JP2012101073A - ビームプロファイルに基づいて超音波空間合成映像の画質を改善させる超音波システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ビームプロファイル（ｂｅａｍ ｐｒｏｆｉｌｅ）に基づいて超音波空間合成映像の画質を改善させる超音波システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】本発明における超音波システムは、複数のステアリング角度のそれぞれの超音波映像に対応する超音波データを取得する超音波データ取得部と、少なくとも１つの集束点を基準に深さによる超音波ビームの拡散程度を示す少なくとも１つのビームプロファイルを格納するための格納部と、前記少なくとも１つのビームプロファイルに基づいて前記深さによる前記超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定し、前記超音波データおよび前記ブラーリング量に基づいて前記超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を行って超音波空間合成映像を形成するプロセッサと備える。
【選択図】図１

Description

本発明は超音波システムに関し、特に、ビームプロファイル(ｂｅａｍ ｐｒｏｆｉｌｅ）に基づいて超音波映像の画質を改善させる超音波システムおよび方法に関する。

超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、生体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。

超音波システムは、超音波プローブを用いて超音波信号を生体に送信する。超音波プローブから送信された超音波信号は、超音波ビーム(ｂｅａｍ)として生体に送信される。一方、超音波システムは、超音波プローブを用いて生体から反射される超音波信号(即ち、超音波エコー信号)を受信し、その受信された超音波エコー信号に基づいて生体の超音波映像を形成する。最近、超音波システムは、超音波映像の解像度を向上させるために、複数の超音波映像を空間合成（ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）して超音波空間合成映像を形成する。

一般に、超音波ビームは、集束点を基準にして、そこからの隔たりが近距離または遠距離方向に離れるほどビームの拡散（ビーム幅）が大きくなる。これによって、生体内の同一のサイズのポイントターゲット（ｔａｒｇｅｔ ｐｏｉｎｔ）に対しても、超音波映像における深さによってポイントターゲットのサイズが異なるブラーリング（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）が発生して、生体内の対象体の本来の形態とサイズに対応する超音波映像を提供することができないといった問題がある。

特開２０００−２３７１８７号公報 特開２００３−１９０１５７号公報

本発明の課題は、ビームプロファイル（ｂｅａｍ ｐｒｏｆｉｌｅ）に基づいて超音波空間合成映像の画質を改善させる超音波システムおよび方法を提供することにある。

本発明における超音波システムは、複数のステアリング角度のそれぞれの超音波映像に対応する超音波データを取得する超音波データ取得部と、少なくとも１つの集束点を基準に深さによる超音波ビームの拡散程度を示す少なくとも１つのビームプロファイルを格納するための格納部と、前記少なくとも１つのビームプロファイルに基づいて前記深さによる前記超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定し、前記超音波データおよび前記ブラーリング量に基づいて前記超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を行って超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。

また、本発明における超音波空間合成映像画質改善方法は、ａ）複数のステアリング角度のそれぞれの超音波映像に対応する超音波データを取得する段階と、ｂ）少なくとも１つの集束点を基準に深さによる超音波ビームの拡散程度を示す少なくとも１つのビームプロファイルに基づいて前記深さによる前記超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定する段階と、ｃ）前記超音波データおよび前記ブラーリング量に基づいて前記超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を行って超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。

本発明は、超音波映像に対するビームプロファイルに基づいて、超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正することができるため、生体内の対象体の本来の形態とサイズに対応する超音波空間合成映像を提供することができる。

本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例における複数のステアリング角度に対応する複数の超音波映像を示す例示図である。 本発明の実施例におけるビームプロファイルを示す例示図である。 本発明の第１実施例によって、ビームプロファイルに基づいて超音波空間合成映像の画質を改善させる順序を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例におけるブラーリング量を示す例示図である。 本発明の第１実施例における超音波空間合成映像を示す例示図である。 本発明の第２実施例によって、ビームプロファイルに基づいて超音波空間合成映像の画質を改善させる順序を示すフローチャートである。 本発明の第２実施例におけるウィンドウを示す例示図である。 本発明の第２実施例におけるピクセル値の変化を示す例示図である。 本発明の実施例における逆ブラーリング（ｉｎｖｅｒｓｅ ｂｌｕｒｒｉｎｇ）処理による超音波空間合成映像の画質改善を示す例示図である。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０を備える。

