JP2013017821A - カテーテルの偏向を指示するためのシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この装置は、プローブマニプレータを含み、これがプローブ22の近位端に連結され、第一及び第二触知式操縦要素を有する。この要素は、第一及び第二方向のそれぞれで偏向させるようにプローブの使用者26によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である。
【選択図】図1
Description
第一及び第二方向で偏向可能である、近位端及び遠位端を有するプローブと、
プローブの近位端に連結され、第一及び第二触知式操縦要素を含む、プローブマニプレータであって、第一及び第二触知式操縦要素が、遠位端を第一及び第二方向のぞれぞれで偏向させるようにプローブの使用者によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である、プローブマニプレータと、
を含む。
第一及び第二方向で偏向可能である、近位端と遠位端とを有するプローブを構成することと、
プローブマニプレータをプローブの近位端に連結させることと、を含む方法であって、該マニプレータが、第一及び第二触知式操縦要素を含み、これらが、遠位端を、第一及び第二方向のそれぞれで偏向させるようにプローブの使用者によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である、方法を提供する。
本発明の実施形態は、2つの方向で偏向可能である遠位端を有するプローブの操作を促進するシステムを提供する。典型的には、2つの方向は互いに反対であり、したがって、例えば遠位端は左方向又は右方向に偏向され得る。プローブマニプレータがプローブの近位端に連結されていて、このマニプレータは2つの操縦要素を有するように構成されている。この操縦要素のうちの1つ操縦要素の操作が、一方向で遠位端を偏向し、他の操縦要素の操作が、他の方向で遠位端を偏向する。
以下、本発明の一実施形態による、プローブの偏向方向を示すためのシステム20の概略図である図1を参照する。システム20はカテーテルプローブ22を備え、プローブ22は、医療手順中に患者24の身体内に挿入される。この手順はオペレータ26、典型的には医療専門家により実行される。例として、本明細書の説明で想定される手順は、患者の心臓30へのプローブの遠位端28の挿入を含む。しかしながら、本発明の実施形態は、そのような手順に限定されず、プローブの偏向方向を知ることが必要な、又は知ることを用いる任意の手順に使用できることを理解するであろう。
(1) 第一及び第二方向で偏向可能である、近位端及び遠位端を含むプローブと、
前記プローブの前記近位端に連結され、第一及び第二触知式操縦要素を含む、プローブマニプレータであって、前記第一及び第二触知式操縦要素が、前記遠位端を前記第一及び第二方向のぞれぞれで偏向させるように前記プローブの使用者によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である、プローブマニプレータと、
を含む装置。
(2) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、対応する第一及び第二形状を有し、前記第一及び第二形状が、互いに異なる、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記第一及び第二触知式操縦要素が対応する第一及び第二合同形状を有し、前記第一及び第二形状が、異なって配向されている、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、一方を他方から触感的に識別可能である対応する表面を有する、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応する可視的特性を有するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(6) 前記第一方向及び前記第二方向における前記遠位端の偏向に応答して、対応する異なる図形記号を表示するよう構成されたスクリーンを含む、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応する可視的特性を有するよう構成され、前記対応する図形記号が、前記対応する可視的特性を含む、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記スクリーンが、偏向されていない状態にある前記遠位端に応答して更なる図形記号を表示するよう構成されている、実施態様6に記載の装置。
(9) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、二回転対称性によって関連付けられる、実施態様1に記載の装置。
(10) 第一及び第二方向で偏向可能である、近位端と遠位端を含むプローブを構成することと、
プローブマニプレータを前記プローブの前記近位端に連結させることと、を含む方法であって、前記マニプレータが、第一及び第二触知式操縦要素を含み、これらが、前記遠位端を、前記第一及び第二方向のそれぞれで偏向させるように前記プローブの使用者によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である、方法。
(12) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、対応する第一及び第二合同形状を有し、前記第一及び第二形状が、異なって配向されている、実施態様10に記載の方法。
(13) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、一方を他方から触感的に識別可能である対応する表面を有する、実施態様10に記載の方法。
(14) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応の可視的特性を有するように構成されている、実施態様10に記載の方法。
(15) 前記第一方向及び前記第二方向における前記遠位端の偏向に応答して、対応する異なる図形記号を表示することを含む、実施態様10に記載の方法。
(16) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応する可視的特性を有するように構成され、前記対応する図形記号が、前記対応する可視的特性を含む、実施態様15に記載の方法。
(17) 偏向されていない状態にある前記遠位端に応答して、更なる図形記号を表示することを含む、実施態様15に記載の方法。
(18) 前記第一及び第二触知式操縦要素が、二回転対称性によって関連付けられる、実施態様10に記載の方法。
Claims (18)
- 第一及び第二方向で偏向可能である、近位端及び遠位端を含むプローブと、
前記プローブの前記近位端に連結され、第一及び第二触知式操縦要素を含む、プローブマニプレータであって、前記第一及び第二触知式操縦要素が、前記遠位端を前記第一及び第二方向のぞれぞれで偏向させるように前記プローブの使用者によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である、プローブマニプレータと、
を含む装置。 - 前記第一及び第二触知式操縦要素が、対応する第一及び第二形状を有し、前記第一及び第二形状が、互いに異なる、請求項1に記載の装置。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が対応する第一及び第二合同形状を有し、前記第一及び第二形状が、異なって配向されている、請求項1に記載の装置。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、一方を他方から触感的に識別可能である対応する表面を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応する可視的特性を有するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記第一方向及び前記第二方向における前記遠位端の偏向に応答して、対応する異なる図形記号を表示するよう構成されたスクリーンを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応する可視的特性を有するよう構成され、前記対応する図形記号が、前記対応する可視的特性を含む、請求項6に記載の装置。
- 前記スクリーンが、偏向されていない状態にある前記遠位端に応答して更なる図形記号を表示するよう構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、二回転対称性によって関連付けられる、請求項1に記載の装置。
- 第一及び第二方向で偏向可能である、近位端と遠位端を含むプローブを構成することと、
プローブマニプレータを前記プローブの前記近位端に連結させることと、を含む方法であって、前記マニプレータが、第一及び第二触知式操縦要素を含み、これらが、前記遠位端を、前記第一及び第二方向のそれぞれで偏向させるように前記プローブの使用者によって操作可能であり、かつ、一方を他方から触感的に識別可能である、方法。 - 前記第一及び第二触知式操縦要素が、対応する第一及び第二形状を有し、前記第一及び第二形状が互いに異なる、請求項10に記載の方法。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、対応する第一及び第二合同形状を有し、前記第一及び第二形状が、異なって配向されている、請求項10に記載の方法。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、一方を他方から触感的に識別可能である対応する表面を有する、請求項10に記載の方法。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応の可視的特性を有するように構成されている、請求項10に記載の方法。
- 前記第一方向及び前記第二方向における前記遠位端の偏向に応答して、対応する異なる図形記号を表示することを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、互いに異なる対応する可視的特性を有するように構成され、前記対応する図形記号が、前記対応する可視的特性を含む、請求項15に記載の方法。
- 偏向されていない状態にある前記遠位端に応答して、更なる図形記号を表示することを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記第一及び第二触知式操縦要素が、二回転対称性によって関連付けられる、請求項10に記載の方法。
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