JP2013027340A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】穀粒タンクに貯留する穀粒を載置板76に載置し、載置板76の両面側にそれぞれ配置した第1光源72及び第2光源75から光を照射して、穀粒を撮像する。異物の発見を目的とする画像と、ヒビ・割れなどの発見を目的とする画像の両者を取得し、取得した画像を処理して、穀粒の状態及び異物の混入などを検査することができる。
【選択図】図4
Description
以下本発明を実施の形態1に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図1はコンバインの外観斜視図である。
図2に示すように、脱穀装置2の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室10が設けてある。該扱室10内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴11が軸架してあり、該扱胴11は軸回りに回動可能となっている。扱胴11の周面には多数の扱歯12、12、・・・12が螺旋状に並んでいる。前記扱胴11の下側に、前記扱歯12、12、・・・12と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網15が配置してある。前記扱胴11は後述するエンジンの駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
投口4bは、上下方向に延出した穀粒タンク4の側面部4cに形成してある。穀粒タンク4は、左右方向に延出した底面部4fを備えている。該底面部4fと側面部4cとは、底面部4f側に下降傾斜した傾斜面部4dを介して連なっている。穀粒タンク4の内側において、傾斜面部4dに凹部4eが形成してある。
検査装置70は、凹部4eの上側に位置し、カラー画像を撮像するカメラ73及び第1光源72を支持する支持枠71を備える。支持枠71は、凹部4eの両側に設けてあり、互いに対向する二つの側面部71a、71aと、該側面部71a、71aの上部を連結する天面部71bとを備える。両側面部71a、71aは、傾斜面部4dを滑落する穀粒が移動する方向に平行である。天面部71bは傾斜面部4dに略平行である。
検査装置70は、支持枠71内に配置してあり、平滑面76bを清掃するワイパ(清掃部)77を備える。ワイパ77は、ゴム又はウレタンなどの弾性部材からなり、汚れを除去するブレード77aを備える。該ブレード77aの尖端部は、平滑面76b側を向いている。該ブレード77aは、柄77bの一端部に固定してあり、柄77bの他端部は、駆動部77cに連結してある。該駆動部77cは、モータ及びギヤなどを備え、モータの駆動によって柄77bを横方向に揺動させる。平滑面76bに付着した汚れは、ブレード77aによって除去される。後述する制御部が適当なタイミングでワイパ77を駆動させて、平滑面76bを清掃する。なおブレード77aに代えて、スクレーパを使用してもよい。またワイパ77に代えて、エアーを使用した清掃部を設けてもよい。
前記扱胴11の近傍に、扱胴11にて脱穀された排桿を、脱穀装置2の後側に配置したカッタ(図示せず)に向けて搬送する排ワラチェン80が設けてある。該排ワラチェン80に対向させて排ワラガイド棒81が設けてある。該排ワラガイド棒81及び排ワラチェン80の間を、排ワラチェン80の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
制御部(画像処理手段、制御手段)100は内部バス100gにより相互に接続されたCPU(Central Processing Unit)100a、ROM(Read Only Memory)100b、RAM(Random Access Memory)100c及びEEPROM(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory) 100dを備えている。CPU100aはROM100bに記憶された制御プログラムをRAM100cに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁10a及び処理胴弁13aなどの動作を制御する。
CPU100aは、刈取スイッチ90がオンになるまで待機する(ステップS1)。刈取スイッチ90がオンになっている場合、穀稈の刈取及び脱穀が実行されていると考えられる。
また案内通路4gは穀粒タンク4内に配置してあるが、案内通路を穀粒タンク4の外側に隣接させて配置し、投口4bから投入された穀粒の一部が案内通路を通過し、穀粒タンク4に戻るように構成してもよい。
以下本発明を実施の形態2に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図13は、検査装置70を略示する縦断面図である。
検査装置70は、カラー画像を撮像する第1カメラ731及び第2カメラ732を備える。第1カメラ731及び第2カメラ732は、レンズを載置板76に向けて、天面部71bに支持してある。各レンズの表面には、所定の方向に振動する光が通過する偏光フィルタ731a及び732aが貼付してある。
以下本発明を実施の形態3に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図14はコンバインの側面図である。
CPU100aは、刈取スイッチ90がオンになるまで待機する(ステップS21)。刈取スイッチ90がオンになっている場合、穀稈の刈取及び脱穀が実行されていると考えられる。
2 脱穀装置
4 穀粒タンク(貯留部)
76 載置板
72 第1光源
73、731、732 カメラ(撮像部)
75 第2光源
100 制御部(画像処理手段、制御手段)
76b 平滑面(載置面)
76a 粗面(非載置面)
72a,73a 偏光フィルタ
74 黒布(吸光部)
75b 導光板
75c LED(発光部)
77 ワイパ(清掃部)
10a 送塵弁(調整手段)
13a 処理胴弁(調整手段)
18 チャフシーブ(選別手段)
93 警告ランプ(報知手段)
Claims (10)
- 走行中に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部とを備えるコンバインにおいて、
前記貯留部内に配置してあり、透光性を有し、穀粒を載置する載置板と、
該載置板の両面側に各配置され、前記載置板に光を照射する二つの光源と、
前記載置板の載置面に載置された穀粒を撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像された画像を処理する画像処理手段と
を備えることを特徴とするコンバイン。 - 前記載置板の載置面は平滑面であり、非載置面は粗面であることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記撮像部及び前記載置面側に配置された光源それぞれに偏光フィルタを設けてあることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンバイン。
- 前記載置面側に配置された光源は環状をなし、
前記撮像部は、前記光源に対して同軸的に配置してあること
を特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のコンバイン。 - 前記載置板の非載置面側に配置され、前記載置面側に配置された光源の光を吸収する吸光部を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のコンバイン。
- 前記非載置面側に配置された光源は、
一面が前記非載置面に対向しており、入射光を前記非載置面に向けて出射する導光板と、
該導光板の周囲に配置された発光部と
を有し、
前記導光板の他面に対向するように、前記吸光部を配置してあること
を特徴とする請求項5に記載のコンバイン。 - 前記載置板上を穀粒が移動するようにしてあり、
穀粒の移動方向に沿って、前記撮像部を複数並設してあること
を特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のコンバイン。 - 前記載置面を清掃する清掃部を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載のコンバイン。
- 前記脱穀装置から排出される穀粒量を調整する調整手段と、
前記脱穀装置にて穀桿から分離した穀粒を選別する選別手段と、
前記画像処理手段での処理結果に基づいて、前記調整手段又は選別手段の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一つに記載のコンバイン。 - 穀粒の異常を報知する報知手段と、
前記画像処理手段での処理結果に基づいて、前記報知手段を動作させる手段と
を備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか一つに記載のコンバイン。
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