JP4926506B2 - スナビング機能に優れる航空機の脚揚降用アクチュエータ - Google Patents
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Description
(1)シリンダ式のアクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体のシリンダ内を摺動するピストンとからなるアクチュエータであって、モータと、前記モータの回転に応じて流体を供給するポンプと、前記ピストンの運動に応じて前記モータの回転を制御するコントローラと、前記ピストンの運動に応じて生ずる流量差に対応し流体の供給量を調整するリザーバとを備え、前記ピストンの摺動位置に応じて信号を出力する変位センサを装備し、前記信号に対応して前記コントローラが前記モータの回転を制御することにより、前記ピストンの任意の摺動位置における作動速度の制御が可能であり、さらに前記コントローラが、前記変位センサの信号により検出した前記ピストンの摺動位置がスナビングを行うストロークである場合に前記変位センサの信号により検出した前記ピストンの摺動位置に従って前記モータの回転数を制御し、前記ピストンの作動速度を減速させる制御機能、および、ストローク全体において、風荷重によって変化する前記ピストンの作動速度を前記変位センサの信号により検出した前記ピストンの摺動位置を用いて算出し、当該算出した作動速度に応じて前記モータの回転数を選択して前記ピストンの作動速度を所定の速度とする制御機能を備えるスナビング機能に優れる航空機の脚揚降用アクチュエータ。
(2)上記(1)に記載のスナビング機能に優れる航空機の脚揚降用アクチュエータにおいて、前記変位センサとしてLVDTを用いれば、制御装置への組み込みが容易であり、装置全体としてコンパクトな設計が可能となるので望ましい。
3.シリンダ 4.ピストン
5.モータ 6.ポンプ
6a、6b.ポンプ部位 7.コントローラ
8.油圧マニホールド 9.LVDT
9a.プローブ 9b.ケース
10.ロッドエンド 11.リザーバ
12.ボア側油室 13.アニュラス側油室
14.シリンダボトム 15.グランドナット
Claims (2)
- シリンダ式のアクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体のシリンダ内を摺動するピストンとからなるアクチュエータであって、
モータと、前記モータの回転に応じて流体を供給するポンプと、前記ピストンの運動に応じて前記モータの回転を制御するコントローラと、前記ピストンの運動に応じて生ずる流量差に対応し流体の供給量を調整するリザーバとを備え、
前記ピストンの摺動位置に応じて信号を出力する変位センサを装備し、前記信号に対応して前記コントローラが前記モータの回転を制御することにより、前記ピストンの任意の摺動位置における作動速度の制御が可能であり、
さらに前記コントローラが、前記変位センサの信号により検出した前記ピストンの摺動位置がスナビングを行うストロークである場合に前記変位センサの信号により検出した前記ピストンの摺動位置に従って前記モータの回転数を制御し、前記ピストンの作動速度を減速させる制御機能、および、ストローク全体において、風荷重によって変化する前記ピストンの作動速度を前記変位センサの信号により検出した前記ピストンの摺動位置を用いて算出し、当該算出した作動速度に応じて前記モータの回転数を選択して前記ピストンの作動速度を所定の速度とする制御機能を備えるスナビング機能に優れる航空機の脚揚降用アクチュエータ。 - 前記変位センサとしてLVDTを用いることを特徴とする請求項1に記載のスナビング機能に優れる航空機の脚揚降用アクチュエータ。
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