JP2013038335A - 部品実装ライン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板搬送装置と、部品供給装置と、装着ヘッドおよびヘッド駆動機構を有する部品移載装置とを備える部品実装機が複数段直列に配置された部品実装ラインであって、各部品実装機の部品移載装置は汎用ヘッドおよび高速ヘッドを含む複数種類の装着ヘッドを選択的に取り付け可能であり、部品実装動作に先立ち複数の基板種のそれぞれの生産枚数の基板に部品を実装する期間を通して装着ヘッドを取り替えない条件下で実装に要すると推定される所要時間Tを短縮するように各部品実装機の装着ヘッドの種類を決定し(ステップS2〜S10)、かつ各部品実装機の複数の部品収容装置に収容する部品種の配分を決定する(S3)動作条件決定手段をさらに備える。
【選択図】図5
Description
(1)所要時間TS:全基板種の基板種サイクルタイムの和
(2)所要時間TN:各基板種の基板種サイクルタイムと生産枚数Nとの積を全基板種に ついて加算した和
(3)所要時間TK:各基板種の基板種サイクルタイムと優先度係数Kとの積を全基板種 について加算した和
TS=Σti (i=A〜D)
TN=Σ(Ni×ti) (i=A〜D)
TK=Σ(Ki×ti) (i=A〜D)
ここまでで、図6の最下行までの演算処理が行われて、所要時間T(TSまたはTNまたはTK)が求められる。所要時間Tは、装着ヘッド52の組み合わせ1種類について得られるものである。
21〜28:部品実装機
3:基板搬送装置 31:第1搬送装置 32:第2搬送装置
4:部品供給装置 41:カセット式フィーダ
5:部品移載装置 51:ヘッド駆動機構 52:装着ヘッド
52H:高速ヘッド 53H:ヘッド本体 54H:ホルダ保持体
55H:ノズルホルダ 56H:吸着ノズル
52M:中速ヘッド 53M:ヘッド本体
55M、57M:ノズルホルダ
56M、58M、58M1:吸着ノズル
52L:汎用ヘッド 53H:ヘッド本体
55L:ノズルホルダ 56L:吸着ノズル
6:部品カメラ
7:制御コンピュータ
8:ノズル収容装置
9:基台 91:カバー
A、B、C、D:基板種 PA、PB、PC、PD:部品種
N、NA、NB、NC、ND:生産枚数
K、KA、KB、KC、KD:優先度係数
t、tA、tB、tC、tD:基板種サイクルタイム
T、TS、TN、TK:所要時間
Claims (8)
- 基板を部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置を複数個着脱可能にセットする部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する装着ヘッドおよび前記装着ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置とを備える部品実装機が複数段直列に配置された部品実装ラインであって、
複数段の各部品実装機の部品移載装置は、装着可能な部品種が多く装着能率が低い汎用ヘッドおよび、装着可能な部品種が少なく装着能率が高い高速ヘッドを含む複数種類の装着ヘッドを選択的に取り付け可能であり、
部品実装動作に先立ち、複数の基板種のそれぞれの生産枚数の基板に部品を実装する期間を通して前記装着ヘッドを取り替えない条件下で実装に要すると推定される所要時間を短縮するように前記各部品実装機の部品移載装置の装着ヘッドの種類を決定し、かつ前記各部品実装機の部品供給装置の複数の部品収容装置に収容する部品種の配分を決定する動作条件決定手段をさらに備える部品実装ライン。 - 請求項1において、前記動作条件決定手段は、前記各部品実装機が或る基板種の1枚の基板に部品を実装するのに要するそれぞれの個別サイクルタイムをできるだけ均等化し、前記各部品実装機の前記個別サイクルタイムのうちの最大値を当該基板種の基板種サイクルタイムとし、全基板種についてそれぞれ求めた前記基板種サイクルタイムを加算して前記所要時間とする部品実装ライン。
- 請求項1において、前記動作条件決定手段は、前記各部品実装機が或る基板種の1枚の基板に部品を実装するのに要するそれぞれの個別サイクルタイムをできるだけ均等化し、前記各部品実装機の前記個別サイクルタイムのうちの最大値を当該基板種の基板種サイクルタイムとし、全基板種についてそれぞれ求めた前記基板種サイクルタイムに前記それぞれの生産枚数を乗算したのちに加算して前記所要時間とする部品実装ライン。
- 請求項1において、前記動作条件決定手段は、前記各部品実装機が或る基板種の1枚の基板に部品を実装するのに要するそれぞれの個別サイクルタイムをできるだけ均等化し、前記各部品実装機の前記個別サイクルタイムのうちの最大値を当該基板種の基板種サイクルタイムとし、全基板種についてそれぞれ求めた前記基板種サイクルタイムに基板種ごとの優先度係数を乗算したのちに加算して前記所要時間とする部品実装ライン。
- 請求項1〜4のいずれか一項において、前記動作条件決定手段は、
まず、全ての部品実装機の部品移載装置の装着ヘッドの種類を前記汎用ヘッドに仮置きし、
次いで、前段側の部品実装機から順番に、前記装着ヘッドの種類を前記汎用ヘッドから、装着可能な部品種が相対的に少なく装着能率が相対的に高い装着ヘッドへと順次取り替えて、全基板種の基板に所定の全部品種の部品を実装できるときに前記所要時間を計算し、
全基板種の基板に所定の全部品種の部品を実装できる見込みがなくなった時点で装着ヘッドの取り替えを打ち切り、
最終的に、所要時間が最短となる装着ヘッドの種類の組み合わせを採用する部品実装ライン。 - 請求項1〜4のいずれか一項において、前記動作条件決定手段は、
まず、全ての部品実装機の部品移載装置の装着ヘッドの種類を前記高速ヘッドに仮置きし、
次いで、後段側の部品実装機から順番に、前記装着ヘッドの種類を前記高速ヘッドから、装着可能な部品種が相対的に多く装着能率が相対的に低い装着ヘッドへと順次取り替えて、全基板種の基板に所定の全部品種の部品を実装できるときに前記所要時間を計算し、
計算によって得られる所要時間が過大になった時点で装着ヘッドの取り替えを打ち切り、
最終的に、所要時間が最短となる装着ヘッドの種類の組み合わせを採用する部品実装ライン。 - 請求項1〜6のいずれか一項において、前記各部品実装機の部品供給装置における複数の部品収容装置の部品種の配列順序は前記基板種ごとに変更可能であり、前記動作条件決定手段は前記基板種ごとに前記部品種の配列順序を決定する部品実装ライン。
- 請求項7において、前記動作条件決定手段は、前記基板種ごとに前記各部品実装機が1枚の基板に部品を実装するのに要するそれぞれの個別サイクルタイムを最小化する最適な部品種の配列順序を決定する部品実装ライン。
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