JP2013029449A - 長周期振動感知器、及び長周期振動感知器の出力値補正方法 - Google Patents
長周期振動感知器、及び長周期振動感知器の出力値補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013029449A JP2013029449A JP2011166549A JP2011166549A JP2013029449A JP 2013029449 A JP2013029449 A JP 2013029449A JP 2011166549 A JP2011166549 A JP 2011166549A JP 2011166549 A JP2011166549 A JP 2011166549A JP 2013029449 A JP2013029449 A JP 2013029449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- long
- vibration sensor
- output
- output value
- period vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V13/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices covered by groups G01V1/00 – G01V11/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/02—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by magnetic means, e.g. reluctance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
- G01V1/181—Geophones
- G01V1/182—Geophones with moving coil
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】ケース内に固定されたマグネット、マグネットにより形成される磁極間に配置された検出コイル、検出コイルを保持するボビン、及びボビンをケース内で所定方向に振動可能に支持する支持バネを備え、ボビンにダンピングがかけられた際に検出コイルにより電圧を出力する過減衰型加速度計10Aと、周波数特性の互いに異なる複数のデジタルフィルタ311-mと、過減衰型加速度計10Aより出力された電圧の出力値に基づいて、複数のデジタルフィルタ311-mから一のデジタルフィルタ31nを選択し、選択されたデジタルフィルタ31nを用いて出力値を補正する演算処理部32と、を備える。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1には、振動検出器として、建造物の天井からワイヤを介して垂下された振り子と、振り子の下方において、振り子の下面に向かって光を照射し当該下面からの反射光を受光するセンサとを備えた振り子型揺れ検出センサが提案されている。
かかる振り子型揺れ検出センサは、振り子の下面に、当該振り子の振幅に応じて、振り子の中心から外側に向かって反射光の光量が順次に変化する反射面が形成されており、振り子の下面で反射した光の光量を検出し、該光量から振り子の振幅を検出する。
かかるサーボ型加速度計は、ケース内に配置された可動部の外力による変位量を検出して、可動部を静止状態に保つために、可動部を駆動させるコイルに上記変位量に比例した電流を流す際の電流量を測定することで加速度を計測する。
また、サーボ型加速度計は、振り子型揺れ検出センサと比較して小型であるが、サーボ回路への電源供給が常時必要であり、比較的構造が複雑で部品点数が多い。
このように、長周期振動の検出を行うに当たって、構造的に単純であって利便性に優れ、且つ低消費電力を実現可能な装置が望まれている。
長周期振動感知器において、
ケース内に固定されたマグネット、
前記マグネットにより形成される磁極間に配置された検出コイル、
前記検出コイルを保持するボビン、及び
前記ボビンを前記ケース内で所定方向に振動可能に支持する支持バネを備え、
前記ボビンにダンピングがかけられた際に前記検出コイルにより電圧を出力する過減衰型加速度計と、
周波数特性の互いに異なる複数のデジタルフィルタと、
前記過減衰型加速度計より出力された電圧の出力値に基づいて、前記複数のデジタルフィルタから一のデジタルフィルタを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたデジタルフィルタを用いて、前記過減衰型加速度計より出力された電圧の出力値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
前記複数のデジタルフィルタと、当該複数のデジタルフィルタ毎に予め設定された出力値とが対応づけて記憶された記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記記憶手段を参照し、前記過減衰型加速度計より出力された電圧の出力値に基づいて、前記複数のデジタルフィルタから一のデジタルフィルタを選択することを特徴とする。
前記選択手段は、0.04Hz〜0.5Hzの範囲の周波数が検出可能となる一のデジタルフィルタを選択することを特徴とする。
請求項1〜3の何れか一項に記載の長周期振動感知器の出力値補正方法であって、
前記ボビンにダンピングがかけられた際に前記検出コイルにより電圧を出力する出力工程と、
前記出力工程により出力された電圧の出力値に基づいて、前記複数のデジタルフィルタから一のデジタルフィルタを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択されたデジタルフィルタを用いて前記出力値を補正する補正工程と、
を有することを特徴とする。
よって、サーボ型加速度計に比べて構造的に単純であって利便性に優れ、且つ低消費電力を実現する長周期振動感知器、及びこの長周期振動感知器の出力値補正方法を提供することができる。
この過減衰型加速度計10Aは、「磁界中を導体が運動(振動)すると、導体には運動速度に比例した起電力が発生する」という原理を利用した動電型検出器に、電磁的にダンピング(減衰)をかけることで、加速度に比例した領域を広げ、検出器としたものである。
マグネット2は、同じく平面視リング状に形成されたトッププレート3とバックプレート4とで挟持されるようにしてケース1の内部に固定的に備えられている。
トッププレート3は、平面視においてマグネット2と略同一のリング状である。トッププレート3は、マグネット2の上面に配設され、その内側部分には、外側磁極3aが形成されている。
バックプレート4は、平面視リング状であってマグネット2が載置される載置部41と、載置部41の内側部分から起立する起立部42とからなり、起立部42の先端部には、外側磁極3aと対向して内側磁極4aが形成されている。
外側磁極3aと内側磁極4aとの間には、平面視でリング状の空隙5が形成されている。
ボビン6には、空隙5内に配設されて検出コイル7を巻回するための肉厚な保持部6aが備えられており、当該保持部6aを備えることでボビン6にダンピング(減衰)をかけることができる(過減衰にすることができる)ようになっている。
このボビン6においては、ボビン6が磁界中で運動することで発生する起電力が検出コイル7に流れ、逆起電力を発生し、その力が減衰となる。
検出コイル7の出力電圧は、アナログ信号としてAD変換部20に出力される。
支持バネ8は、ボビン6の振動に応じて、所定のバネ定数と変位より導出される復元力をボビン6に付与する。
かかる構成であっても、ボビン6にダンピングがかけられた際、検出コイル7により電圧が出力される。
各AD変換器20Aは、各過減衰型加速度計10Aから出力された電圧のアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部30に出力する。
複数のデジタルフィルタ311〜mは、基準周波数(0.5Hz)に対して、対象となる周波数(0.1Hz)にて同一の加速度をテストコイルより印加し、その電圧の出力値の比に基づいて選択される。このようにすることで、最小2点の電圧の出力値の比で処理が可能である。
なお、複数のデジタルフィルタ311〜mの数に特に限定はない。
各AD変換器20Aから出力されたデジタル信号は、複数のデジタルフィルタ311〜mのうち、演算処理部32による選択処理(後述)により選択される何れか一つのデジタルフィルタ31nに供給される。
なお、これらの処理を実行することで、演算処理部32は、選択手段及び補正手段として機能している。
記憶部33には、複数のデジタルフィルタ311〜mと、当該複数のデジタルフィルタ311〜m毎に予め設定された出力値とが対応づけて記憶されている。
演算処理部32は、記憶部33を参照し、過減衰型加速度計10Aより出力された電圧の出力値に基づいて、複数のデジタルフィルタ311〜mから一のデジタルフィルタ31nを選択する。
好ましくは、演算処理部32は、0.04Hz〜0.5Hzの範囲の周波数が検出可能となる一のデジタルフィルタ31nを選択する。
次いで、演算処理部32は、選択したデジタルフィルタ31nを用いて、各過減衰型加速度計10Aより出力された電圧の出力値を補正する。
また、図6に、上記選択処理及び補正処理の実行後の過減衰型加速度計10Aの周波数特性を示す。
なお、図4〜6において、縦軸はGain[dB]であり、横軸は周波数[Hz]である。
そこで本実施形態においては、選択処理及び補正処理を実行することで、図4で示すような周波数特性を示す過減衰型加速度計10Aの出力を、図5で示すような周波数特性を示すデジタルフィルタ31nにより補正している。
具体的には、図4に示すように、補正処理前には、0.2Hz以下の低周波数領域では下降傾向を示していた特性曲線が、図6に示すように、補正処理後には、0.04Hz以上から略一定値を示す特性曲線となる。
このように、過減衰型加速度計10Aの低周波数領域での周波数特性を補正することにより、長周期振動を計測することができるようになる。
特に、例えば高層ビルなどで懸念される0.04Hz〜0.5Hzの範囲の周波数が検出可能となるように補正することが好ましい。
次いで、その合成処理された加速度値が予め設定された所定の起動レベル未満か否かを判断し、合成処理された加速度値が所定の起動レベル以上であれば警報を出力し、所定の起動レベル未満であれば警報を出力しないよう決定する。
次いで、ステップS2において、AD変換部20は、各過減衰型加速度計10Aから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
次いで、ステップS3において、演算処理部32は、各過減衰型加速度計10Aから出力された出力値をチェックする。
次いで、ステップS4において、演算処理部32は、出力値に基づいて、複数のデジタルフィルタ311〜mから一のデジタルフィルタ31nを選択する選択処理を実行する(選択工程)。
次いで、ステップS5において、演算処理部32は、選択されたデジタルフィルタ31nを用いて前記出力値を補正する補正処理を実行する(補正工程)。
次いで、ステップS6において、演算処理部32は、加速度変換及び合成処理を実行する。
次いで、ステップS7において、演算処理部32は、合成処理された加速度値が予め設定された所定の起動レベル未満か否か判断し、合成処理された加速度値が所定の起動レベル未満である場合(ステップS7:YES)、続くステップS8において、警報を出力しないと決定する。
一方、合成処理された加速度値が所定の起動レベル未満でない場合(ステップS7:NO)、続くステップS9において、演算処理部32は、警報を出力すると決定し、出力部40により警報出力が行われ、本処理が終了する。
このため、過減衰型加速度計10Aの周波数特性が、選択されたデジタルフィルタ31nにより補正されるので、長周期振動の検出に適していない過減衰型加速度計10Aを用いて長周期振動の検出を行うことができることとなる。
かかる過減衰型加速度計10Aは、振り子型揺れ検出センサと比較して小型であって、検出レベルの変更が容易である。
また、過減衰型加速度計10Aは電源を必要としないため、サーボ型加速度計と比較して低消費電力で、且つ部品点数が少なく構造も単純である。
よって、構造的に単純であって利便性に優れ、且つ低消費電力を実現する長周期振動感知器、及びこの長周期振動感知器の出力値補正方法を提供することができる。
このため、個々の過減衰型加速度計10Aの周波数特性にばらつきがあった場合でも、最適なデジタルフィルタ31nを選択することができ、歩留まりが向上する。
このため、例えば、高層ビルなどで懸念される0.04〜0.5Hzの長周期振動の検出を高精度で検出することが可能となる。
例えば、上記実施形態においては、選択手段は、記憶部33を参照し、過減衰型加速度計10Aより出力された電圧の出力値に基づいて、複数のデジタルフィルタ311〜mから一のデジタルフィルタ31nを選択する構成を説明したが、複数のデジタルフィルタ311〜mの中から最適なものを選択する手法としては、複数のデジタルフィルタ311〜mを一つずつ用いて補正処理を行って、その補正値から最適のデジタルフィルタを選択する等の構成とすることもできる。
10 検出部
10A過減衰型加速度計
1 ケース
2 マグネット
3 トッププレート
3a 外側磁極
4 バックプレート
4a 内側磁極
5 空隙
6 ボビン
6a 保持部
7 検出コイル
8 支持バネ
20AD変換部
20A AD変換器
30 制御部
311-m デジタルフィルタ
32 演算処理部(選択手段、補正手段)
33 記憶部(記憶手段)
40 出力部
Claims (4)
- ケース内に固定されたマグネット、
前記マグネットにより形成される磁極間に配置された検出コイル、
前記検出コイルを保持するボビン、及び
前記ボビンを前記ケース内で所定方向に振動可能に支持する支持バネを備え、
前記ボビンにダンピングがかけられた際に前記検出コイルにより電圧を出力する過減衰型加速度計と、
周波数特性の互いに異なる複数のデジタルフィルタと、
前記過減衰型加速度計より出力された電圧の出力値に基づいて、前記複数のデジタルフィルタから一のデジタルフィルタを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたデジタルフィルタを用いて、前記過減衰型加速度計より出力された電圧の出力値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする長周期振動感知器。 - 前記複数のデジタルフィルタと、当該複数のデジタルフィルタ毎に予め設定された出力値とが対応づけて記憶された記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記記憶手段を参照し、前記過減衰型加速度計より出力された電圧の出力値に基づいて、前記複数のデジタルフィルタから一のデジタルフィルタを選択することを特徴とする請求項1に記載の長周期振動感知器。 - 前記選択手段は、0.04Hz〜0.5Hzの範囲の周波数が検出可能となる一のデジタルフィルタを選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の長周期振動感知器。
- 請求項1〜3の何れか一項に記載の長周期振動感知器の出力値補正方法であって、
前記ボビンにダンピングがかけられた際に前記検出コイルにより電圧を出力する出力工程と、
前記出力工程により出力された電圧の出力値に基づいて、前記複数のデジタルフィルタから一のデジタルフィルタを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択されたデジタルフィルタを用いて前記出力値を補正する補正工程と、
を有することを特徴とする長周期振動感知器の出力値補正方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011166549A JP5806031B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | 長周期振動感知器、及び長周期振動感知器の出力値補正方法 |
EP12005470.5A EP2551653B1 (en) | 2011-07-29 | 2012-07-26 | Long-period vibration sensor and method for correcting output value of the long-period vibration sensor |
US13/560,358 US9140822B2 (en) | 2011-07-29 | 2012-07-27 | Long-period vibration sensor and method for correcting output value of the long-period vibration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011166549A JP5806031B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | 長周期振動感知器、及び長周期振動感知器の出力値補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013029449A true JP2013029449A (ja) | 2013-02-07 |
JP5806031B2 JP5806031B2 (ja) | 2015-11-10 |
Family
ID=46969918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011166549A Expired - Fee Related JP5806031B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | 長周期振動感知器、及び長周期振動感知器の出力値補正方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9140822B2 (ja) |
EP (1) | EP2551653B1 (ja) |
JP (1) | JP5806031B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015004539A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 株式会社ミツトヨ | 高温対応型検出器 |
JP2016133445A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 国立研究開発法人防災科学技術研究所 | 絶対速度応答演算装置、それを用いた絶対速度応答演算システム、及び絶対速度応答演算方法 |
JP2016166812A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Ntn株式会社 | 振動測定装置 |
CN112964353A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-15 | 中国地震局工程力学研究所 | 一种双磁路传感器 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5693102B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2015-04-01 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の異常振動検出装置 |
SE538479C2 (sv) | 2013-06-20 | 2016-07-26 | Uhlin Per-Axel | Vibrationssensor för registrering av vibrationer i vibrationssensorns vertikala och horisontella led |
CN104749629A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-01 | 承德石油高等专科学校 | 致密砂岩油气藏多波avo响应系统 |
JP6447530B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2019-01-09 | オムロン株式会社 | 信号処理装置、信号処理装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
US10109974B2 (en) * | 2016-01-29 | 2018-10-23 | The Boeing Company | Vibrating pallet system for automated wire insertion |
US10161956B2 (en) | 2016-04-25 | 2018-12-25 | Honeywell International Inc. | Reducing bias in an accelerometer via a pole piece |
KR101970149B1 (ko) * | 2018-05-30 | 2019-04-22 | 주식회사 나노켐 | 가속도 센서를 이용한 지진 감지 장치 및 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010175274A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Taisei Corp | 地震動波形推定方法 |
JP2011027445A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Mitsutoyo Corp | 過減衰型加速度計及び地震計 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3412374A (en) * | 1967-06-26 | 1968-11-19 | Teledyne Exploration Co | Short period seismic system with long period response |
US3509636A (en) * | 1967-10-16 | 1970-05-05 | Hughes Aircraft Co | Bubble seismometer |
WO2006076925A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Pinocchio Data Systems Aps | Sensor with coil and magnet and signal correction |
JP2006201096A (ja) | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Otis Elevator Co | 振動検出装置 |
US20070179713A1 (en) * | 2006-02-02 | 2007-08-02 | Scott Gary L | System and method for optimizing seismic sensor response |
US7347097B2 (en) * | 2006-03-01 | 2008-03-25 | Innalabs Technologies, Inc. | Servo compensating accelerometer |
US20110242933A1 (en) * | 2007-10-19 | 2011-10-06 | Francis Maissant | Determining a characteristic of a seismic sensing module using a processor in the seismic sensing module |
US8125852B2 (en) | 2009-05-25 | 2012-02-28 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and systems for seismic signal detection |
-
2011
- 2011-07-29 JP JP2011166549A patent/JP5806031B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-26 EP EP12005470.5A patent/EP2551653B1/en not_active Not-in-force
- 2012-07-27 US US13/560,358 patent/US9140822B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010175274A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Taisei Corp | 地震動波形推定方法 |
JP2011027445A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Mitsutoyo Corp | 過減衰型加速度計及び地震計 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015004539A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 株式会社ミツトヨ | 高温対応型検出器 |
JP2016133445A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 国立研究開発法人防災科学技術研究所 | 絶対速度応答演算装置、それを用いた絶対速度応答演算システム、及び絶対速度応答演算方法 |
JP2016166812A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Ntn株式会社 | 振動測定装置 |
CN112964353A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-15 | 中国地震局工程力学研究所 | 一种双磁路传感器 |
CN112964353B (zh) * | 2021-04-21 | 2021-10-12 | 中国地震局工程力学研究所 | 一种双磁路传感器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2551653A3 (en) | 2015-01-28 |
US9140822B2 (en) | 2015-09-22 |
JP5806031B2 (ja) | 2015-11-10 |
EP2551653B1 (en) | 2018-11-07 |
US20130025346A1 (en) | 2013-01-31 |
EP2551653A2 (en) | 2013-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5806031B2 (ja) | 長周期振動感知器、及び長周期振動感知器の出力値補正方法 | |
US9100759B2 (en) | Loudspeaker driver with sensing coils for sensing the position and velocity of a voice-coil | |
CA2769706C (en) | High sensitivity geophone | |
JP6163192B2 (ja) | 環境モニタリングシステムおよび振動検知装置 | |
US11435428B2 (en) | Acoustic vector sensor | |
CN109406082A (zh) | 一种振动台 | |
US9238251B2 (en) | Dual-coil geophone accelerometer | |
JP5603162B2 (ja) | 振動発生装置 | |
ATE557305T1 (de) | Erdbebensensor | |
JP2013113729A (ja) | 地震計及び地震計に内蔵された振動検出器の感度設定方法 | |
CN112929806B (zh) | 确定音圈位置的方法、音圈系统和扬声器 | |
JP5113671B2 (ja) | 動電型振動計 | |
JP2002005735A (ja) | 振動感知計 | |
US1852068A (en) | Reproduction of sound | |
JP3871811B2 (ja) | 動電型ピックアップ | |
JP2011209018A (ja) | 振動センサー | |
JP6441205B2 (ja) | サーボバランス式液面計の制御方法 | |
SU714167A1 (ru) | Магнитоэлектрический вибропреобразователь | |
CN112683257A (zh) | 一种四脉冲冷原子干涉陀螺仪主动倾斜控制系统及方法 | |
JP2004219196A (ja) | 動電式振動発生機 | |
JP2001066179A (ja) | 振動センサ及び該振動センサを備える地盤振動解析システム | |
Ryzhov et al. | New Electrodynamic Geophones | |
JPH10148567A (ja) | 温度特性を考慮した過減衰式動電型加速度計 | |
JPH08193872A (ja) | 動電型振動検出器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5806031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |