JP2013024383A - 油圧シリンダ装置 - Google Patents
油圧シリンダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013024383A JP2013024383A JP2011162381A JP2011162381A JP2013024383A JP 2013024383 A JP2013024383 A JP 2013024383A JP 2011162381 A JP2011162381 A JP 2011162381A JP 2011162381 A JP2011162381 A JP 2011162381A JP 2013024383 A JP2013024383 A JP 2013024383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil chamber
- shuttle
- check valve
- oil
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 60
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ20と油圧シリンダ7とを備えている。油圧回路100には、油圧シリンダ7のロッド9を収縮させるダウン動作時に、第1油室11Aから回収した余剰油をリザーバタンク15に返送する返送路34が設けられている。返送路34の一端は、第1チェック弁41Aと油圧ポンプ20の第1ポート21Aとの間に接続されている。返送路34の他端はリザーバタンク15に接続されている。ダウン動作時には、第1シャトル52Aが第1チェック弁41A側に移動し、返送路34が開通される。
【選択図】図2
Description
以下、本発明に係る油圧シリンダ装置の実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態は、本発明に係る油圧シリンダ装置を、船体に対する船外機の取付角度を調整するトリム装置に適用したものである。ただし、本発明に係る油圧シリンダ装置は様々な機械および装置等に適用可能であり、その適用対象はトリム装置に限定される訳ではない。
図1に示すように、船舶1は、水2に浮かぶ船体3と、船体3の後部に取り付けられたクランプブラケット4と、クランプブラケット4に水平軸5によって揺動可能に支持された船外機6とを備えている。船外機6は、水面下に配置されたプロペラ8と、プロペラ8を駆動するエンジン17とを備えている。プロペラ8を駆動させると、船舶1は前方Frに推進される。クランプブラケット4と船外機6との間に、油圧シリンダ装置の油圧シリンダ7が配置されている。油圧シリンダ7の一端は、クランプブラケット4に水平軸18によって揺動可能に支持されている。油圧シリンダ7の他端は、船外機6に水平軸19によって揺動可能に支持されている。
油圧シリンダ装置は、図2に示すような油圧回路100を備えている。油圧回路100は、油圧シリンダ7と、油圧ポンプ20と、油が貯留されたリザーバタンク15とを備えている。
次に、油圧回路100の動作について説明する。油圧回路100では、油圧シリンダ7のロッド9のシリンダチューブ14から外部に延びている部分を伸長させる動作、すなわちアップ動作と、ロッド9のシリンダチューブ14から外部に延びている部分を収縮させる動作、すなわちダウン動作とが可能である。以下、アップ動作、ダウン動作の順に説明する。
図3は、アップ動作時の油の流れを示す図である。アップ動作時には、油圧ポンプ20は第1の運転を行う。油圧ポンプ20の第1ポート21Aから吐出された油は、第3油室13Aに流入する。すると、第3油室13Aの油圧が上昇し、第1チェック弁41Aは開かれる。第3油室13Aの油は第1チェック弁41Aを通過し、第1油室11Aに流入する。第1油室11Aに流入した油は、ピストン12を第2油室11B側に押し込む。これにより、ピストン12が第2油室11B側に移動し、ロッド9が伸長する。
次に、ダウン動作を説明する。図4は、ダウン動作時の油の流れを示す図である。ダウン動作時には、油圧ポンプ20は第2の運転を行う。油圧ポンプ20の第2ポート21Bから吐出された油は、第4油室13Bに流入する。すると、第4油室13Bの油圧が上昇し、第2チェック弁41Bは開放される。第4油室13Bの油は第2チェック弁41Bを通過し、スローリターンバルブ26のチェック弁25を通って、第2油室11Bに流入する。第2油室11Bに流入した油は、ピストン12を第1油室11A側に押し込む。これにより、ピストン12が第1油室11A側に移動し、ロッド9が収縮する。
次に、図5〜図11を参照しながら、上記油圧回路100を備えた油圧シリンダ装置101の構成を説明する。以下の説明では便宜上、上、下、左、右は、それぞれ図面中の上、下、左、右をそれぞれ意味するものとする。ただし、油圧シリンダ装置101は、任意の姿勢で使用することができる。以下の説明中の方向は、必ずしも実際の方向を表すとは限らない。
以上のように、本実施形態に係る油圧シリンダ装置101によれば、図4に示すようにダウン動作時には、余剰油は第1油室11Aから第3油室13Aに流入した後、返送路34を通じてリザーバタンク15に返送される。すなわち、余剰油は、油圧ポンプ20の第1ポート21Aに吸入されずに、リザーバタンク15に返送される。したがって、余剰油をリザーバタンク15に速やかに返送することができるので、ダウン動作を高速化することができる。本実施形態によれば、余剰油を返送するための専用の電磁弁は不要であり、ダウン動作と連動して上記電磁弁を開閉させる特別な機構も不要である。ダウン動作を検知する装置も特に必要ではない。したがって、その分、構造の簡単化を図ることができる。なお、本実施形態に係る油圧シリンダ装置101では、ダウン動作を検知する検知装置を排除する訳ではなく、そのような検知装置があってもよいことは勿論である。
前記実施形態では、第1補助通路32Aにリリーフ弁27Aおよびチェック弁28Aが接続されていた。しかし、図12に示すように、チェック弁28Aを省略することも可能である。
前記実施形態では、スローリターンバルブ26は、第2通路31Bにのみ設けられ、第1通路31Aには設けられていなかった。しかし、図13に示すように、第1通路31Aおよび第2通路31Bの両方にスローリターンバルブ26を設けるようにしてもよい。
第1実施形態に係る油圧シリンダ装置101では、開放機構50は、第5油室15Aと第6油室15Bと連通路33とを備え、油圧を利用して第1シャトル52Aおよび第2シャトル52Bを連動させるものであった。しかし、開放機構50の構成は特に限定される訳ではない。開放機構50は、油圧以外の手段により、第1シャトル52Aと第2シャトル52Bとを連動させるものであってもよい。
第2実施形態に係る油圧シリンダ装置102は、切替レバー85によって第1シャトル52Aと第2シャトル52Bとを連動させるものであった。図15に示すように、第3実施形態に係る油圧シリンダ装置103は、第1シャトル52Aと第2シャトル52Bとが一体化されたものである。本実施形態においても、第1実施形態と同様の要素には同様の符号を付し、詳しい説明は省略する。
上記実施形態では、スローリターンバルブ26は第2通路31Bにのみ設けられ、第1通路31Aには設けられていなかった。しかし、図18に示すように、第1通路31Aおよび第2通路31Bの両方にスローリターンバルブ26を設けるようにしてもよい。
上述の通り、本発明に係る油圧シリンダ装置は、船外機の取付角度を調整するトリム装置として実施可能であるが、農機具等の他の機械または装置に対しても好適に実施することができる。本発明に係る油圧シリンダ装置の適用対象は、何ら限定される訳ではない。
9 ロッド
11A 第1油室
11B 第2油室
15 リザーバタンク
20 油圧ポンプ
21A 第1ポート
21B 第2ポート
31A 第1通路
31B 第2通路
32A 第1補助通路
32B 第2補助通路(第3通路)
34 返送路
41A 第1チェック弁
41B 第2チェック弁
50 開放機構
Claims (9)
- シリンダチューブと、前記シリンダチューブを第1油室と第2油室とに区画するピストンと、前記ピストンから前記第2油室内を通って前記シリンダチューブの外部に延びるロッドと、を有するシングルロッド型の油圧シリンダと、
第1ポートおよび第2ポートを有し、油を前記第2ポートから吸入すると共に前記第1ポートから吐出する第1の運転と、油を前記第1ポートから吸入すると共に前記第2ポートから吐出する第2の運転とを選択的に実行可能な油圧ポンプと、
油が貯留されたリザーバタンクと、
前記第1ポートと前記第1油室とを接続する第1通路と、
前記第2ポートと前記第2油室とを接続する第2通路と、
前記第1通路に設けられ、前記第1ポートから前記第1油室に向かって油が流れるときに開くように構成された第1チェック弁と、
前記第2通路に設けられ、前記第2ポートから前記第2油室に向かって油が流れるときに開くように構成された第2チェック弁と、
前記油圧ポンプが前記第1の運転を行うときに前記第2チェック弁を開き、前記油圧ポンプが前記第2の運転を行うときに前記第1チェック弁を開く開放機構と、
一端が前記リザーバタンクに接続され、他端が前記第2チェック弁と前記第2ポートとの間に接続され、前記一端から前記他端に向かう油の流れを許容する第3チェック弁が設けられた第3通路と、
一端が前記第1チェック弁と前記第1ポートとの間に接続され、他端が前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプが前記第1の運転を行うときおよび停止しているときには閉鎖され、前記油圧ポンプが前記第2の運転を行うときには開通される返送路と、
を備えた油圧シリンダ装置。 - 前記開放機構は、第1ハウジングと、前記第1ハウジング内に摺動可能に収容された第1シャトルと、第2ハウジングと、前記第2ハウジング内に摺動可能に収容された第2シャトルと、を有し、
前記第1ハウジングと前記第1シャトルとは、前記第1ポートと前記第1チェック弁との間に位置する第3油室を形成し、
前記第2ハウジングと前記第2シャトルとは、前記第2ポートと前記第2チェック弁との間に位置する第4油室を形成し、
前記第1シャトルは、前記第3油室を介して前記第1チェック弁と対向し、
前記第2シャトルは、前記第4油室を介して前記第2チェック弁と対向し、
前記第1シャトルおよび前記第2シャトルは、前記第1シャトルが前記第1チェック弁から遠ざかる方向へ移動すると、前記第2シャトルが前記第2チェック弁に近づく方向へ移動して前記第2チェック弁を開き、前記第2シャトルが前記第2チェック弁から遠ざかる方向へ移動すると、前記第1シャトルが前記第1チェック弁に近づく方向へ移動して前記第1チェック弁を開くように構成されている、請求項1に記載の油圧シリンダ装置。 - 前記第1シャトルには、前記返送路の一部または全部を構成する第1連通路が形成されている、請求項2に記載の油圧シリンダ装置。
- 前記第1連通路の一端は、前記第3油室に開口しており、
前記第1ハウジングには連通孔が形成され、
前記第1シャトルが前記第1チェック弁に近づく方向へ移動して前記第1チェック弁を開いたときに、前記第1連通路の他端は前記連通孔につながり、前記第1シャトルが前記第1チェック弁から遠ざかる方向へ移動したときに、前記第1連通路の他端は前記連通孔とつながらないように構成されている、請求項3に記載の油圧シリンダ装置。 - 前記第1ハウジングと前記第1シャトルとは第5油室を更に形成し、前記第1シャトルは前記第3油室と前記第5油室との間に位置しており、
前記第2ハウジングと前記第2シャトルとは第6油室を更に形成し、前記第2シャトルは前記第4油室と前記6油室との間に位置しており、
前記第5油室と前記第6油室とは、第2連通路によって連通され、
前記第1シャトルには、前記第3油室から前記第5油室に向かう油の流れを許容するチェック弁が設けられた第3連通路が形成され、
前記第2シャトルには、前記第4油室から第6油室に向かう油の流れを許容するチェック弁が設けられた第4連通路が形成され、
前記第1連通路と前記第3連通路との一部が共通している、請求項4に記載の油圧シリンダ装置。 - 前記第1ハウジングと前記第1シャトルとは第5油室を更に形成し、前記第1シャトルは前記第3油室と前記第5油室との間に位置しており、
前記第2ハウジングと前記第2シャトルとは第6油室を更に形成し、前記第2シャトルは前記第4油室と前記6油室との間に位置しており、
前記第5油室と前記第6油室とは、第2連通路によって連通され、
前記第1シャトルには、前記第3油室から前記第5油室に向かう油の流れを許容するチェック弁が設けられた第3連通路が形成され、
前記第2シャトルには、前記第4油室から第6油室に向かう油の流れを許容するチェック弁が設けられた第4連通路が形成されている、請求項2に記載の油圧シリンダ装置。 - 前記第1シャトルが前記第1チェック弁から遠ざかる方向へ移動すると前記第2シャトルを前記第2チェック弁に近づく方向へ移動させ、前記第2シャトルが前記第2チェック弁から遠ざかる方向へ移動すると前記第1シャトルを前記第1チェック弁に近づく方向へ移動させるように、前記第1シャトルと前記第2シャトルとを連結する連結機構を備えている、請求項2に記載の油圧シリンダ装置。
- 前記第1ハウジングと前記第2ハウジングとは一体化され、
前記第1シャトルと前記第2シャトルとは一体化されている、請求項2に記載の油圧シリンダ装置。 - 前記返送路に絞りが設けられている、請求項1に記載の油圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011162381A JP5226836B2 (ja) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 油圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011162381A JP5226836B2 (ja) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 油圧シリンダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013024383A true JP2013024383A (ja) | 2013-02-04 |
JP5226836B2 JP5226836B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=47782969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011162381A Active JP5226836B2 (ja) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 油圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5226836B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015080883A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-06-04 | Warner Electric Technology Llc | Fluid pump for a linear actuator |
US10724553B2 (en) | 2018-12-06 | 2020-07-28 | Warner Electric Technology Llc | Three position metering valve for a self-contained electro-hydraulic actuator |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63291794A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-29 | Showa Seisakusho:Kk | 船舶用推進機の取付角度調整装置 |
JPH0193195U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-19 | ||
JPH03189292A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-19 | Outboard Marine Corp | 船用推進装置 |
JP2003097504A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Showa Corp | 切換弁装置 |
JP2003237691A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Soqi Inc | 船外機用チルト装置 |
JP2009208498A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Yamaha Motor Hydraulic System Co Ltd | 船外機のチルト・トリム装置 |
-
2011
- 2011-07-25 JP JP2011162381A patent/JP5226836B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63291794A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-29 | Showa Seisakusho:Kk | 船舶用推進機の取付角度調整装置 |
JPH0193195U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-19 | ||
JPH03189292A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-19 | Outboard Marine Corp | 船用推進装置 |
JP2003097504A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Showa Corp | 切換弁装置 |
JP2003237691A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Soqi Inc | 船外機用チルト装置 |
JP2009208498A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Yamaha Motor Hydraulic System Co Ltd | 船外機のチルト・トリム装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015080883A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-06-04 | Warner Electric Technology Llc | Fluid pump for a linear actuator |
CN105829719A (zh) * | 2013-11-18 | 2016-08-03 | 华纳电气科技有限公司 | 用于线性致动器的流体泵 |
US9500206B2 (en) | 2013-11-18 | 2016-11-22 | Warner Electric Technology Llc | Fluid pump for a linear actuator |
JP2016539299A (ja) * | 2013-11-18 | 2016-12-15 | ワーナー エレクトリック テクノロジー リミテッド ライアビリティ カンパニー | リニアアクチュエータ用の流体ポンプ |
US10288064B2 (en) | 2013-11-18 | 2019-05-14 | Warner Electric Technology Llc | Fluid pump for a linear actuator |
US10724553B2 (en) | 2018-12-06 | 2020-07-28 | Warner Electric Technology Llc | Three position metering valve for a self-contained electro-hydraulic actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5226836B2 (ja) | 2013-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9856890B2 (en) | Pump apparatus and hydraulic actuator | |
US20160238041A1 (en) | Hydraulic Pressure Circuit and Working Machine | |
US9784267B2 (en) | Pump device and tilt and trim device for outboard machine | |
JP5226836B2 (ja) | 油圧シリンダ装置 | |
JP6788395B2 (ja) | シリンダ駆動装置 | |
JP2008150975A (ja) | 燃料タンクのサブチャンバ構造 | |
JP2014077488A (ja) | シリンダ駆動装置 | |
JP6014530B2 (ja) | 船舶推進機用トリム・チルト装置 | |
JP5189857B2 (ja) | 船外機のチルト・トリム装置 | |
JP2009203811A (ja) | 可変容量型ギヤポンプ | |
US6461205B1 (en) | Hydraulic circuit of tilt device for marine propulsion unit | |
US20200307752A1 (en) | Outboard motor lifting device | |
JP6294545B1 (ja) | 船外機昇降装置 | |
JP2003341593A (ja) | 船外機のパワーチルト・トリム装置 | |
JP6294547B1 (ja) | 船外機昇降装置 | |
JP6151052B2 (ja) | 傾斜角度調整装置、船舶推進機 | |
JP6666167B2 (ja) | 液圧アクチュエータ | |
JPH10264891A (ja) | 船舶用推進機のチルト・トリム装置 | |
JP2008303909A (ja) | 油圧制御装置 | |
JP6497925B2 (ja) | ポンプ装置、船外機のチルト・トリム装置 | |
WO2018061253A1 (ja) | 船外機昇降装置 | |
JP6313892B1 (ja) | 船外機昇降装置 | |
JP6135398B2 (ja) | バルブ装置 | |
JP2020002994A (ja) | 作業機の油圧システム | |
WO2019043958A1 (ja) | 船外機昇降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5226836 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |