JP2013035516A - 四輪駆動車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前後トルク配分用クラッチ10によって後輪Wr,Wrに配分する駆動力を制御することで、前輪Wf,Wfを主駆動輪とし後輪Wr,Wrを副駆動輪とする制御を行う四輪駆動車両の駆動力制御装置において、前輪Wf,Wfのスリップが判定された場合に後輪Wr,Wrに差動制限トルクTr1を配分し、その配分開始時点の車両の駆動力D1を記憶し、記憶した駆動力D1に所定のオフセット量ΔDを加算した駆動力を差動制限トルクの配分停止時点を判断するための駆動力の閾値D2として設定し、車両の駆動力DAが設定された閾値D2よりも小さくなった時点で差動制限トルクTr1の配分を停止する。これにより、差動制限トルクの増減が繰り返されることによる車輪速ハンチングを抑制する。
【選択図】図3
Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
3 エンジン(駆動源)
4 自動変速機
5 フロントデフ
6 フロントドライブシャフト
7 プロペラシャフト
8 リアデフユニット
9 リアドライブシャフト
10 前後トルク配分用クラッチ(駆動配分装置)
11 リアデフ
15 ステアリングホイール
20 駆動力伝達経路
30 FI/AT・ECU
40 VSA・ECU
50 4WD・ECU(制御手段)
61 推定駆動力
62 シフト段
63 四輪車輪速
64 アクセル開度
65 推定勾配角
71 基本配分算出ブロック
72 差動制限トルク算出ブロック
73 極低速差動制限トルク算出ブロック
74 登坂制御トルク算出ブロック
75 ハイセレクトブロック
76 トルク加算ブロック
77 第1トルク制限ブロック
78 トルク加算ブロック
79 第2トルク制限ブロック
80 目標四輪駆動トルク
D1 推定駆動力(差動制限トルクの配分開始時点の推定駆動力)
D2 閾値(差動制限トルクの配分終了時点を判断するための推定駆動力の閾値)
DA 現在の推定駆動力
ΔD オフセット量
Wf,Wf 前輪(主駆動輪)
Wr,Wr 後輪(副駆動輪)
Claims (2)
- 駆動源からの駆動力を前輪及び後輪に伝達する駆動力伝達経路と、前記駆動力伝達経路における前記前輪又は前記後輪と前記駆動源との間に配置された駆動配分装置と、を備えた四輪駆動車両において、前記駆動配分装置により前記前輪と前記後輪のいずれかに配分する駆動力を制御することで、前記前輪と前記後輪のいずれか一方を主駆動輪とし他方を副駆動輪とする駆動力制御装置であって、
前記主駆動輪と前記副駆動輪の車輪速差に基づいて前記主駆動輪のスリップ判定を行うスリップ判定手段と、
該スリップ判定手段により前記主駆動輪のスリップ判定がなされた場合に、前記主駆動輪と前記副駆動輪の差動制限を行うための差動制限トルクを前記副駆動輪に配分する差動制限トルク配分手段と、
前記副駆動輪への前記差動制限トルクの配分を開始した時点での車両の駆動力を記憶する駆動力記憶手段と、
該駆動力記憶手段が記憶した駆動力に所定のオフセット量を加算した駆動力を、前記副駆動輪への前記差動制限トルクの配分を停止する時点を判断するための駆動力の閾値として設定する駆動力閾値設定手段と、
前記車両の駆動力が前記駆動力閾値設定手段で設定された駆動力の閾値よりも小さくなった時点で、前記副駆動輪への前記差動制限トルクの配分を停止する差動制限トルク配分停止手段と、
を備えることを特徴とする四輪駆動車両の駆動力制御装置。 - 前記差動制限トルク配分停止手段は、
前記車両の駆動力が前記駆動力閾値設定手段で設定された駆動力の閾値よりも小さくなり、かつ、前記スリップ判定手段による前記主駆動輪のスリップ判定が解除されたときに、前記副駆動輪への前記差動制限トルクの配分を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の四輪駆動車両の駆動力制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-08-10 JP JP2011175444A patent/JP5654424B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP5654424B2 (ja) | 2015-01-14 |
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