指標値の大きな割合を占める。特に、呼吸運動を示す周波数成分のスペクトルパワーが、指標値の大きな割合を占める。
　なお、指標値は、上述した加算値に限定されず、例えば、呼吸運動を示す周波数成分のスペクトルパワーが加算された値でもよいし、心臓の動きを示す周波数成分のスペクトルパワーが加算された値でもよい。
　指標値算出部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等のハードウェア、並びに、指標値算出部１１の機能を実行するためのプログラムおよびデータ等によって実現される。指標値算出部１１の機能について、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理によって実現されてもよい。又、同様に、指標値算出部１１の機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。以上説明したことは、後述する姿勢識別部１２、姿勢記録部１４及びＳＵ制御処理部１５についても同様である。
　被監視者Ｏｂが寝床１で寝ている姿勢として、第１の姿勢（例えば、仰向きの姿勢）と第２の姿勢（例えば、横向きの姿勢）とがある。姿勢識別部１２は、識別部として機能し、指標値算出部１１によって算出された指標値が、所定の閾値より大きいか否かによって、第１の姿勢と第２の姿勢とを識別する。
　ドップラセンサ部１０の位置と寝床１の位置との関係に応じて、閾値が定められている。図４は、ドップラセンサ部１０の位置と寝床１の位置との関係を説明する説明図である。第１の直線ＳＬ１は、ドップラセンサ部１０の位置と所定の基準位置ＳＰとを通る仮想の直線である。基準位置ＳＰは、床９にあり、ドップラセンサ部１０の真下にある。これは基準位置ＳＰの例であり、これに限定されない。第２の直線ＳＬ２は、ドップラセンサ部１０の位置と寝床１の位置（例えば、寝床１の中心の位置）とを通る仮想の直線である。角度θは、第１の直線ＳＬ１と第２の直線ＳＬ２とで形成される角度である。寝床１がドップラセンサ部１０の真下、すなわち、基準位置ＳＰに位置するとき、角度θが０度となる。
　図５は、被監視者Ｏｂが仰向きの姿勢で寝ている場合において、角度θが０度、１５度、３０度のそれぞれの状態を説明する説明図である。図６は、被監視者Ｏｂが横向きの姿勢で寝ている場合において、角度θが０度、１５度、３０度のそれぞれの状態を説明する説明図である。本発明者は、角度θが０度～３０度について、指標値を算出した。ドップラセンサ部１０が出力する送信波ＴＷの照射範囲は、２０度とした。角度θが０度の場合、－１０度から１０度までが送信波ＴＷの照射範囲となる。角度θが１５度の場合、５度から２５度までが送信波ＴＷの照射範囲となる。角度θが３０度の場合、２０度から４０度までが送信波ＴＷの照射範囲となる。
　図７は、仰向きの姿勢の場合、及び、横向きの姿勢の場合について、指標値を示すグラフである。横軸は、角度θを示し、縦軸は、指標値を示す。仰向きの姿勢の場合、角度θが０度のとき、指標値が最大値となる。角度θが大きくなるに従って、指標値が低下する。横向きの姿勢の場合、角度θが１５度のとき、指標値が最大値となる。角度θが１５度より大きくなるに従って、指標値が低下し、角度θが１５度より小さくなるに従って、指標値が低下する。
　指標値の最大値について、仰向けの姿勢の場合（０．６２）、横向きの姿勢の場合（１．００）の約６０％である。この理由の一つとして、横向きの姿勢は、仰向きの姿勢よりも、腹部から胸部までの部分（呼吸運動をする筋肉、及び、心臓が存在する部分）の動きが大きくなるからである。
　角度θが、０度から所定の値（この例では７度）までの範囲において、仰向きの姿勢の場合の指標値は、横向きの姿勢の場合の指標値より大きい。角度θが所定の値を超えるとき、横向きの姿勢の場合の指標値は、仰向きの姿勢の場合の指標値より大きい。この理由の一つとして、以下の理由が考えられる。被監視者Ｏｂを正面から見たとき、被監視者Ｏｂの腹部から胸部までの部分に対する法線を考える。この法線と送信波ＴＷの進行方向とで形成される角度が小さいほど（すなわち、送信波ＴＷの進行方向が、腹部から胸部までの部分と正対している）、反射波ＲＷの強度が大きくなり、その角度が大きいほど反射波ＲＷの強度が小さくなる。角度θが小さい場合、仰向きの姿勢のほうが横向きの姿勢よりも、反射波ＲＷの強度が大きくなる。このため、仰向きの姿勢のほうが、横向きの姿勢よりも、指標値が大きくなるのである。角度θが大きい場合、横向きの姿勢のほうが仰向きの姿勢よりも、反射波ＲＷの強度が大きくなる。このため、横向きの姿勢のほうが、仰向きの姿勢よりも、指標値が大きくなるのである。
　被監視者Ｏｂは、寝床１とドップラセンサ部１０との位置関係として、角度θが、例えば、０度、１５度、３０度のいずれかを選択できるとする。この場合、閾値を定める者（例えば、センサ装置ＳＵの製作者又は設計者）は、０度、１５度、３０度のそれぞれについて、閾値を定めなければならない。
　角度θが０度のとき、閾値は、０．１２より大きく、かつ、０．６２より小さくする（例えば、０．４）。角度θが１５度のとき、閾値は、０．５５より大きく、かつ、１．００より小さくする（例えば、０．８）。角度θが３０度のとき、閾値は、０．０５より大きく、かつ、０．２５より小さくする（例えば、０．２）。これにより、角度θが、０度、１５度、３０度のそれぞれの状態において、被監視者ＯＢが寝ている姿勢が、仰向きの姿勢か、横向きの姿勢かを正確に識別することができる。
　閾値テーブル記憶部１３には、下記表１に示すテーブルが予め記憶されている。閾値テーブル記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ又はフラッシュメモリにより実現される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　角度θが０度のとき、閾値として、０．４が割り当てられ、角度θが１５度のとき、閾値として、０．８が割り当てられ、角度θが３０度のとき、閾値として、０．２が割り当てられている。
　以上説明したように、閾値を定める者は、角度θが０度、１５度、３０度のそれぞれについて、仰向きの姿勢の場合の指標値、及び、横向きの姿勢の場合の指標値を算出し、これらの指標値を基にして、閾値を定めている。これに限らず、閾値を定める者は、いずれか一つの角度について、仰向きの姿勢の場合の指標値、及び、横向きの姿勢の場合の指標値を算出し、これらの指標値を基にして、その角度に割り当てる閾値を定め、この閾値を基にして、残りの角度に割り当てる閾値を定めてもよい。具体的に説明すると、閾値を定める者は、例えば、角度θが０度について、仰向きの姿勢の場合の指標値、及び、横向きの姿勢の場合の指標値を算出し、これらの指標値を基にして、０度に割り当てる閾値を定めている（例えば、０．４）。閾値を定める者は、０度に割り当てる閾値の２倍を、１５度に割り当てる閾値とし（０．８）、０度に割り当てる閾値の二分の一を、３０度に割り当てる閾値とする（０．２）。
　実施形態では、角度θとして、３つの角度（０度、１５度、３０度）のいずれかを選択できる。これに限定されず、２つの角度（例えば、０度、３０度）のいずれかを選択できるようにしてもよいし、４つ以上の角度（例えば、０度、１５度、３０度、４５度）のいずれかを選択できるようにしてもよい。各角度に、閾値が割り当てられている。
　図３を参照して、姿勢記録部１４は、被監視者Ｏｂが寝ている姿勢が変化した時刻、及び、変化後の姿勢を記録する。
　ＳＵ通信ＩＦ部１６は、ＳＵ制御処理部１５に接続され、ＳＵ制御処理部１５の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１６は、ＳＵ制御処理部１５から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１６は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１５が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１５へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１６は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
　ＳＵ制御処理部１５は、センサ装置ＳＵの各部（ドップラセンサ部１０、指標値算出部１１、姿勢識別部１２、閾値テーブル記憶部１３、姿勢記録部１４、ＳＵ通信ＩＦ部１６）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための装置である。
　センサ装置ＳＵは、姿勢検出装置として機能する。このときのセンサ装置ＳＵの動作を説明する。図８は、この動作を説明するフローチャートである。被監視者Ｏｂ－１（図１）を例にする。被監視者Ｏｂ－１が寝床１で寝ている姿勢として、仰向けの姿勢、横向けの姿勢、うつ伏せの姿勢があるが、ここでは、仰向けの姿勢と横向けの姿勢を例にする。
　図１及び図８を参照して、センサ装置ＳＵ－１に備えられる姿勢識別部１２（図３）には、閾値が予め設定されている（ステップＳ１）。閾値は、以下のようにして設定される。被監視者Ｏｂ－１の居室ＲＭにおいて、角度θは１５度とする。監視者ＮＳは、携帯端末装置ＴＡの操作部を操作して、角度θとして、１５度を入力する。携帯端末装置ＴＡは、角度θが１５度であることを示す角度情報を、管理サーバ装置ＳＶに送信し、管理サーバ装置ＳＶは、受信した角度情報を、センサ装置ＳＵ－１に送信し、センサ装置ＳＵ－１は、角度情報を受信する。
　センサ装置ＳＵ－１に備えらえる姿勢識別部１２は、表１に示す閾値テーブルを参照して、センサ装置ＳＵ－１が受信した角度情報が示す角度θ（１５度）に割り当てられた値（０．８）を、閾値として設定する。
　図３及び図８を参照して、ドップラセンサ部１０は、送信波ＴＷを送信し、反射波ＲＷを受信し、送信波ＴＷ及び反射波ＲＷを基にして、ドップラ信号ＤＳを生成する（ステップＳ２）。
　指標値算出部１１は、ドップラ信号ＤＳを用いて、指標値を算出する（ステップＳ３）。指標値は、所定の間隔（例えば、数秒から数十秒の間隔）で算出される。
　姿勢識別部１２は、ステップＳ３で算出された指標値が、ステップＳ１で設定された閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。図７を参照して、角度θが１５度である。指標値が閾値（０．８）より大きいとき、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢は、横向きの姿勢であり、指標値が閾値以下のとき、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢は、仰向けの姿勢である。従って、姿勢識別部１２が、指標値が閾値より大きいと判定したとき（ステップＳ４でＹｅｓ）、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢が横向きの姿勢と判定する（ステップＳ５）。これに対して、姿勢識別部１２が、指標値が閾値以下と判定したとき（ステップＳ４でＮｏ）、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢が仰向きの姿勢と判定する（ステップＳ６）。
　姿勢記録部１４は、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢の今回の判定結果（ステップＳ５、ステップＳ６）が、前回の判定結果と同じか否かを判定する（ステップＳ７）。姿勢記録部１４は、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢の今回の判定結果が、前回の判定結果と同じと判定したとき（ステップＳ７でＹｅｓ）、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢について、変化がないと判定する。そして、センサ装置ＳＵは、ステップＳ２の処理に戻る。
　姿勢記録部１４は、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢の今回の判定結果が、前回の判定結果と異なると判定したとき（ステップＳ７でＮｏ）、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢について、変化があったと判定する。姿勢記録部１４は、この判定した時刻、及び、変化後の寝ている姿勢を記録する（ステップＳ８）。そして、センサ装置ＳＵは、ステップＳ２の処理に戻る。
　姿勢記録部１４に記録された時刻、及び、被監視者Ｏｂ－１が寝ている姿勢は、例えば、被監視者Ｏｂ－１の床ずれ防止の管理に利用されたり、被監視者Ｏｂ－１が睡眠時無呼吸症候群を起こしたとき、その発生原因の調査に利用されたりする。
　実施形態の主な効果を説明する。図４、図７及び表１を参照して、姿勢識別部１２は、角度θに応じて割り当てられた閾値を用いて、仰向きの姿勢と横向き姿勢とを識別する（ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ６）。従って、実施形態に係るセンサ装置ＳＵによれば、寝床１の位置やドップラセンサ部１０の位置に関わりなく、被監視者Ｏｂが寝床１で寝ている姿勢を正確に検出することができる。
　実施形態の変形例を説明する。図３を参照して、実施形態において、指標値算出部１１、姿勢識別部１２、閾値テーブル記憶部１３、及び、姿勢記録部１４が、センサ装置ＳＵに備えられる。これに対して、変形例において、これらは、管理サーバ装置ＳＶに備えられる。変形例に備えられるＳＵ制御処理部１５は、ＳＵ通信ＩＦ部１６に対して、ドップラ信号ＤＳを、管理サーバ装置ＳＶに送信する命令をする。ＳＵ通信ＩＦ部１６は、ドップラ信号ＤＳを、管理サーバ装置ＳＶの通信部（不図示）と通信可能な通信信号に変更して、管理サーバ装置ＳＶに送信する。
　実施形態では、ドップラセンサ部１０が、被監視者Ｏｂの生体信号を取得する取得部として機能する。これに対して、変形例では、管理サーバ装置ＳＶの上記通信部が取得部の機能を有する。
（実施形態の纏め）
　実施形態の一態様に係る姿勢検出装置は、被監視者が寝床で寝ている状態で、前記被監視者に向けて送信波が照射され、前記被監視者から反射されてきた反射波を基にして生成される生体信号を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記生体信号を用いて、前記被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値のうち、少なくとも一方を反映した指標値を算出する算出部と、前記被監視者が前記寝床で寝ている姿勢として、第１の姿勢と第２の姿勢とがあり、前記算出部によって算出された前記指標値が、所定の閾値より大きいか否かによって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する識別部と、を備え、前記識別部は、所定の基準位置と、前記被監視者に向けて前記送信波を照射し、前記被監視者から反射されてきた前記反射波を受信するセンサ部の位置とを通る仮想の直線を第１の直線とし、前記センサ部の位置と前記寝床の位置とを通る仮想の直線を第２の直線とし、前記第１の直線と前記第２の直線とで形成される角度に応じて割り当てられた前記閾値を用いて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する。
　本発明者は、上記角度に応じて、第１の姿勢（例えば、仰向きの姿勢）と第２の姿勢（例えば、横向きの姿勢）とを識別する閾値を変えたとき、寝床の位置やセンサ部の位置に関わりなく、第１の姿勢と第２の姿勢とを正確に識別できることを見出し、これに基づいて、実施形態を創作した。
　寝床とは、例えば、ベッドに敷かれた布団、畳みに敷かれた布団、床に敷かれた布団を意味する。被監視者が寝床で寝ている状態には、睡眠している状態、及び、覚醒している状態のいずれも含まれる。
　取得部は、例えば、送信波とこの送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を、前記生体信号として出力するドップラセンサ部を含む。
　算出部は、例えば、生体信号を周波数解析して、各周波数成分のスペクトルパワー（各周波数成分の振幅）を求め、これらのスペクトルパワーを加算し、この値を指標値とする。これらの周波数成分の中に、呼吸運動を示す周波数成分、及び、心臓の動きを示す周波数成分が含まれるので、この指標値は、被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値を反映している。指標値は、これに限定されず、例えば、呼吸運動を示す周波数成分のスペクトルパワーが加算された値でもよいし、心臓の動きを示す周波数成分のスペクトルパワーが加算された値でもよい。前者は、指標値が、被監視者の呼吸運動の大きさを示す値を反映している。後者は、指標値が被監視者の心臓の運動の大きさを示す値を反映している。
　上記構成において、前記角度が０度の場合は、前記寝床が前記センサ部の真下に位置しており、前記識別部は、前記角度が０度以上かつ所定の値以下の場合、前記指標値が前記閾値より大きいとき、前記仰向きの姿勢と判定し、前記指標値が前記閾値以下のとき、前記横向きの姿勢と判定し、前記角度が前記所定の値を超えている場合、前記指標値が前記閾値より大きいとき、前記横向きの姿勢と判定し、前記指標値が前記閾値以下のとき、前記仰向きの姿勢と判定する。
　本発明者は、角度が所定の値以下の場合、仰向きの姿勢の方が、横向きの姿勢よりも指標値が大きくなり、角度が所定の値を超える場合、横向きの姿勢の方が、仰向きの姿勢よりも指標値が大きくなることを見出し、これに基づいて、この構成を創作した。
　上記構成において、値が異なる複数の前記角度と、複数の前記角度のそれぞれに割り当てられた、値が異なる複数の前記閾値とを予め記憶した記憶部をさらに備え、前記識別部は、前記記憶部に記憶されている複数の前記閾値の中から、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との識別に用いる前記閾値を選択する（別の表現を用いれば、前記識別部は、複数の前記角度の中から、所定の者（ユーザ、姿勢検出装置の設置者等）が指定した前記角度に割り当てられた前記閾値を、前記記憶部から読み出し、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との識別に用いる前記閾値として設定する）。
　この構成は、複数の角度（例えば、０度、１５度、３０度）のそれぞれに割り当てられた複数の閾値を予め記憶している態様である。所定の者（ユーザ、姿勢検出装置の設置者等）は、複数の角度の中から一つを選択することができる。なお、角度が一つに決まっている場合（例えば、１５度）、その角度に割り当てられた一つの閾値が予め記憶されている態様も可能である。
　実施形態の他の態様に係る姿勢検出方法は、被監視者が寝床で寝ている状態で、前記被監視者に向けて送信波が照射され、前記被監視者から反射されてきた反射波を基にして生成される生体信号を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された前記生体信号を用いて、前記被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値のうち、少なくとも一方を反映した指標値を算出する算出ステップと、前記被監視者が前記寝床で寝ている姿勢として、第１の姿勢と第２の姿勢とがあり、前記算出ステップによって算出された前記指標値が、所定の閾値より大きいか否かによって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する識別ステップと、を備え、前記識別ステップは、所定の基準位置と、前記被監視者に向けて前記送信波を照射し、前記被監視者から反射されてきた前記反射波を受信するセンサ部の位置とを通る仮想の直線を第１の直線とし、前記センサ部の位置と前記寝床の位置とを通る仮想の直線を第２の直線とし、前記第１の直線と前記第２の直線とで形成される角度に応じて割り当てられた前記閾値を用いて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する。
　実施形態の他の態様に係る姿勢検出方法は、実施形態の一態様に係る姿勢検出装置を方法の観点から規定しており、実施形態の一態様に係る姿勢検出装置と同様の作用効果を有する。
　本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
　明細書、クレーム、図面、及び要約を含む、２０１６年７月２２日に提出された日本国特許出願特願２０１６－１４４６０７は、その全体の開示が、その全体において参照によりここに組み込まれる。
　本発明によれば、姿勢検出装置及び姿勢検出方法を提供することができる。

Claims (6)

  1. 　被監視者が寝床で寝ている状態で、前記被監視者に向けて送信波が照射され、前記被監視者から反射されてきた反射波を基にして生成される生体信号を取得する取得部と、
    　前記取得部によって取得された前記生体信号を用いて、前記被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値のうち、少なくとも一方を反映した指標値を算出する算出部と、
    　前記被監視者が前記寝床で寝ている姿勢として、第１の姿勢と第２の姿勢とがあり、前記算出部によって算出された前記指標値が、所定の閾値より大きいか否かによって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する識別部と、を備え、
    　前記識別部は、所定の基準位置と、前記被監視者に向けて前記送信波を照射し、前記被監視者から反射されてきた前記反射波を受信するセンサ部の位置とを通る仮想の直線を第１の直線とし、前記センサ部の位置と前記寝床の位置とを通る仮想の直線を第２の直線とし、前記第１の直線と前記第２の直線とで形成される角度に応じて割り当てられた前記閾値を用いて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する姿勢検出装置。
  2. 　前記第１の姿勢は、仰向きの姿勢であり、前記第２の姿勢は、横向きの姿勢である請求項１に記載の姿勢検出装置。
  3. 　前記角度が０度の場合は、前記寝床が前記センサ部の真下に位置しており、
    　前記識別部は、前記角度が０度以上かつ所定の値以下の場合、前記指標値が前記閾値より大きいとき、前記仰向きの姿勢と判定し、前記指標値が前記閾値以下のとき、前記横向きの姿勢と判定し、前記角度が前記所定の値を超えている場合、前記指標値が前記閾値より大きいとき、前記横向きの姿勢と判定し、前記指標値が前記閾値以下のとき、前記仰向きの姿勢と判定する請求項２に記載の姿勢検出装置。
  4. 　値が異なる複数の前記角度と、複数の前記角度のそれぞれに割り当てられた、値が異なる複数の前記閾値とを予め記憶した記憶部をさらに備え、
    　前記識別部は、前記記憶部に記憶されている複数の前記閾値の中から、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との識別に用いる前記閾値を選択する請求項１～３のいずれか一項に記載の姿勢検出装置。
  5. 　前記センサ部は、前記送信波と前記送信波の前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を、前記生体信号として生成するドップラセンサ部である請求項１～４のいずれか一項に記載の姿勢検出装置。
  6. 　被監視者が寝床で寝ている状態で、前記被監視者に向けて送信波が照射され、前記被監視者から反射されてきた反射波を基にして生成される生体信号を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップによって取得された前記生体信号を用いて、前記被監視者の呼吸運動の大きさを示す値、及び、心臓の動きの大きさを示す値のうち、少なくとも一方を反映した指標値を算出する算出ステップと、
    　前記被監視者が前記寝床で寝ている姿勢として、第１の姿勢と第２の姿勢とがあり、前記算出ステップによって算出された前記指標値が、所定の閾値より大きいか否かによって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する識別ステップと、を備え、
    　前記識別ステップは、所定の基準位置と、前記被監視者に向けて前記送信波を照射し、前記被監視者から反射されてきた前記反射波を受信するセンサ部の位置とを通る仮想の直線を第１の直線とし、前記センサ部の位置と前記寝床の位置とを通る仮想の直線を第２の直線とし、前記第１の直線と前記第２の直線とで形成される角度に応じて割り当てられた前記閾値を用いて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを識別する姿勢検出方法。
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