JP2013018594A - 丁合機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】規定数の給紙コマ16及びそれら給紙コマ16に対応する給紙手段18によって複数のユニット10A、10Bが構成される。搬送手段14の駆動を行う搬送駆動モータ302と、ユニットに属する給紙手段の駆動を行うサーボモータからなる給紙駆動モータ312と、を備え、さらに、搬送駆動モータ302の回転角度を検出するエンコーダ32と、エンコーダ32で検出された回転角度に基づき、サーボモータからなる給紙駆動モータ312の回転を搬送駆動モータ302の回転に追従させるべく制御する制御手段24を備える。
【選択図】図5
Description
搬送通路と、
搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、
搬送通路に沿って配置され被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、
各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を搬送通路へと取り出す給紙手段と、
搬送手段と給紙手段とを駆動するために動力を供給する駆動手段と、
を備えた丁合機において、
規定数の給紙コマ及びそれらの給紙コマに対応する給紙手段によってユニットが構成され、全体として複数のユニットを備えており、
前記駆動手段は、前記搬送手段の駆動を行う搬送駆動モータと、ユニット毎に設けられてユニットに属する給紙手段の駆動を行うサーボモータからなる給紙駆動モータと、を備えており、
さらに、
搬送駆動モータの回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転角度に基づき、サーボモータからなる前記給紙駆動モータの回転を前記搬送駆動モータの回転に追従させるべく制御する制御手段を備える。
前記制御手段は、前記給紙駆動モータの基準回転角度を前記搬送駆動モータの基準回転角度に一致させるように制御しており、さらに、制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、給紙駆動モータの基準回転角度の調整を行うものである。
前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの駆動及び非駆動を切り替えるものである。
前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの回転速度を変更して、搬送手段が被丁合物をn個(n:2以上の整数)の給紙コマ分移動させる時間に、対応するユニットの給紙動作を1回行わせるように設定するものである。
前記制御手段は、搬送駆動モータの駆動及び非駆動を切り替える設定手段をさらに備える。
1.ユニット毎の基準回転角度の設定
前述のように、制御手段24は、搬送駆動モータ302の回転角度がある基準回転角度になった時点で、給紙駆動モータ312の回転角度が基準回転角度になるように制御することができるが、この給紙駆動モータ312の基準回転角度を、ユニット毎に設定することを可能とする。
2.ユニット毎の動作/休止の設定
ユニット毎に給紙駆動モータ312の駆動または非駆動を選択して、ユニット毎に動作/休止を設定することを可能とする。
3.ユニット毎の停止位置の設定
ユニット毎にユニットの停止位置を設定することを可能とする。
4.搬送手段の動作/休止の設定
搬送手段14の搬送駆動モータ302の駆動または非駆動を選択して、搬送手段14の動作/休止を設定することを可能にする。
5.搬送動作の動作速度と給紙動作の動作速度の変更の設定
通常、搬送手段14が被丁合物を1個の給紙コマ分移動させる時間に、各ユニットの給紙動作を1回行わせるように同期が図られているが、搬送手段14が被丁合物をn個(n:2以上の整数)の給紙コマ分移動させる時間に、1つまたは1つ以上のユニットにおいてその給紙動作を1回行わせるように設定することを可能にする。
10A 第1ユニット
10B 第2、第3ユニット
12 搬送通路
14 搬送手段
16 給紙コマ
162 給紙台
18 給紙手段
24 制御手段
24−1、24−2、24−3 ユニット用設定手段
24−4 搬送用設定手段
30 駆動手段
302 搬送駆動モータ
312 給紙駆動モータ
32 エンコーダ(検出手段)
Claims (5)
- 搬送通路と、
搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、
搬送通路に沿って配置され被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、
各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を搬送通路へと取り出す給紙手段と、
搬送手段と給紙手段とを駆動するために動力を供給する駆動手段と、
を備えた丁合機において、
規定数の給紙コマ及びそれらの給紙コマに対応する給紙手段によってユニットが構成され、全体として複数のユニットを備えており、
前記駆動手段は、前記搬送手段の駆動を行う搬送駆動モータと、ユニット毎に設けられてユニットに属する給紙手段の駆動を行うサーボモータからなる給紙駆動モータと、を備えており、
さらに、
搬送駆動モータの回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転角度に基づき、サーボモータからなる前記給紙駆動モータの回転を前記搬送駆動モータの回転に追従させるべく制御する制御手段を備えることを特徴とする丁合機。 - 前記制御手段は、前記給紙駆動モータの基準回転角度を前記搬送駆動モータの基準回転角度に一致させるように制御しており、さらに、制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、給紙駆動モータの基準回転角度の調整を行うものであることを特徴とする請求項1記載の丁合機。
- 前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの駆動及び非駆動を切り替えるものであることを特徴とする請求項1記載の丁合機。
- 前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの回転速度を変更して、搬送手段が被丁合物をn個(n:2以上の整数)の給紙コマ分移動させる時間に、対応するユニットの給紙動作を1回行わせるように設定するものであることを特徴とする請求項1記載の丁合機。
- 前記制御手段は、搬送駆動モータの駆動及び非駆動を切り替える設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の丁合機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152178A JP2013018594A (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 丁合機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152178A JP2013018594A (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 丁合機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013018594A true JP2013018594A (ja) | 2013-01-31 |
Family
ID=47690432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011152178A Pending JP2013018594A (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 丁合機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013018594A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7365712B2 (ja) | 2021-03-29 | 2023-10-20 | 株式会社サム技研 | フィーダ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6342664U (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | ||
JPH04269594A (ja) * | 1991-02-23 | 1992-09-25 | Dainippon Printing Co Ltd | 給紙装置及び丁合装置 |
JPH10120210A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-05-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 給紙装置における作動タイミング制御方法 |
-
2011
- 2011-07-08 JP JP2011152178A patent/JP2013018594A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7365712B2 (ja) | 2021-03-29 | 2023-10-20 | 株式会社サム技研 | フィーダ |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20141209 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150323 |
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