JP2013059679A5

JP2013059679A5 - 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム

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Publication number: JP2013059679A5
Application number: JP2013000417A
Authority: JP
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2013-05-16
Anticipated expiration: 2027-01-10

Description

本発明は、被検体の動きや超音波プローブを把持する操作者の手ぶれの影響を補正する機能を備えた超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラムに関する。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、被検体や超音波プローブが多少ぶれても、画質が低下することがない超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的としている。

一実施形態に係る超音波画像診断装置は、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、前記超音波走査によりエコー信号を取得する送受信ユニットと、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が所定の閾値以上の輝度値を有する画素である領域を、画像領域の移動を検出するための関心領域として設定する設定ユニットと、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、を具備するものである。
他の実施形態に係る超音波画像診断装置は、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、前記超音波走査によりエコー信号を取得する送受信ユニットと、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が前記造影剤の強調された画素である領域を、画像領域の移動を検出するための関心領域として設定する設定ユニットと、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、を具備するものである。
他の実施形態に係る超音波画像診断装置は、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、前記造影剤バブルを破壊する第１の音圧による第１の超音波送受信と、前記造影剤バブルを破壊しない音圧であって画像取得のための第２の音圧による第２の超音波送受信と、を含む前記超音波走査を実行し、エコー信号を取得する送受信ユニットと、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、前記第１の超音波送信から前記第２の超音波送信に移行したことを契機に、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定する設定ユニットと、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、を具備するものである。
他の実施形態に係る超音波画像診断装置は、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、前記超音波走査によりエコー信号を取得する送受信ユニットと、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定する設定ユニットと、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、を具備し、前記設定ユニットは、前記輝度値保持演算が開始されたことを契機に、前記関心領域の検出を行うこと、を特徴とするものである。
一実施形態に係る制御プログラムは、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、コンピュータに、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が所定の閾値以上の輝度値を有する画素である領域を、画像領域の移動を検出させるための関心領域として設定させる設定機能と、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機能と、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、を実現させるものである。
他の実施形態に係る制御プログラムは、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、コンピュータに、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が前記造影剤の強調された画素である領域を、画像領域の移動を検出させるための関心領域として設定させる設定機能と、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機能と、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、を実現させるものである。
他の実施形態に係る制御プログラムは、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、コンピュータに、前記造影剤バブルを破壊する第１の音圧による第１の超音波送受信と、前記造影剤バブルを破壊しない音圧であって画像のための第２の音圧による第２の超音波送受信と、を含む前記超音波走査を実行させ、エコー信号を取得させる送受信機能と、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、前記第１の超音波送信から前記第２の超音波送信に移行したことを契機に、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定させる設定機能と、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機能と、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、を実現させるものである。
他の実施形態に係る制御プログラムは、造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、コンピュータに、前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定させる設定機能と、前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機と、前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、を実現させると共に、前記設定機能は、前記輝度値保持演算が開始されたことを契機に、前記関心領域の検出を実行させること、を特徴とするものである。

Claims

造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、
前記超音波走査によりエコー信号を取得する送受信ユニットと、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、
前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が所定の閾値以上の輝度値を有する画素である領域を、画像領域の移動を検出するための関心領域として設定する設定ユニットと、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、
前記超音波走査によりエコー信号を取得する送受信ユニットと、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、
前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が前記造影剤の強調された画素である領域を、画像領域の移動を検出するための関心領域として設定する設定ユニットと、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、
前記造影剤バブルを破壊する第１の音圧による第１の超音波送受信と、前記造影剤バブルを破壊しない音圧であって画像取得のための第２の音圧による第２の超音波送受信と、を含む前記超音波走査を実行し、エコー信号を取得する送受信ユニットと、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、
前記第１の超音波送信から前記第２の超音波送信に移行したことを契機に、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定する設定ユニットと、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、
前記超音波走査によりエコー信号を取得する送受信ユニットと、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、
前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定する設定ユニットと、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出することにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成する動き情報生成ユニットと、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正を行う画像補正ユニットと、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備し、
前記設定ユニットは、前記輝度値保持演算が開始されたことを契機に、前記関心領域の検出を行うこと、
を特徴とする超音波診断装置。
前記設定ユニットは、前記複数の画像データのうち、第１の閾値以上の輝度値を有する画素と前記第１の閾値よりも小さな第２の閾値以下の画素とを含む領域を前記関心領域として検出することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
前記設定ユニットは、検索領域を前記第１の画像データ上で移動させながら前記検索領域内の輝度値を調べることにより、前記検索領域内の輝度値に基づいて前記関心領域を検出する請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
前記検索領域は、前記関心領域と同じ大きさである請求項に記載の超音波診断装置。
前記設定ユニットは、前記第１の画像データに前記関心領域が検出されなかった場合、前記第１の画像データより後の第１の画像データに対して前記関心領域の検出を行う請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
前記設定ユニットは、前記第１の画像データに前記関心領域が検出された場合、前記第１の画像データ、あるいは前記第１の画像データより後の第１の画像データに対して２つ目の前記関心領域の検出を行う請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
前記被検体に造影剤が流入するタイミングを検知する検知ユニットをさらに具備し、
前記設定ユニットは、前記造影剤の流入が少ないタイミングでの前記第１の画像データに基づいて、前記関心領域を設定する請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
前記設定ユニットは、複数の前記関心領域を設定するものであって、
前記動き補正ユニットは、複数の前記関心領域それぞれに対応する前記対応領域の位置、動き情報及び相関量を検出するものであって、
前記動き情報は、複数の前記動き情報のうち、前記相関量に基づいて決定された動き情報に基づいて動き補正を行う請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、
前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が所定の閾値以上の輝度値を有する画素である領域を、画像領域の移動を検出させるための関心領域として設定させる設定機能と、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機能と、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、
を実現させる超音波診断装置の制御プログラム。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、
前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、領域のうち一部が前記造影剤の強調された画素である領域を、画像領域の移動を検出させるための関心領域として設定させる設定機能と、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機能と、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、
を実現させる超音波診断装置の制御プログラム。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記造影剤バブルを破壊する第１の音圧による第１の超音波送受信と、前記造影剤バブルを破壊しない音圧であって画像のための第２の音圧による第２の超音波送受信と、を含む前記超音波走査を実行させ、エコー信号を取得させる送受信機能と、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、
前記第１の超音波送信から前記第２の超音波送信に移行したことを契機に、前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定させる設定機能と、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機能と、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、
を実現させる超音波診断装置の制御プログラム。
造影剤バブルにより染影された被検体を超音波走査し前記被検体からエコー信号を取得する超音波診断装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記エコー信号に基づき造影剤が強調された複数の画像データを生成させる画像データ生成機能と、
前記複数の画像データのうち第１の画像データの輝度値分布に基づいて、画像領域の移動を検出するための関心領域を設定させる設定機能と、
前記第１の画像データと異なる第２の画像データに対して、前記関心領域に対応する対応領域の位置を検出させることにより、前記第１及び第２の画像データとの間の動きを表す動き情報を生成させる動き情報生成機能と、
前記動き情報に基づいて、第１あるいは第２の画像データの動き補正させる画像補正機と、
前記動き補正後の画像データへ輝度値保持演算を施して表示画像を生成させる画像生成機能と、
を実現させると共に、
前記設定機能は、前記輝度値保持演算が開始されたことを契機に、前記関心領域の検出を実行させること、
を特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。