JP2013055777A - 制御データ収集評価装置および制御データ収集評価方法 - Google Patents
制御データ収集評価装置および制御データ収集評価方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】シミュレーションデータを取得するシミュレーションデータ取得部11と、実車データを取得する実車データ取得部14と、シミュレーションデータおよび実車データを蓄積するためのデータ蓄積部15と、シミュレーションデータを特異値分解して第1の特徴量を求め、また、実車データを特異値分解して第2の特徴量を求めるSVD処理部16と、第1の特徴量を第1のマハラノビス距離に変換し、第1のマハラノビス距離に基づいて電車制御装置の状態を判定するための異常判定閾値を設定し、また、第2の特徴量を第2のマハラノビス距離に変換し、第2のマハラノビス距離と異常判定閾値とを比較した結果に基づいて、電車制御装置の状態を判定するマハラノビス距離変換処理部17と、を備える。
【選択図】図3
Description
図1は、電車制御装置を搭載した電車および制御データ収集評価装置が設置された車両基地を示す図である。電車1が車両基地2へ戻ってきたとき、電車1に搭載された電車制御装置3が電車1走行時に記録したモータ電流等の実車データを、車両基地2に設置された制御データ収集評価装置4が取得する。制御データ収集評価装置4は、取得した実車データの分析処理を行い、電車制御装置3の不具合の予兆を検知、すなわち、故障に近い状態にあるかどうかを判定する。
実施の形態1では、制御データ収集評価装置4は、日常運行による走行時の実車データを取得して電車1に搭載された電車制御装置3の状態を判定した。
2 車両基地
3 電車制御装置
4 制御データ収集評価装置
5 GCU
6 高速シミュレータ
7 主回路主機モデル
8 シミュレータホストPC
9 アナログ計測器
10 データ管理装置
11 シミュレーションデータ取得部
12 運転指令出力部
13 機器情報収集部
15 データ蓄積部
16 SVD処理部
17 マハラノビス距離変換処理部
Claims (10)
- 電車に搭載された電車制御装置の状態を判定する制御データ収集評価装置であって、
前記電車制御装置を電車搭載前にシミュレーションした結果であるシミュレーションデータ、および前記電車制御装置が搭載された電車が走行時に当該電車制御装置が記録したデータである実車データを蓄積するためのデータ蓄積部と、
前記シミュレーションデータを取得し、前記データ蓄積部に蓄積させるシミュレーションデータ取得部と、
前記実車データを取得し、前記データ蓄積部に蓄積させる実車データ取得部と、
前記データ蓄積部から読み出した前記シミュレーションデータを特異値分解して第1の特徴量を求め、また、前記データ蓄積部から読み出した前記実車データを特異値分解して第2の特徴量を求める分析処理部と、
前記第1の特徴量を第1のマハラノビス距離に変換し、前記第1のマハラノビス距離に基づいて前記電車制御装置の状態を判定するための異常判定閾値を設定し、また、前記第2の特徴量を第2のマハラノビス距離に変換し、前記第2のマハラノビス距離と前記異常判定閾値とを比較した結果に基づいて、前記電車制御装置の状態を判定するマハラノビス距離変換処理部と、
を備えることを特徴とする制御データ収集評価装置。 - 前記マハラノビス距離変換処理部は、前記第2のマハラノビス距離が前記異常判定閾値よりも小さいときは前記電車制御装置が正常動作していると判定し、前記第2のマハラノビス距離が前記異常判定閾値以上のときは前記電車制御装置が故障に近い状態にあると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御データ収集評価装置。 - 前記シミュレーションデータおよび前記実車データを、U相またはV相またはW相のモータ電流のデータとする、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御データ収集評価装置。 - さらに、
前記データ蓄積部が、前記電車制御装置を電車から取り出してシミュレーションした結果である検査時シミュレーションデータを蓄積する場合に、
前記シミュレーションデータ取得部は、前記検査時シミュレーションデータを取得し、前記データ蓄積部に蓄積させ、
前記分析処理部は、前記データ蓄積部から読み出した前記検査時シミュレーションデータを特異値分解して第3の特徴量を求め、
前記マハラノビス距離変換処理部は、前記第3の特徴量を第3のマハラノビス距離に変換し、前記第3のマハラノビス距離と前記異常判定閾値とを比較した結果、前記第3のマハラノビス距離が前記異常判定閾値よりも小さいときは前記電車制御装置が正常動作していると判定し、前記第3のマハラノビス距離が前記異常判定閾値以上のときは前記電車制御装置が故障に近い状態にあると判定する、
ことを特徴とする請求項1、2または3に記載の制御データ収集評価装置。 - 前記検査時シミュレーションデータを、U相またはV相またはW相のモータ電流のデータとする、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御データ収集評価装置。 - 電車に搭載された電車制御装置の状態を判定する制御データ収集評価装置における制御データ収集評価方法であって、
前記制御データ収集評価装置が、前記電車制御装置を電車搭載前にシミュレーションした結果であるシミュレーションデータ、および前記電車制御装置が搭載された電車が走行時に当該電車制御装置が記録したデータである実車データを蓄積するためのデータ蓄積部、を備える場合に、
前記シミュレーションデータを取得し、前記データ蓄積部に蓄積するシミュレーションデータ取得ステップと、
前記データ蓄積部から読み出した前記シミュレーションデータを特異値分解して第1の特徴量を求める第1の分析処理ステップと、
前記第1の特徴量を第1のマハラノビス距離に変換する第1のマハラノビス距離変換ステップと、
前記第1のマハラノビス距離に基づいて前記電車制御装置の状態を判定するための異常判定閾値を設定する異常判定閾値設定ステップと、
前記実車データを取得し、前記データ蓄積部に蓄積する実車データ取得ステップと、
前記データ蓄積部から読み出した前記実車データを特異値分解して第2の特徴量を求める第2の分析処理ステップと、
前記第2の特徴量を第2のマハラノビス距離に変換する第2のマハラノビス距離変換ステップと、
前記第2のマハラノビス距離と前記異常判定閾値とを比較した結果に基づいて、前記電車制御装置の状態を判定する搭載時状態判定ステップと、
を含むことを特徴とする制御データ収集評価方法。 - 前記搭載時状態判定ステップでは、前記第2のマハラノビス距離が前記異常判定閾値よりも小さいときは前記電車制御装置が正常動作していると判定し、前記第2のマハラノビス距離が前記異常判定閾値以上のときは前記電車制御装置が故障に近い状態にあると判定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の制御データ収集評価方法。 - 前記シミュレーションデータおよび前記実車データを、U相またはV相またはW相のモータ電流のデータとする、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の制御データ収集評価方法。 - 前記データ蓄積部が、前記電車制御装置を電車から取り出してシミュレーションした結果である検査時シミュレーションデータを蓄積する場合に、
さらに、
前記検査時シミュレーションデータを取得し、前記データ蓄積部に蓄積する検査時シミュレーションデータ取得ステップと、
前記検査時シミュレーションデータを特異値分解して第3の特徴量を求める第3の分析処理ステップと、
前記第3の特徴量を第3のマハラノビス距離に変換する第3のマハラノビス距離変換ステップと、
前記第3のマハラノビス距離と前記異常判定閾値とを比較した結果に基づいて、前記電車制御装置の状態を判定する検査時状態判定ステップと、
を含み、
前記検査時状態判定ステップでは、前記第3のマハラノビス距離が前記異常判定閾値よりも小さいときは前記電車制御装置が正常動作していると判定し、前記第3のマハラノビス距離が前記異常判定閾値以上のときは前記電車制御装置が故障に近い状態にあると判定する、
ことを特徴とする請求項6、7または8に記載の制御データ収集評価方法。 - 前記検査時シミュレーションデータを、U相またはV相またはW相のモータ電流のデータとする、
ことを特徴とする請求項9に記載の制御データ収集評価方法。
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