JP2013055538A - 画像形成装置および画像処理方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 多次色キャリブレーションの実行タイミングを適正化することを目的とする。
【解決手段】 画像形成部の複数の色材色のうち何れか１つの色材色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行い、該キャリブレーション実行工程の実行結果に基づき、複数の色材色のうち２つ以上の色材色の組合せの色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行うか否かを判断する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、複数の色材色を有する画像形成部のキャリブレーションを実行する画像処理装置及び画像処理方法、プログラムに関する。

近年、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式等を用いたデジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が広く普及してきている。これらの画像形成装置においては、色や濃度の再現性についての個体差や時間的変動を軽減するために、通常、画像形成装置に対してキャリブレーションを行っている。一般的に、キャリブレーションとしては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）等の各１次色を独立に補正する１次色キャリブレーションが行われている。１次色キャリブレーションは、現状のプリンタの色空間値を取得し、目標となる色空間値に近づけるため、逆関数（又は逆変換）によって、１次色キャリブレーションテーブルを求める方法である。より具体的には、補正対象のプリンタからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ単色の階調パッチを出力し、出力したパッチを測色器等で測定する。そして、測色器等で測定した現状の測定値を目標とする色空間値に近づけるため、逆関数によって１次色キャリブレーションテーブルを求める。なお、求められた１次色キャリブレーションテーブルは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの入力値（例えば０〜２５５）に対して、Ｃ´、Ｍ´、Ｙ´、Ｋ´の出力値（０〜２５５）を記述したＬＵＴ（ルックアップテーブル）が一般的である。

しかしながら、従来の１次色キャリブレーションでは、１次色が補正されていても、２次色、３次色といったＣＭＹＫの組み合わせで再現されるグレーや肌色といった多次色の補正はできない。例えば、環境要因、経時変化に起因する現像効率の変化や定着温度の変化などにより多次色部分で変動が起こるため、１次色キャリブレーションだけでは、多次色部分の色ずれに対応できないといった問題がある。

そこで、２次、３次色といった多次色を補正する多次色キャリブレーションが提案されている（特許文献１、特許文献２）。これらの方法は、補正対象プリンタから数十点の多次色パッチを形成し、出力された該多次色パッチを測定する。そして、パッチの測定結果から現状のプリンタの出力状態を予測し、目標とする色空間値からの色ずれ分を逆補正する多次色キャリブレーションテーブルを作成するものである。多次色キャリブレーションは、１次色キャリブレーションと併用して用いることで、１次色だけでなく、多次色の色補正が可能となる。

特開２００７−０８９０３１号公報 特開２０１０−０５６７９３号公報

しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載された手法によれば、以下のような問題がある。上述したように、多次色キャリブレーションは、多次色の色補正ができるため、１次色キャリブレーションに比べ精度は良い。しかし、１次色キャリブレーションと同様、キャリブレーションには一定の時間を要し、キャリブレーション実行中は印刷処理を行うことができない。即ち、多次色キャリブレーションを頻繁に行うことにより通常印刷のスループットに悪影響を及ぼしてしまう。また、それぞれのキャリブレーションは、実行頻度が異なるため、過剰にキャリブレーション行われる可能性がある。過度のキャリブレーションの実行はトナーや紙を無駄に消費してしまう。
そこで、本発明は、多次色キャリブレーションの実行タイミングを適正化することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明の画像処理装置は、画像形成部の複数の色材色のうち何れか１つの色材色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行う第１キャリブレーション実行手段と、前記第１キャリブレーション実行手段の実行結果に基づき、第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行すると判断された場合、前記複数の色材色のうち２つ以上の色材色の組合せの色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行う第２キャリブレーション実行手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、多次色キャリブレーションの実行タイミングを適正化することが可能となる。

本実施形態の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図。 本実施形態の画像処理部の詳細構成を示すブロック図。 本実施形態のプリンタエンジン部の詳細構成を示す模式図。 本実施形態のキャリブレーション処理の動作を示すフローチャート。 本実施形態の１次色キャリブレーションチャートの一例を示す図。 本実施形態の画像形成装置における１次色の階調特性の一例を示す図。 本実施形態における１次色の測定値の解析結果および多次色の変動量推定結果を示す図。 本実施形態における多次色の変動量推定結果から多次色キャリブレーションの実行有無を判定する模式図。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態では、説明を簡単にするために、電子写真方式のカラーレーザプリンタを例に本発明を適用した場合について説明する。但し、本発明はこの場合に限られるものではなく、例えばインクジェット方式のカラープリンタや熱転写方式のカラープリンタ等の画像形成装置に適用しても良い。また、カラー複写機やカラーファクシミリ等の画像形成装置あるいは表示装置等に適用しても良い。更に、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置に適用しても良い。

＜画像形成装置システム全体の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像形成システムは、ネットワーク１００を介してホストコンピュータ１０１と画像形成装置１１０が接続されることにより構成される。また、画像形成装置１１０には、コントローラ部１２０とプリンタエンジン部１３０を備えている。

ネットワーク１００は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、ネットワーク１００に接続された各ユニット相互の情報授受やデータ転送を行う。ホストコンピュータ１０１は、例えばアプリケーションプログラムにより色情報、文字、図形、イメージ画像、印刷枚数、印刷モード等の印刷情報をコントローラ部１２０へ送出する。コントローラ部１２０は、例えばＣＰＵ１２１、Ｉ／Ｏインターフェース１２２、メモリインターフェース１２３、画像処理部１２４を備えている。また、外部イメージメモリ１１１、ＲＯＭ１１２が接続されている。

ＣＰＵ１２１は、各部とのアクセスおよび処理を統括的に制御する。ＣＰＵ１２１は、例えばホストコンピュータ１０１から送出された印刷対象のデータを複数色成分で表現した画像データに変換して外部イメージメモリ１１１に展開する処理など、各種データの処理や転送命令を行う中央処理装置である。

外部イメージメモリ１１１は、ＣＰＵ１２１が展開した画像データ等を一時格納する領域を備えている。ＲＯＭ１１２は、コントローラ部１２０を制御するためのプログラムや画像処理部１２４が用いるデータ等を格納するメモリである。Ｉ／Ｏインターフェース１２２は、外部から接続される装置との間でデータの入出力を制御する。メモリインターフェース１２３は、外部イメージメモリ１１１から出力された画像データなどを画像処理部１２４に出力する。画像処理部１２４は、画像データに対し、予め定められた各種画像処理を施し、処理した画像データ信号をプリンタエンジン部１３０へ送出する。

プリンタエンジン部１３０は、画像形成部１３１、センサ部１３２を備えている。画像形成部１３１は、画像処理部１２４から出力された画像データ信号に基づいて画像形成を行う。センサ部１３２は、後述する中間転写ベルト上のトナー像の濃度を読み取る濃度センサや定着後のトナー像の色度値（例えば、ＣＩＥ−Ｌａｂ値）を読み取るカラーセンサ等で構成され、センサから読み取った色の測定値を画像処理部１２４へフィードバックする。以下、画像形成装置１１０の画像処理部１２４とプリンタエンジン部１３０の詳細な構成について説明する。

＜画像処理部の構成＞
図２は、画像形成装置１１０における画像処理部１２４の詳細な構成を示すブロック図である。画像処理部１２４には、色変換処理部２０１、濃度補正処理部２０２、キャリブレーション用ＬＵＴ生成部２０３、キャリブレーション処理部２０４、ハーフトーン処理部２０５を備えている。

色変換処理部２０１は、例えばメモリインターフェース１２３を介して外部イメージメモリ１２３に格納されたＲＧＢ形式の画像データを、予め設計された色変換テーブルを参照し、ＣＭＹＫ形式の画像データに変換する。キャリブレーション用ＬＵＴ生成部２０３は、センサ部１３２から読み取ったパッチの測定値および入力値を受け取り、キャリブレーション用ＬＵＴを生成する。キャリブレーション処理部２０４は、色変換処理部２０１より送られたＣＭＹＫ値を、キャリブレーション用ＬＵＴ生成部２０３で作成されたＬＵＴを参照し、目標値の再現色が得られるように補正したＣＭＹＫ値に変換を行う。濃度補正処理部２０２は、色変換処理部２０１により変換されたＣＭＹＫ形式の画像データに対して、濃度補正テーブルを参照し、濃度補正処理を行う。ハーフトーン処理部２０５は、濃度補正処理部２０２によって濃度補正されたＣＭＹＫ形式の各色の画像データに対して、ハーフトーン処理（擬似中間調処理）を行う。ハーフトーン処理部２０４により変換された画像データは、レーザ露光の照射時間に相当するパルス幅に各画素が変調され、プリンタエンジン部１３０へ送出する。

＜プリンタエンジン部の構成＞
図３は、画像形成装置１１０におけるプリンタエンジン部１３０の詳細構成を示す模式図である。プリンタエンジン部１３０において、複数色の画像形成ユニット３１０ａ〜ｄが中間転写ベルト３２１上に矢印の移動方向に沿って順次配列されている。画像形成ユニット３１０には、感光ドラム３１１が像担持体として中心に軸支され、感光ドラム３１１の外周面に対向し回転方向に、帯電器３１２、レーザスキャナ３１３、現像器３１４、クリーニングブレード３１５が配置されている。またプリンタエンジン部１３０には、給紙カセット３３０、印刷用紙Ｓ、用紙搬送ベルト３３１、中間転写ベルト３２１上のクリーニング装置３２３、定着器３２４、カラーセンサ３２２が備えられている。

プリンタエンジン部１３０における画像形成動作は、次のように行われる。まず、帯電器３１２において感光ドラム３１１の表面に均一な帯電量の電荷が与えられる。次に、レーザスキャナ３１３により、画像信号に応じて変調した半導体レーザなどの光線で感光ドラム３１１上を露光し、感光ドラム３１１上に静電潜像を形成する。次に、例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋといった現像剤（以下、トナーと称す）をそれぞれ収納した現像器３１４によって、上記静電潜像をトナー像とし、可視化する。次に、感光ドラム３１１上のトナー像を中間転写ベルト３２１上に一次転写する。次に、給紙カセット３３０から給紙された印刷用紙Ｓが、用紙搬送ベルト３３１上を搬送され、印刷用紙Ｓに上記中間転写ベルト３２１上のトナー像を二次転写する。次に、定着器３２４は、上記印刷用紙Ｓ上のトナー像を熱と圧力とによって定着する。その後、トナー像定着後の印刷用紙Ｓは、排出ローラによって排紙トレイに排出される。なお、感光ドラム３１１上や中間転写ベルト３２１上に残った残留トナーは、感光ドラム３１１上のクリーニング装置３１５、中間転写ベルト３２１上のクリーニング装置３２３により回収する。本実施形態では、プリンタエンジン部１３０が濃度センサ３２５とカラーセンサ３２２を有し、その検出結果に基づいてキャリブレーション補正を行うことを特徴とするが、その動作の詳細については後述する。

＜キャリブレーション処理の動作フロー＞
上述した構成を備える画像形成装置１１０におけるキャリブレーション補正処理について、図４のキャリブレーションの処理手順を示すフローチャートに従い説明する。

なお、以下の説明を簡略化するため、本実施形態では、１次色キャリブレーションおよび２次色、３次色を補正する多次色キャリブレーションは、公知のキャリブレーションを用いることとする。本実施形態における１次色とは、画像形成装置１１０の複数の色材色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）が単独で（独立して）使用された場合の色をいう。２次色とは、画像形成装置１１０の複数の色材色のうち２つの色材色の組合せの色をいう。３次色とは、画像形成装置１１０の複数の色材色のうち３つの色材色の組合せの色をいう。そして、２次色、３次色など、複数の色材色の組合せにより表現される色を多次色という。なお、黒は１次色（Ｋの色材）によっても、３次色（Ｃ，Ｍ，Ｙの組合せ）によっても生成することができる。しかしながら、前者は１つの色材色のみを用いることから１次色、後者は複数の色材色を用いることから多次色とする。

以下、目標値やパッチの測定値の色空間値をＣＩＥＬａｂ値として、キャリブレーションの実行タイミングの制御方法について説明する。

まず、ホストコンピュータ１０１からネットワーク１００を介し入力された印刷情報を画像形成装置１１０により印刷処理が行われる（ステップＳ４０１）。なお、本キャリブレーション処理は、１次色であっても多次色であっても、プリンタの印刷処理の一環として、コントローラ部１２０によって行われる処理である。

次に、ステップＳ４０１で印刷処理中に、例えば、所定の時間ごとや所定の枚数印刷ごとに、１次色キャリブレーション（第１キャリブレーション）の実行有無を判定する（ステップＳ４０２）。ここでは、例えば、前回の１次色キャリブレーション処理を行ってからの経過時間や環境温度、湿度をセンサ部１３２から取得し、これらの情報が予め設定された閾値を超えているかに基づき、１次色キャリブレーションの実行有無を判断する。なお、１次色キャリブレーションの実行有無の判断には、例えば、印刷した用紙の枚数を基準としても良い。このステップＳ４０２の判定により、１次色キャリブレーション補正を実行する場合は、以下で説明するステップＳ４０３の処理を行い、そうでない場合は、ステップＳ４０１へ戻り、印刷処理を継続する。

次に、画像形成部１３１は、ステップＳ４０２の１次色キャリブレーション要求に基づき、１次色キャリブレーションチャートを出力（画像形成・印字）する（ステップＳ４０３）。１次色キャリブレーションチャートは、例えば、ＣＭＹＫ各色の階調パッチパターンである。ここでは、図５で示すように、各色９階調のパッチパターンとする。図５は、各色の画素値の最大値が、例えば２５５（８ビット）の場合を示しており、０／２５５が紙白、２５５／２５５が各色のベタパッチを表している。

次に、センサ部１３２のカラーセンサ３２２で、ステップＳ４０３で画像形成した各色の階調パッチの測色値を読み取る（ステップＳ４０４）。

次に、キャリブレーション用ＬＵＴ生成部２０３で、パッチの測色値を受け取り、それらの離散的な測色値から、図６で示すような全体の階調特性を求め、目標（基準）とする階調特性を得るための１次色キャリブレーション補正テーブルを生成する（ステップＳ４０５）。図６は、１次色の階調特性の一例であり、例えばシアンの階調パッチに関して表している。同図は、横軸に階調パッチの画素値を示しており、縦軸はカラーセンサ３２２で読み取った明度値（Ｌ＊値）である。また、実線がシアンの階調特性であり、破線が目標値（基準となる基準色材量）である。このように、ＣＭＹＫ各色において、階調特性を求めた後、現状の階調特性が目標値に近づくように逆関数（逆変換）で、１次色キャリブレーション補正テーブルを生成する。ここで生成された１次色キャリブレーション補正テーブルは、濃度補正処理部２０２で適用される。これにより、１次色キャリブレーションが完了する。なお、図６の例では、１次色キャリブレーション補正テーブルを生成するのに、明度値（Ｌ＊値）を用いたが、濃度値（ＯＤ値）を用いても良い。

次に、ステップＳ４０４で読み取った１次色の階調パッチの変動量を解析する（ステップＳ４０６）。ここでは、１次色の測色値から１次色の変動量を解析し、その解析結果から２次、３次色といった多次色の変動量を推定する。１次色の変動量解析としては、まず、各階調で１次色の目標値と測色値から差分値を算出する。次に、階調パッチの載り量と算出した差分値から近似曲線を作成し、測定した階調パッチの階調以外の変動量を推定する。これをＣＭＹＫ各色において解析し、１次色の変動量を求める。図７は、横軸に階調パッチの載り量、縦軸は算出した目標値と測色値との差分値であり、実線で示している曲線が各色の変動特性である。例えば、図７（ａ）はシアンの変動特性であり、図７（ｂ）はマゼンタの変動特性である。なお、載り量は、１次色のベタパッチ（２５５／２５５）を１００％とし、２次色のベタパッチ（例えば、シアン１００％、マゼンタ１００％の重ね合わせ）は２００％としている。また、目標値と測色値は、Ｌ＊値とし、その差分をΔＬ＊とするが、これに限るものではない。

次に、各１次色の変動特性から多次色の変動量を推定する（ステップＳ４０７）。多次色の変動量は、各１次色の変動量と相関があり、本実施例では、各１次色と多次色の相関関係を利用し、多次色の変動量を推定する。ここでは、一例として、ＣＭ（２次色）の変動量推定について説明する。まず、ステップＳ４０６で求めたＣとＭの１次色の変動特性（近似曲線）を読み込む。次に、以下の式１により、２次色の変動量を推定する。

ＣＭ_ｉ＝ｈ_ｃ×Ｃ_ｊ＋ｈ_ｍ×Ｍ_ｊ ・・・（式１）
式１でＣＭ_ｉは、２次色の変動量（ΔＬ＊）であり、ｉは載り量を示す。また、ｈ_ｃとｈ_ｍは、ＣＭＹＫ各色で設定する補正係数である。Ｃ_ｊとＭ_ｊは、１次色の変動量（ΔＬ＊）であり、ｊは載り量を示す。式１の計算を例えば９階調の載り量において計算し、２次色の変動量を推定する。なお、補正係数は、画像形成装置ごとに予め設定しておいても良いし、画像形成装置の外部から変更する仕様でも良い、また多次色キャリブレーション実行時に変更する仕様でも良い。例えば、式１で推定した２次色の変動量と実際にパッチを出力、測定で得られた２次色の変動量の差が最小となるように補正係数を最適化すれば良い。ここでは、ｈ_ｃとｈ_ｍは、１．０として扱う。次に、１次色の変動量解析と同様に、載り量と算出した２次色の変動量から近似曲線を作成し、９階調以外の変動量を推定する。図７（ｃ）は、前述した方法により算出した多次色変動量の推定結果の一例である。同図は、図７（ａ）と図７（ｂ）で示したシアン（１次色）の変動特性とマゼンタ（１次色）の変動特性から、ＣＭ（２次色）の変動量を推定したものである。なお、同図で示しているＣＭの変動特性は、ＣとＭが同じ載り量の重ね合わせでの特性を示している。具体的には、ＣＭの載り量５０％は、Ｃ２５％、Ｍ２５％の重ね合わせであり、ＣＭの載り量１００％は、Ｃ５０％、Ｍ５０％の重ね合わせである。このように、２次、３次色といった多次色の変動量は、各１次色の変動特性から推定することが可能である。なお、３次色の変動量においても、３色の１次色の変動特性から計算することで、算出可能である。また、１次色の載り量が異なる場合（例えば、Ｃ５０％、Ｍ２５％）の２次色変動量についても、前述した式１により算出可能である。

次に、ステップＳ４０７の多次色変動量の推定結果から、多次色部分で補正が必要かどうかを判定する（ステップＳ４０８）。図８に示すように、ステップＳ４０７の多次色変動量の推定結果から、予め設定された閾値を超えているかに基づき、多次色キャリブレーション（第２キャリブレーション）の実行有無を判断する。図８では、例えば多次色変動判定の閾値をΔＬ＊＝±４とし、この閾値を超える変動がある場合は、多次色キャリブレーションの実行要求を行う。このステップＳ４０８の判定により、多次色キャリブレーション補正を実行する場合は、以下で説明するステップＳ４０９の処理を行い、そうでない場合は、ステップＳ４０１へ戻り、印刷処理を継続する。

次に、ステップＳ４０８の多次色キャリブレーション実行要求に基づき、多次色キャリブレーションチャートを作成し、出力する（ステップＳ４０９）。ここで用いるチャートは、ステップＳ４０７の多次色変動量推定結果から目標値と測色値との差分が大きい順に多次色パッチを選択する。

次に、ステップＳ４０９で作成した多次色のキャリブレーションチャートを用い、多次色キャリブレーションを実行する（ステップＳ４１０）。具体的には、色変換処理部２０１から出力されたＣＭＹＫ値を目標値の再現色が得られるように補正したＣ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´に変換するＬＵＴを生成する。キャリブレーション補正部２０４では、生成した多次色キャリブレーションＬＵＴを参照し、Ｃ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´に変換することで目標値の再現色を得ることが可能となる。これにより、多次色キャリブレーション補正が完了し、ステップＳ４０１へ戻り、印刷処理を継続する。

以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成では、１次色キャリブレーションの結果に応じて多次色キャリブレーションの実行有無を判断し、過剰な回数の多次色キャリブレーションを適正化することが可能である。よって、トナーや紙の無駄が削減でき、また、通常印刷のスループットの低下を抑えることが可能となる。

なお、本実施形態では、１次色キャリブレーション補正を行う際、ＣＭＹＫ各色の階調パッチパターンの測定にカラーセンサを用いたが、濃度センサを用いても良い。例えば、濃度センサを用いる場合、中間転写ベルト上にＣＭＹＫ各色の階調パッチパターンを形成し、そのパッチパターンを濃度センサで読み取る。読み取った各色の濃度値から濃度特性を求め、目標値を再現する濃度値が得られるように、濃度補正テーブルを作成すれば良い。また、多次色キャリブレーション補正の実行有無は、読み取った濃度値と目標値との差分を載り量に応じて求めることで、２次色、３次色の変動量を推定可能のため、本実施形態同様に、キャリブレーション補正の実行タイミングを適正化することが可能である。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (8)

1. 画像形成部の複数の色材色のうち何れか１つの色材色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行う第１キャリブレーション実行手段と、
   前記第１キャリブレーション実行手段の実行結果に基づき、第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行すると判断された場合、前記複数の色材色のうち２つ以上の色材色の組合せの色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行う第２キャリブレーション実行手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１キャリブレーション実行手段は、
   前記画像形成部の複数の色材色のうち何れか１つの色材色により形成される第１の画像を示す画像データを出力する第１の出力手段と、
   前記第１の画像を測定した第１のデータを取得する第１の取得手段と、
   前記第１のデータに基づいて、前記複数の色材色のうち何れか１つの色材色を補正するための第１の補正テーブルを生成する第１の生成手段とを有し、
   前記第２キャリブレーション実行手段は、
   前記画像形成部の複数の色材色のうち何れか２つ以上の色材色の組合せの色により形成される第２の画像を示す画像データを出力する第２の出力手段と、
   前記第２の画像を測定した第２のデータを取得する第２の取得手段と、
   前記第２のデータに基づいて、前記複数の色材色のうち２つ以上の色材色の組合せの色を補正するための第２の補正テーブルを生成する第２の生成手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記判断手段は、前記複数の色材色のうち何れか１つの色材色の、基準となる基準色材色量からの変動量に基づいて、第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記判断手段は、前記変動量を複数の色材色について取得し、該複数の色材色に基づいて該複数の色材色の組合せの色の変動量を推定することにより、第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行するか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記判断手段は、前記推定された複数の色材色の組合せの色の変動量と閾値とを比較することにより、第２キャリブレーション実行手段によるキャリブレーションを実行するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置を備えた画像形成装置。
7. 画像形成部の複数の色材色のうち何れか１つの色材色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行う第１キャリブレーション実行工程と、
   前記第１キャリブレーション実行工程の実行結果に基づき、第２キャリブレーション実行工程におけるキャリブレーションを実行するか否かを判断する判断工程と、
   前記判断工程でキャリブレーションを実行すると判断された場合、前記複数の色材色のうち２つ以上の色材色の組合せの色により形成される画像に基づいてキャリブレーションを行う第２キャリブレーション実行工程と、
   を有することを特徴とする画像処理方法。
8. コンピュータを請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。

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