JP2013064416A - 電動油圧アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動油圧アクチュエータ(EHA1)は、アクチュエータ本体(油圧アクチュエータ2)と、アクチュエータ本体に作動油を供給するように駆動する油圧ポンプ5と、油圧ポンプを駆動するように構成された電動モータ6と、を備える。油圧ポンプ及び電動モータはそれぞれ、アクチュエータ本体の外周囲を囲むように設けられていると共に、油圧ポンプ及び電動モータは、中心軸X方向に並んで配置されている。
【選択図】図1
Description
油圧ポンプ5は、第1及び第2の2つのポート51、52を備えかつ、その吐出及び吸込方向が第1ポート51及び第2ポート52の間で切替可能なポンプである。油圧ポンプ5は、図1に示すように、斜板式ピストンポンプによって構成されている。但し、油圧ポンプ5の形式は、これに限定されるものではない。油圧ポンプ5の構成の詳細は、後述する。
10 EHA(電動油圧アクチュエータ)
2 油圧アクチュエータ
5 油圧ポンプ(斜板式ピストンポンプ)
51 第1ポート(吐出及び吸込のポート)
52 第2ポート(吐出及び吸込のポート)
53 斜板
54 ピストン
55 シリンダブロック
6 電動モータ
61 ステータ
62 ロータ
65 トルク伝達部材
Claims (3)
- ピストン及びシリンダを有しかつ、中心軸方向に伸縮可能なアクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体に作動油を供給するように駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するように構成された電動モータと、を備え、
前記油圧ポンプ及び電動モータはそれぞれ、前記アクチュエータ本体の外周囲を囲むように設けられていると共に、前記油圧ポンプ及び電動モータは、前記中心軸方向に並んで配置されている電動油圧アクチュエータ。 - 請求項1に記載の電動油圧アクチュエータにおいて、
前記電動モータは、
前記アクチュエータ本体の外周に固定されたステータと、
前記ステータよりも外周側に配置されかつ、前記中心軸周りに回転可能となるように前記アクチュエータ本体に支持されたロータと、を有し、
前記油圧ポンプは、
前記アクチュエータ本体の外周囲に、互いに等間隔を空けて配置された複数のピストンと、
前記各ピストンを前記中心軸方向に往復動可能に保持しかつ、前記中心軸周りに回転可能となるように前記アクチュエータ本体に支持されたシリンダブロックと、
前記アクチュエータ本体に対し一体的に設けられた斜板と、を有する斜板式ピストンポンプであり、
前記電動モータの前記ロータと前記油圧ポンプの前記シリンダブロックとは、当該電動モータ及び油圧ポンプよりも径方向の外方位置に配置されたトルク伝達部材を介して互いに連結されている電動油圧アクチュエータ。 - 請求項2に記載の電動油圧アクチュエータにおいて、
前記斜板は、前記中心軸方向に並んで配置された前記ピストンと前記電動ポンプとの間に配置され、
前記油圧ポンプの吐出及び吸込のポートは、前記アクチュエータ本体において、前記中心軸方向に対し、前記斜板とは逆側の端部側に開口している電動油圧アクチュエータ。
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