JP2013052827A - 乗員保護装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の前方正面領域と前方左右の領域の障害物を検出するミリ波レーダ46と、車両の操舵方向を検出する操舵角センサ47を設ける。運転席と助手席のシートベルト装置1A,1Bのモータ10をコントローラ21,45によって制御する。コントローラ21,45は、ミリ波レーダ4と操舵角センサ47の信号に基づいて自車両が障害物に近づく方向に操舵されているものと予測されるときに、障害物に近づく側の席のシートベルト装置の張力が、逆側の席のシートベルト装置の張力よりも増大するようにモータ10を駆動させる。
【選択図】図2
Description
しかし、実際には、同様のステアリング操作を行う場合であっても、障害物の左右の位置とステアリングの操舵方向によって予測される危険度が運転席側と助手席側とで異なる。
このため、上記従来の乗員保護装置においては、運転席側と助手席側のシートベルト装置のウェビングの引き込みを危険度に応じて制御することができず、状況によっては運転席側と助手席側の一方シートベルト装置が過拘束となり、乗員に不快感を与えることが懸念される。
請求項1に係る発明は、自車両の前方正面領域と前方左右の領域の障害物を検出する障害物検出手段(例えば、実施形態のミリ波レーダ46)と、車両の操舵方向を検出する操舵方向検出手段(例えば、実施形態の操舵角センサ47)と、ウェビング操作用のアクチュエータ(例えば、実施形態のモータ10)を有する運転席側と助手席側のシートベルト装置(例えば、実施形態のシートベルト装置1A,1B)と、この各シートベルト装置のアクチュエータを制御する制御手段(例えば、実施形態のコントローラ21,統合コントローラ45)と、を備え、前記制御手段は、前記障害物検出手段によって前記障害物が自車両の前方左右のいずれかの領域で検出され、かつその検出された領域と前記操舵方向検出手段によって検出された操舵方向とが一致したときに、前記障害物の検出された側の席のシートベルト装置のウェビング張力が、逆側の席のシートベルト装置のウェビング張力よりも増大するように、前記アクチュエータを駆動させることを特徴とするものである。
これにより、自車両が障害物に近づくように操舵される状況では、運転席側と助手席側のうちの障害物に近づく側のシートベルト装置が、逆側のシートベルト装置よりもウェビング張力を増大させることになる。
これにより、自車両が障害物から遠ざかるように操舵される状況では、少なくとも障害物から遠い側のシートベルト装置において、ウェビングが乗員の上体移動によって引き出された場合にのみ、その引き出しを戻すようにアクチュエータが駆動されることになる。
これにより、自車両が正面から障害物に近づく状況では、運転席側と助手席側のシートベルト装置が同様にウェビングの張力を増大させることになる。
図1は、車両の運転席側と助手席側のシートベルト装置1A,1Bの概略構成図であり、図2は、乗員保護装置100の全体概略構成図である。
運転席側と助手席側のシートベルト装置1A,1Bは同様の基本構成とされている。シートベルト1A,1Bは、図1に示すように、所謂三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ4からウェビング5が上方に引き出され、そのウェビング5がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ6に挿通されるとともに、ウェビング5の先端がシート2の車室外側寄りのアウタアンカ7を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング5のスルーアンカ6とアウタアンカ7の間にはタングプレート8が挿通されており、そのタングプレート8は、シート2の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル9に対して脱着可能となっている。
ウェビング5は、初期状態ではリトラクタ4に巻取られており、乗員3が手で引き出してタングプレート8をバックル9に固定することにより、乗員3の主に胸部と腹部をシート2に対して拘束する。また、このシートベルト装置1A,1Bは、障害物との衝突が予測されるときや、ウェビング5の弛み取り時、ウェビング5をリトラクタ4に巻取り収納するとき等に、アクチュエータである電動式のモータ10によってウェビング5の巻取りを行う。
なお、クラッチ20は、モータ10の正転方向の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構13を接続状態にし、モータ10の逆転方向の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構13を遮断状態にする。
この場合、ベルトリール12の回転に応じてセンサ回路からコントローラ21に入力されたパルス信号は、ベルトリール12の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ21においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール12の回転量(ウェビング5の巻取り・引き出し量)を検出し、パルス信号の変化速度(周波数)を演算することによってベルトリール12の回転速度(ウェビング5の巻取り・引き出し速度)を求め、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール12の回転方向を検出する。
統合コントローラ45の入力側には、図2に示すように、自車両Cの前方の障害物を検出するためのミリ波レーダ45(障害物検出手段)と、運転者によるステアリング36(図3参照)の操舵角度を検出する操舵角センサ47と、が接続されている。統合コントローラ45は、図3に示すように、ミリ波レーダ45が自車両Cの前方に対向車両Ob等の障害物を検出すると、障害物の検出領域と自車両Cの操舵方向とに基づいて運転席側と助手席側の各シートベルト装置1A,1Bのコントローラ21にモータ10の制御モードを選択するための指令を発する。
同図に示すように、ミリ波レーダ45は、自車両Cの前方の正面中央を中心として左右に所定角度範囲の領域で障害物を検出することができるが、その検出精度は全領域で一様ではなく、前方正面の小角度範囲の領域a1(以下、「前方正面領域a1」と呼ぶ。)では障害部の検出精度が高く、前方正面領域a1の左側の残余の領域a2(以下、「左領域a2」と呼ぶ。)と、前方正面領域a1の右側の残余の領域a3(以下、「右領域a3」と呼ぶ。)では、前方正面領域a1に比較して障害物の検出精度が低くなる。
(a)通常引き込み制御モード
(b)強引き込み制御モード
(c)保持制御モード
(b)の強引き込み制御モードは、通常引き込み制御モードと同様にウェビング5を目標位置まで引き込んだ後に、その目標位置を保つようにモータ10の電流を制御するものであるが、通常引き込み制御モードに比較して、ウェビング5の引き込み量が多くなるように目標位置が設定される。したがって、強引き込み制御モードでは、乗員を拘束するウェビング5の張力が通常引き込み制御モードの場合よりも大きくなる。
(c)の保持制御モードは、通常走行時におけるウェビング5の引き出し位置からウェビング5の引き込みを行わず、その初期の引き出し位置を保つようにモータ10の電流を制御する。したがって、保持制御モードでは、乗員の上体移動によってウェビング5が引き出されたときにのみ、その引き出しを戻すようにモータ10が駆動される。
図5のステップS101においては、対向車両Obが自車両Cの前方正面領域a1で検出されたか否かを判定し、Yesの場合にはステップS102に進み、Noの場合にはステップS103に進む。
ステップS103では、対向車両Obが自車両Cの右領域a2で検出されたか否かを判定し、ここでYesの場合にはステップS104に進み、Noの場合にはステップS105に進む。ステップS105では、さらに対向車両Obが自車両Cの左領域a3で検出されたか否かを判定し、ここでYesの場合にはステップS106に進み、Noの場合にはリターンする。
ステップS108に進んだ場合には、自車両Cの右領域a2で対向車両Obが検出され、しかも、このとき自車両Cが対向車両Obと逆方向に操舵されているため、自車両Cと対向車両Obとの衝突の可能性は小さくなる。このため、ステップS108では、統合コントローラ45が運転席側と助手席側のシートベルト装置1A,1B(コントローラ21)に保持制御モードを選択するように指令を発し、両シートベルト装置1A,1Bのコントローラ21が各モータ10を保持制御モードで駆動する。
ステップS109では、統合コントローラ45が運転席側のシートベルト装置1A(コントローラ21)に強引き込みモードを選択するように指令を発し、その結果、運転席側のシートベルト装置1Aのコントローラ21がモータ10を強引き込みモードで駆動する。
ステップS110では、統合コントローラ45が助手席側のシートベルト装置1B(コントローラ21)に通常引き込みモードを選択するように指令を発し、その結果、助手席側のシートベルト装置1Bのコントローラ21がモータ10を通常引き込みモードで駆動する。
自車両Cの右領域a2で対向車両Obが検出され、かつ、自車両Cが右方向に操舵されている状況では、運転席側が助手席側よりも危険の度合いが高まる。このため、助手席側のシートベルト装置1Bのコントローラ21が、ステップS110において、モータ10を通常引き込みモードで駆動するのに対し、運転席側のシートベルト装置1Aのコントローラ21は、ステップS109において、モータ10を強引き込みモードで駆動することになる。
ステップS112に進んだ場合には、自車両Cの左領域a3で対向車両Obが検出され、しかも、このとき自車両Cが対向車両Obと逆方向に操舵されているため、ステップS112では、統合コントローラ45が運転席側と助手席側のシートベルト装置1A,1B(コントローラ21)に保持制御モードを選択するように指令を発し、両シートベルト装置1A,1Bのコントローラ21が各モータ10を保持制御モードで駆動する。
ステップS113では、統合コントローラ45が助手席側のシートベルト装置1B(コントローラ21)に強引き込みモードを選択するように指令を発し、その結果、助手席側のシートベルト装置1Bのコントローラ21がモータ10を強引き込みモードで駆動する。
ステップS114では、統合コントローラ45が運転席側のシートベルト装置1A(コントローラ21)に通常引き込みモードを選択するように指令を発し、その結果、運転席側のシートベルト装置1Aのコントローラ21がモータ10を通常引き込みモードで駆動する。
自車両Cの左領域a3で対向車両Obが検出され、かつ、自車両Cが左方向に操舵されている状況においては、危険度の高まる助手席側のシートベルト装置1Bのコントローラ21がモータ10を強引き込みモードで駆動することになる。
なお、この実施形態では、自車両Cが障害物から遠ざかる状況が予測されるときに、両席のシートベルト装置1A,1Bのモータ10が保持制御モードで駆動されるようにしているが、障害物から遠い側の席のシートベルト装置1B(1A)のモータ10のみを保持制御モードで駆動するようにしても良い。
10…モータ(アクチュエータ)
21…コントローラ(制御手段)
45…統合コントローラ(制御手段)
46…ミリ波レーダ(障害物検出手段)
47…操舵角センサ(操舵方向検出手段)
100…乗員保護装置
Claims (3)
- 自車両の前方正面領域と前方左右の領域の障害物を検出する障害物検出手段と、
車両の操舵方向を検出する操舵方向検出手段と、
ウェビング操作用のアクチュエータを有する運転席側と助手席側のシートベルト装置と、
この各シートベルト装置のアクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記障害物検出手段によって前記障害物が自車両の前方左右のいずれかの領域で検出され、かつその検出された領域と前記操舵方向検出手段によって検出された操舵方向とが一致したときに、前記障害物の検出された側の席のシートベルト装置のウェビング張力が、逆側の席のシートベルト装置のウェビング張力よりも増大するように、前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする乗員保護装置。 - 前記制御手段は、前記障害物検出手段によって前記障害物が自車両の前方左右のいずれかの領域で検出され、かつその検出された領域と前記操舵方向検出手段によって検出された操舵方向とが一致しない場合には、少なくとも前記障害物の検出された側と逆側の席のシートベルト装置のアクチュエータを、乗員の上体移動によってウェビングが引き出されたときにのみ、その引き出しを戻すように駆動させることを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
- 前記制御手段は、前記障害物検出手段によって前記障害物が自車両の前方正面領域で検出された場合には、運転席側と助手席側のシートベルト装置のアクチュエータを、両者のウェビング張力が同じになるように駆動させることを特徴とする請求項1または2に記載の乗員保護装置。
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