JP2013022917A - 記録装置、制御装置、記録装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】頭出し処理を高い精度で短時間で行えるようにする。
【解決手段】ラインインクジェットプリンター１は、１のジョブに係る画像の記録の完了に伴って記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における記録媒体の移動量をロータリーエンコーダー４４によって検出する減速時移動量検出部２７ｂと、減速時移動量検出部２７ｂの検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行う頭出し処理実行部２７ａと、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録媒体に記録する記録装置、当該記録装置に接続可能な制御装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。

従来、ラベルシート（ラベル用紙）を搬送しつつ、当該ラベルシートに画像を記録する記録装置（ラベルプリンター）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の記録装置では、想定された正常な位置に画像が記録されるよう、画像の記録を開始する前に頭出し処理を実行するものがある。

特開２００７−１３６９１３号公報

しかしながら、上述した記録装置のように頭出し処理を実行するものでは、当該頭出し処理をできるだけ高い精度で短時間で行いたいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、頭出し処理を高い精度で短時間で行えるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記記録媒体を搬送方向に一定速度で搬送しつつ、画像の記録に係るジョブを複数連続して実行することにより、複数の前記ジョブに係る画像のそれぞれを、順次、前記記録媒体に記録していくことが可能な記録部と、１のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出する減速時移動量検出部と、前記減速時移動量検出部の検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行う頭出し処理実行部と、を備えることを特徴とする。
ここで、上記構成の記録装置のように、記録媒体を一定速度で搬送しつつ画像を記録するものでは、画像の記録の完了に伴って記録媒体の搬送の停止を開始した場合、すぐに搬送が停止するわけではなく、所定の減速期間の間、搬送速度が徐々に減少していった後、搬送の停止が完了する。そして、画像の記録を再開する際に頭出し処理を実行する場合、当該減速期間における記録媒体の移動量を踏まえた上で頭出し処理を実行する必要があるが、減速期間における記録媒体の移動量は一定ではないため、従来は、例えば、光学的な検出手段を用いて頭出し処理を実行することにより、減速期間における記録媒体の移動量が一定でないことに対応していた。しかしながら、光学的な検出手段を用いて頭出し処理を実行した場合、光学的な検出を行うための記録媒体の搬送や、光学的な検出結果に基づいた分析、当該分析結果に基づいた記録媒体の搬送等、頭出し処理に伴って実行される処理が多くなり、頭出し処理に要する時間が長くなる場合があった。また、実行される処理が多くなる分、頭出し処理の精度の低下（想定された記録媒体の位置と、頭出し処理後の実際の記録媒体の位置とのずれの増大化）を招く可能性があった。
以上を踏まえ、上記構成によれば、減速期間における記録媒体の移動量をエンコーダーによって検出するため、減速期間における記録媒体の実際の移動量を検出することが可能であり、かつ、減速期間における記録媒体の実際の移動量に基づいて頭出し処理を実行するため、頭出し処理に際し光学的な検出手段を用いる場合と比較して、処理の単純化、減少化を実現でき、その分、頭出し処理の精度の向上、及び、頭出し処理に要する時間の短縮化を実現可能である。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、頭出し処理実行部は、前記頭出し処理に際し、予め定められた固定の移動量に、前記減速時移動量検出部により検出された移動量を加味した移動量分、前記記録媒体を前記搬送方向と逆方向に搬送することを特徴とする。
上述したように、減速期間における記録媒体の移動量は毎回異なることとなるが、この構成によれば、減速期間における記録媒体の移動量の差異を吸収して、頭出し処理を実行可能である。また、上記構成によれば、頭出し処理において、記録媒体が一方向（搬送方向と逆方向）に所定の移動量だけ移動するという単純な処理が行われるため、従来のように搬送方向やその逆方向に記録媒体を搬送して記録媒体の位置を調整する場合と比較して、飛躍的に処理に要する時間を短縮化できる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記ロータリーエンコーダーを、前記記録媒体の搬送に係る搬送ローラーに設けたことを特徴とする。
この構成によれば、既存の搬送ローラーにエンコーダーを設けることにより、搬送ローラーの記録媒体を搬送するという機能を利用して、好適に、減速期間における記録媒体の移動量を検出可能であると共に、省スペース化を実現可能である。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録装置に接続可能であり、前記記録装置にジョブを出力して前記ジョブに係る画像を記録させる制御装置であって、１のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出させる減速時移動量検出部と、前記減速時移動量検出部の検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行わせる頭出し処理実行部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、減速期間における記録媒体の移動量をエンコーダーによって検出するため、減速期間における記録媒体の実際の移動量を検出することが可能であり、かつ、減速期間における記録媒体の実際の移動量に基づいて頭出し処理を実行するため、頭出し処理に際し光学的な検出手段を用いる場合と比較して、処理の単純化、減少化を実現でき、その分、頭出し処理の精度の向上、及び、頭出し処理に要する時間の短縮化を実現可能である。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記記録媒体を搬送方向に一定速度で搬送しつつ、画像の記録に係るジョブを複数連続して実行することにより、複数の前記ジョブに係る画像のそれぞれを、順次、前記記録媒体に記録していくことが可能な記録部と、を備える記録装置の制御方法であって、１のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出し、検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行うことを特徴とする。
この制御方法によれば、減速期間における記録媒体の移動量をエンコーダーによって検出するため、減速期間における記録媒体の実際の移動量を検出することが可能であり、かつ、減速期間における記録媒体の実際の移動量に基づいて頭出し処理を実行するため、頭出し処理に際し光学的な検出手段を用いる場合と比較して、処理の単純化、減少化を実現でき、その分、頭出し処理の精度の向上、及び、頭出し処理に要する時間の短縮化を実現可能である。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記記録媒体を搬送方向に一定速度で搬送しつつ、画像の記録に係るジョブを複数連続して実行することにより、複数の前記ジョブに係る画像のそれぞれを、順次、前記記録媒体に記録していくことが可能な記録部と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、１のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出する減速時移動量検出部と、前記減速時移動量検出部の検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行う頭出し処理実行部と、として機能させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、減速期間における記録媒体の移動量をエンコーダーによって検出するため、減速期間における記録媒体の実際の移動量を検出することが可能であり、かつ、減速期間における記録媒体の実際の移動量に基づいて頭出し処理を実行するため、頭出し処理に際し光学的な検出手段を用いる場合と比較して、処理の単純化、減少化を実現でき、その分、頭出し処理の精度の向上、及び、頭出し処理に要する時間の短縮化を実現可能である。

本発明によれば、頭出し処理を高い精度で短時間で行える。

ラインインクジェットプリンターの構成を示す図である。 ラベル用紙を示す図である。 記録システムの機能的構成を示すブロック図である。 頭出し処理の説明に用いる図である。 ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。 ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。 別の実施形態における記録システムの機能的構成を示すブロック図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（記録装置）の構成を模式的に示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体を搬送正方向ＹＪ１（搬送方向）に搬送しつつ、ラインインクジェットヘッド１２（インクジェットヘッド）から記録媒体に対してインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。
このラインインクジェットプリンター１は、少なくとも、記録媒体たるラベル用紙１４に画像を記録可能である。

図２は、ラベル用紙１４を模式的に示す図である。
図２に示すように、ラベル用紙１４は、帯状のシートであり、記録面１５に、所定間隔を開けてシール部Ｓが形成されている。このシール部Ｓに対応する部位は、シールとなっており、枠に沿って取り剥がし可能である。シール部Ｓの長手方向の長さは、一定であり、各シール部Ｓの間隔も一定である。ラインインクジェットプリンター１は、ラベル用紙１４に形成されたシール部Ｓのそれぞれに画像を記録することができる。
ラインインクジェットプリンター１によってラベル用紙１４への記録が行われる場合は、ラベル用紙１４の長手方向と、搬送正方向ＹＪ１とが対応するように、ラベル用紙１４がラインインクジェットプリンター１にセットされ、搬送正方向ＹＪ１へ搬送されつつ、適宜、シール部Ｓに所定の画像が記録される。
図２に示すように、シール部Ｓのそれぞれには、ブラックマークＢＭが形成されている。ブラックマークＢＭは、シール部Ｓの所定の位置に形成された所定の形状の黒色のマークである。図１における図示は省略したが、ラインインクジェットプリンター１において、ラベル用紙１４の搬送路上の所定の位置には、搬送されるラベル用紙１４のシール部Ｓに形成されたブラックマークＢＭを光学的に検出するブラックマークセンサー４２（図３）が設けられており、ラインインクジェットプリンター１は、ブラックマークセンサー４２の検出値に基づいて、当該センサーに対応する位置にブラックマークＢＭが至ったことを検出し、検出結果に基づいて、ラベル用紙１４の位置の調整や、搬送に係る処理の調整を実行する。通常、ブラックマークＢＭは、ラベル用紙１４の記録面１５とは反対の面に形成されることが多く、また、これに対応するようにブラックマーク４２も設置される。

図１に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８とを備えている。
上流ヘッドユニット１７には、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔ、上流側左記録ヘッド１７Ｌ、及び、上流側右記録ヘッド１７Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。同様に、下流ヘッドユニット１８には、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔ、下流側左記録ヘッド１８Ｌ、及び、下流側右記録ヘッド１８Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。

上流側トップ記録ヘッド１７Ｔには、ブラックノズル列２０と、このブラックノズル列２０の下流に配置されたシアンノズル列２１が設けられている。
ブラックノズル列２０は、インクを微細なインク粒として吐出するノズル孔（不図示）が、搬送正方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列２０には、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体へ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。
同様に、シアンノズル列２１は、ブラックノズル列２０と同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、シアン（Ｃ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
上流側右記録ヘッド１７Ｒ、及び、上流側左記録ヘッド１７Ｌは、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔと同様の構成であり、それぞれ、ブラックノズル列２０、及び、このブラックノズル列２０の下流に配置されたシアンノズル列２１を備えている。

下流側トップ記録ヘッド１８Ｔには、マゼンタノズル列２２と、このマゼンタノズル列２２の下流に配置されたイエローノズル列２３が設けられている。
マゼンタノズル列２２は、ブラックノズル列２０と同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、マゼンタ（Ｍ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
イエローノズル列２３は、ブラックノズル列２０と同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
下流側右記録ヘッド１８Ｒ、及び、下流側左記録ヘッド１８Ｌは、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔと同様の構成であり、それぞれ、マゼンタノズル列２２、及び、このマゼンタノズル列２２の下流に配置されたイエローノズル列２３を備えている。
本実施形態では、最も下流側にあるノズル列であるイエローノズル列２３の位置を点線Ｋ１、最も上流側にあるノズル列であるブラックノズル列２０の位置を点線Ｋ２として示している。
なお、図１では、説明の便宜のため、各記録ヘッド、及び、記録ヘッドが備えるノズル列を明示しているが、実際は、ノズル列を構成するノズル孔から鉛直下方へ向かってインクが吐出される構成となっており、当該構成を実現するように各部材が配置されている。 また、搬送正方向ＹＪ１は、ラベル用紙１４を上流側から下流側へ正搬送する方向であり、搬送逆方向ＹＪ３は、ラベル用紙１４を下流側から上流側へ逆搬送する方向である。

ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。以下、記録媒体たるラベル用紙１４に、ある１つのドットを形成する場合の基本的な動作について、図１を用いて簡単に説明する。
ラベル用紙１４が図１に示す位置に存在しており、このラベル用紙１４上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。所定の色は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。また、図１中、位置Ｐ２は、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成されたブラックノズル列２０において、搬送される記録媒体の位置Ｐ１が通過する位置である。位置Ｐ３、位置Ｐ４、及び、位置Ｐ５についてもそれぞれ同様である。
ラインインクジェットプリンター１は、ラベル用紙１４にドットを形成している間、ラベル用紙１４を、予め指定された一定の速さで搬送正方向ＹＪ１へ向かって搬送する。そして、図１に示す状態からラベル用紙１４の搬送正方向ＹＪ１への搬送が進行し、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ２に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｐ２に対応するノズルから所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出する。同様にして、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ３に至ったタイミングで、位置Ｐ３に対応するノズルから所定量のシアン（Ｃ）のインクを吐出し、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ４に至ったタイミングで、位置Ｐ４に対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ５に至ったタイミングで、位置Ｐ５に対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
このようにして、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、ラインインクジェットヘッド１２はその位置が固定位置ＫＰに固定された状態であり、この固定されたラインインクジェットヘッド１２に対してラベル用紙１４が相対的に一定速度で移動しつつ、ラインインクジェットヘッド１２から適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。

図３は、本実施形態に係る記録システム５の機能的構成を模式的に示す図である。
図３に示すように、記録システム５は、ラインインクジェットプリンター１と、このラインインクジェットプリンター１に接続可能であり、ラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５（制御装置）と、を備えている。

ラインインクジェットプリンター１の制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能なファームウェアや、このファームウェアに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるファームウェアやこのファームウェアに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。制御部２７は、頭出し処理実行部２７ａと、減速時移動量検出部２７ｂと、を備えているがこれらについては後述する。
制御部２７は、ラインインクジェットヘッド１２が備える各インクジェットヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。本実施形態では、制御部２７や、ラインインクジェットヘッド１２、ドライバー回路、その他の関連する機構が協働して、記録部として機能する。
また、制御部２７は、キャリッジを移動させるためのキャリッジ駆動モーター３５を駆動して、上流ヘッドユニット１７、及び、下流ヘッドユニット１８（ラインインクジェットヘッド１２）を、固定位置ＫＰからホームポジション（不図示）に移動させ、また、ホームポジションから固定位置ＫＰに移動させる。このホームポジションでは、ラインインクジェットヘッド１２のキャッピングや、フラッシング、ノズルチェック等が実行可能に構成されている。
また、制御部２７は、搬送ローラー１０を駆動するための紙送りモーター３６を駆動して、記録媒体を所定量だけ移動させる。紙送りモーター３６の駆動に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体が搬送正方向ＹＪ１、又は、搬送正方向ＹＪ１と逆方向の搬送逆方向ＹＪ３に所定量だけ搬送される。制御部２７や、紙送りモーター３６、搬送ローラー１０、その他の記録媒体の搬送に係る機構が協働して搬送部として機能する。本実施形態では、紙送りモーター３６は、ステッピングモーターによって構成されており、制御部２７は、ステップ数により精密に搬送量を管理できる。

ブラックマークセンサー４２は、搬送路上を搬送されるラベル用紙１４のシール部Ｓのそれぞれに形成されたブラックマークＢＭを光学的に読み取り、読み取り結果を制御部２７に出力する。
ロータリーエンコーダー４４は、搬送ローラー１０の回転軸の回転方向、及び、回転量を検出し、制御部２７に出力する。制御部２７は、ロータリーエンコーダー４４の検出値に基づいて、記録媒体が搬送されている方向、及び、移動量を検出する。搬送ローラー１０の回転量と、記録媒体の移動量とは比例関係にあるため、制御部２７は、例えば、回転量と移動量とを対応付けて記憶するテーブルを参照し、また、所定の計算式を用いて、ロータリーエンコーダー４４の検出値に基づいて、記録媒体の移動量を検出する。
表示部３９は、複数のＬＥＤを備え、制御部２７の制御の下、これらＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅させ、ラインインクジェットプリンター１の状態を報知したり、エラーの発生の有無を報知したりする。
入力部４０はラインインクジェットプリンター１に設けられた各種操作スイッチに接続され、各種操作スイッチに対する操作を検出し、制御部２７に出力する。
記憶部５０は、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。
通信インターフェイス４１（Ｉ／Ｆ）は、制御部２７の制御の下、ホストコンピューター２５との間で所定のプロトコルに準拠した通信を行う。

ホストコンピューター２５は、図３に示すように、ホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するホスト側制御部４５と、各種情報を表示するホスト側表示部４６と、接続された入力デバイスに対する操作を検出するホスト側入力部４７と、各種データを記憶するホスト側記憶部４８と、ラインインクジェットプリンター１との間での通信を仲介する通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）とを備えている。
ホストコンピューター２５には、プリンタードライバー等のラインインクジェットプリンター１を制御するためのプログラムがインストールされており、ホスト側制御部４５は、当該プログラムを読み出して実行することにより、ラインインクジェットプリンター１に対して、適宜、制御コマンドを出力して、ラインインクジェットプリンター１を制御する。

次いで、上述したラベル用紙１４に画像を記録する場合におけるラインインクジェットプリンター１、及び、ホストコンピューター２５の動作について説明する。
ラベル用紙１４に形成されたある１つのシール部Ｓへの画像の記録に係る処理の実行に際し、ホストコンピューター２５から、当該１つのシール部Ｓへの画像の記録に係る一連の処理を実行させる一群の制御コマンドが出力される。
１つのシール部Ｓへの画像の記録に係る一連の処理とは、１つのシール部Ｓへの画像の記録を開始してから終了するに至るまでの処理、すなわち、ラベル用紙１４を搬送しつつ、各記録ヘッドから必要量のインクを吐出して、１つのシール部Ｓに画像を記録する一連の処理を指している。従って、１つのシール部Ｓへの画像の記録に係る一連の処理を実行させる一群の制御コマンドには、ラベル用紙１４を搬送させる制御コマンドや、ラベル用紙１４に記録させる画像の画像データ、ＲＡＭ上の所定の領域に画像バッファーを形成させ、形成させた画像バッファーに画像データを展開させる制御コマンド、画像バッファーに展開された画像データに基づいて画像を記録させる制御コマンド等が含まれている。
制御部２７は、ホストコンピューター２５から入力された一群の制御コマンドを、１つのジョブとして管理し、当該一群の制御コマンドを順次実行することにより、１つのシール部Ｓへの画像の記録に係る一連の処理を実行する。つまり、制御部２７は、１つのジョブを実行することにより、１つのシール部Ｓへの画像の記録に係る一連の処理を実行する。

