JP2013028421A

JP2013028421A - 薄型巻上機およびエレベータ装置

Info

Publication number: JP2013028421A
Application number: JP2011164561A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Ogata; 尚文尾方; Tetsushi Ono; 哲志小野; Kiyomi Ito; 清弥伊藤; Hideyoshi Matsuoka; 秀佳松岡
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2013-02-07
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: JP5591767B2; CN102897635B; CN102897635A

Abstract

【課題】ブレーキパッドのメンテナンスが容易で、全体を小型化可能な薄型巻上機およびエレベータ装置を提供する。
【解決手段】筺体７の外周部に軸方向に伸びた環状外周部２１を形成し、この環状外周部２１の内側に主軸１５を包囲する周方向に連続した環状の強度壁３３を残すと共に、強度壁３３の外側に位置する環状外周部２１の外側部分にブレーキパッド１２の制動接触面を目視可能とする切り欠き窓部３４を形成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降路内に配置した薄型巻上機およびそれを用いたエレベータ装置に関するものである。

一般に、エレベータの乗りかごを昇降させるための巻上機やモータの制御装置、あるいは乗りかごが加速した際の非常制動に使われる調速機などは、建物最上部に設けられた機械室に設置されている。しかし、乗りかごの昇降速度が比較的遅いエレベータにおいては、機械室を設けない、いわゆる機械室レスエレベータが普及している。この機械室レスエレベータの場合、従来は機械室に設置していた巻上機を含めて全機器を昇降路内に設置するが、通常、乗りかごと昇降路壁の隙間は数百ｍｍ程度であるため、その隙間に巻上機も設置する必要がある。

従来、巻上機の小型化技術としては、綱車とモータ回転子およびディスクブレーキ用のブレーキディスクを鋳造一体成形したもの（例えば、特許文献１を参照）や、モータ回転子の内周面または外周面をドラムブレーキの制動面とするもの（例えば、特許文献２，３を参照）などが知られている。

特開２００５−２４７５１４号公報国際公開番号ＷＯ２００４／１０８５７９号公報特開２００９−１５５０７０号公報

しかしながら、上記特許文献１−３を含む薄型巻上機は、昇降路内の狭い空間に設置した場合のメンテナンスについては考慮されていなかった。このため、薄型巻上機と高さ方向で重ならない位置に乗りかごを移動した後に、薄型巻上機のメンテナンスを行うとしても、依然として昇降路壁と釣合おもりおよびガイドレール等で囲まれた狭い空間部で行うことになるため、大変な狭隘作業となってしまう。しかも、ブレーキパッドの消耗程度を確認する点検や交換作業は、薄型巻上機を解体して行わなければならなかった。

本発明の目的は、ブレーキパッドのメンテナンスが容易で、全体を小型化可能な薄型巻上機およびエレベータ装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、筐体と、前記筐体に片持ち固定支持した主軸と、前記主軸の他端に回転可能に取り付けた綱車と、前記綱車と一体的に形成したブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの外周部に一体的に形成した制動用円環状端部材にブレーキパッドを接触して制動するように前記筐体に支持して設けた電磁ブレーキ装置と、前記制動用円環状端部材の内周面側に固定したモータ回転子と、前記モータ回転子に対向配置されて前記筐体に固定したモータ固定子とを備えた薄型巻上機において、前記筺体の外周部に前記主軸の軸方向に伸びた環状外周部を形成し、前記環状外周部の内側に前記主軸を包囲する周方向に連続した環状の強度壁を残すと共に、前記強度壁の外側に位置する前記環状外周部に前記ブレーキパッドの制動接触面を目視可能とする切り欠き窓部を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、薄型巻上機を解体する狭隘作業を行うことなく、切り欠き窓部を利用してブレーキパッドの制動接触面の損傷状態を目視で確認することができるようになり、またブレーキパッドの制動接触面の状態を目視する切り欠き窓部を筺体に形成するとき環状に強度壁を残しているため、環状外周部を円周方向で分断した場合に比べて筺体の機械的な強度を保持しながら薄型巻上機を小型でメンテナンス性に優れた構成とすることができる。

また本発明は、上記構成に加えて、前記切り欠き窓部は、前記ブレーキパッドの前記周方向における幅よりも大きな同方向の出し入れ可能な幅を有し、かつ、前記環状外周部における前記軸方向の両端を開口して形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、制動接触面の目視点検によってブレーキパッドを交換する必要があると判定したとき、薄型巻上機を解体することなく、切り欠き窓部を利用してブレーキパッドを取り出し、新たなブレーキパッドを同様に切り欠き窓部を利用して挿入配置することができる。このような切り欠き窓部を持たない環状外周部の場合、ブレーキパッドの制動時の動作を許すための径方向の貫通孔を環状外周部に形成することになるが、切り欠き窓部はこの貫通孔を兼用することができるので、ブレーキドラムに形成した制動用円環状端部材とブレーキパッドの制動接触面を綱車側に寄せて配置することができ、制動するときのブレーキドラムへの偏荷重を軽減し、ブレーキドラムの大型化を防いで薄型巻上機の小型化を図ることができる。

更に本発明は、上記構成に加えて、前記環状外周部は、その内面側を前記ブレーキドラム側に近づくに従って内径を増大した階段状にして、前記筺体の内径が小さな径小内面と、前記ブレーキドラム側に位置し内径が大きな径大内面と、前記両内面をつなぐ中間部端面とを形成し、前記径小内面は、前記制動用円環状端部材の内径面よりも径が大きく、前記モータ回転子の外周部との間に径方向のギャップを形成して対向し、前記径大内面は、前記制動用円環状端部材の外周面との間に径方向のギャップを形成して対向し、また前記中間部端面は、前記制動用円環状端部材と軸方向にギャップを有して対向配置したことを特徴とする。

このような構成によれば、径大内面の内側にブレーキドラムの制動用円環状端部材を近接して配置すると共に、径小内面をモータ回転子の外周面に近接させることができ、切り欠き窓部からブレーキパッドにおける制動接触面の目視点検を可能にしながら、環状外周部の外径を小さくして小型の薄型巻上機を構成することができる。

更に本発明は、筐体と、前記筐体に片持ち固定支持した主軸と、前記主軸の他端に回転可能に取り付けた綱車と、前記綱車と一体的に形成したブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの外周部に一体的に形成した制動用円環状端部材にブレーキパッドを接触して制動するように前記筐体に支持して設けた電磁ブレーキ装置と、前記制動用円環状端部材の内周面に固定したモータ回転子と、前記モータ回転子に対向配置されて前記筐体に固定したモータ固定子とを備えて薄型巻上機を構成し、前記モータ回転子および前記綱車の回転によって前記綱車に巻回した主索を介して乗りかごと釣合おもりとを昇降駆動するエレベータ装置において、前記薄型巻上機は、前記筺体を前記乗りかご側に向けて配置し、また前記筺体の外周部に前記軸方向に伸びた環状外周部を形成し、前記環状外周部の内側に前記主軸を包囲する周方向に連続した環状の強度壁を残すと共に、前記強度壁の外側に位置する前記環状外周部に前記ブレーキパッドの制動接触面を目視可能とする切り欠き窓部を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、薄型巻上機を解体する狭隘作業を行うことなく、切り欠き窓部を利用してブレーキパッドの制動接触面の状態を目視し確認することができるようになり、またブレーキパッドの制動接触面の状態を目視する切り欠き窓部を筺体に形成するとき環状の強度壁を残して薄型巻上機を構成したため、環状外周部を円周方向で分断した場合に比べて筺体の機械的な強度を保持しながら薄型巻上機を小型にすることができ、昇降路内の限られた空間部に薄型巻上機を初めとする構成機器を配置構成することができる。

更に、本発明では、前記切り欠き窓部は、前記ブレーキパッドの前記周方向における幅よりも大きな同方向の出し入れ可能な幅を有し、かつ、前記環状外周部における前記軸方向の両端を開口して形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、制動接触面の目視点検によってブレーキパッドを交換する必要があると判定したとき、薄型巻上機を解体することなく、切り欠き窓部を利用してブレーキパッドを取り出し、新たなブレーキパッドを同様に切り欠き窓部を利用して挿入配置することができる。このような切り欠き窓部を持たない環状外周部の場合、ブレーキパッドの制動時の動作を許すための径方向の貫通孔を環状外周部に形成することになるが、切り欠き窓部はこの貫通孔を兼用することができるので、ブレーキドラムに形成した制動用円環状端部材とブレーキパッドの制動接触面を綱車側に寄せて配置することができ、制動するときのブレーキドラムへの偏荷重を軽減し、ブレーキドラムの大型化を防いで薄型巻上機の小型化を図ることができ、昇降路内の限られた空間部に薄型巻上機を初めとする構成機器を配置構成することができる。