超音波データ取得部１１０は、超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波信号(即ち、超音波エコー信号)を受信して超音波データを取得する。

図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、超音波プローブ２１０を備える。

超音波プローブ２１０は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を備える。超音波プローブ２１０は、複数のスキャンラインのそれぞれに沿って超音波信号を送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ２１０は、コンベックスプローブ（ｃｏｎｖｅｘ ｐｒｏｂｅ）、リニアプローブ（ｌｉｎｅａｒ ｐｒｏｂｅ）などを含む。

超音波データ取得部１１０は、送信部２２０をさらに備える。送信部２２０は、超音波信号の送信を制御する。また、送信部２２０は、変換素子、集束点およびステアリング角度を考慮して、複数のステアリング角度のそれぞれに対応する超音波映像を得るための送信信号を形成する。超音波映像は、Ｂモード(ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ)映像を含む。しかし、超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。送信部２２０は、送信信号形成部（図示せず）、送信遅延時間情報メモリ（図示せず）、送信ビームフォーマ（図示せず）などを備える。

本実施例において、送信部２２０は、図３に示すように、スキャンラインＳ_ｉ(１≦ｉ≦Ｎ)の第１ステアリング角度に対応する第１超音波映像Ｆ_１を得るための第１送信信号を形成する。従って、超音波プローブ２１０は、送信部２２０から提供される第１送信信号を超音波信号に変換して生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第１受信信号を形成する。第１ステアリング角度は、０゜である。しかし、第１ステアリング角度は、必ずしもこれに限定されない。

また、送信部２２０は、図３に示すように、スキャンラインＳ_ｉ(１≦ｉ≦Ｎ)の第２ステアリング角度θ_２に対応する第２超音波映像Ｆ_２を得るための第２送信信号を形成する。従って、超音波プローブ２１０は、送信部２２０から提供される第２送信信号を超音波信号に変換して生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第２受信信号を形成する。第２ステアリング角度θ_２は、第１ステアリング角度に対する角度である。しかし、第２ステアリング角度θ_２は、必ずしもこれに限定されない。

また、送信部２２０は、図３に示すように、スキャンラインＳ_ｉ(１≦ｉ≦Ｎ)の第３ステアリング角度θ_３に対応する第３超音波映像Ｆ_３を得るための第３送信信号を形成する。従って、超音波プローブ２１０は、送信部２２０から提供される第３送信信号を超音波信号に変換して生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第３受信信号を形成する。第３ステアリング角度θ_３は、第１ステアリング角度に対する角度である。しかし、第３ステアリング角度θ_３は、必ずしもこれに限定されない。

超音波データ取得部１１０は、受信部２３０をさらに備える。受信部２３０は、超音波プローブ２１０から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、受信部２３０は、変換素子、集束点およびステアリング角度を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。受信部２３０は、受信信号増幅部（図示せず）、アナログデジタル変換部（図示せず）、受信遅延時間情報メモリ（図示せず）、受信ビームフォーマ（図示せず）などを備える。

本実施例において、受信部２３０は、超音波プローブ２１０から提供される第１受信信号をアナログデジタル変換して第１デジタル信号を形成する。受信部２３０は、変換素子、集束点およびステアリング角度を考慮して、第１デジタル信号を受信集束させて第１受信集束信号を形成する。また、受信部２３０は、超音波プローブ２１０から提供される第２受信信号をアナログデジタル変換して第２デジタル信号を形成する。受信部２３０は、変換素子、集束点およびステアリング角度を考慮して、第２デジタル信号を受信集束させて第２受信集束信号を形成する。また、受信部２３０は、超音波プローブ２１０から提供される第３受信信号をアナログデジタル変換して第３デジタル信号を形成する。受信部２３０は、変換素子、集束点およびステアリング角度を考慮して、第３デジタル信号を受信集束させて第３受信集束信号を形成する。

超音波データ取得部１１０は、超音波データ形成部２４０をさらに備える。超音波データ形成部２４０は、受信部２３０から提供される受信集束信号を用いて複数のステアリング角度のそれぞれの超音波映像に対応する超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦデータを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部２４０は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。

本実施例において、超音波データ形成部２４０は、受信部２３０から提供される第１受信集束信号を用いて、第１ステアリング角度の第１超音波映像Ｆ_１に対応する第１超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、受信部２３０から提供される第２受信集束信号を用いて、第２ステアリング角度θ_２の第２超音波映像Ｆ_２に対応する第２超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、受信部２３０から提供される第３受信集束信号を用いて、第３ステアリング角度θ_３の第３超音波映像Ｆ_３に対応する第３超音波データを形成する。

前述した実施例では、３つのステアリング角度それぞれの超音波映像に対応する超音波データを取得するものとして説明したが、必ずしもこれに限定されない。

再び図１を参照すると、超音波システム１００は、格納部１２０をさらに備える。格納部１２０は、少なくとも１つの集束点（ｆｏｃｕｓｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）に対応する少なくとも１つのビームプロファイルを格納する。本実施例において、格納部１２０は、複数の集束点のそれぞれに対して、集束点を基準に深さによる超音波ビームの拡散程度を示すビームプロファイルを格納する。一例として、格納部１２０は、図４に示すように、集束点ＦＰを基準に深さ（ｄｅｐｔｈ）による超音波ビームの拡散程度を示すビームプロファイルを格納する。集束点ＦＰを基準にそこからの隔たりが近距離または遠距離方向に大きくなるほど超音波ビームの拡散（ビーム幅）が大きくなり、図４に示すように、生体内の同一のポイントターゲットＰＴに対しても超音波映像ＵＩでポイントターゲットＰＴのサイズが異なる副作用（ａｒｔｉｆａｃｔ）、即ち超音波映像ＵＩが鮮明でないブラーリング（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）が発生する。

前述した実施例では、格納部１２０にビームプロファイルを格納するものとして説明したが、他の実施例では、格納部１２０にビームプロファイルに対応するブラーリング量を格納することもできる。

超音波システム１００は、プロセッサ１３０をさらに備える。プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０および格納部１２０に連結される。プロセッサ１３０は、ビームプロファイルに基づいて超音波映像に対して深さによる超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定し、超音波データおよびブラーリング量に基づいて超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を行って、超音波空間合成映像の画質を改善させる。プロセッサ１３０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などを含む。

図５は、本発明の第１実施例によって、ビームプロファイルに基づいて超音波空間合成映像の画質を改善させる順序を示すフローチャートである。図５を参照すると、プロセッサ１３０は、格納部１２０に照会して集束点に対応するビームプロファイルを抽出する（Ｓ５０２）。

プロセッサ１３０は、抽出されたビームプロファイルに基づいて超音波映像に対する深さによる超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定する（Ｓ５０４）。本実施例において、プロセッサ１３０は、ビームプロファイルに基づいて、図６に示すように、第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３に対して集束点ＦＰを基準に深さによる超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定する。ブラーリング量は、ビームプロファイル（即ち、超音波ビームの拡散程度）と同一の値であってもよい。また、第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３は、スキャンラインＳ_ｉ(１≦ｉ≦Ｎ)のステアリング角度のみ異なるだけで、ビームプロファイルが同一であるので、第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３のそれぞれに対するブラーリング量は同一である。従って、プロセッサ１３０は、第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３に対して1つのブラーリング量を設定することができる。

プロセッサ１３０は、設定されたブラーリング量に基づいて、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データに超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのデータ処理（即ち、フィルタリング処理）を行う（Ｓ５０６）。ブラーリングを補正するためのデータ処理は、ブラインドデコンバージョン（blind deconversion）、インバースフィルタリング(inverse filtering)などを含む。

