JP2013017361A - 電動車両 - Google Patents
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Abstract
【解決手段】電動車両100は、蓄電装置10と、蓄電装置10の電力を用いるインバータ20と、インバータ20によって駆動されるモータジェネレータ30と、インバータ20を制御する制御装置50とを備える。制御装置50は、蓄電装置10の温度と蓄電装置10の充電状態SOCとに基づいて、モータジェネレータ30の上限トルクを設定する。好ましくは、制御装置50は、充電状態SOCが高いほど、トルクと回転数で表される平面上において使用禁止とする領域を拡大することによって、上限トルクが大きくなる動作領域を狭くする。
【選択図】図1
Description
より好ましくは、制御装置は、冷却水の温度に応じて第1の領域と第2の領域との境界を変更する。
好ましくは、制御装置は、電池の劣化度合いが進むほど、トルクと回転数で表される平面上において、上限トルクが大きくなる動作領域を広くする。
図1は、電動車両の全体ブロック図である。
図5は、実施の形態1で制御装置50が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図5のフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。
図6を参照して、電池温度TB=20℃、…、60℃におけるマップが上から順に示されている。たとえば電池温度TB=20℃のマップには、SOC=20%,40%,60%,80%のトルク上限ラインが示されている。これらはSOCが高くなるほど動作禁止領域が拡大するように設定されている。
図7は、実施の形態2で制御装置50が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図7のフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。
図8で示されるマップには、図4に示した車両状態BのマップMBに対して、キャリア周波数を切換える境界トルクY1がトルクY1Cに上昇し、使用禁止領域が図4よりも狭くなった状態が示されている。
実施の形態2では、電池温度TB、SOC、冷却水温度TWを考慮した。実施の形態3では、電池の劣化による内部抵抗の増加をさらに考慮する。さきに説明したように電池の内部抵抗Rが増加すればリップルが発生しにくくなるので、トルク制限を行なう必要がなくなる場合もある。
図10で示されるマップには、電池温度TB=20,40,60℃、電池使用期間が新品、1年〜10年、冷却水温度TW=T1,T2,T3の各々について、図6に示したようなSOCが変化したときの上限トルクの変化を示すマップがマトリクス的に配置されている。なお、図10で示されるマップでは電池劣化情報Zとして電池使用期間を採用している。
Claims (8)
- 電池と、
前記電池の電力を用いるインバータと、
前記インバータによって駆動されるモータと、
前記インバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電池の温度と前記電池の充電状態とに基づいて、前記モータの上限トルクを設定する、電動車両。 - 前記制御装置は、前記充電状態が高いほど、トルクと回転数で表される平面上において使用禁止とする領域を拡大することによって、前記上限トルクが大きくなる動作領域を狭くする、請求項1に記載の電動車両。
- 前記制御装置は、前記電池の温度が高いほど、トルクと回転数で表される平面上において使用禁止とする領域を拡大することによって、前記上限トルクが大きくなる動作領域を狭くする、請求項1に記載の電動車両。
- 前記制御装置は、前記平面上において、第1の領域では第1のキャリア周波数で前記インバータを制御し、第2の領域では前記第1のキャリア周波数よりも低い第2のキャリア周波数で前記インバータを制御し、
前記制御装置は、前記第2の領域のうちの使用禁止とする領域を拡大することによって、前記動作領域を狭くする、請求項2または3に記載の電動車両。 - 前記使用禁止とする領域は、リップル電流が許容値を超える領域である、請求項2〜4のいずれか1項に記載の電動車両。
- 前記制御装置は、冷却水の温度に応じて前記第1の領域と前記第2の領域との境界を変更する、請求項4に記載の電動車両。
- 前記制御装置は、前記冷却水の温度が低いほど前記第1の領域を拡大する、請求項6に記載の電動車両。
- 前記制御装置は、前記電池の劣化度合いが進むほど、トルクと回転数で表される平面上において、前記上限トルクが大きくなる動作領域を広くする、請求項1に記載の電動車両。
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