JP2013036385A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013036385A JP2013036385A JP2011173083A JP2011173083A JP2013036385A JP 2013036385 A JP2013036385 A JP 2013036385A JP 2011173083 A JP2011173083 A JP 2011173083A JP 2011173083 A JP2011173083 A JP 2011173083A JP 2013036385 A JP2013036385 A JP 2013036385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state quantity
- cylinder
- value
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 137
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims abstract description 200
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 143
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 142
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 139
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 114
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 180
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 132
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 132
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 69
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 23
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 150000002926 oxygen Chemical class 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 2
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 2
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 2
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 2
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052783 alkali metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001340 alkali metals Chemical class 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 barium (Ba) Chemical class 0.000 description 1
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052792 caesium Inorganic materials 0.000 description 1
- TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N caesium atom Chemical compound [Cs] TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 229910052746 lanthanum Inorganic materials 0.000 description 1
- FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N lanthanum atom Chemical compound [La] FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005979 thermal decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 1
- VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N yttrium atom Chemical compound [Y] VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】規定された走行モードでの筒内状態量変化に基づいて定められた状態量変化最大基準値ΔXb-aveに対する実際の走行状態での筒内状態量変化により求められた状態量偏差平均値ΔXaveの比として運転者過渡度Rtを算出する。運転者過渡度Rtが1以上である場合には、筒内酸素濃度を高くするようにEGRバルブの開度を比較的小さく設定しておく。一方、運転者過渡度Rtが1未満である場合には、この運転者過渡度Rtが小さいほど、筒内酸素濃度を低くするようにEGRバルブの開度を比較的大きく設定しておく。これにより、過渡運転時に失火を招くことがなく、且つ気筒内の酸素濃度をより低く設定することで排気エミッションの改善が図れる。
【選択図】図9
Description
上記の目的を達成するために講じられた本発明の概要は、運転者の運転過渡度を、内燃機関の定常運転時における筒内状態と、実際の筒内状態との比較によって求め、この求められた運転過渡度に応じて内燃機関の制御パラメータを補正するようにしている。つまり、運転者の運転過渡度が高い場合には、内燃機関のロバスト性を優先した制御パラメータの補正を行う一方、運転者の運転過渡度が低い場合には、内燃機関の排気エミッションや燃料消費率の改善を優先した制御パラメータの補正を行うようにしている。
具体的に、本発明は、内燃機関の過渡運転時、その運転過渡度に応じて制御パラメータを調整する内燃機関の制御装置を前提とする。この内燃機関の制御装置に対し、上記内燃機関の運転時における筒内状態量に基づいて求められた状態量偏差実値と、筒内状態量の基準値として規定された状態量変化基準値との比較によって運転者の運転過渡度を学習していき、この学習された運転者の運転過渡度に応じて上記制御パラメータを調整する構成としている。
先ず、本実施形態に係るディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)の概略構成について説明する。図1は本実施形態に係るエンジン1及びその制御系統の概略構成図である。また、図2は、ディーゼルエンジンの燃焼室3及びその周辺部を示す断面図である。
エンジン1の各部位には、各種センサが取り付けられており、それぞれの部位の環境条件や、エンジン1の運転状態に関する信号を出力する。
ECU100は、図3に示すように、CPU101、ROM102、RAM103及びバックアップRAM104などを備えている。ROM102は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPU101は、ROM102に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。RAM103は、CPU101での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップRAM104は、例えばエンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
燃料噴射を実行する際の燃料噴射圧は、コモンレール22の内圧により決定される。このコモンレール内圧として、一般に、コモンレール22からインジェクタ23へ供給される燃料圧力の目標値、即ち目標レール圧は、エンジン負荷(機関負荷)が高くなるほど、及び、エンジン回転数(機関回転数)が高くなるほど高いものとされる。即ち、エンジン負荷が高い場合には燃焼室3内に吸入される空気量が多いため、インジェクタ23から燃焼室3内に向けて多量の燃料を噴射しなければならず、よってインジェクタ23からの噴射圧力を高いものとする必要がある。また、エンジン回転数が高い場合には噴射可能な期間が短いため、単位時間当たりに噴射される燃料量を多くしなければならず、よってインジェクタ23からの噴射圧力を高いものとする必要がある。このように、目標レール圧は一般にエンジン負荷及びエンジン回転数に基づいて設定される。尚、この目標レール圧は例えば上記ROM102に記憶された燃圧設定マップに従って設定される。つまり、この燃圧設定マップに従って燃料圧力を決定することで、インジェクタ23の開弁期間(噴射率波形)が制御され、その開弁期間中における燃料噴射量を規定することが可能になる。
次に、本実施形態に係るエンジン1における燃焼室3内での燃焼形態の概略について説明する。
次に、本実施形態の特徴とする制御である運転過渡度学習制御について説明する。この運転過渡度学習制御は、車両を運転している運転者の運転特性(過渡運転時におけるアクセルペダルの踏み込み速度;運転過渡度)を学習し、その学習結果に応じてエンジン1の制御パラメータ(筒内酸素濃度や燃料着火時期など)を制御するものである。
先ず、運転過渡度判定動作について説明する。この運転過渡度判定動作の手順としては、図7に示すように、「筒内状態量基準値Xb」の読み込み動作(ステップST1)、「実筒内状態量Xr」の検知動作(ステップST2)、「状態量偏差ΔX」の算出動作(ステップST3)、「状態量偏差平均値ΔXave(本発明でいう状態量偏差実値)」の算出動作(ステップST4)、「状態量変化最大基準値ΔXb-ave(本発明でいう状態量変化基準値)」の読み込み動作(ステップST5)、「運転者過渡度Rt(本発明でいう運転者の運転過渡度)」の算出動作(ステップST6)が順に行われる。この運転過渡度判定動作はエンジン1の始動後、所定時間間隔毎または所定クランク回転角度毎に実行される。以下、各動作について順に説明する。
上記筒内状態量基準値Xbは、エンジン1の定常運転時における筒内状態量としての筒内の圧力、筒内の温度、筒内のガス組成(酸素濃度)の適合値情報である。これら情報は、シャシダイナモメータやエンジンベンチ試験器等の車両試験器による実際のエンジン運転状態において、要求エンジン回転数及びエンジン負荷に応じた各種の定常運転(エンジン回転数及びエンジン負荷を略一定に維持した状態での運転)を実施し、これら定常運転でのエンジン1の各種制御パラメータ(燃料噴射量、燃料噴射タイミング、燃料噴射圧力、EGR率など)を適合させた際に取得される筒内の圧力、筒内の温度、筒内のガス組成の情報である。また、コンピュータシミュレーションによって各定常運転での適合状態における筒内の圧力、筒内の温度、筒内のガス組成の情報であってもよい。
上記実筒内状態量Xrは、実際のエンジン1の運転状態における筒内状態量としての筒内の圧力、筒内の温度、筒内のガス組成(酸素濃度)の情報である。これら情報は、各種センサからの検知信号から検知されたり、または、吸入空気量、燃料噴射量、圧縮比等から推定される。例えば、筒内の圧力は、上記筒内圧センサ4Aの検知信号や、吸気圧センサ48の検知信号及び圧縮比等に基づいて算出される。また、筒内の温度は、上記吸気温センサ49の検知信号及び圧縮比等に基づいて算出される。更に、筒内のガス組成は、エアフローメータ43により検出される吸入空気量やEGRマップに従って設定される現在のEGRバルブ81の開度に基づいて算出される。また、特開2009−30453号公報に開示されているような酸素濃度推定手法を用いるようにしてもよい。また、その他の周知の手法によって筒内の圧力、筒内の温度、筒内のガス組成を計測または推定するようにしてもよい。
上記筒内状態量基準値Xbの読み込み動作により取得された筒内状態量基準値Xb、及び、上記実筒内状態量Xrの検知動作により取得された実筒内状態量Xrから状態量偏差ΔXを算出する。この状態量偏差ΔXの算出動作は、適合された定常運転での筒内状態量に対する現在のエンジン1の運転状態における筒内状態量の偏差(乖離量)を求めるものである。つまり、過渡運転である場合には、制御遅れ分だけ上記定常運転での筒内状態量に対して実際の筒内状態量が乖離しており、その乖離量は運転過渡度が高いほど大きくなるため、それを検知することで、現在のエンジン1の運転状態が定常運転であるのか過渡運転であるのか、また、過渡運転である場合にはその運転過渡度の大きさを判別し、その指数として状態量偏差ΔXを求めるようにしている。
つまり、現在のエンジン1の運転状態が定常運転であった場合には、制御パラメータの遅れ等は生じていないため、要求エンジン回転数及びエンジン負荷に応じた実筒内状態量Xrは、筒内状態量基準値Xbに略等しくなり、状態量偏差ΔXは「0」または比較的小さな値となる。
この場合、Δt=1/{(Ne/60)×2π} …(3)
Neはエンジン回転数(rpm)である。
上述の如く状態量偏差ΔXが求められた後、過去に算出された状態量偏差ΔXの平均値(状態量偏差平均値ΔXaveの前回値)と、今回の状態量偏差ΔXとを用いて、今回の状態量偏差平均値ΔXaveが算出される。
ここで、上記前回値としての状態量偏差平均値ΔXaveは、図7のルーチンにおける前回までのルーチンにおいて算出された状態量偏差平均値ΔXaveである。この値は、前回のルーチンまでの期間中における運転者の運転過渡度の指標を現すものとなっている。尚、この前回値としての状態量偏差平均値ΔXaveは、車両の過去の走行の全期間における状態量偏差ΔXの平均値であってもよいし、現在から過去に遡った所定走行距離(例えば1万km)の走行期間における状態量偏差ΔXの平均値であってもよい。
状態量変化最大基準値ΔXb-aveとは、エンジン1の過渡運転が実施された場合に基準となる過度運転の指標である。
上記状態量偏差平均値ΔXaveの算出動作で得られた状態量偏差平均値ΔXave、及び、上記状態量変化最大基準値ΔXb-aveの読み込み動作で得られた状態量変化最大基準値ΔXb-aveから運転者過渡度Rtを算出する。この運転者過渡度Rtは、基準となる運転過渡度(上記状態量変化最大基準値ΔXb-aveに相当)に対して実際の運転過渡度(状態量偏差平均値ΔXaveに相当)が高いか否かを求めるものである。言い換えると、規定されたテストモード(上述の場合には欧州のテストモード)での運転過渡度に対して、実際の運転過渡度が、それよりも高いか否かを判定し、この規定されたテストモードでの運転過渡度に対する実際の運転過渡度の乖離度合いを運転者過渡度Rtとして算出するものである。
状態量偏差平均値ΔXave/状態量変化最大基準値ΔXb-ave …(5)
これにより、状態量変化最大基準値ΔXb-aveに対する状態量偏差平均値ΔXaveの比として運転者過渡度Rtが算出されることになる。このため、状態量偏差平均値ΔXaveが状態量変化最大基準値ΔXb-aveに一致している場合には、運転者過渡度Rtは「1」として算出され、状態量偏差平均値ΔXaveが状態量変化最大基準値ΔXb-aveよりも大きい場合には、運転者過渡度Rtは「1よりも大きな値」として算出され、状態量偏差平均値ΔXaveが状態量変化最大基準値ΔXb-aveよりも小さい場合には、運転者過渡度Rtは「1よりも小さな正の値」として算出されることになる。
状態量偏差平均値ΔXave−状態量変化最大基準値ΔXb-ave …(6)
これにより、状態量変化最大基準値ΔXb-aveと状態量偏差平均値ΔXaveとの差(偏差)として運転者過渡度Rtが算出されることになる。このため、状態量偏差平均値ΔXaveが状態量変化最大基準値ΔXb-aveに一致している場合には、運転者過渡度Rtは「0」として算出され、状態量偏差平均値ΔXaveが状態量変化最大基準値ΔXb-aveよりも大きい場合には、運転者過渡度Rtは「正の値」として算出され、状態量偏差平均値ΔXaveが状態量変化最大基準値ΔXb-aveよりも小さい場合には、運転者過渡度Rtは「負の値」として算出されることになる。
次に、上述した運転過渡度判定動作によって算出された運転者過渡度Rtを利用した制御パラメータ補正動作について説明する。この制御パラメータ補正動作としては、筒内酸素濃度を補正する動作(以下、「筒内酸素濃度補正動作」と呼ぶ)と、筒内酸素濃度及び燃料着火時期の両方の制御パラメータを補正する動作(以下、「複数制御パラメータ補正動作」と呼ぶ)とが挙げられる。
先ず、運転者過渡度Rtを利用して筒内酸素濃度を補正する第1実施形態について説明する。この筒内酸素濃度補正動作の概略としては、上記運転者過渡度Rtが「1」または「1よりも大きな値」として算出されている場合には、運転過渡度としては比較的高い、つまり、運転者によるアクセルペダルの踏み込み速度が比較的高いとして、筒内酸素濃度を高くするようにEGRバルブ81の開度を比較的小さく設定しておく。これにより、アクセル開度が小さい状態でのエンジン動作点からアクセル開度が大きい状態でのエンジン動作点への遷移時に、EGRバルブ81の開度制御(EGRバルブ81の開度を小さくする制御)に遅れが生じたとしても十分な筒内酸素濃度を確保可能とすることで失火等を招かないようにする。
ここで、O2trgは更新された筒内酸素濃度目標値、O2trgbは更新前の筒内酸素濃度目標値、ΔO2は上記ステップST13で求められた酸素濃度目標補正値である。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態は、上述した第1実施形態の制御パラメータ補正動作(筒内酸素濃度の補正動作)に、他の制御パラメータ補正動作(燃料着火時期の補正動作)を加えたものである。
ここで、θtrgは更新された着火時期目標値、θtrgbは更新前の着火時期目標値、Δθは上記ステップST17で求められた着火時期目標補正値である。
以上説明した各実施形態は、自動車に搭載される直列4気筒ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、自動車用に限らず、その他の用途に使用されるエンジンにも適用可能である。また、気筒数やエンジン形式(直列型エンジン、V型エンジン、水平対向型エンジン等の別)についても特に限定されるものではない。
23 インジェクタ
47 アクセル開度センサ
48 吸気圧センサ
49 吸気温センサ
4A 筒内圧センサ
81 EGRバルブ
100 ECU
Xb 筒内状態量基準値
Xr 実筒内状態量
ΔX 状態量偏差
ΔXave 状態量偏差平均値(状態量偏差実値)
ΔXb-ave 状態量変化最大基準値(状態量変化基準値)
Rt 運転者過渡度(運転者の運転過渡度)
Claims (11)
- 内燃機関の過渡運転時、その運転過渡度に応じて制御パラメータを調整する内燃機関の制御装置において、
上記内燃機関の運転時における筒内状態量に基づいて求められた状態量偏差実値と、筒内状態量の基準値として規定された状態量変化基準値との比較によって運転者の運転過渡度を学習していき、この学習された運転者の運転過渡度に応じて上記制御パラメータを調整するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1記載の内燃機関の制御装置において、
上記運転者の運転過渡度は、上記状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の比、または、状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の偏差として算出され、その算出された運転者の運転過渡度に応じて制御パラメータとしての筒内酸素濃度を補正する構成とされていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の比が「1」未満である場合、または、状態量偏差実値から状態量変化基準値を減算した値が「0」未満である場合には、その値が小さいほど、制御パラメータとしての筒内酸素濃度を低くするよう補正する構成とされていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項3記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の比が「1」以上である場合、または、状態量偏差実値から状態量変化基準値を減算した値が「0」以上である場合には、その値が大きくなっても、制御パラメータとしての筒内酸素濃度を、排気エミッションが規制値を満たす一定の値に維持する構成とされていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1記載の内燃機関の制御装置において、
上記運転者の運転過渡度は、上記状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の比、または、状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の偏差として算出され、その算出された運転者の運転過渡度に応じて制御パラメータとしての燃料着火時期を補正する構成とされていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項5記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の比が「1」未満である場合、または、状態量偏差実値から状態量変化基準値を減算した値が「0」未満である場合には、その値が小さいほど、制御パラメータとしての燃料着火時期を進角側に補正する構成とされていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項6記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量変化基準値に対する状態量偏差実値の比が「1」以上である場合、または、状態量偏差実値から状態量変化基準値を減算した値が「0」以上である場合には、その値が大きくなっても、制御パラメータとしての燃料着火時期を、排気エミッションが規制値を満たす一定の値、または、要求出力を満たす一定の値に維持する構成とされていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜7のうち何れか一つに記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量偏差実値は、上記内燃機関の定常運転時において、排気エミッションや燃料消費率が要求値を満たすように各種制御パラメータを適合させた状態での筒内状態量と、実際の内燃機関の運転時における筒内状態量との偏差の累積値の平均値として算出されたものであることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜8のうち何れか一つに記載の内燃機関の制御装置において、
上記筒内状態量は、筒内圧力、筒内温度、筒内酸素濃度のうちの少なくとも一つであることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜9のうち何れか一つに記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量変化基準値は、予め規定された車両走行テストモードで車両を走行させた場合における筒内状態量の変化に基づいて規定されたものであることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜10のうち何れか一つに記載の内燃機関の制御装置において、
上記状態量偏差実値は、上記内燃機関の定常運転時において筒内での燃焼が行われていない場合の筒内圧力、筒内温度、筒内酸素濃度のうちの少なくとも一つと、実際の内燃機関の運転状態において筒内での燃焼が行われていない場合の筒内圧力、筒内温度、筒内酸素濃度のうちの少なくとも一つとの偏差の累積値の平均値として算出されたものであることを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011173083A JP5720479B2 (ja) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011173083A JP5720479B2 (ja) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013036385A true JP2013036385A (ja) | 2013-02-21 |
JP5720479B2 JP5720479B2 (ja) | 2015-05-20 |
Family
ID=47886222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011173083A Expired - Fee Related JP5720479B2 (ja) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5720479B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016108945A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン制御装置 |
WO2017010467A1 (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関のegr制御システム、内燃機関、及び内燃機関のegr制御方法 |
JP2020176577A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御方法及び車両 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06199157A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Mazda Motor Corp | 自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置 |
JPH06206474A (ja) * | 1993-01-09 | 1994-07-26 | Mazda Motor Corp | 自動車用制御装置の制御ゲイン変更方法とその変更装置 |
JPH06249007A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動力制御装置 |
JPH10324175A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 運転指向推定装置 |
JP2007132288A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2007303437A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2008063944A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | スロットル開度制御装置 |
-
2011
- 2011-08-08 JP JP2011173083A patent/JP5720479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06199157A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Mazda Motor Corp | 自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置 |
JPH06206474A (ja) * | 1993-01-09 | 1994-07-26 | Mazda Motor Corp | 自動車用制御装置の制御ゲイン変更方法とその変更装置 |
JPH06249007A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動力制御装置 |
JPH10324175A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 運転指向推定装置 |
JP2007132288A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2007303437A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2008063944A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | スロットル開度制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016108945A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン制御装置 |
WO2017010467A1 (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関のegr制御システム、内燃機関、及び内燃機関のegr制御方法 |
JP2017020437A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関のegr制御システム、内燃機関、及び内燃機関のegr制御方法 |
JP2020176577A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御方法及び車両 |
JP7360804B2 (ja) | 2019-04-19 | 2023-10-13 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御方法及び車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5720479B2 (ja) | 2015-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9593634B2 (en) | Heat release rate waveform generating device and combustion state diagnostic system for internal combustion engine | |
JP5482715B2 (ja) | ディーゼルエンジン及びディーゼルエンジンの制御方法 | |
JP5392418B2 (ja) | 内燃機関の着火遅れ期間推定装置及び着火時期制御装置 | |
WO2010041308A1 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2009293383A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置および内燃機関の自動適合装置 | |
WO2009090941A1 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP5177326B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP5720479B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2012092748A (ja) | 内燃機関のNOx発生量推定装置及び制御装置 | |
JP5240417B2 (ja) | 内燃機関の拡散燃焼開始時期推定装置及び拡散燃焼開始時期制御装置 | |
JPWO2012127574A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5582076B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5257520B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5093407B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
JP3835238B2 (ja) | ディーゼル機関の制御装置 | |
JP4894815B2 (ja) | 車両用内燃機関の燃料圧力制御装置 | |
JP5196028B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP5817342B2 (ja) | 内燃機関の制御目標値設定方法及び内燃機関の制御装置 | |
JP2013224616A (ja) | 内燃機関のトルク推定装置および運転制御装置 | |
JP5892144B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5229429B1 (ja) | 内燃機関の燃料性状判定装置 | |
JPWO2012029180A1 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2012067695A (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
JP2009275679A (ja) | 内燃機関の吸気制御装置および内燃機関の自動適合装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150309 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5720479 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |