JP2013055817A - 電力変換装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インバータ制御部110は、インバータ40のスイッチング素子のON/OFF切替を行うためのゲート信号の生成モードとして、非同期PWMモードと同期PWMモードとを有する。直流電圧指令値演算部143は、インバータ制御部110が同期PWMモードでゲート信号を生成している場合に、インバータ40からモータ50に供給される電流のうちd軸電流が0または負になるように、DC−DCコンバータ20からインバータ40に供給する直流電圧を指示する指令値を演算する。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の第1実施形態である制御装置を含むモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。このモータ駆動システムは、直流電圧発生手段を構成する直流電源10およびDC−DCコンバータ20と、コンデンサ30と、インバータ40と、モータ50と、本実施形態による制御装置100とにより構成されている。
以上が非同期PWMモードおよび1パルスの同期PWMモードの動作の概略である。
以上より、Ψm=Ψ0となるようにインバータ40に与える直流中間電圧edcを制御すれば、モータ50の損失増加を招くことはない。
図10は、この発明の第2実施形態であるインバータの制御装置100Aの構成を示すブロック図である。本実施形態における制御装置100Aでは、上記第1実施形態による制御装置100(図1参照)のインバータ制御部110および直流電圧指令値演算部143がインバータ制御部110Aおよび直流電圧指令値演算部143Aに置き換えられている。なお、図10では、図面が煩雑になるのを防止するため、前掲図1における電流検出部101、直流電圧検出部103および非同期/同期判定部120に相当するものの図示が省略されている。
図13は、この発明の第3実施形態であるインバータの制御装置100Bの構成を示すブロック図である。本実施形態における制御装置100Bでは、上記第2実施形態による制御装置100A(図10参照)のインバータ制御部110Aおよび直流電圧指令値演算部143Aがインバータ制御部110Bおよび直流電圧指令値演算部143Bに置き換えられている。なお、図13では、図10と同様、図面が煩雑になるのを防止するため、電流検出部101、直流電圧検出部103および非同期/同期判定部120に相当するものの図示が省略されている。
図14はこの発明の第4実施形態である制御装置100Cを備えたモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。なお、この図において、上記第1実施形態(図1)の構成要素と対応する要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以上、この発明の第1〜第4実施形態について説明したが、これら以外にも、この発明には他の実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
Claims (11)
- 直流電圧を出力する直流電圧発生手段と、前記直流電圧発生手段から出力される直流電圧に基づいてモータを駆動する交流電圧を発生するインバータとを有する電力変換装置の制御装置において、
前記インバータのスイッチング素子のON/OFF切替を行うためのゲート信号を生成する手段であって、前記ゲート信号の生成モードとして、前記インバータから前記モータに供給すべき交流電圧波形を指示する電圧指令とこの電圧指令に対して非同期な所定周波数のキャリアとを用いたパルス幅変調により前記ゲート信号を生成する非同期PWMモードと、前記電圧指令と前記電圧指令に同期したキャリアを用いたパルス幅変調により前記ゲート信号を生成する同期PWMモードとを有するインバータ制御手段と、
前記インバータ制御手段のゲート信号の生成モードが前記同期PWMモードである場合に、前記インバータから前記モータに供給される電流のうち前記モータのロータに設けられた永久磁石のN極の向きに対応した成分であるd軸電流が0または負になるように、前記直流電圧発生手段から前記インバータに供給する直流電圧を指示する指令値を演算する直流電圧指令値演算手段と
を具備することを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 前記直流電圧指令値演算手段は、前記モータに発生する逆起電圧と、前記インバータの出力電圧の基本波成分が等しくなるように、前記直流電圧の指令値を演算することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。
- 特定の周波数における前記モータの逆起電圧を記憶する逆起電圧記憶手段と、
前記モータの磁極対数を記憶する極数記憶手段とを具備し、
前記直流電圧指令値演算手段は、
前記モータの回転速度と、前記極数記憶手段に記憶された磁極対数と、前記逆起電圧記憶手段に記憶された特定の周波数における前記モータの逆起電圧とに基づいて、前記モータに発生する逆起電圧と前記インバータの出力電圧の基本波成分とを等しくする前記直流電圧の指令値を演算することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記直流電圧指令値演算手段は、前記インバータの出力電圧により前記モータに生成させる総合磁束と前記モータにおける永久磁石による電機子鎖交磁束とが等しくなるように、前記直流電圧の指令値を演算することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。
- 特定の周波数における前記モータの逆起電圧を記憶する逆起電圧記憶手段と、
前記モータの磁極対数を記憶する極数記憶手段とを具備し、
前記直流電圧指令値演算手段は、
前記モータの回転速度と、前記極数記憶手段に記憶された磁極対数と、前記逆起電圧記憶手段に記憶された特定の周波数における前記モータの逆起電圧とに基づいて、前記インバータの出力電圧により前記モータに生成させる総合磁束と前記モータにおける永久磁石による電機子鎖交磁束とを等しくする前記直流電圧の指令値を演算することを特徴とする請求項4に記載の電力変換装置の制御装置。 - 特定の周波数における前記モータの逆起電圧を記憶する逆起電圧記憶手段と、
前記モータの磁極対数を記憶する極数記憶手段とを具備し、
前記インバータ制御手段は、
トルク指令に基づき、前記モータに流すd軸電流とd軸に対して直交するq軸に沿った成分であるq軸電流とを決定するd軸電流q軸電流決定手段と、
前記モータのd軸インダクタンスおよびq軸インダクタンスを記憶するインダクタンス記憶手段と、
前記d軸電流q軸電流決定手段により決定されたd軸電流およびq軸電流と、前記インダクタンス記憶手段に記憶されたd軸インダクタンスおよびq軸インダクタンスと、前記逆起電圧記憶手段に記憶された特定の周波数における前記モータの逆起電圧から定まる前記モータの永久磁石の電機子鎖交磁束とに基づいて、前記モータに生成させる総合磁束を演算する総合磁束演算手段とを具備し、
前記直流電圧指令演算手段は、前記総合磁束演算手段により算出された総合磁束を前記モータに生成させるための前記直流電圧の指令値を演算することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。 - 特定の周波数における前記モータの逆起電圧を記憶する逆起電圧記憶手段と、
前記モータの磁極対数を記憶する極数記憶手段とを具備し、
前記インバータ制御手段は、
トルク指令に基づき、前記モータに流すd軸電流とd軸に対して直交するq軸に沿った成分であるq軸電流とを決定するd軸電流q軸電流決定手段と、
前記モータのd軸インダクタンスおよびq軸インダクタンスを記憶するインダクタンス記憶手段と、
前記d軸電流q軸電流決定手段により決定されたd軸電流およびq軸電流と、前記インダクタンス記憶手段に記憶されたd軸インダクタンスおよびq軸インダクタンスと、前記逆起電圧記憶手段に記憶された特定の周波数における前記モータの逆起電圧から定まる前記モータの永久磁石の電機子鎖交磁束とに基づいて、前記モータに与えるべき端子電圧を演算する端子電圧演算手段とを具備し、
前記直流電圧指令演算手段は、前記端子電圧演算手段により算出された端子電圧を前記モータに与えるための前記直流電圧の指令値を演算することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記d軸電流q軸電流決定手段は、前記トルク指令に対応したトルクの得られるd軸電流およびq軸電流であって、両者を成分とする電流ベクトルの絶対値が最小となるd軸電流およびq軸電流を決定することを特徴とする請求項6または7に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記インバータから前記モータに供給される電流値を演算する電流値演算手段と、
所定の基準電流値を記憶する基準電流記憶手段とを具備し、
前記直流電圧指令値演算手段は、前記電流値演算手段により算出される電流値が前記基準電流記憶手段に記憶された基準電流値を越えた場合に、前記直流電圧の指令値を現在よりも高い値に制御することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記直流電圧指令値演算手段は、算出した前記直流電圧の指令値が所定の上限値を越えた場合に該指令値を該上限値と等しくすることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1の請求項に記載の電力変換装置の制御装置。
- コンピュータを、
直流電圧を出力する直流電圧発生手段と、前記直流電圧発生手段から出力される直流電圧に基づいてモータを駆動する交流電圧を発生するインバータとを有する電力変換装置の制御を行うための手段であって、
前記インバータのスイッチング素子のON/OFF切替を行うためのゲート信号を生成する生成モードとして、前記インバータから前記モータに供給すべき交流電圧波形を指示する電圧指令とこの電圧指令に対して非同期な所定周波数のキャリアとを用いたパルス幅変調により前記ゲート信号を生成する非同期PWMモードと、前記電圧指令と前記電圧指令に同期したキャリアを用いたパルス幅変調により前記ゲート信号を生成する同期PWMモードとを有するインバータ制御手段と、
前記インバータ制御手段のゲート信号の生成モードが前記同期PWMモードである場合に、前記インバータから前記モータに供給される電流のうち前記モータのロータに設けられた永久磁石のN極の向きに対応した成分であるd軸電流が0または負になるように、前記直流電圧発生手段から前記インバータに供給する直流電圧を指示する指令値を演算する直流電圧指令値演算手段と
として機能させることを特徴とするプログラム。
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