JP2013053975A - 距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置 - Google Patents
距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013053975A JP2013053975A JP2011193474A JP2011193474A JP2013053975A JP 2013053975 A JP2013053975 A JP 2013053975A JP 2011193474 A JP2011193474 A JP 2011193474A JP 2011193474 A JP2011193474 A JP 2011193474A JP 2013053975 A JP2013053975 A JP 2013053975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- interference filter
- spherical
- receiving
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
【解決手段】干渉膜を使った平面板の干渉フィルタを用いて広い視野の検出手段を構成すると、平面板の干渉フィルタへの入射角に応じて透過帯域の移動が起こり、所望の信号強度を得ることが困難となる。この発明は、干渉フィルタの形状を球面状にして全視野の受光光線を干渉フィルタの入射面に対して垂直に入射するようにして、透過帯の移動をなくし、所望の信号強度を得るようにした。また、受光レンズの第一主点と球面状干渉フィルタの球面中心とを一致させて配置することにより、干渉フィルタへ入射する反射光の入射角を0°にして透過帯域が変化しないようにした。
【選択図】図2
Description
これらはいずれも受光素子であるフォトダイオードに、レーザ光の波長だけを透過する干渉フィルタを被せて、レーザ光の波長以外の光を受光しないようにしている。干渉フィルタは平面板であるため、トロリ線等の被測定物からの反射光が干渉フィルタに入射するとき、入射角に応じてフィルタの透過帯域が短波長側へ移動するため、フィルタの透過帯域幅はこの移動分を加えた幅にしなければならず、太陽光の影響が大きいという問題を有していた。すなわち、従来は、干渉フィルタの透過帯域幅として、検出する為のLEDやレーザによる照射光の波長幅と、斜入射受光による透過帯の移動分を加えた幅が必要であったため、必要な透過帯域幅がレーザ光の波長幅に比べて広くなり、この透過帯域から浸入する太陽光の量が多くなり、十分な信号強度を得るには強光源を用いなければならなかったり、あるいはその検出自体を諦めなければならないという問題があった。
また、上述の実施形態では鉄道軌道周辺の支障物を検出して距離測定する装置に適用する場合について説明したが、これに限らず、屋外等外光の下で限定波長の光を選択的に受光する場合は、極力外光受光を少なくするため干渉フィルタの透過帯域を狭くしたい。±5°以上の視野から、干渉フィルタを通して受光する場合にはフィルタの透過特性の変化を抑えるために、球面形状の干渉フィルタを用いることは有効であるから、被検出物に検出光を照射してその検出光を抽出することにより被検出物を検出するシステムには全て適用できる。
上述の実施の形態では、受光球面として全体が半球面状の干渉フィルタを例に説明したが、入射角に対応した部分のみが球面となっている干渉フィルタを構成してもよい。例えば、図4に示すように、横から見た全体形状がフィルタホルダ63と球面干渉フィルタ64を結合したような形とし、フィルタホルダ63から突出した部分のみを球面干渉フィルタとしても良い。
10〜30…軌道周辺支障物検出装置、
101…レーザ光発生装置、
102…受光装置、
105…レーザ光、
3…車両限界、
3a,3b…建築物(支障物)
4…建築限界、
61…カメラシステム、
62…受光レンズ、
63…フィルタホルダ、
64…球面干渉フィルタ、
65…フィルタホルダ補助部材
Claims (4)
- 検出用の線状光を照射する投光手段と、
前記線状光の照射によって被検出物から反射する反射光を受光する検出手段と、
前記検出手段の受光レンズの前面に被せて前記線状光の波長を選択的に透過させるための干渉フィルタであって、球面の一部を切り取った形状の受光球面上に形成された干渉フィルタ手段と
を備えたことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1に記載の距離測定装置において、前記検出手段の前記受光レンズの第一主点と前記干渉フィルタ手段の受光面を形成する前記球面の中心とが一致するように構成したことを特徴とする距離測定装置。
- 軌道周辺の支障物を検出してその距離を測定する軌道周辺支障物検出装置において、
移動する車両の左右側面及び上面を含む外周面に線状光を照射し、隣り合う線状光同士で間断のない線状光となるように前記車両上に配置された複数の投光手段群と、
前記投光手段群のそれぞれに対応して設けられ、前記線状光の照射によって被検出物から反射する反射光を受光する検出手段群と、
前記検出手段の受光レンズの前面に被せて前記線状光の波長を選択的に透過させるための干渉フィルタであって、球面の一部を切り取った形状の受光球面上に形成された干渉フィルタ手段と
を備えたことを特徴とする軌道周辺支障物検出装置。 - 請求項3に記載の軌道周辺支障物検出装置において、前記検出手段の前記受光レンズの第一主点と前記干渉フィルタ手段の受光面を形成する前記球面の中心とが一致するように構成したことを特徴とする軌道周辺支障物検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011193474A JP5890128B2 (ja) | 2011-09-06 | 2011-09-06 | 距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011193474A JP5890128B2 (ja) | 2011-09-06 | 2011-09-06 | 距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013053975A true JP2013053975A (ja) | 2013-03-21 |
JP5890128B2 JP5890128B2 (ja) | 2016-03-22 |
Family
ID=48131089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011193474A Active JP5890128B2 (ja) | 2011-09-06 | 2011-09-06 | 距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5890128B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107942339A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-20 | 华东师范大学 | 一种光子计数激光干涉测距方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110966940A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁轨上测量铁路建筑限界方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04189672A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Hitachi Ltd | 走行車両による限界測定方法および装置 |
JPH06258030A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-16 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | トロリー線の高さ測定装置 |
JP2009076557A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Sharp Corp | バンドパスフィルタおよび受光モジュール |
JP2009145779A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Three M Innovative Properties Co | 曲面状光干渉型赤外線カットフィルターの製造方法及びカットフィルター |
JP2012173277A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Jfe Steel Corp | 形状測定装置およびこれに用いる光学フィルタ |
-
2011
- 2011-09-06 JP JP2011193474A patent/JP5890128B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04189672A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Hitachi Ltd | 走行車両による限界測定方法および装置 |
JPH06258030A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-16 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | トロリー線の高さ測定装置 |
JP2009076557A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Sharp Corp | バンドパスフィルタおよび受光モジュール |
JP2009145779A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Three M Innovative Properties Co | 曲面状光干渉型赤外線カットフィルターの製造方法及びカットフィルター |
JP2012173277A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Jfe Steel Corp | 形状測定装置およびこれに用いる光学フィルタ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107942339A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-20 | 华东师范大学 | 一种光子计数激光干涉测距方法 |
CN107942339B (zh) * | 2017-10-13 | 2021-07-27 | 华东师范大学 | 一种光子计数激光干涉测距方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5890128B2 (ja) | 2016-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE48874E1 (en) | Devices and methods for a rotating LIDAR platform with a shared transmit/receive path | |
US10534085B2 (en) | Laser radar device and traveling body | |
JP6522384B2 (ja) | レーザレーダ装置及び走行体 | |
US20190025409A1 (en) | Laser radar device and traveling body | |
US8081299B2 (en) | Distance measuring apparatus | |
KR20180113924A (ko) | Lidar 시스템 및 방법 | |
JP2015028469A (ja) | 測距装置、車両、測距装置の校正方法 | |
US9739874B2 (en) | Apparatus for detecting distances in two directions | |
TW294778B (en) | Scanning optical rangefinder | |
JP5879045B2 (ja) | 線路周辺設備空間情報取得システム | |
JP2016075564A (ja) | 投射光学系、物体検出装置 | |
JP2002139304A (ja) | 距離測定装置、及び距離測定方法 | |
KR20170136130A (ko) | 교량 처짐 계측 시스템 | |
RU2015144501A (ru) | Устройство измерения шероховатости поверхности | |
CN102183359B (zh) | 对光束的准直性进行检测的方法和装置 | |
JP2640908B2 (ja) | トロリー線摩耗測定光学系 | |
CN104749901A (zh) | 一种调焦调平装置 | |
WO2017135224A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
KR20170134945A (ko) | 개선된 구조를 갖는 라이다 광학장치 | |
KR20190017451A (ko) | 라이다 센서 및 그것의 동작 방법 | |
JP2016038211A (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP5890128B2 (ja) | 距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置 | |
JPH10268067A (ja) | 積雪深計測装置 | |
JP2019053072A (ja) | 測距装置、車両、測距装置の校正方法 | |
JP5612950B2 (ja) | トロリ線測定用投光装置及びトロリ線測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5890128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |