JP2013038867A

JP2013038867A - 回転電機

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Publication number: JP2013038867A
Application number: JP2011171530A
Authority: JP
Inventors: Shinji Makita; 真治牧田; Eisuke Takahashi; 英介高橋; Masayuki Nashiki; 政行梨木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2013-02-21

Abstract

【課題】回転電機１において、ステータ巻線１２を流れる電流の位置検出素子６に対する影響を低減することにある。
【解決手段】ステータ磁極１６ｕは、ステータ巻線１２を軸方向外側から覆う径方向突出部１８を有するが、径方向突出部１８間からはステータ巻線１２が露出している。そこで、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚを径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置する。これによれば、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚは、ステータ巻線１２がステータ磁極群１１Ｕを構成する磁性体に囲われている周方向位置に配置されることになるため、ステータ巻線１２を流れる電流の影響が位置検出素子６Ｘ〜６Ｚに及びにくくなる。従って、精度の高い位置検出ができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車やトラック等に搭載される交流モータ等の回転電機に関する。

従来より、回転電機として、ロータの位置を検出する位置検出素子を備えるものがある。
例えば、特許文献１に記載されたステッピングモータ１００では、図８に示すように、複数個の位置検出素子１０１がロータ１０２に固定された永久磁石１０３の軸方向端面に対向するように配されており、位置検出素子１０１は永久磁石１０３の端面の磁束を用いて位置検出をしている。

しかし、特許文献１に記載の技術では、ステータコアの磁極１０６同士の間となる周方向位置に配された位置検出素子１０１が存在している（図８のＡ部参照）。
ステータコアの磁極１０６同士の間からはステータ巻線１０７が露出しているため、このような位置に配された位置検出素子１０１は、ステータ巻線１０７を流れる電流の影響を受けやすく、位置検出に誤差を生じやすい。

特開２００１−７８３９２号公報

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、回転電機において、巻線を流れる電流の位置検出素子に対する影響を低減することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の回転電機は、周方向にＮ極磁極とＳ極磁極とが交互に配置されたロータ、周方向に複数個配置されたステータ磁極をそれぞれ有する３個のステータ磁極群と、ステータ磁極群同士の間に配されて周方向に沿って環状に形成されたループ状巻線とを備えるステータ、および、ロータの磁極位置を検出する３個の位置検出素子を具備する。

３個のステータ磁極群は、軸方向に重なるとともに、互いのステータ磁極が周方向にずれて並ぶように配され、ループ状巻線は、軸方向において前記ステータ磁極群間に挟まれるように配されている。
３個のステータ磁極群の内、軸方向の両端に位置するステータ磁極群のステータ磁極は、径方向においてロータ側に突出する径方向突出部と、径方向突出部の突出方向先端から軸方向内側に突出する軸方向突出部とを有し、径方向突出部はループ状巻線を軸方向外側から覆っており、ステータの軸方向から見て、径方向突出部間からループ状巻線が露出している。

また、位置検出素子は、前記ロータの軸方向一端部において、ロータ磁極の軸方向端面もしくはエアギャップ面に対して対向するように配されている。
そして、位置検出素子の周方向における配置位置は、軸方向一端側に配されるステータ磁極群において径方向突出部が存在している周方向位置に対応している。すなわち、３つの位置検出素子はすべて径方向突出部が存在している周方向位置に配置される。

これによれば、位置検出素子は、ループ状巻線がステータ磁極群を構成する磁性体に囲われている周方向位置に配置されることになるため、ループ状巻線を流れる電流の影響が位置検出素子に及びにくくなる。従って、精度の高い位置検出ができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の回転電機によれば、軸方向一端側のステータ磁極群の複数のステータ磁極の内、１つのステータ磁極を第１磁極とし、別の１つのステータ磁極を第２磁極とし、さらに別の１つのステータ磁極を第３磁極とすると、１つの位置検出素子の周方向位置は、第１磁極の周方向中心位置であり、別の１つの位置検出素子の周方向位置は、第２磁極の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置であり、さらに別の１つの位置検出素子の周方向位置は、第３磁極の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置である。
また、径方向突出部の先端の周方向幅は、電気角で１２０°以上である。
これらの条件によれば、３つの位置検出素子全てを径方向突出部が存在している周方向位置に配置することができる。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の回転電機によれば、第２磁極は、第１磁極の周方向一方側に隣接する磁極であり、第３磁極は、第１磁極の周方向他方側に隣接する磁極であり、１つの位置検出素子の周方向位置は、第１磁極の周方向中心位置であり、別の１つの位置検出素子の周方向位置は、第２磁極の周方向中心から周方向他方側に電気角で６０°ずれた周方向位置であり、さらに別の１つの位置検出素子の周方向位置は、第３磁極の周方向中心から周方向一方側に電気角で６０°ずれた周方向位置である。
これによれば、３つの位置検出素子の周方向を互いに近づけることができる。このため、位置検出素子に接続する基板の大きさを周方向に小さくすることができる。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の回転電機は、少なくとも軸方向一端側で、ロータの軸方向端面が、ステータの軸方向端よりも軸方向外側に位置している。
これによれば、磁石量を増やすことができるため、ロータの磁極の磁束を位置検出素子に確実に取り込むことができる。

〔請求項５の手段〕
請求項５の回転電機は、
前記位置検出素子は、ステータの軸方向端よりも軸方向外側に突出したロータの部分のエアギャップ面に対して対向するように配置されている。

（ａ）は回転電機の基本構成を示す概略断面図、（ｂ）はステータに対する位置検出素子の周方向位置関係を示す回転電機の平面図である（実施例１）。ステータの分解斜視図である（実施例１）。ロータ及びステータ磁極の周方向展開図である（実施例１）。ステータに対する位置検出素子の周方向位置関係を示す回転電機の平面図である（実施例２）。（ａ）、（ｂ）はステータに対する位置検出素子の周方向位置関係を示す回転電機の平面図である（実施例３、４）。（ａ）、（ｂ）は回転電機の概略断面図である（実施例５）。（ａ）、（ｂ）は回転電機の概略断面図である（実施例６）。回転電機の平面図である（従来例）。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１〕
〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１の構成を、図１〜３を用いて説明する。
はじめに、回転電機１の基本的な構成について説明する。なお、本実施例の回転電機１の基本構成については、特開２００５−１６０２８５公報にも開示されている。
回転電機１は、交流モータであり、図１に示すように、ケース２に回転自在に支持される回転軸３と、この回転軸３に支持されるロータ４と、このロータ４の径方向外側に配置されるステータ５、およびロータ４の磁極位置を検出する位置検出素子６等より構成される。

ロータ４は、図１に示すように、例えば鉄等の磁性体によって形成されるロータコア９と、このロータコア９の外周表面に配置される１６個の永久磁石１０から成る。１６個の永久磁石１０は、図３に示すように、周方向にＮ極とＳ極とに交互に着磁されている。

ステータ５は、図２に示すように、互いに独立して設けられる３個のステータ磁極群（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗ）と、２個のステータ巻線１２とで構成される。
ステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗは、鉄等の磁性体によって形成されており、それぞれ、円環状のバックヨーク部１５と、バックヨーク部１５から径方向内側（径方向ロータ側）に突出するステータ磁極１６ｕ、１６ｖ、１６ｗを有している。

ステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗは、図２に示すように、軸方向に重なって組み合わされており、例えば、本実施例では、軸方向一端側（図示上方）からステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗの順に配されている。
そして、軸方向の両端に位置するステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｗのステータ磁極１６ｕ、１６ｗは、それぞれ、径方向内側（ロータ側）に突出する径方向突出部１８と、径方向突出部１８の径方向内側端（突出方向先端）から軸方向内側に突出する軸方向突出部１９とを有する。
そして、軸方向突出部１９の内周面が、ロータ４の外周面にエアギャップを介して対向する。

具体的には、ステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｗは、図２に示すように、筒状のバックヨーク部１５から径方向内側に延びる三角形の突片を、途中で軸方向内側に折り曲げたような形状を呈している。そして、径方向突出部１８では径方向内側へ向うほど周方向幅が小さくなり、軸方向突出部１９では軸方向内側へ向かうほど周方向幅が小さくなっている。

また、ステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｗの間に挟まれるステータ磁極群１１Ｖのステータ磁極１６ｖは、円環板状のバックヨーク部１５から径方向内側に突出する径方向突出部２２と、径方向突出部２２の径方向内側端（突出方向先端）から軸方向外側（ステータ磁極群１１Ｕ側及び１１Ｗ側）に突出する軸方向突出部２３とを有する。

そして、ステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗは、各相のステータ磁極１６ｕ、１６ｖ、１６ｗがそれぞれ周方向にずれた位置となるように軸方向に組み合わされている。
なお、本実施例では、ステータ磁極群１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗは、それぞれ、周方向に等間隔に配置される８個のステータ磁極を有している。そして、図３に示すように、Ｕ相ステータ磁極１６ｕ、Ｖ相ステータ磁極１６ｖ、Ｗ相ステータ磁極１６ｗは、周方向に順に並んでおり、ロータ４の１磁極対に対して１つのＵ相ステータ磁極１６ｕ、Ｖ相ステータ磁極１６ｖ、Ｗ相ステータ磁極１６ｗが並ぶような間隔で配されている。
つまり、本実施例の回転電機１は、ロータ４の磁極対数が８であり、ステータ５の磁極数は２４である。

２個のステータ巻線１２は、それぞれ、周方向に沿って円環状にまかれたループ状巻線であって、図２に示すように、軸方向において各ステータ磁極群間に挟まれる空間に配されている。
すなわち、ステータ磁極群１１Ｕとステータ磁極群１１Ｖとの間に、第１のステータ巻線１２が配され、ステータ磁極群１１Ｖとステータ磁極群１１Ｗとの間に、第２のステータ巻線１２が配されている。

ステータ巻線１２は、軸方向突出部１９、２３の径方向外側で、径方向突出部１８、２２に挟まれるように配されている。
このため、図１（ａ）に示すように、ステータ５を軸方向外側からみると、バックヨーク部１５および径方向突出部１８はステータ巻線１２を軸方向外側から覆っており、径方向突出部１８間からはステータ巻線１２が露出している。つまり、径方向突出部１８間ではステータ巻線１２が径方向突出部１８によって軸方向外側から覆われていない。なお、ステータ巻線１２が露出しているとは、ステータ巻線１２がステータ磁極群をなす磁性体によって囲われていないという意味である。

位置検出素子６は、ロータ４に固定された永久磁石１０の磁束を検出するものであって、例えば、ホール素子である。
回転電機１は３つの位置検出素子６を有しており、それぞれ、検出面６ａが、永久磁石１０の軸方向一端側の端面（ロータ磁極の軸方向端面）と対向するようにケース２に固定されている。
そして、位置検出素子６の出力に基づいて、ステータ巻線１２に駆動電圧を出力するインバータ回路が制御される。

〔実施例１の特徴〕
本実施例の回転電機１によれば、位置検出素子６の周方向における配置位置は、位置検出素子６が配置される側である軸方向一端側のステータ磁極群（本実施例ではＵ相ステータ磁極群１１Ｕ）において径方向突出部１８が存在している周方向位置に対応している。

ここで、Ｕ相ステータ磁極群１１Ｕの複数のステータ磁極１６ｕの内、１つのステータ磁極を第１磁極１６ｕ_１とし、別の１つのステータ磁極を第２磁極１６ｕ_２とし、さらに別の１つのステータ磁極を第３磁極１６ｕ_３とする。そして、３つの位置検出素子６をそれぞれ６Ｘ、６Ｙ、６Ｚとする。

位置検出素子６Ｘ〜６Ｚは、軸方向一端側の永久磁石１０の軸方向端面と対向するように配されるが、周方向における配置位置がそれぞれ以下に説明するような関係となっている。
すなわち、位置検出素子６Ｘの周方向位置は、第１磁極１６ｕ_１の周方向中心位置であり、位置検出素子６Ｙの周方向位置は、第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置であり、位置検出素子６Ｚの周方向位置は、第３磁極１６ｕ_３の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置である。

つまり、例えば、位置検出素子６Ｘの周方向一方側に位置検出素子６Ｙが、周方向他方側に位置検出素子６Ｚがある場合には、位置検出素子６Ｙは、位置検出素子６Ｘの周方向位置から電気角で｛（３６０°×ｎ）±６０°｝だけ周方向一方側に進んだ位置に配され、位置検出素子６Ｚは、位置検出素子６Ｘの周方向位置から電気角で｛（３６０°×ｎ）±６０°｝だけ周方向他方側に進んだ位置に配されることになる。なお、ｎは極対数である。
そして、径方向突出部１８の先端の周方向幅θ１は、電気角で１２０°以上となっている。

径方向突出部１８の周方向幅θ１及び位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの位置関係を以上で説明した条件とすれば、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚはそれぞれ径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置されることになる。

例えば、図１（ｂ）に示すように、本実施例では、第２磁極１６ｕ_２は、第１磁極１６ｕ_１の周方向一方側に隣接する磁極であり、第３磁極１６ｕ_３は、第１磁極１６ｕ_１の周方向他方側に隣接する磁極である。
まず、位置検出素子６Ｘは、周方向において、第１磁極１６ｕ_１の周方向中心位置に対応する位置に配置される。
そして、位置検出素子６Ｙは、周方向において、第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から周方向他方側に電気角で６０°ずれた位置にある。つまり、第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から電気角で６０°だけ第１磁極１６ｕ_１側に近づいた位置に配置される。
すなわち、図１（ｂ）に示すように、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×１）−６０°｝だけ周方向一方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｙが配される。

また、位置検出素子６Ｚは、周方向において、第３磁極１６ｕ_３の周方向中心から周方向一方側に電気角で６０°ずれた位置にある。つまり、第３磁極１６ｕ_３の周方向中心から電気角で６０°だけ第１磁極１６ｕ_１側に近づいた位置に配置される。
すなわち、図１（ｂ）に示すように、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×１）−６０°｝だけ周方向他方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｚが配される。
これにより、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚはそれぞれ径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置される。

〔実施例１の作用効果〕
実施例１の回転電機１によれば、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚはそれぞれ径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置される。
すなわち、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚは、ステータ巻線１２がステータ磁極群を構成する磁性体に囲われている周方向位置に配置されることになるため、ステータ巻線１２を流れる電流の影響が位置検出素子６Ｘ〜６Ｚに及びにくくなる。従って、精度の高い位置検出ができる。

なお、実施例１のように、径方向突出部１８の先端の周方向幅θ１は、電気角で１２０°以上となっており、且つ、位置検出素子６Ｘを第１磁極１６ｕ_１の周方向中心位置に配し、位置検出素子６Ｙを第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置に配し、位置検出素子６Ｚの周方向位置を、第３磁極１６ｕ_３の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置に配するならば、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚ全てを径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置することができる。

なお、３相の位置情報を得るための３つの位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの周方向における電気角での相対的な位置関係としては、位置検出素子６Ｙ、６Ｚを位置検出素子６Ｘの周方向位置に対して｛（３６０°×ｎ）±１２０°｝ずれた位置に配置する位置関係もあるが、この場合には、３つの位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの全てを径方向突出部１８が存在している周方向位置に対応する位置に配置することはできない。

また、本実施例では、第２磁極１６ｕ_２が第１磁極１６ｕ_１の周方向一方側に隣接する磁極であり、第３磁極１６ｕ_３が第１磁極１６ｕ_１の周方向他方側に隣接する磁極である。そして、位置検出素子６Ｙが、第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から電気角で６０°だけ第１磁極１６ｕ_１側に近づいた位置に配置される。位置検出素子６Ｚが、第３磁極１６ｕ_３の周方向中心から電気角で６０°だけ第１磁極１６ｕ_１側に近づいた位置に配置される。
これによれば、３つの位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの周方向を互いに近づけることができる。このため、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚに接続する基板（図示せず）の大きさを周方向に小さくすることができる。

〔実施例２〕
実施例２の回転電機１の構成を、図４を用いて実施例１とは異なる点を中心に説明する。
本実施例では、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×１）＋６０°｝だけ周方向一方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｙが配され、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×１）＋６０°｝だけ周方向他方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｚが配されている。
本実施例によっても、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの全てが径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置されるため、ステータ巻線１２を流れる電流の位置検出素子６Ｘ〜６Ｚに対する影響が及びにくくなる。

〔実施例３〕
実施例３の回転電機１の構成を、図５（ａ）を用いて、実施例１とは異なる点を中心に説明する。
本実施例では、第２磁極１６ｕ_２は、第１磁極１６ｕ_１の周方向一方側２つ目の磁極であり、第３磁極１６ｕ_３は、第１磁極１６ｕ_１の周方向他方側２つ目の磁極である。

そして、位置検出素子６Ｙは、周方向において、第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から周方向一方側に電気角で６０°ずれた位置にある。すなわち、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×２）＋６０°｝だけ周方向一方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｙが配される。

また、位置検出素子６Ｚは、周方向において、第３磁極１６ｕ_３の周方向中心から周方向他方側に電気角で６０°ずれた位置にある。すなわち、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×２）＋６０°｝だけ周方向他方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｚが配される。

本実施例によっても、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの全てが径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置されるため、ステータ巻線１２を流れる電流の位置検出素子６Ｘ〜６Ｚに対する影響が及びにくくなる。

〔実施例４〕
実施例４の回転電機１の構成を、図５（ｂ）を用いて、実施例１とは異なる点を中心に説明する。
本実施例では、第２磁極１６ｕ_２は、第１磁極１６ｕ_１の周方向一方側に隣接する磁極であり、第３磁極１６ｕ_３は、第１磁極１６ｕ_１の周方向他方側２つ目の磁極である。

そして、位置検出素子６Ｙは、周方向において、第２磁極１６ｕ_２の周方向中心から周方向一方側に電気角で６０°ずれた位置にある。すなわち、位置検出素子６Ｘの周方向位置から、電気角で｛（３６０°×１）＋６０°｝だけ周方向一方側へ進んだ位置に位置検出素子６Ｙが配される。

〔実施例５〕
実施例５の回転電機１の構成を、図６を用いて、実施例１とは異なる点を中心に説明する。
本実施例では、少なくとも軸方向において位置検出素子６が配置される側（軸方向一端側）で、ロータ４の永久磁石１０の軸方向端面１０ａが、ステータ５の軸方向端よりも軸方向外側に位置している。つまり、永久磁石１０の軸方向一端面がステータ５の軸方向一端よりも軸方向一端側（位置検出素子６を配置する側）にはみ出ている。なお、図６（ａ）のように、軸方向両端において永久磁石１０がはみ出ていてもよいし、図６（ｂ）のように、位置検出素子６が配置される側のみにおいて永久磁石１０がはみ出ていてもよい。

これによれば、実施例１の作用効果に加えて、磁石量を増やすことができるとともに、ステータ巻線１２から位置検出素子６との間の距離を稼ぐことができるため、ステータ巻線１２を流れる電流の影響も少なく、永久磁石１０の磁束を位置検出素子６に確実に取り込むことができる。

〔実施例６〕
実施例６の回転電機１の構成を、図７を用いて、実施例５とは異なる点を中心に説明する。
本実施例では、位置検出素子６の検出面６ａが、ステータ５の軸方向一端よりも軸方向一端側に突出したロータ４の部分のエアギャップ面４ａ（外周面、ステータ対向側面）に対して対向するように配置されている。
これによっても、実施例５と同様の作用効果を奏することができる。

〔変形例〕
実施例１〜４は、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚの周方向配置の一例を示したものであり、これに限られるものではなく、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚが径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置されていればよい。

また、実施例１では、ロータコア９の表面に永久磁石１０を配置した例を記載したが、永久磁石１０をロータコア９の内部に埋め込んだ磁石埋め込み型のロータ４を使用することもできる。また、ロータ４の極数も８極で説明しているが、８極に限定されるものではなく、他の極数、例えば、４極、６極、１０極等でも良い。
実施例１では、ロータ４がステータ５の内側に位置するインナロータ型の交流モータについて説明したが、ロータ４がステータ５の外側に位置するアウタロータ型の交流モータについても本発明を適用できる。

１回転電機
４ロータ
４ａエアギャップ面
５ステータ
６、６Ｘ、６Ｙ、６Ｚ位置検出素子
１０永久磁石（ロータの磁極）
１０ａ（ロータの磁極の）軸方向端面
１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗステータ磁極群
１２ステータ巻線（ループ状巻線）
１６ｕ、１６ｖ、１６ｗステータ磁極
１６ｕ_１第１磁極
１６ｕ_２第2磁極
１６ｕ_３第3磁極
１８径方向突出部
１９軸方向突出部
θ１周方向幅

Claims

周方向にＮ極磁極とＳ極磁極とが交互に配置されたロータ、
周方向に複数個配置されたステータ磁極をそれぞれ有する３個のステータ磁極群と、前記ステータ磁極群同士の間に配されて周方向に沿って環状に形成されたループ状巻線とを備えるステータ、
および、前記ロータの磁極位置を検出する３個の位置検出素子を具備し、
前記３個のステータ磁極群は、軸方向に重なるとともに、互いの前記ステータ磁極が周方向にずれて並ぶように配され、
前記ループ状巻線は、軸方向において前記ステータ磁極群間に挟まれるように配されており、
前記３個のステータ磁極群の内、軸方向の両端に位置する前記ステータ磁極群の前記ステータ磁極は、径方向においてロータ側に突出する径方向突出部と、前記径方向突出部の突出方向先端から軸方向内側に突出する軸方向突出部とを有し、
前記径方向突出部は前記ループ状巻線を軸方向外側から覆っており、前記ステータの軸方向から見て、前記径方向突出部間から前記ループ状巻線が露出している回転電機であって、
前記位置検出素子は、前記ロータの軸方向一端部において、前記ロータの磁極の軸方向端面もしくは前記ロータのエアギャップ面に対して対向するように配されており、
前記位置検出素子の周方向における配置位置は、軸方向一端側に配される前記ステータ磁極群において前記径方向突出部が存在している周方向位置に対応していることを特徴とする回転電機。
請求項１に記載の回転電機において、
軸方向一端側の前記ステータ磁極群の前記複数のステータ磁極の内、１つの前記ステータ磁極を第１磁極とし、別の１つの前記ステータ磁極を第２磁極とし、さらに別の１つの前記ステータ磁極を第３磁極とすると、
１つの前記位置検出素子の周方向位置は、前記第１磁極の周方向中心位置であり、
別の１つの前記位置検出素子の周方向位置は、前記第２磁極の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置であり、
さらに別の１つの前記位置検出素子の周方向位置は、前記第３磁極の周方向中心から電気角で６０°ずれた周方向位置であり、
前記径方向突出部の先端の周方向幅は、電気角で１２０°以上であることを特徴とする回転電機。
請求項２に記載の回転電機において、
前記第２磁極は、前記第１磁極の周方向一方側に隣接する磁極であり、
前記第３磁極は、前記第１磁極の周方向他方側に隣接する磁極であり、
１つの前記位置検出素子の周方向位置は、前記第１磁極の周方向中心位置であり、
別の１つの前記位置検出素子の周方向位置は、前記第２磁極の周方向中心から周方向他方側に電気角で６０°ずれた周方向位置であり、
さらに別の１つの前記位置検出素子の周方向位置は、前記第３磁極の周方向中心から周方向一方側に電気角で６０°ずれた周方向位置であることを特徴とする回転電機。
請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転電機において、
少なくとも軸方向一端側で、前記ロータの軸方向端面が、前記ステータの軸方向端よりも軸方向外側に位置していることを特徴とする回転電機。
請求項４に記載の回転電機において、
前記位置検出素子は、前記ステータの軸方向端よりも軸方向外側に突出した前記ロータの部分のエアギャップ面に対して対向するように配置されていることを特徴とする回転電機。