本実施例において、プロセッサ１３０は、設定されたブラーリング量に基づいて、超音波データ取得部１１０から提供される第１超音波データ〜第３超音波データのそれぞれに、超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのデータ処理を行う。

プロセッサ１３０は、データ処理された超音波データを用いて、複数のステアリング角度のそれぞれに対応する超音波映像を形成する（Ｓ５０８）。プロセッサ１３０は、複数のステアリング角度のそれぞれに対応する超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する（Ｓ５０８）。超音波空間合成映像は、公知となった多様な方法を用いて形成されることができるので、本実施例では詳細に説明しない。

本実施例において、プロセッサ１３０は、データ処理された第１超音波データ〜第３超音波データを用いて、図７に示すように、第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３を形成し、第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３を空間合成して超音波空間合成映像ＳＣＩを形成する。

図８は、本発明の第２実施例によって、ビームプロファイルに基づいて超音波映像の画質を改善させる順序を示すフローチャートである。図８を参照すると、プロセッサ１３０は、格納部１２０に照会して集束点に対応するビームプロファイルを抽出する（Ｓ８０２）。

プロセッサ１３０は、抽出されたビームプロファイルに基づいて超音波映像に対する深さによる超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定する（Ｓ８０４）。本実施例におけるブラーリング量を設定する方法は、第１実施例におけるブラーリング量を設定する方法と同一であるので、本実施例では詳細に説明しない。

プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、複数のステアリング角度のそれぞれに対応する超音波映像を形成する（Ｓ８０６）。超音波映像は、公知となった多様な方法を用いて形成されることができるので、本実施例では詳細に説明しない。

プロセッサ１３０は、前記設定されたブラーリング量に基づいて超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を複数の超音波映像のそれぞれに行う（Ｓ８０８）。

本実施例において、プロセッサ１３０は、図９に示すように、第１超音波映像Ｆ_１のピクセルＰ_０，１を基準に予め設定されたサイズのウィンドウＷを設定する。ウィンドウＷは、たとえば、１×３のサイズを有する。

プロセッサ１３０は、ウィンドウＷに該当するピクセルＰ_０、０、Ｐ_０、１、Ｐ_０、２のそれぞれに対応するピクセル値（即ち、輝度値）を検出する。プロセッサ１３０は、検出されたピクセル値を比較してウィンドウＷに該当するピクセルのピクセル値の変化を検出する。

検出されたピクセル値の変化が図１０に示すように、ピクセル値の増加（ＰＣ１の実線）またはピクセル値の減少（ＰＣ２の実線）であると判断されれば、プロセッサ１３０は、ピクセルＰ_０，１に対応する深さのブラーリング量に基づいて、ピクセルＰ_０、１のピクセル値を減少させるフィルタリング処理（ＰＣ１またはＰＣ２の点線）を行う。

一方、検出されたピクセル値の変化が図１０に示すように、ウィンドウＷに該当するピクセルＰ_０、０、Ｐ_０，１、Ｐ_０，２の中で中央にあるピクセルＰ_０、１のピクセル値が最大（ＰＣ３の実線）であると判断されれば、プロセッサ１３０は、ピクセルＰ_０、１に対応する深さのブラーリング量に基づいてピクセルＰ_０、１のピクセル値を増加させるフィルタリング処理（ＰＣ３の点線）を行う。

一方、検出されたピクセル値の変化が図１０に示すように、ウィンドウＷに該当するピクセルＰ_０、０、Ｐ_０、１、Ｐ_０、２の中で中央にあるピクセルＰ_０、１のピクセル値が最小（ＰＣ４の実線）であると判断されれば、プロセッサ１３０は、ピクセルＰ_０、１に対応する深さのブラーリング量に基づいてピクセルＰ_０、１のピクセル値を減少させるフィルタリング処理（ＰＣ４の点線）を行う。

一方、検出されたピクセル値の変化が図１０に示すように０（即ち、ウィンドウＷに該当するピクセルＰ_０、０、Ｐ_０、１、Ｐ_０、２のピクセル値が同一）（ＰＣ５）であると判断されれば、プロセッサ１３０は、ピクセルＰ_０、１に対してフィルタリング処理を行わない。

プロセッサ１３０は、ウィンドウＷを１ピクセルずつ移動させながら前記のようなフィルタリング処理を第１〜第３超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３のそれぞれの全てのピクセルに行う。

プロセッサ１３０は、フィルタリング処理された複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する（Ｓ８１０）。

再び図１を参照すると、超音波システム１００は、ディスプレイ部１４０をさらに備える。ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１３０で形成された超音波空間合成映像を表示する。また、ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１３０で形成された複数の超音波映像を表示する。

このように、逆ブラーリング（ｉｎｖｅｒｓｅ ｂｌｕｒｒｉｎｇ）処理された複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成することによって、図１１に示すように、超音波空間合成映像のポイントターゲットのサイズが本来のポイントターゲットのサイズと類似して、超音波空間合成映像の画質が改善される。

本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。

１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１２０ 格納部
１３０ プロセッサ
１４０ ディスプレイ部
２１０ 超音波プローブ
２２０ 送信部
２３０ 受信部
２４０ 超音波データ形成部
Ｓ_１〜Ｓ_Ｎ スキャンライン
Ｆ_１〜Ｆ_３ 超音波映像
ＳＣＩ 超音波空間合成映像
ＦＰ 集束点
ＰＴ ポイントターゲット
Ｗ ウィンドウ

Claims (18)

1. 複数のステアリング角度のそれぞれの超音波映像に対応する超音波データを取得する超音波データ取得部と、
   少なくとも１つの集束点を基準に深さによる超音波ビームの拡散程度を示す少なくとも１つのビームプロファイルを格納するための格納部と、
   前記少なくとも１つのビームプロファイルに基づいて前記深さによる前記超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定し、前記超音波データおよび前記ブラーリング量に基づいて前記超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を行って超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
   を備えることを特徴とする超音波システム。
2. 前記ブラーリング量は、前記ビームプロファイルと同一の値であることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記プロセッサは、
   前記ブラーリング量に基づいて前記超音波データに前記フィルタリング処理を行い、
   前記フィルタリング処理された超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成し、
   前記複数の超音波映像を空間合成して前記超音波空間合成映像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
4. 前記フィルタリング処理は、ブラインドデコンバージョンまたはインバースフィルタリングを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の超音波システム。
5. 前記プロセッサは、
   前記超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成し、
   前記ブラーリング量に基づいて前記複数の超音波映像のそれぞれに前記フィルタリング処理を行い、
   前記フィルタリング処理された複数の超音波映像を空間合成して前記空間合成映像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
6. 前記複数の超音波映像は、それぞれ、ピクセル値を有する複数のピクセルを含み、
   前記プロセッサは、
   前記複数の超音波映像のそれぞれに対して前記複数のピクセルのそれぞれを基準に予め設定されたサイズのウィンドウを設定し、
   前記ウィンドウに該当する前記ピクセルに対応する前記ピクセル値を検出し、
   前記検出されたピクセル値を比較して前記ウィンドウに該当する前記ピクセルの前記ピクセル値の変化を検出し、
   前記ブラーリング量に基づいて前記検出されたピクセル値の変化に応じて前記複数のピクセルのそれぞれに前記フィルタリング処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
7. 前記プロセッサは、前記検出されたピクセル値の変化が前記ピクセル値の増加または前記ピクセル値の減少であると判断されれば、前記複数のピクセルのそれぞれに対応する前記深さの前記ブラーリング量に基づいて、前記複数のピクセルのそれぞれの前記ピクセル値を減少させる前記フィルタリング処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
8. 前記プロセッサは、前記検出されたピクセル値の変化が前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値が最大であると判断されれば、前記ウィンドウの中央にあるピクセルに対応する前記深さの前記ブラーリング量に基づいて、前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値を増加させる前記フィルタリング処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
9. 前記プロセッサは、前記検出されたピクセル値の変化が前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値が最小であると判断されれば、前記ウィンドウの中央にあるピクセルに対応する前記深さの前記ブラーリング量に基づいて、前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値を減少させる前記フィルタリング処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
10. ａ）複数のステアリング角度のそれぞれの超音波映像に対応する超音波データを取得する段階と、
    ｂ）少なくとも１つの集束点を基準に深さによる超音波ビームの拡散程度を示す少なくとも１つのビームプロファイルに基づいて前記深さによる前記超音波ビームの拡散に対応するブラーリング量を設定する段階と、
    ｃ）前記超音波データおよび前記ブラーリング量に基づいて前記超音波ビームの拡散によるブラーリングを補正するためのフィルタリング処理を行って超音波空間合成映像を形成する段階と
    を備えることを特徴とする超音波空間合成映像画質改善方法。
11. 前記ブラーリング量は、前記ビームプロファイルと同一の値であることを特徴とする請求項１０に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
12. 前記段階ｃ）は、
    前記ブラーリング量に基づいて前記超音波データに前記フィルタリング処理を行う段階と、
    前記フィルタリング処理された超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成する段階と、
    前記複数の超音波映像を空間合成して前記超音波空間合成映像を形成する段階と
    を備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
13. 前記フィルタリング処理は、ブラインドデコンバージョンまたはインバースフィルタリングを含むことを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
14. 前記段階ｃ）は、
    ｃ１）前記超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成する段階と、
    ｃ２）前記ブラーリング量に基づいて前記複数の超音波映像のそれぞれに前記フィルタリング処理を行う段階と、
    ｃ３）前記フィルタリング処理された複数の超音波映像を空間合成して前記空間合成映像を形成する段階と
    を備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
15. 前記複数の超音波映像は、それぞれ、ピクセル値を有する複数のピクセルを含み、
    前記段階ｃ２）は、
    ｃ２１）前記複数の超音波映像のそれぞれに対して前記複数のピクセルのそれぞれを基準に予め設定されたサイズのウィンドウを設定する段階と、
    ｃ２２）前記ウィンドウに該当する前記ピクセルに対応する前記ピクセル値を検出する段階と、
    ｃ２３）前記検出されたピクセル値を比較して前記ウィンドウに該当する前記ピクセルの前記ピクセル値の変化を検出する段階と、
    ｃ２４）前記ブラーリング量に基づいて前記検出されたピクセル値の変化に応じて前記複数のピクセルのそれぞれに前記フィルタリング処理を行う段階と
    を備えることを特徴とする請求項１４に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
16. 前記段階ｃ２４）は、
    前記検出されたピクセル値の変化が前記ピクセル値の増加または前記ピクセル値の減少であると判断されれば、前記複数のピクセルのそれぞれに対応する前記深さの前記ブラーリング量に基づいて、前記複数のピクセルのそれぞれの前記ピクセル値を減少させる前記フィルタリング処理を行う段階
    を備えることを特徴とする請求項１５に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
17. 前記段階ｃ２４）は、
    前記プロセッサは、前記検出されたピクセル値の変化が前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値が最大であると判断されれば、前記ウィンドウの中央にあるピクセルに対応する前記深さの前記ブラーリング量に基づいて、前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値を増加させる前記フィルタリング処理を行う段階
    を備えることを特徴とする請求項１５に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。
18. 前記段階ｃ２４）は、
    前記検出されたピクセル値の変化が前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値が最小であると判断されれば、前記ウィンドウの中央にあるピクセルに対応する前記深さの前記ブラーリング量に基づいて、前記ウィンドウの中央にあるピクセルの前記ピクセル値を減少させる前記フィルタリング処理を行う段階
    を備えることを特徴とする請求項１５に記載の超音波空間合成映像画質改善方法。

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