JP2013024894A - 撮像レンズ位置算出装置およびその動作制御方法 - Google Patents

Abstract

【目的】フォーカス・レンズの位置を検出できる範囲を広げる。
【構成】鏡筒の光軸方向に移動自在な撮像レンズに光源装置が固定され，光源装置から鏡筒の内壁面に向かって光が照射される。光は光軸に対して斜めに開口されている細長いスリット９Ａを通ってＰＳＤ41に入射する。（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すように，撮像レンズが移動し，スリット９ＡとＰＳＤ41との相対的な位置関係が変わると，ＰＳＤ41によって検出される光の位置も変わる。ＰＳＤ41によって検出された光の位置にもとづいて撮像レンズの位置が算出される。
【選択図】図３

Description

この発明は，撮像レンズ位置算出装置およびその動作制御方法に関する。

鏡枠同士を位置決めする場合にＰＳＤ（Position Sensitive Detector）を利用するものがある（特許文献１）。第１の鏡枠が光軸方向に進退し，第２の鏡枠が第１の鏡枠に対して相対移動し，第１の鏡枠と第２の鏡枠とが光学的に検出される。また，撮影レンズの移動量を検出する場合に，遮光部を有するスケール部をレンズの移動に合わせて移動させ，光学的に移動量を読み取るものがある（特許文献２）。さらに，レンズとともに移動する遮蔽板が２個のフォトインタラプタを横切ることで位置を検出するものもある（特許文献３）。

図11から図14は，鏡筒内部を側面から示すもので，従来の位置検出の一例を示している。

図11および図12は，ＭＲ（Magneto Resistive）センサを利用している。

鏡筒１Ａの先端（左側）には，前玉レンズ４が支持部材３により固定されている。また，鏡筒１Ａ内には，フォーカス・レンズ５が支持部材６によって支持されている。支持部材６は，光軸方向に伸びている直線状のウォーム10およびスライド軸12が移動自在に通されている。上側の支持部材６の内部には，ねじが形成されており，このねじにウォーム10が噛み合っている。ウォーム10は，鏡筒１Ａの内壁に固定されている支持部材11に回転自在に通されている。スライド軸12は，鏡筒１Ａの内壁に固定されている支持部材13に固定されている。

ウォーム10の右端部（後端部）にはギア14が固定されている。このギア14にフォーカス・モータ15の出力軸に固定されているギア16が噛み合っている。

上側の支持部材６の上面には後端側に延びている基台７が形成されている。基台７上にＳ極とＮ極とが繰り返されている磁石60が配置されている。磁石60と向かい合う鏡筒１Ａの内壁にＭＲセンサ40Ａが固定されている。

ズーム・レンズ20は，支持部材25に固定されている。支持部材25の上部は，ウォーム22に通され，支持部材25の下部はスライド軸24に通されている。ウォーム22は，回転自在に，鏡筒１Ａの内壁に固定されている支持部材21に通されている。スライド軸24は鏡筒１Ａの内壁に固定されている支持部材23に固定されている。ウォーム22もズーム・モータ（図示略）によって回転する。

鏡筒１Ａ内にはＣＣＤ30が内蔵されている。このＣＣＤ30は，鏡筒１Ａの内壁に固定されている支持部材31に固定されている。

フォーカス・モータ15が駆動すると，フォーカス・モータ15の出力軸が回転し，ウォーム10が回転する。すると，図12に示すように，フォーカス・レンズ５が光軸方向に移動する。支持部材６の上部の基台７には磁石100が配置されており，その磁石100と対向する位置にＭＲセンサ40Ａが配置されているから，フォーカス・レンズ５が光軸方向に移動すると，ＭＲセンサ40Ａによって磁石100のＳ極とＮ極が検出される。その検出回数と磁石100のＳ極とＮ極とのピッチとからフォーカス・レンズ５の移動距離がわかる。

図13および図14は，図11および図12と同様に，鏡筒内部を側面から示すもので，従来の位置検出の一例を示している。これらの図において，図11および図12に示すものと同一物については同一符号を付している。

図13および図14に示すものは，ＰＳＤを利用している。

フォーカス・レンズ５の支持部材６の上部に形成されている基台７上に発光ダイオード61が設けられている。また，発光ダイオード101と対向する位置であって，鏡筒１Ｂの内壁にはＰＳＤ40が固定されている。発光ダイオード101の出射光がＰＳＤ40に入射すると，その入射光の位置がＰＳＤ40によって検出される。

図14に示すように，フォーカス・レンズ５が光軸方向に移動すると，ＰＳＤ40に入射する光の位置が変わるから，ＰＳＤ40によってフォーカス・レンズ５の位置が分る。

特開平7-218798号公報 特開2003-139570号公報 特開2007-286225号公報

特許文献１に記載のものでは，反射光をＰＳＤで受光しているので精度が悪いことがある。また，特許文献２に記載のものでは，移動量が分るにすぎず絶対位置は分らない。さらに，特許文献３に記載のものでは，所定の範囲内の移動量しか検出できない。

さらに，図11および図12に示すものでは，Ｓ極とＮ極とのピッチと，検出されたＳ極とＮ極との組み合わせの数から移動距離を算出するので精度が悪いことがある。また，レンズの絶対位置を検出することができない。図13および図14に示すものでは，検出範囲はＰＳＤ40の光軸方向の幅となってしまう。

この発明は，撮像レンズの絶対位置の検出範囲を広げることを目的とする。

この発明による撮像レンズ位置算出装置は，鏡筒の光軸方向に移動自在な撮像レンズ，上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸に対して斜め方向に伸びている線状光を，鏡筒の内壁に向かって照射する光源装置，鏡筒内部に固定され，鏡筒の光軸方向における幅が上記光源装置から照射される線状光の光軸方向の長さの割合よりも短く，かつ鏡筒の光軸方向に垂直方向における幅が上記線状光の幅よりも広い受光面に入射した上記線状光の位置を検出する光位置センサ，および上記光位置センサにおいて検出された光の入射位置にもとづいて上記撮像レンズの位置を算出するレンズ算出手段を備えていることを特徴とする。

この発明は，上記撮像レンズ位置算出装置に適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，撮像レンズが，鏡筒の光軸方向に移動自在であり，光源装置が，上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸に対して斜め方向に伸びている線状光を，鏡筒の内壁に向かって照射し，光位置センサが，鏡筒内部に固定され，鏡筒の光軸方向における幅が上記光源装置から照射される線状光の光軸方向の長さの割合よりも短く，かつ鏡筒の光軸方向に垂直方向における幅が上記線状光の幅よりも広い受光面に入射した上記線状光の位置を検出し，レンズ算出手段が，上記光位置センサにおいて検出された光の入射位置にもとづいて上記撮像レンズの位置を算出するものである。

この発明によると，光源装置は撮像レンズに固定されており，鏡筒の内壁面に向かって，鏡筒の光軸に対して斜め方向に線状光を照射する。鏡筒内部には光源装置から照射される光の入射位置を検出する光位置センサが設けられている。撮像レンズが光軸方向に移動すると，その移動に応じて光位置センサへの光の入射位置が変わるので，撮像レンズの絶対位置を検出できる。光源装置からは線状光が鏡筒の光軸に対して斜めに照射されるので，撮像レンズが長い距離移動しても光位置検出センサには光源装置からの光が入射するようになる。検出範囲が広くなる。

上記光源装置は，たとえば，光源，および上記撮像レンズまたは鏡筒に固定され，鏡筒の光軸方向に対して斜め方向のスリットが形成されており，かつ上記光源からの光を上記スリットを通して鏡筒の内壁に向かって照射するスリット基板を備える。

上記スリット基板は，たとえば，矩形であり，上記スリットが上記スリット基板側辺に対して並行に形成されており，上記スリット基板の上記スリットが，鏡筒の光軸方向に対して斜めとなるように上記撮像レンズまたは鏡筒に固定されているものである。

上記光源装置は，上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸方向にたいして斜め方向に鏡筒の内壁に向かって細長い光を照射する細長い光源，または光源からの光を，鏡筒の光軸方向に対して斜め方向に鏡筒の内壁に向かって細長く導き，上記撮像レンズに固定されている導光板でもよい。

鏡筒の光軸方向に移動自在に，上記撮像レンズを鏡筒の光軸方向と垂直方向に付勢または引っ張る手段をさらに備えてもよい。

上記光位置センサの受光面の鏡筒の光軸方向と垂直方向の幅は，たとえば，上記光源装置から出射される線状光の鏡筒の光軸方向と垂直方向の割合以上である。上記光位置センサを，上記光源装置から照射される線状光の光軸方向の割合に対応する距離ごとに複数個配置するようにしてもよい。

鏡筒内部を示す断面図である。 ＰＳＤセンサ，スリット板，発光素子，およびレンズ枠の分解斜視図である。 （Ａ）から（Ｃ）は，フォーカス・レンズが移動した場合のＰＳＤセンサとスリット板との位置関係を示している。 鏡筒の電気的構成を示すブロック図である。 スリット板の一例を示す平面図である。 スリット板，発光素子，およびレンズ枠の分解斜視図である。 スリット板，発光素子およびレンズ枠の位置関係を示している。 図１のVIII−VIII線から見た断面図である。 図８に対応する断面図の他の一例である。 （Ａ）から（Ｄ）は，フォーカス・レンズが移動した場合のＰＳＤセンサとスリット板との位置関係を示している。 鏡筒内部を示す断面図である。 鏡筒内部を示す断面図である。 鏡筒内部を示す断面図である。 鏡筒内部を示す断面図である。

図１は，鏡筒１の内部を示すもので，側面から見た断面図である。この図において，図10から図13に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。

フォーカス・レンズ５のレンズ枠６の上部に形成されている基台７には，面発光素子（ＬＥＤ）８が配置されている。面発光素子８の上方にはスリット板９が形成されている。スリット板９に対向する鏡筒１の内壁の上部にはＰＳＤセンサ40が固定されている。

基台７の側面には鏡筒１の光軸方向に伸びている鉄板７が固定されている。図１においては，基台７，面発光素子８，スリット基板９およびＰＳＤセンサ40の位置関係が分りやすくなるように，後述する磁石71（図８参照）などは図示が省略されている。

図２は，レンズ枠６の上部と面発光素子８とスリット板９とＰＳＤセンサ40との位置関係を示す分解斜視図である。

上述のように，矩形の基台７上に矩形の面発光素子８が配置され，面発光素子８の発光面（上面）上に矩形のスリット板９が被される。スリット板９には，細長いスリット９がスリット板９の対角線上に斜めに形成されている。ＰＳＤセンサ40の受光面はスリット板９の上面と対向するように筺体１の内壁の上部に固定される。面発光素子８の出射光がスリット９Ａを通過することにより線状光となる。その線状光がＰＳＤセンサ40の受光面に入射する。

図３（Ａ）は，フォーカス・レンズ５が鏡筒１の光軸方向に移動した場合のスリット板９とＰＳＤセンサ40の受光面41との位置関係を示している。

図３（Ａ）は，フォーカス・レンズ５が移動可能範囲のうち最先端に位置決めされているときのスリット板９とＰＳＤセンサ40との位置関係を示している。

上述したように，スリット板９の対角線上に斜めにスリット９Ａが形成されている。図３（Ａ）に示すようにフォーカス・レンズ５が最先端に位置決めされている場合には（図１も参照），スリット板９に形成されているスリット９Ａの後端部がＰＳＤセンサ40の受光面と対向する。図３（Ａ）において，ＰＳＤセンサ40の受光面41の下部にスリット９Ａが位置決めされ，面発光素子８から出射した光のうちスリット９Ａを透過した光はＰＳＤセンサ40の受光面41の下部に入射する。

受光面41の鏡筒１の光軸方向における幅Ｈ１は，スリット９Ａを通過する線状光の光軸方向の長さの割合ｈ１（スリット９Ａと光軸Ｏとのなす角をθ，スリット９Ａの長さをｈとするとｈ１＝ｈcosθ）よりも短く，受光面41の光軸方向に垂直方向における幅Ｈ２がスリット９Ａの垂直方向の幅の割合ｈ２（ｈ２＝ｈsinθ）以上である。また，スリット９Ａは，光軸方向に対して斜めに形成されている。さらに，受光面41の光軸方向に垂直方向における幅Ｈ２はスリット９Ａの幅ｈ３よりも広い。

図３（Ｂ）は，フォーカス・レンズの移動可能範囲のうち中央部に位置決めされているときのスリット板９とＰＳＤセンサ40との位置関係を示している。

上述したように，スリット板９は，レンズ枠６に形成されている基台７に形成されているから，フォーカス・レンズ５が光軸方向に移動すると，スリット板９も移動する。ＰＳＤセンサ40は鏡筒１に固定されているから，フォーカス・レンズ５が移動してもＰＳＤセンサ40は移動しない。

フォーカス・レンズ５が後端側に移動し，移動可能範囲のほぼ中央の位置に位置決めされると，ＰＳＤセンサ40の受光面41は，スリット板９の中央部分と対向するようになる。スリット９Ａは，ＰＳＤセンサ40の受光面41に対して斜め（鏡筒１の光軸Ｏに対して斜め）に形成されているから，フォーカス・レンズ５が後端側に移動し，スリット板９の中央部分がＰＳＤセンサ40の受光面41に対向するようになると，面発光素子８から出射した光のうちスリット９Ａを透過した光はＰＳＤセンサ40の受光面41の中央部に入射する。

図３（Ｃ）は，フォーカス・レンズ５の移動可能範囲のうち後端部に位置決めされているときのスリット板９とＰＳＤセンサ40との位置関係を示している。

フォーカス・レンズ５が後端側に移動し，移動可能範囲の最後端部の位置に位置決めされると，ＰＳＤセンサ40の受光面41は，スリット板９の先端部分と対向するようになる。スリット９Ａは，ＰＳＤセンサ40の受光面41に対して斜め（鏡筒１の光軸Ｏに対して斜め）に形成されているから，フォーカス・レンズ５が後端側に移動し，スリット板９の先端部分がＰＳＤセンサ40の受光面41に対向するようになると，面発光素子８から出射した光のうちスリット９Ａを透過した光はＰＳＤセンサ40の受光面41の上部に入射する。

このように，フォーカス・レンズ５がＰＳＤセンサ41の幅よりも長い距離移動しても光がＰＳＤセンサ40に入射するフォーカス・レンズ５の移動量に応じてＰＳＤセンサ40の受光面41の入射位置が変わることとなる。フォーカス・レンズ５の移動範囲が広くても，受光面41にはスリット９Ａを通過する線状光が入射することとなるので，フォーカス・レンズ５の位置を検出できるようになる。

上述の実施例では，面発光素子８から平面状の光を出射し，細長いスリット９Ａが形成されているスリット板９を通過させることにより，鏡筒１の光軸Ｏに対して斜めの細長い光を得ているが，面発光素子８ではなく，細長い棒状の発光素子または，点状の発光素子などから出射した光を平面上の導光板を用いて平面上の光を出射するようにしてもよい。また，スリット板９を利用せずに細長い棒状の発光素子または細長い棒状の導光板を用いて細長い光を出射するようにしてもよい。鏡筒１の光軸Ｏに対して斜めの細長い光がＰＳＤセンサ40の受光面41に入射し，フォーカス・レンズ５が鏡筒１の光軸方向に移動することに応じて，ＰＳＤセンサ40に入射する位置が鏡筒１の光軸方向と垂直方向に変わればよい。

上述の実施例では，フォーカス・レンズ５の位置を検出するものであるが，ズーム・レンズ20の位置も同様にして検出できるのはいうまでもない。

図４は，鏡筒１に含まれているフォーカス・レンズ５などを制御する電気的構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ50によって制御動作が統括される。

鏡筒１が装着されるカメラには測距ユニット51が含まれている。この測距ユニット51によって被写体までの距離が測定される。測定された距離にもとづいて，撮像した被写体像が合焦するようなフォーカス・レンズ５の位置が算出される。算出された位置となるようにフォーカス・モータ15が制御され，フォーカス・レンズ５が位置決めされる。フォーカス・レンズ５の位置は，上述したように，ＰＳＤセンサ40によって検出され，フォーカス・レンズ５が合焦位置に位置決めされる。

同様に，ズーム・モータ26が制御され，ズーム・レンズ20も所望の位置に位置決めされる。

図５は，スリット板60を示すもので，平面図である。

上述した実施例では，スリット板９は矩形のものであり，かつスリット板９に形成されているスリット９Ａはスリット板９の対角線上に形成されている。これに対して，次に示す変形例ではスリット板60は矩形であるが，スリット板60に形成されているスリット61は対角線上に形成されずにスリット板60の中央部分に側辺と平行に形成されている。上述したように矩形のスリット板９に斜めに正確にスリット９Ａを形成することは比較的面倒であるが，平行に形成することは比較的簡単であるからである。

図６は，図２に対応するもので，レンズ枠６の上部に形成されている基台７と面発光素子８Ａとスリット板60との位置関係を示す分解斜視図である。

矩形の基台７上に，側辺が平行となるように矩形の面発光素子８Ａが配置される。その面発光素子８Ａの対角線上にスリット61が位置決めされるようにスリット基板60が基台７上に固定される。

図７は，基台７上に面発光素子８Ａおよびスリット基板60が配置された様子を示す平面図である。

矩形のスリット基板60に形成されているスリット61がスリット基板の側辺に平行であってもスリット基板60の側辺が基台７の側辺に斜めとなるようにスリット基板60を基台７に固定することにより，上述したように，鏡筒１の光軸Ｏに対して斜めの光を出射できるようになる。

図８は，図１のVIII−VIII線から見た断面図である。図８において，図１，図10から図13に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。

正面（先端）から見てレンズ枠６上部の基台７の右側面には，上述したように鏡筒１の光軸方向に沿って鉄板70が固定されている。その鉄板70に対向するように鏡筒１の光軸方向に沿って鉄板70に対向している細長い棒磁石71が支持部材72に固定されている。支持部材72は鏡筒１の内壁に固定されている。

棒磁石71によって，レンズ枠６は，スライド軸12を中心に先端側から見て右方向に引っ張られるようになる。フォーカス・レンズ５は先端側から見て左右にずれてしまうことがあり，特にフォーカス・レンズ５が鏡筒１の光軸Ｏに沿って長い距離移動する場合には，その左右のずれが大きくなってしまうことがあるが，棒磁石71によってレンズ枠６を，先端側から見て右側に引っ張っているので，その左右のずれを抑えることができるようになる。

図９は，図８に対応する変形例を示すもので，図１のVIII−VIII線から見た断面図に相当している。図９において，図８に示すものと同一物については同一符号
付して説明を省略する。

鏡筒１の内壁の上部において水平方向に支持部材80が突出している。この支持部材80は，鏡筒１の光軸方向におけるフォーカス・レンズ５の移動範囲のほぼ中心位置に形成されている。支持部材80の先端には圧縮ばね81が固定されており，圧縮ばね81の先端には取り付け部材によって，軸83を中心に回転自在なローラ84が取り付けられている。ローラ84が基台７の右側面に接している。

圧縮ばね81によって基台７が先端から見て左側に付勢されるので，レンズ枠６の左右のずれが防止される。

図10（Ａ）から図10（Ｄ）は，スリット板９，二つのＰＳＤセンサ41Ａおよび41Ｂとの位置関係を示している。

第１のＰＳＤセンサ41Ａおよび第２のＰＳＤセンサ41Ｂ（二つ以上のＰＳＤセンサが設けられていてもよい）が光軸方向に所定距離ｄだけ離れて配置されている。二つのＰＳＤセンサ41Ａと41Ｂとの間の距離ｄは，スリット９Ａの光軸方向に対する割合ｈ１以下である。

図10（Ａ）は，フォーカス・レンズ５が最先端側にあるときの状態を示している。フォーカス・レンズ５が最先端側にあるときには，後端側に設けられている第２のＰＳＤセンサ41Ｂはスリット板９とは対向しないが，先端側に設けられている第１のＰＳＤセンサ41Ａがスリット板９の後端部分と対向する。第１のＰＳＤセンサ41Ａの下部においてスリット９Ａを通過した光が受光されるので，その受光位置からフォーカス・レンズ５の位置が算出される。

図10（Ｂ）は，フォーカス・レンズ５が移動範囲の中間にあるときの状態を示している。フォーカス・レンズ５が移動範囲の中間にあるときには，第１のＰＳＤセンサ41Ａはスリット板９の先端部分と対向し，第２のＰＳＤセンサ41Ｂはスリット板９の後端部分と対向する。スリット９Ａを通過した光は，第１のＰＳＤセンサ41Ａの上部および第２のＰＳＤセンサ41Ｂの下部に入射する。第１のＰＳＤセンサ41Ａの光の入射位置または第２のＰＳＤセンサ41Ｂの光の入射位置の少なくとも一方からフォーカス・レンズ５の位置が算出される。

図10（Ｃ）は，フォーカス・レンズ５が移動範囲の中間から少し後端側にあるときの状態を示している。フォーカス・レンズ５が移動範囲の中間から少し後端側に移動すると，第１のＰＳＤセンサ41Ａはスリット板９と対向しなくなる。第２のＰＳＤセンサ41Ｂは，スリット板９に対向しており，スリット９Ａを通過した光を中央部分で受光する。第２のＰＳＤセンサ41Ｂの光の入射位置にもとづいてフォーカス・レンズ５の位置が算出される。

図10（Ｄ）は，フォーカス・レンズ５が最後端側にあるときの状態を示している。フォーカス・レンズ５が最後端側にあると，第２のＰＳＤセンサ41Ｂはスリット板９の先端部分と対向する。スリット９Ａを通過した光が第２のＰＳＤセンサ41Ｂの上部に入射するので，その入射位置からフォーカス・レンズ５の位置が算出される。

上述した実施例では，二つのＰＳＤセンサ41Ａおよび41Ｂが設けられているが，三つ以上のＰＳＤセンサを光軸方向の所定距離だけ離して配置するようにしてもよい。フォーカス・レンズ５の移動範囲が広く，スリット板９の光軸方向の長さが短くともフォーカス・レンズ５の位置を算出できるようになる。

上述の実施例においては，ウォーム（スクリュー・ギア）によりレンズが駆動されているが，スクリュー・ギアによる駆動だけでなく，リニア・モータ等の直動アクチュエータで直接光軸（スライド軸）方向にレンズを駆動する構造であってもかまわない。

１ 鏡筒
５ フォーカス・レンズ
６ レンズ枠
８ 面発光素子
９，60 スリット板
９Ａ，61 スリット
40 ＰＳＤセンサ

Claims (8)

1. 鏡筒の光軸方向に移動自在な撮像レンズ，
   上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸に対して斜め方向に伸びている線状光を，鏡筒の内壁に向かって照射する光源装置，
   鏡筒内部に固定され，鏡筒の光軸方向における幅が上記光源装置から照射される線状光の光軸方向の長さの割合よりも短く，かつ鏡筒の光軸方向に垂直方向における幅が上記線上光の幅よりも広い受光面に入射した上記線状光の位置を検出する光位置センサ，および
   上記光位置センサにおいて検出された光の入射位置にもとづいて上記撮像レンズの位置を算出するレンズ算出手段，
   を備えた撮像レンズ位置算出装置。
2. 上記光源装置は，
   光源，および
   上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸方向に対して斜め方向のスリットが形成されており，かつ上記光源からの光を上記スリットを通して鏡筒の内壁に向かって照射するスリット板，
   を備えた請求項１または２に記載の撮像レンズ位置算出装置。
3. 上記スリット板は，矩形であり，上記スリットが上記スリット板側辺に対して平行に形成されており，上記スリット基板の上記スリットが，鏡筒の光軸方向に対して斜めとなるように上記撮像レンズに固定されている，
   請求項２に記載の撮像レンズ位置算出装置。
4. 上記光源装置は，
   上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸方向に対して斜め方向に鏡筒の内壁に向かって線状光を照射する線状光源，または光源からの光を，鏡筒の光軸方向に対して斜め方向に鏡筒の内壁に向かって細長く導き，上記撮像レンズに固定されている導光板である，
   請求項１または２に記載の撮像レンズ位置算出装置。
5. 上記撮像レンズを，鏡筒の光軸方向に移動自在に鏡筒の光軸方向と垂直方向に付勢または引っ張る手段，
   をさらに備えた請求項１から４のうちいずれか一項に記載の撮像レンズ位置算出装置。
6. 上記光位置センサの受光面の鏡筒の光軸方向と垂直方向の幅が，上記光源装置から出射される線状光の鏡筒の光軸方向と垂直方向の割合以上である，
   請求項１から５のうち，いずれか一項に記載の撮像レンズ位置算出装置。
7. 上記光位置センサが，
   上記光源装置から照射される線状光の光軸方向の割合に対応する距離ごとに複数個配置されている，
   請求項１から６のうち，いずれか一項に記載の撮像レンズ位置算出装置。
8. 撮像レンズが，鏡筒の光軸方向に移動自在であり，
   光源装置が，上記撮像レンズに固定され，鏡筒の光軸に対して斜め方向に伸びている線状光を，鏡筒の内壁に向かって照射し，
   光位置センサが，鏡筒内部に固定され，鏡筒の光軸方向における幅が上記光源装置から照射される線状光の光軸方向の長さの割合よりも短く，かつ鏡筒の光軸方向に垂直方向における幅が上記線上光の幅よりも広い受光面に入射した上記線状光の位置を検出し，
   レンズ算出手段が，上記光位置センサにおいて検出された光の入射位置にもとづいて上記撮像レンズの位置を算出する，
   撮像レンズ位置算出装置の動作制御方法。

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