図２に示すように、ラベル用紙１４において、シール部Ｓは、長手方向（搬送方向に対応する方向）に等間隔ごとに複数形成されている。そして、ホストコンピューター２５は、ラインインクジェットプリンター１に、複数のシール部Ｓに連続して画像を記録させることが可能である。「複数のジョブを連続して実行する」とは、ラベル用紙１４を予め指定された一定の速さで搬送正方向ＹＪ１へ向かって搬送した状態を維持しつつ、異なる複数のジョブを実行して、これらジョブに係る画像をシール部Ｓのそれぞれに、順次、記録することを言う。
ホストコンピューター２５が、ラインインクジェットプリンター１に、図２に示すラベル用紙１４のシール部Ｓ１、シール部Ｓ２、及び、シール部Ｓ３に連続して画像をさせる場合を例にして、複数のシール部Ｓに連続して画像を記録する処理について説明する。
ホストコンピューター２５は、ラインインクジェットプリンター１に対して、シール部Ｓ１への画像の記録に係る一連の処理を実行させる一群の制御コマンド、シール部Ｓ２への画像の記録に係る一連の処理を実行させる一群の制御コマンド、及び、シール部Ｓ３への画像の記録に係る一連の処理を実行させる一群の制御コマンドを、順次、出力する。
制御部２７は、シール部Ｓ１、シール部Ｓ２、及び、シール部Ｓ３への画像の記録に係る一連の処理をそれぞれ別の３つのジョブとして管理する。そして、制御部２７は、シール部Ｓ１への画像の記録に係るジョブを実行することにより（＝シール部Ｓ１への画像の記録に係る一連の処理を実行させる一群の制御コマンドを順次実行することにより）、シール部Ｓ１への画像の記録を実行し、次いで、シール部Ｓ２への画像の記録に係るジョブを実行することにより、シール部Ｓ２への画像の記録を実行し、次いで、シール部Ｓ３への画像の記録に係るジョブを実行することにより、シール部Ｓ３への画像の記録を実行する。

ところで、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、１のシール部Ｓへの画像の記録を完了し、一旦、記録媒体の搬送を停止した後、再び、次のシール部Ｓへの画像の記録を開始する場合、まず、頭出し処理実行部２７ａにより頭出し処理を実行する。本実施形態での頭出し処理は、画像の記録の開始位置にシール部Ｓの位置を調整する処理であるが、記録装置１がその他の処理の開始時に、記録媒体の位置調整する処理も含めることができる。
なお、記録媒体の搬送を一旦停止する場合とは、ある一連のジョブの実行が完了した後、新たにジョブの実行を開始する場合のほか、連続して複数のジョブを実行する場合において、１のジョブと、当該１のジョブの次のジョブとの間で、フラッシングを行う場合がある。本実施形態では、インク吐出不良のリスクの軽減という観点からラインインクジェットヘッド１２のフラッシングを定期的に行う構成となっているため、このようなケースが発生する。

図４は、頭出し処理を説明するための図である。
図４と図１との比較で明らかなように、図４において、点線Ｋ１は、下流側右記録ヘッド１８Ｒ、及び、下流側左記録ヘッド１８Ｌのイエローノズル列２３に対応する位置（ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、最も搬送正方向ＹＪ１側に設けられたノズルに対応する位置）を示し、点線Ｋ２は、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔのブラックノズル列２０に対応する位置（ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、最も搬送逆方向ＹＪ３側に設けられたノズルに対応する位置）を示している。
図２のラベル用紙１４において、最も搬送正方向ＹＪ１側のシール部Ｓ１への画像の記録が完了した後、一旦、搬送を停止し、再び、次のシール部Ｓ２への画像の記録を開始する場合を例にして説明すると、図４（Ａ）に示すように、シール部Ｓ２への画像の記録を開始する前に、頭出し処理が実行され、シール部Ｓ２の先端Ｓ２ｔが点線Ｋ３に対応する位置に位置するよう、ラベル用紙１４の位置が調整される。
この点線Ｋ３は、点線Ｋ２から搬送逆方向ＹＪ３側に距離Ｌ１だけ離れた位置に設定された位置である。距離Ｌ１は、シール部Ｓへの画像の記録を開始すべくラベル用紙１４の搬送を開始したときに、画像を記録しようとしているシール部Ｓの先端が、ラインＫ２に至る前に、所定の加速期間を経てラベル用紙１４の搬送の速度が一定速度となるよう、事前の実験、シミュレーションにより適切に設定される。
以下の説明では、図４（Ａ）においてシール部Ｓ２が位置している位置（頭出し処理実行部２７ａによる頭出し処理の結果、シール部Ｓ２が位置する位置）を「開始位置Ｔ１」と表現する。
本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように、シール部Ｓ１への画像の記録が完了した時点で、シール部Ｓ２の先端Ｓ２ｔは、点線Ｋ３を搬送正方向ＹＪ１側に越えた位置に位置している。このため、シール部Ｓ２への画像の記録を開始する前に、頭出し処理実行部２７ａにより頭出し処理を実行し、シール部Ｓ２が開始位置Ｔ１に至るよう、ラベル用紙１４の位置を調整する必要がある。

ここで、上述したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、ラベル用紙１４を一定速度で搬送しつつ、ラインインクジェットヘッド１２からインクを吐出して画像を記録する。このため、シール部Ｓ１への画像の記録の完了に応じて（図４（Ｂ）に示す状態）、ラベル用紙１４の搬送の停止を開始した場合であっても、図４（Ｂ）の状態ですぐにラベル用紙１４の搬送が停止するのではなく、図４（Ｃ）に示すように、徐々に搬送の速度が遅くなっていく減速期間を経た後、停止が完了することとなる。この減速期間の間は、図４（Ｃ）に示すように、距離Ｌ２分、ラベル用紙１４が搬送正方向ＹＪ１側に移動することとなる。そして、この距離Ｌ２は、外部の様々な要因（ラインインクジェットプリンター１自体の傾き等のラインインクジェットプリンター１が設置された環境や、ラベル用紙１４の幅、既に記録が終わっている部分の長さ等）により変動するものであるため、毎回、一定というわけではない。そして、当該距離Ｌ２を検出することを考えた場合、ステッピングモーターたる紙送りモーター３６のステップ数により検出することも考えられるが、ラベル用紙１４は必ずしもステップの周期と同期して停止するわけではなく、また、脱調その他の要因により、紙送りモーター３６のステップ数によって検出することは適切ではなかった。
これを踏まえ、従来は、図４（Ｃ）の状態から、ラベル用紙１４を搬送逆方向ＹＪ３に搬送し、ブラックマークセンサー４２により、シール部Ｓ２のブラックマークＢＭ（他のシール部ＳのブラックマークＢＭであってもよい。）を検出した後、さらに、搬送正方向ＹＪ１、又は、搬送逆方向ＹＪ３に適切な量だけラベル用紙１４を搬送することにより、シール部Ｓ２が開始位置Ｔ１に至るように、ラベル用紙１４の位置を調整していた。
しかしながら、この場合、ブラックマークセンサー４２によってブラックマークＢＭを検出するためのラベル用紙１４の搬送や、当該ブラックマークセンサー４２の検出値の分析、当該分析結果に基づいたラベル用紙１４の位置の調整等、頭出し処理に伴って実行される処理が多くなり、頭出し処理に要する時間が長くなる場合があった。また、実行される処理が多くなる分、頭出し処理の精度の低下を招く可能性があった。
以上を踏まえ、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、以下の動作を実行することにより、頭出し処理の精度の向上、及び、頭出し処理に要する時間の短縮化を実現している。

図５は、一定速度で搬送されていたラベル用紙１４の搬送を停止する際のラインインクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。特に、図５のフローチャートでは、図２のラベル用紙１４のシール部Ｓ１への画像の記録が完了した後にラベル用紙１４の搬送を停止するときの、ラインインクジェットプリンター１の動作を示している。
図５のフローチャートの前提として、フローチャートのスタートの時点では、ラベル用紙１４が一定の速度で搬送されている状態であるものとする。
また、以下の説明において、減速時移動量検出部２７ｂの機能は、制御部２７のＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。

まず、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７の減速時移動量検出部２７ｂは、ラベル用紙１４の搬送の停止が開始されたか否かを監視する（ステップＳＡ１）。搬送の停止が開始されたか否かは、例えば、搬送の停止を開始すべき位置（図４（Ｂ））にラベル用紙１４が至ったことをブラックマークセンサー４２の検出値と、紙送りモーター３６のステップ数とによって検出することによって判別するようにしてもよく、ロータリーエンコーダー４４の検出値に基づいて判別するようにしてもよく、また、搬送の停止を指示する制御コマンドの実行の有無によって判別するようにしてもよい。
本実施形態は、搬送の停止前に最後に画像を記録すべきシール部Ｓ（本例ではシール部Ｓ１）への画像の記録の完了が確実に終了した時点、すなわち、当該シール部Ｓの搬送逆方向ＹＪ３の端が、ラインＫ１へ至った時点（図４（Ｂ））で搬送の停止を開始する構成となっている。
ラベル用紙１４の搬送の停止が開始された場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、減速時移動量検出部２７ｂは、搬送の停止が開始されてから、停止が完了するまでのラベル用紙１４の移動量（＝距離Ｌ２）を検出すべく、ロータリーエンコーダー４４の検出値に基づいて、搬送ローラー１０の回転量の計測を開始する（ステップＳＡ２）。
次いで、減速時移動量検出部２７ｂは、ラベル用紙１４の搬送の停止が完了したか否かを監視する（ステップＳＡ３）。搬送の停止が完了したか否かは、ロータリーエンコーダー４４の検出値に基づいて判別される。ラベル用紙１４の搬送の停止が完了すると、ラベル用紙１４は、図４（Ｃ）の位置に位置した状態となる。
ラベル用紙１４の搬送の停止が完了した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、減速時移動量検出部２７ｂは、ステップＳＡ２で計測を開始した搬送ローラー１０の回転量の累計に基づいて、距離Ｌ２を検出する（ステップＳＡ４）。
次いで、減速時移動量検出部２７ｂは、ステップＳＡ４で検出した距離Ｌ２を示す情報をＲＡＭ等の一時記憶領域に記憶する（ステップＳＡ５）。

このように、本実施形態では、減速期間におけるラベル用紙１４の移動量をロータリーエンコーダー４４の検出値に基づいて検出する構成であるため、減速期間におけるラベル用紙１４の実際の移動量を精密に検出可能である。このように、減速期間の存在に着目して、ロータリーエンコーダー４４によって減速期間におけるラベル用紙１４の実際の移動量を検出する構成は、従来、存在しない構成である。

図６は、頭出し処理の実行時におけるラインインクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。特に、図６のフローチャートでは、図２のラベル用紙１４のシール部Ｓ１への画像の記録が完了し、ラベル用紙１４が図４（Ｃ）に示す状態のときに実行される頭出し処理を示している。従って、図６のフローチャートが示す動作が実行されると、ラベル用紙１４は、図４（Ａ）に示す常態となる。
また、以下の説明において、頭出し処理実行部２７ａの機能は、制御部２７のＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。

まず、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７の頭出し処理実行部２７ａは、画像の記録の開始が指示されたか否かを開始する（ステップＳＢ１）。画像の記録の開始が指示されたか否かは、例えば、ホストコンピューター２５から画像の記録に係る制御コマンドが入力されたか否かにより判別される。
次いで、頭出し処理実行部２７ａは、ＲＡＭ等の一時記憶領域に記憶された距離Ｌ２を示す情報を参照し、距離Ｌ２を取得する（ステップＳＢ２）。
次いで、頭出し処理実行部２７ａは、ラベル用紙１４を、図４（Ｃ）の位置から、図４（Ａ）の位置へ移動させるための移動量（以下、「戻し量」という。）を算出する（ステップＳＢ３）。
具体的には、図４（Ｂ）、及び、図４（Ｃ）を参照して、頭出し処理実行部２７ａは、固定値たる距離Ｌ３に、ステップＳＢ２で取得した距離Ｌ２を加算した値を、戻し量の値とする。なぜなら、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示すように、ラベル用紙１４を、図４（Ｃ）の位置から、図４（Ａ）の位置へ移動させるためには、搬送の停止が完了した時点（図４（Ｃ））でのラインＫ３とシール部Ｓ２の先端Ｓ２ｔとの離間距離Ｌ４（図４（Ｃ））分、ラベル用紙１４を搬送逆方向ＹＪ３に搬送すればよく、この離間距離Ｌ４は、搬送の停止を開始した時点（図４（Ｂ））でのラインＫ３とシール部Ｓ２の先端Ｓ２ｔとの離間距離である距離Ｌ３に、搬送の停止の開始後、停止が完了するまでにラベル用紙１４が移動した距離Ｌ２を加算することにより求められるからである。
戻し量を算出した後、頭出し処理実行部２７ａは、算出した戻し量分、ラベル用紙１４を搬送逆方向ＹＪ３に搬送する（ステップＳＡ４）。これにより、ラベル用紙１４は、図４（Ａ）の位置に位置する。このように、本実施形態では、距離Ｌ２を適切に検出した上で、固定値たる距離Ｌ３に可変値たる距離Ｌ２を加算して戻し量を算出し、算出した戻し量分、ラベル用紙１４を搬送逆方向ＹＪ３に搬送することにより頭出し処理が実行される。これにより、減速期間におけるラベル用紙１４の移動量の差異を吸収して、頭出し処理を実行可能であると共に、頭出し処理において、ラベル用紙１４が搬送逆方向ＹＪ３に所定の移動量だけ移動するという単純な処理が行われるため、従来のように搬送正方向ＹＪ１や搬送逆方向ＹＪ３にラベル用紙１４を搬送してラベル用紙１４の位置を調整する場合と比較して、飛躍的に処理に要する時間を短縮化できる。

以上説明したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、１のジョブに係る画像の記録の完了に伴ってラベル用紙１４の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間におけるラベル用紙１４の移動量をロータリーエンコーダー４４によって検出する減速時移動量検出部２７ｂと、減速時移動量検出部２７ｂの検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行う頭出し処理実行部２７ａと、を備えている。
これよれば、減速期間におけるラベル用紙１４の移動量をロータリーエンコーダー４４によって検出するため、減速期間におけるラベル用紙１４の実際の移動量を検出することが可能であり、かつ、減速期間におけるラベル用紙１４の実際の移動量に基づいて頭出し処理を実行するため、頭出し処理に際しブラックマークセンサー４２等の光学的な検出手段を用いる場合と比較して、処理の単純化、減少化を実現でき、その分、頭出し処理の精度の向上、及び、頭出し処理に要する時間の短縮化を実現可能である。

また、本実施形態では、頭出し処理実行部２７ａは、頭出し処理に際し、予め定められた固定の移動量である距離Ｌ３に、減速時移動量検出部２７ｂにより検出された距離Ｌ２を加算した移動量分、ラベル用紙１４を搬送逆方向ＹＪ３に搬送する。
これによれば、減速期間におけるラベル用紙１４の移動量の差異を吸収して、頭出し処理を実行可能である。また、上記構成によれば、頭出し処理において、ラベル用紙１４が一方向（搬送逆方向ＹＪ３）に所定の移動量だけ移動するという単純な処理が行われるため、従来のように搬送正方向ＹＪ１や搬送逆方向ＹＪ３にラベル用紙１４を搬送してラベル用紙１４の位置を調整する場合と比較して、飛躍的に処理に要する時間を短縮化できる。

また、本実施形態では、ロータリーエンコーダー４４を、ラベル用紙１４の搬送に係る搬送ローラー１０に設けている。
これによれば、既存の搬送ローラー１０にロータリーエンコーダー４４を設けることにより、搬送ローラー１０のラベル用紙１４を搬送するという機能を利用して、好適に、減速期間におけるラベル用紙１４の移動量を検出可能であると共に、省スペース化を実現可能である。

次いで、別の実施形態について説明する。

図７は、別の実施形態に係る記録システム５の機能的構成を示すブロック図である。
上述した実施形態では、頭出し処理実行部２７ａ、及び、減速時移動量検出部２７ｂの機能を、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７が備える構成であったが、図７のように、ホストコンピューター２５のホスト側制御部４５が各機能ブロックを備えるようにしてもよい。すなわち、頭出し処理や、距離Ｌ２を検出する処理が、ホスト側制御部４５の制御の下、実行される構成としてもよい。この場合、頭出し処理実行部２７ａ、及び、減速時移動量検出部２７ｂの機能は、例えば、プリンタードライバーに実装される。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、搬送ローラー１０にロータリーエンコーダー４４を設けていたが、減速期間におけるラベル用紙１４の移動量を検出するための専用のローラーを設け、当該専用のローラーにロータリーエンコーダー４４を設けるようにしてもよい。
また、上述した実施形態において、搬送の停止を開始する位置や、タイミング、頭出し処理後のラベル用紙１４の位置等は、あくまで一例であり、ラインインクジェットプリンター１の仕様に応じて適切に設定可能である。
また、本実施形態では、記録装置は、インクジェット式であったが、プリンターの記録方式はこれに限らず、サーマル式や、ドットインパクト式、その他の記録方式であってもよい。すなわち、減速期間が存在し、当該減速期間を反映して頭出し処理を実行する記録装置に広く本発明を適用可能である。
また例えば、図３に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また、例えば、制御部２７の機能を、ラインインクジェットプリンター１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、ラインインクジェットプリンター１の外部の記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図５、図６のフローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。

１…ラインインクジェットプリンター（記録装置）、１４…ラベル用紙（記録媒体）、２５…ホストコンピューター（制御装置）、２７…制御部、２７ａ…処理実行部、２７ｂ…減速時移動量検出部、４４…ロータリーエンコーダー、４５…ホスト側制御部。

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記記録媒体を搬送方向に一定速度で搬送しつつ、画像の記録に係るジョブを複数連続して実行することにより、複数の前記ジョブに係る画像のそれぞれを、順次、前記記録媒体に記録していくことが可能な記録部と、
   １のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出する減速時移動量検出部と、
   前記減速時移動量検出部の検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行う頭出し処理実行部と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 頭出し処理実行部は、
   前記頭出し処理に際し、予め定められた固定の移動量に、前記減速時移動量検出部により検出された移動量を加味した移動量分、前記記録媒体を前記搬送方向と逆方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ロータリーエンコーダーを、前記記録媒体の搬送に係る搬送ローラーに設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 記録装置に接続可能であり、前記記録装置にジョブを出力して前記ジョブに係る画像を記録させる制御装置であって、
   １のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出させる減速時移動量検出部と、
   前記減速時移動量検出部の検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行わせる頭出し処理実行部と、を備えることを特徴とする制御装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記記録媒体を搬送方向に一定速度で搬送しつつ、画像の記録に係るジョブを複数連続して実行することにより、複数の前記ジョブに係る画像のそれぞれを、順次、前記記録媒体に記録していくことが可能な記録部と、を備える記録装置の制御方法であって、
   １のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出し、
   検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
6. 記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記記録媒体を搬送方向に一定速度で搬送しつつ、画像の記録に係るジョブを複数連続して実行することにより、複数の前記ジョブに係る画像のそれぞれを、順次、前記記録媒体に記録していくことが可能な記録部と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
   前記制御部を、
   １のジョブに係る画像の記録の完了に伴って前記記録媒体の搬送の停止を開始してから、搬送の停止が完了するまでの減速期間における前記記録媒体の移動量をロータリーエンコーダーによって検出する減速時移動量検出部と、
   前記減速時移動量検出部の検出結果に基づいて、当該１のジョブの次のジョブに係る画像の記録を開始するための頭出し処理を行う頭出し処理実行部と、として機能させることを特徴とするプログラム。

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