更に、本発明は、前記環状外周部は、その内面側を前記ブレーキドラム側に近づくに従って内径を増大した階段状にして、前記筺体の内径が小さな径小内面と、前記ブレーキドラム側に位置し内径が大きな径大内面と、前記両内面をつなぐ中間部端面とを形成し、前記径小内面は、前記制動用円環状端部材の内径面よりも径が大きく、前記モータ回転子の外周部との間に径方向のギャップを形成して対向し、前記径大内面は、前記制動用円環状端部材の外周面との間に径方向のギャップを形成して対向し、また前記中間部端面は、前記制動用円環状端部材と軸方向にギャップを有して対向配置したことを特徴とする。

このような構成によれば、径大内面の内側にブレーキドラムの制動用円環状端部材を近接して配置すると共に、径小内面をモータ回転子の外周面に近接させることができ、切り欠き窓部からブレーキパッドにおける制動接触面の目視点検を可能にしながら、環状外周部の外径を小さくして小型の薄型巻上機を構成することができ、昇降路内の限られた空間部に薄型巻上機を初めとする構成機器を配置構成することができる。

本発明によれば、薄型巻上機を解体する狭隘作業を行うことなく、切り欠き窓部を利用してブレーキパッドの制動接触面の状態を目視する確認することができるようになり、またブレーキパッドの制動接触面の状態を目視する切り欠き窓部を筺体に形成するとき環状に強度壁を残しているため、環状外周部を円周方向で分断した場合に比べて筺体の機械的な強度を保持しながら、薄型巻上機を小型でメンテナンス性に優れた構成とすることができる。

本発明の一実施の形態による薄型巻上機の要部を示す断面図である。図１に示した薄型巻上機の全体構成を示す断面図である。図２に示した薄型巻上機の正面図である。図２に示した薄型巻上機の側面図である。図２に示した薄型巻上機の背面図である。図２に示した薄型巻上機を使用したエレベータ装置の断面図である。本発明の他の実施の形態による薄型巻上機の断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図６は、本発明の一実施の形態による薄型巻上機を使用したエレベータ装置の断面図である。昇降路１内には、一対のガイドレール２に沿って昇降可能な乗りかご３と、図示しない主索によって乗りかご３に連結されて一対のガイドレール４に沿って昇降可能な釣合おもり５と、昇降路１と乗りかご３の間にある隙間に設置した薄型巻上機６とが設けられている。この薄型巻上機６は、その詳細構成について後述するが、乗りかご３側に固定側の筺体７を位置させ、この筺体７に対して可回転的な綱車８は昇降路壁側に位置させている。

薄型巻上機６は、乗りかご３と釣合おもり５の間を連結した複数本の主索が、綱車８に形成した複数の溝部にそれぞれ合致するように巻き掛けられ、綱車８の回転によって主索が駆動されると、乗りかご３とつり合いおもり５とがそれぞれのガイドレール２，４に沿って逆方向に昇降するように構成されている。

図３、図４および図５は、上述した薄型巻上機６の正面図、側面図および背面図である。綱車８の外周部にはブレーキドラム９が一体的に結合され、このブレーキドラム９の乗りかご３側には筐体７が配置されており、筐体７に対して綱車８およびブレーキドラム９は可回転的な関係で支持されている。詳細を後述するように綱車８またはブレーキドラム９と筺体７との嵌合対向部には、アウタロータ型モータが構成され、このアウタロータ型モータの回転子がブレーキドラム９の外周部に取り付けられ、アウタロータ型モータの固定子が筺体７の対向部に取り付けられている。アウタロータ型モータは、通電によって綱車８およびブレーキドラム９で代表される可動部を一体的に回転駆動するが、通電が遮断され、筺体７の上下部にそれぞれ配置した同一構成の電磁ブレーキ装置１０，１１のブレーキパッド１２，１３をブレーキドラム９に圧接して制動する構成となっている。

図２は、薄型巻上機６の断面図であり、筐体７は鋳鉄製でおおよその形状に成形した後に機械加工したものであり、その中心部には主軸支持用のボス部１４を有し、その外周には後述する環状外周部を有している。この筐体７の中心部に形成したボス部１４には主軸１５の軸方向一端部を嵌合して固定しており、主軸１５の軸方向他端部には軸受１６を介して軸受ハウジング１７を可回転的に片持ち支持し、この軸受ハウジング１７に綱車８およびブレーキドラム９を一体的に結合している。軸受１６の軸方向両端は、軸受ハウジング１７に固定した軸受カバー１８，１９によって封じられている。このようにして主軸１５の両端側で、固定部である筐体７と、可動部である綱車８、ブレーキドラム９および軸受ハウジング１７が対向配置されている。

筐体７におけるブレーキドラム９との対向部には、ボス部１４と、このボス部１４の外周部に位置して周方向に環状に形成した環状取り付け部２０と、この環状取り付け部２０の外周部に位置して同じく周方向に円環状に形成した環状外周部２１とを有しており、環状取り付け部２０と環状端面２１間に円環状凹部２２を形成している。こうして筐体７は、全体として綱車８側を開いた有底円環状となっている。環状取り付け部２０は、周方向に連続していても良いし、周方向で分断されていても良い。

この円環状凹部２２内には、筐体７における環状取り付け部２０に固定した環状のモータ固定子２３と、このモータ固定子２３の外周部に所定のギャップを介して配置されると共にブレーキドラム９に固定した環状のモータ回転子２４とが配置されている。より具体的には、モータ固定子２３は、積層電磁鋼板から成る固定子鉄心２５に固定子巻線２６を巻回して構成され、円環状凹部２２内で筐体７の環状取り付け部２０に固定されている。これに対してモータ回転子２４は、ブレーキドラム９に固定した可動子鉄心２７と、この可動子鉄心２７の内周面側に貼り付けられた複数個の永久磁石２８とで構成され、固定子鉄心２５と所定のギャップを介して対向配置した永久磁石２８は、周方向にＮ極とＳ極が交互になるよう配置されている。

ブレーキドラム９は、綱車８に固定した板状基部の外周部に一体的に形成した制動用円環状端部材２９を有しており、この制動用円環状端部材２９における内周面にモータ回転子２４における可動子鉄心２７が固定されている。可動子鉄心２７は、円環状凹部２２内で回転することになり、このとき環状外周部２１の内面に可動子鉄心２７が接触することがないように所定のギャップが形成されている。

環状外周部２１の外側に位置する部分の筐体７には、図示を省略した支持部によって支持固定した電磁ブレーキ装置１０，１１が配置されており、各電磁ブレーキ装置１０，１１は定常状態でそのブレーキパッド１２，１３をブレーキドラム９の制動用円環状端部材２９から離した状態を保持しているが、綱車８の回転を制動するときは電磁力によってブレーキパッド１２，１３を制動用円環状端部材２９に押圧するように駆動する構成である。

次に、薄型巻上機６の詳細な要部構成について図１を用いて更に説明する。電磁ブレーキ装置１０，１１は同一構成であり、ここでは電磁ブレーキ装置１０を代表して説明する。電磁ブレーキ装置１０は、ブレーキドラム９の外周部に形成した制動用円環状端部材２９の外周面にブレーキパッド１２を押圧してブレーキドラム９および綱車８の回転を制動するが、使用頻度によって制動接触面が消耗するため定期的な点検、または交換作業を行う必要がある。この制動接触面の点検は、極端な狭隘作業とならないように図６に示した乗りかご３側から行うのが望ましいので、この制動接触面の消耗を目視点検するために、図１に示すように筐体７に形成した環状外周部２１の乗りかご３側、また上方部に切り欠き窓部３４を形成している。環状外周部２１は環状であり周方向に連続して形成されているが、この切り欠き窓部３４は全周ではなく、ブレーキパッド１２に対応した位置にだけ形成している。

この切り欠き窓部３４の周方向幅は、ブレーキパッド１２の制動接触面を目視できる程度の幅を有していれば良いが、ここではブレーキパッド１２の周方向の幅よりも若干大きくして出し入れ用としても使用できるようにしている。また、切り欠き窓部３４の軸方向長は、環状外周部２１の乗りかご３側からブレーキパッド１２の位置まであれば、乗りかご３側からブレーキパッド１２の制動接触面を目視確認できるが、ここでは環状外周部２１の乗りかご３側から綱車８側まで連続してほぼ同幅で形成している。

薄型巻上機６のメンテナンスは、乗りかご３を高さ方向で薄型巻上機６と重ならない位置に上昇させ、乗りかご３が位置していた側から保守作業員によって行われる。このとき、依然として昇降路１内の薄型巻上機６の周辺にはガイドレール２，４や釣合おもり５などが存在するために狭隘作業となる。しかし、薄型巻上機６を解体することなく、乗りかご３側から切り欠き窓部３４を通してブレーキパッド１２の制動接触面を目視することができ、摩耗状況に応じてその交換作業を行うことになる。

切り欠き窓部３４の形成に際しては、環状外周部２１の径方向の厚み全体にわたって切削して形成することもできるが、環状外周部２１は、その径方向、図示では上下方向厚みの全てを切り欠き窓部３４とはせずに、主軸１５を包囲する周方向に連続する環状の強度壁３３を残している。この強度壁３３を残すことによって環状外周部２１は、切り欠き窓部３４を有するにも拘わらず、円周方向には連続した環状を依然として保持している。従って、周方向に連続する強度壁３３によって筐体７は、十分な機械強度を有する強度部材となっている。

薄型巻上機６として使用した筐体７は、上述したように主軸１５の軸方向一端を支持固定し、主軸１５の軸方向他端に綱車８等を可回転的に支持している。綱車８には図示しない主索が巻回され、その回転によって主索を介して乗りかご１の昇降を行っているため、片持ち支持の主軸１５を介して筐体７で偏荷重を受けることになる。従って、筐体７はこれに耐える強度部材とする必要がある。しかし、上述したように筐体７は、切り欠き窓部３４を有するにも拘わらず周方向に連続した円環状を保つように強度壁３３を有しているため依然として強度部材であり、筐体７全体の強度および剛性を向上することにより、筐体７の小型化すなわち薄形巻上機６の小型化を実現することができる。

望ましい実施の形態における切り欠き窓部３４の周方向幅は、単にブレーキパッド１２の制動接触面を目視確認できる程度よりも大きくすると共に、ブレーキパッド１２の周方向幅より若干大きくしている。このため、電磁ブレーキ装置１０としてはブレーキパッド１２を取り外し可能に構成すると、制動接触面の目視点検によってブレーキパッド１２を交換する必要があると判定したとき、切り欠き窓部３４を利用してブレーキパッド１２を取り出し、新品のブレーキパッドを同様に切り欠き窓部３４を利用して挿入配置することができるようになる。このため、点検の度、または交換の度に薄型巻上機６を解体することなくブレーキパッド１２の交換を行うことができ、メンテナンス性を向上することができる。

更に要部構造に注目すると、筐体７の外周部に形成した環状外周部２１は、主軸１５の外周部を包囲する周方向に環状に成され、軸方向つまりブレーキドラム９側に所定長突出しているが、その内面側はブレーキドラム９に近づくに従って内径を増大した階段状にし、筺体７の基部側に位置し内径が小さな径小内面３０と、綱車８側に位置し内径が大きな径大内面３１と、これらの両内面をつなぐ部分である中間部端面３２とを有している。径小内面３０は、ブレーキドラム９に形成した制動用円環状端部材２９の内径面よりも径が若干大きく、ブレーキドラム９に固定したモータ回転子２４を構成する可動子鉄心２７の外周部との間にギャップを形成している。径大内面３１は、ブレーキドラム９に形成した制動用円環状端部材２９の外周面よりも若干大きく、両者の間にはギャップを形成しているため回転時のブレーキドラム９が接触することはない。また中間部端面３２は、ブレーキドラム９に形成した制動用円環状端部材２９と軸方向にギャップを有しており、回転時のブレーキドラム９が接触することはない。

このような構成によって、径大内面３１の内側にブレーキドラム９の制動用円環状端部材２９を配置すると共に、径大内面３１に制動用円環状端部材２９の外周面を近接させることができ、径小内面３０を可動子鉄心２７の外周面に近接させても、依然としてブレーキパッド１２の制動接触面は切り欠き窓部３４と強度壁３３との境界部付近に位置している。従って、切り欠き窓部３４からブレーキパッド１２における制動接触面の目視点検を可能にしながら、環状外周部２１の外径を小さくして小型の薄型巻上機６を構成することができる。また中間部端面３２と制動用円環状端部材２９間に所定のギャップを保持するまで、筐体７とブレーキドラム９とを近接することができるので薄型巻上機６を軸方向にも小型化することができる。

また、上述したように筐体７は、ブレーキドラム９における制動用円環状端部材２９の内周面程度にまでその径小内面３０を小さくすることができるので、筐体７を径方向に小型化できる。

従来構成における薄型巻上機では、筺体７に形成した環状外周部２１の内面が軸方向全体にわたってストレートで、ブレーキドラム９における制動用円環状端部材２９の外周部までを含めて全体を環状外周部２１内に配置しているため、筺体７に形成した環状外周部２１の径が大きくなっていた。しかし、本実施の形態の場合、筺体７に形成した環状外周部２１の内面が階段状で、径小内面３０の内側に制動用円環状端部材２９を配置するのではなく、径大内面３１の内側に制動用円環状端部材２９を配置しているため、強度部材である筐体７を径方向に小型化できる。

これによって、制動用円環状端部材２９の外周面とブレーキパッド１２との接触面近傍を、切り欠き窓部３４と強度壁３３との境界部の近傍に位置することが可能となり、環状外周部２１に強度壁３３を形成しながらも、ブレーキパッド１２の接触面の消耗状態を乗りかご１側から目視確認できるようになる。

しかも、上述した環状外周部２１の厚みを変えないとすると、筐体７の強度壁３３はできるだけ肉厚で、かつ、切り欠き窓部３４をできるだけ薄くすると、筐体７の機械的強度を高めることができる。上述したように環状外周部２１の径を従来よりも小さくしているため、十分な肉厚の強度壁３３としても、切り欠き窓部３４と強度壁３３の境界面付近にブレーキパッド１２とブレーキドラム９における制動用円環状端部材２９との制動接触面を位置させることができ、切り欠き窓部３４を通してブレーキパッド１２の消耗程度を容易に目視することができる。

通常、ブレーキドラム９は、円板状基部の外周端部に制動用円環状端部材２９を一体的に形成するため、ブレーキパッド１２が制動用円環状端部材２９に圧接するときの接触部をできるだけ綱車８側にすると、ブレーキドラム９への偏荷重を軽減することができ、その小型化に役立つ。上述したように切り欠き窓部３４は、単にブレーキパッド１２における制動接触面の目視点検を可能にするだけの周方向幅ではなく、同方向におけるブレーキパッド１２の幅よりも若干大きな周方向幅とし、しかも、目視点検とは直接関係のない綱車８側まで連続して形成している。

このような切り欠き窓部３４を持たない環状外周部２１の場合、ブレーキパッド１２の制動時の動作を許すために径方向の貫通孔を環状外周部２１に形成することになるが、切り欠き窓部３４はこの貫通孔を兼用することができ、しかも、ブレーキドラム９に形成した制動用円環状端部材２９とブレーキパッド１２の制動接触面を綱車８側、つまり図示の右側に寄せて配置することができるようになる。

従って、上述したような切り欠き窓部３４を利用して、ブレーキパッド１２の制動接触面が接触する制動用円環状端部材２９の外周面を、ブレーキドラム９の円板状基部付近にまで近づけることが可能となり、ブレーキパッド１２を制動用円環状端部材２９に圧接して制動するときのブレーキドラム９への偏荷重を軽減することができる。これによって、ブレーキドラム９の大型化を防いで薄型巻上機６の小型化を図ることができる。

図７は、本発明の他の実施の形態による薄型巻上機６を示す断面図であり、図２に示した実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略する。図２は鉛直方向で断面しているのに対して、図７は水平方向で断面しているため、上下方向に一対設けた電磁ブレーキ装置１０，１１は表れていない。筐体７の外周部に形成した環状外周部２１は、その内周側に筺体７の基部側に位置し内径が小さな径小内面３０と、綱車８側に位置し内径が大きな径大内面３１と、両内面をつなぐ中間部端面３２とを有して、ブレーキドラム９に近づくに従って内径を増大した階段状にしている。これに対して、環状外周部２１の外周側は、この内周側の階段状に対応した階段状にしている。具体的には、径小内面３０にほぼ対応する位置の外周面を全周方向にわたって切削し、乗りかご側に位置する環状で径小の強度壁３３と、綱車８側に位置する環状で径大の径大部３５とによって環状外周部２１の外周部を階段状にしている。

従って、図示しない電磁ブレーキ装置に対応する位置では、図１に示した切り欠き窓部３４の一部は上述した周方向に連続した切削部３６によって既に形成されているので、径大部３５にのみブレーキパッド１２とほぼ同等の円周方向幅を有する切り欠き部を形成すると、図１に示した切り欠き窓部３４と同等のものを得ることができる。この切り欠き窓部３４と同等のものを通して、ブレーキパッド１２の制動接触面の消耗状態を目視点検したり、消耗状態に応じてブレーキパッド１２の交換を行うことができる。

また、電磁ブレーキ装置に対応する位置では、切り欠き窓部３４の形成によって径大部３５は周方向に分断されるが、先の実施の形態の場合と同様に強度壁３３は円周方向に連続しているため、筺体７の十分な機械強度を保持することができ、同様の効果を得ることができる。上述した薄型巻上機６は、薄型巻上機６単体として取り扱うこともできるし、エレベータ装置に組み込んだ薄型巻上機６として取り扱うこともでき、後者の場合、昇降路１内に配置するとき、筺体７が乗りかご３側に面するように配置して使用する。

以上説明したように本発明の薄型巻上機６によれば、ブレーキパッド１２，１３の制動接触面の状態を目視する切り欠き窓部３４を筺体７に形成するとき、環状外周部２１を円周方向に連続する強度壁３３を残しているため、メンテナンス性を向上させ、また環状外周部２１を円周方向で分断した場合に比べて筺体７の機械的な強度を向上させながら薄型巻上機６を小型にすることができる。

また、本発明によるエレベータ装置は、薄型巻上機６の筺体７側を乗りかご３に面するように昇降路１内に配置し、ブレーキパッド１２，１３の制動接触面の状態を目視する切り欠き窓部３４を筺体７に形成するとき、環状外周部２１を円周方向に連続する強度壁３３を残して薄型巻上機６を構成したため、メンテナンス性を向上すると共に、環状外周部２１を円周方向で分断した場合に比べて筺体７の機械的な強度を保持しながら薄型巻上機６を小型にすることができ、昇降路内の限られた空間部に薄型巻上機６を初めとする構成機器を配置構成することができる。

尚、本発明の各実施の形態では、モータ回転子２４を構成する可動子鉄心２７としては積層電磁鋼板を使用しているため、発生する鉄損を抑制し、モータ効率を向上させることができるが、これに代えて鋳鉄や炭素鋼などの磁性材を使用しても良く、鋳鉄とした場合、ブレーキドラム９と一体成形することもできる。またモータ回転子２４は、可動子鉄心２７の内側に複数の永久磁石２８を貼り付けた表面磁石式としたが、可動子鉄心２７の内部に永久磁石を埋め込んだ埋め込み磁石式としても良い。

１昇降路
２ガイドレール
３乗りかご
４ガイドレール
５釣合いおもり
６薄型巻上機
７筐体
８綱車
９ブレーキドラム
１Ｏ電磁ブレーキ装置
１１電磁ブレーキ装置
１２ブレーキパッド
１３ブレーキパッド
１４ボス部
１５主軸
１６軸受
１７軸受ハウジング
１８軸受カバー
１９軸受カバー
２０環状取り付け部
２１環状外周部
２２円環状凹部
２３モータ固定子
２４モータ回転子
２５固定子鉄心
２６固定子巻線
２７可動子鉄心
２８永久磁石
２９制動用円環状端部材
３０径小内面
３１径大内面
３２中間部端面
３３強度壁
３４切り欠き窓部
３５径大部
３６切削部

Claims

筐体と、前記筐体に片持ち固定支持した主軸と、前記主軸の他端に回転可能に取り付けた綱車と、前記綱車と一体的に形成したブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの外周部に一体的に形成した制動用円環状端部材にブレーキパッドを接触して制動するように前記筐体に固定して設けた電磁ブレーキ装置と、前記制動用円環状端部材の内周面側に固定したモータ回転子と、前記モータ回転子に対向配置されて前記筐体に固定したモータ固定子とを備えた薄型巻上機において、
前記筺体の外周部に前記主軸の軸方向に伸びた環状外周部を形成し、前記環状外周部の内側に前記主軸を包囲する周方向に連続した環状の強度壁を残すと共に、前記強度壁の外側に位置する前記環状外周部に前記ブレーキパッドの制動接触面を目視可能とする切り欠き窓部を形成したことを特徴とする薄型巻上機。
前記切り欠き窓部は、前記ブレーキパッドの前記周方向における幅よりも大きな同方向の出し入れ可能な幅を有し、かつ、前記環状外周部における前記軸方向の両端を開口して形成したことを特徴とする請求項１記載の薄型巻上機。
前記環状外周部は、その内面側を前記ブレーキドラム側に近づくに従って内径を増大した階段状にして、前記筺体の内径が小さな径小内面と、前記ブレーキドラム側に位置し内径が大きな径大内面と、前記両内面をつなぐ中間部端面とを形成し、前記径小内面は、前記制動用円環状端部材の内径面よりも径が大きく、前記モータ回転子の外周部との間に径方向のギャップを形成して対向し、前記径大内面は、前記制動用円環状端部材の外周面との間に径方向のギャップを形成して対向し、また前記中間部端面は、前記制動用円環状端部材と軸方向にギャップを有して対向配置したことを特徴とする請求項１記載の薄型巻上機。
筐体と、前記筐体に片持ち固定支持した主軸と、前記主軸の他端に回転可能に取り付けた綱車と、前記綱車と一体的に形成したブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの外周部に一体的に形成した制動用円環状端部材にブレーキパッドを接触して制動するように前記筐体に支持して設けた電磁ブレーキ装置と、前記制動用円環状端部材の内周面に固定したモータ回転子と、前記モータ回転子に対向配置されて前記筐体に固定したモータ固定子とを備えて薄型巻上機を構成し、前記モータ回転子および前記綱車の回転によって前記綱車に巻回した主索を介して乗りかごと釣合おもりとを昇降駆動するエレベータ装置において、
前記薄型巻上機は、前記筺体を前記乗りかご側に向けて配置し、また前記筺体の外周部に前記軸方向に伸びた環状外周部を形成し、前記環状外周部の内側に前記主軸を包囲する周方向に連続した環状の強度壁を残すと共に、前記強度壁の外側に位置する前記環状外周部に前記ブレーキパッドの制動接触面を目視可能とする切り欠き窓部を形成したことを特徴とするエレベータ装置。
前記切り欠き窓部は、前記ブレーキパッドの前記周方向における幅よりも大きな同方向の出し入れ可能な幅を有し、かつ、前記環状外周部における前記軸方向の両端を開口して形成したことを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
前記環状外周部は、その内面側を前記ブレーキドラム側に近づくに従って内径を増大した階段状にして、前記筺体の内径が小さな径小内面と、前記ブレーキドラム側に位置し内径が大きな径大内面と、前記両内面をつなぐ中間部端面とを形成し、前記径小内面は、前記制動用円環状端部材の内径面よりも径が大きく、前記モータ回転子の外周部との間に径方向のギャップを形成して対向し、前記径大内面は、前記制動用円環状端部材の外周面との間に径方向のギャップを形成して対向し、また前記中間部端面は、前記制動用円環状端部材と軸方向にギャップを有して対向配置したことを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。