JP2013053894A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013053894A JP2013053894A JP2011191399A JP2011191399A JP2013053894A JP 2013053894 A JP2013053894 A JP 2013053894A JP 2011191399 A JP2011191399 A JP 2011191399A JP 2011191399 A JP2011191399 A JP 2011191399A JP 2013053894 A JP2013053894 A JP 2013053894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- torque sensor
- ring
- rotor
- resolver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明によるトルクセンサは、結合部材(80又は80A)を介し軸方向(A)に互いに離間して接続された一対の第1、第2輪状ステータ(13,13a)と、前記各輪状ステータ(13,13a)に設けられた第1、第2スクリュ巻線(70,70a)と、前記各輪状ステータ(13,13a)の内側に回転自在に配設され巻線を有しないロータコア(12,12a)と、からなり、前記第1、第2ステータ巻線(70,70a)の各出力巻線から得られる各出力角度の差を得る構成である。
【選択図】図1
Description
すなわち、図7に、レゾルバ付きモータ(以下、単に「モータ」と言う。)1の一端部を断面図により示す。図7に示すように、モータ1は、本体ベース板6、中空状のモータケース2、モータケース2の中空部に設けられたモータステータ3及びモータロータ4と、モータロータ4の中心に一体に設けられたモータシャフト5とを含む。モータシャフト5の一端部は、モータケース2の外部へ突出している。
モータステータ3は、モータケース2の内面に固定されている。モータステータ3は、図示しないステータコアとコイルを含む。モータロータ4は、モータステータ3の内側に配置される。モータロータ4は、図示しない永久磁石を保持している。モータシャフト5は、本体ベース板6に設けられたベアリング10と、モータケース2の端部に設けられたベアリング9とにより回転可能に両端が指示されている。
図7に示すように、レゾルバ11は、モータケース2の内側において、モータロータ4と本体ベース板6との間に配置される。レゾルバ11は、レゾルバロータ12と、レゾルバロータ12に所定の隙間を介し対向して配置されたレゾルバステータ13とを含む。
レゾルバ11は、大きく回路部58とセンサ部59に分けられる。回路部58において、基準クロック発生器55は、分周回路56に接続している。また、分周回路56は、カウンタ57に接続している。また、カウンタ57は、D/Aコンバータ58と分周回路59に接続している。また、D/Aコンバータ58は、励磁コイル23に接続している。また、カウンタ57は、分周回路59に接続している。
また、分周回路59は、正弦波用の同期検波器51、及び余弦波用の同期検波器52に接続している。また、同期検波器51は、積分回路53に接続している。また、同期検波器52は、積分回路54に接続している。また、積分回路53と積分回路54は、演算機60に接続している。
センサ部59において、正弦波コイル21は、同期検波器51に接続している。また、余弦波コイル22は、同期検波器52に接続している。励磁コイル23は、D/Aコンバータに接続している。レゾルバロータ12は、電気的接続を有していない。
すなわち、前述のBRX型のレゾルバ又はシンクロの場合、全体形状がモータのロータとステータの構造とほぼ類似であるため、全体形状が大型化し、例えば、トーションバーのように長手形状の部材に接続するには好適ではなかった。
また、後述の特許文献1の構成においては、ロータとステータが軸方向に配設されたレゾルバ又はシンクロとなるため、このレゾルバ又はシンクロを一対用いてトルクセンサを構成すると、前述のBRX型のレゾルバによるトルクセンサの形状よりは小型化できるが、より小型化のニーズには応えることは困難であった。
すなわち、結合部材を介し軸方向に互いに離間して接続された一対の第1、第2輪状ステータと、前記各輪状ステータに設けられた第1、第2ステータ巻線と、前記各輪状ステータの内側に回転自在に配設され巻線を有しないロータコアと、からなり、前記第1、第2ステータ巻線の各出力巻線から得られる各出力角度の差を得ることにより、全体形状がコンパクトで、軸方向に偏平なトルクセンサを得ることができる。また、多段式のステータを用いることができるため、組付け誤差の少ないトルクセンサを得ることができる。
また、前記第1、第2輪状ステータ間は、筒体からなる前記結合部材で接続されていることにより、全く同一の一対のレゾルバを軸方向に接続すればよく、生産性及び歩留まりの向上を得ることができる。
また、前記第1、第2輪状ステータは、前記第1輪状ステータ又は前記第2輪状ステータに続けて軸方向に積層して形成され前記結合部材を形成するステータ延長部により接続されていることにより、ステータコアの積層のみでも第1、第2輪状ステータを形成することができ、軸方向に極めて偏平な形状のトルクセンサを得ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図1において、符号11で示されるものは、第1レゾルバ又はシンクロであり、この第1レゾルバ又はシンクロ11は、第1輪状ステータ13と、この第1輪状ステータ13の内側に回転自在に設けられ輪状をなすと共にロータ巻線を有しない第1ロータコア12と、前記第1輪状ステータ13に設けられ周知の図示しない励磁巻線及び出力巻線からなる第1ステータ巻線70とからなり、この第1ステータ巻線70には信号入出力用のリード線71が接続されている。
図1の第1、第2レゾルバ又はシンクロ11,11Aは、図2及び図3の軸方向断面Bに沿う断面を示しており、各輪状ステータ13,13aの外周面には所定角度間隔で、一例として、7個の凹部81が形成されている。
従って、前記各輪状ステータ13,13aが前記結合部材80によって一体状に接続された状態で、軸方向断面Bに沿って断面とすると、図1の上部で示されるように、前記凹部81が示されない断面構成と、図1の下部のように凹部81と嵌合部80aの嵌合状態が示される断面構成とになる。
図4において、符号11で示されるものは第1レゾルバ又はシンクロであり、この第1レゾルバ又はシンクロ11には結合部材80Aを介して第2レゾルバ又はシンクロ11Aが軸方向Aに沿って互いに離間した状態で配設されている。
尚、前述の各輪状ステータ13,13aは、多数のステータコア片が周知のように転積によって積層されているため、図4で示されるように、各輪状ステータ13,13aを接続した部分の断面形状は、コ字型となり、第2輪状ステータ13aの一部が空白となっているのは、各輪状ステータ13,13aの磁極13Aの位相ずれによるものである。
すなわち、前記ステータ延長部90の半径方向の長さは、他の磁極13A部分よりも短く形成されている。
また、前記各輪状ステータ13,13aの内側に突出して形成された各磁極13Aの先端部は、前記各ステータ巻線70,70aの内端よりも内方へ突出して形成されている。
12,12a 第1、第2ロータコア
13,13a 第1、第2輪状ステータ
A 軸方向
B 軸方向断面
T 厚さ
70,70a 第1、第2ステータ巻線
71,71a リード線
80 結合部材
80A 結合部材
80a 嵌合部
81 凹部
90 ステータ延長部
Claims (3)
- 結合部材(80又は80A)を介し軸方向(A)に互いに離間して接続された一対の第1、第2輪状ステータ(13,13a)と、前記各輪状ステータ(13,13a)に設けられた第1、第2ステータ巻線(70,70a)と、前記各輪状ステータ(13,13a)の内側に回転自在に配設され巻線を有しないロータコア(12,12a)と、からなり、
前記第1、第2ステータ巻線(70,70a)の各出力巻線から得られる各出力角度の差を得ることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記第1、第2輪状ステータ(13,13a)間は、筒体からなる前記結合部材(80)で接続されていることを特徴とする請求項1記載のトルクセンサ。
- 前記第1、第2輪状ステータ(13,13a)は、前記第1輪状ステータ(13)又は前記第2輪状ステータ(13a)に続けて軸方向に積層して形成され前記結合部材(80A)を形成するステータ延長部(90)により接続されていることを特徴とする請求項1記載のトルクセンサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011191399A JP5830736B2 (ja) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011191399A JP5830736B2 (ja) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | トルクセンサ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015062532A Division JP2015111168A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | トルクセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013053894A true JP2013053894A (ja) | 2013-03-21 |
JP5830736B2 JP5830736B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
ID=48131018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011191399A Active JP5830736B2 (ja) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | トルクセンサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5830736B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164486A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転角度検出器 |
JP2009098028A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Minebea Co Ltd | レゾルバ、計測装置、信号処理方法およびプログラム |
-
2011
- 2011-09-02 JP JP2011191399A patent/JP5830736B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164486A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転角度検出器 |
JP2009098028A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Minebea Co Ltd | レゾルバ、計測装置、信号処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5830736B2 (ja) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4158858B2 (ja) | 回転角度検出器 | |
EP2717443B1 (en) | Permanent magnet motor | |
JP4775294B2 (ja) | レゾルバ | |
EP3010127B1 (en) | Motor | |
EP3101787B1 (en) | Resolver device, motor, and actuator | |
JP6388066B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP4696209B2 (ja) | 角度検出器 | |
JP5672507B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2007288961A (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
JP5953955B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP4395163B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバ | |
JP2009247112A (ja) | 磁束干渉低減型冗長系レゾルバ構造 | |
KR101872440B1 (ko) | 레졸버 | |
US9441942B2 (en) | Resolver and multiple-rotation detector | |
JP5830736B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP3704462B2 (ja) | リラクタンスレゾルバを用いた絶対位置検出器 | |
JP2008233032A (ja) | 回転角度検出器 | |
JP2015111168A (ja) | トルクセンサ | |
JP2002107178A (ja) | 絶対位置検出方法 | |
JP2007051909A (ja) | レゾルバ | |
JP2013121225A (ja) | レゾルバ | |
JP4418475B2 (ja) | 回転角度センサー | |
JP2011202966A (ja) | 回転角センサ | |
JP6976243B2 (ja) | レゾルバ | |
JP5331672B2 (ja) | 回転角センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5830736 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |