JP2013016620A - 電気部品装着機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 XYロボット型電気部品装着機において、装着ヘッド46を保持して可動梁44に沿って移動するキャリッジ70に、可動梁の移動方向(Y方向)における装着ヘッドの可動梁に対する位置を変更するヘッド位置変更機構79を設ける。この電気部品装着機によれば、ヘッド位置変更機構によって装着ヘッドの位置を変更可能な分、可動梁の移動範囲を小さくでき、比較的コンパクトな装着機が実現する。また、ヘッド位置変更機構による装着ヘッドの位置変更を可動梁の移動の最中に行うことによって、装着作業に要する時間の短縮が可能となる。
【選択図】 図2
Description
電気部品を供給する部品供給装置と、
その部品供給装置から供給される電気部品を保持する部品保持デバイスを有し、その部品保持デバイスによって保持された電気部品を前記基板固定装置によって固定された回路基板に装着するための装着ヘッドと、
前記基板固定装置の上方に架設された可動梁と、
その可動梁を、それが延びる方向と交差する方向である第1方向に移動させる梁移動装置と、
前記装着ヘッドを保持するキャリッジを有し、そのキャリッジを前記可動梁に沿って移動させることで、その装着ヘッドを前記可動梁の延びる方向である第2方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記キャリッジに設けられ、前記第1方向における前記装着ヘッドの前記可動梁に対する位置を変更するヘッド位置変更機構と
を備えた電気部品装着機。
前記装着ヘッドの位置を、少なくとも、前記部品保持デバイスが前記可動梁の両側面の一方から進出する第1位置と、他方から進出する第2位置とに位置させることが可能に構成された(1)項〜(4)項のいずれか1つに記載の電気部品装着機。
第1実施例の電気部品装着機は、図1に示すように、大まかには、(a) ベース(基台)10と、(b) ベース10に立設された4つのポスト(支柱)12を有するフレーム14(図では、全体の図示は省略されている)と、(c) ベース10上に配設され、一部分が基板固定装置として機能するコンベア装置16と、(d) コンベア装置16を挟んでベース10上の前方側および後方側のそれぞれに一列に並んで配設され、それぞれがフィーダ型の部品供給装置として機能する複数の部品フィーダ18(前方側の列のものは一部しか図示されていない)と、(e) フレーム14に支持され、それら複数の部品フィーダ18の各々から供給される電気部品(以下、単に「部品」という場合がある)をコンベア装置16によって固定された回路基板(以下、単に「基板」という場合がある)Sに装着する部品装着装置20とを含んで構成されている。ちなみに、以下の説明において、図において矢印で示すように、当該装着機の左右方向をX方向,前後方向をY方向,上下方向をZ方向と呼ぶ場合がある。
図3を参照しつつ本装着機による部品装着作業を説明する。この説明は、シングルノズル型の装着ヘッド100が取り付けられていることを前提として行う。部品装着作業においては、まず、前述したようにして、基板Sがコンベア装置16によって搬入され、所定の作業位置に固定される。次いで、装着ヘッド100が、梁移動装置63,ヘッド移動装置79によって基板Sの上方に移動させられ、基板カメラ104によって基板Sの表面に付された基板基準マーク(フィデューシャルマーク)が基板カメラ104によって撮像され、基板Sの位置ズレに基づいて、部品装着位置の基準となる基板座標が決定される。ちなみに、このとき、装着ヘッド100は、可動梁44に対して、先に説明した第1位置に位置させられていても、また、第2位置に位置させられていてもよい。
上記第1実施例の装着機では、装着ヘッド46(100)は、ヘッド回動変位機構84によって、上記第1位置と上記第2位置との間で、位置変更可能とされていた。このような構成に代え、ヘッド回動変位機構84によって、装着ヘッド46(100)の位置を、上記第1位置および第2位置以外の位置にも変更可能とすることができる。例えば、図4に模式的に示すように、装着ヘッド46(100)を第1位置〈I〉,第2位置〈II〉に加え、第3位置〈III〉および第4位置〈IV〉に位置させるように構成することも可能である。図4は、上方視点からの模式図であり、第1位置〈I〉,第2位置〈II〉は、上述の位置である。第1位置〈I〉〜第4位置〈IV〉は、支持軸82の軸線を中心とした一円周上の位置であり、第3位置〈III〉および第4位置〈IV〉は、それぞれ、第1位置〈I〉,第2位置〈II〉と位相において90°ズレた位置とされている。つまり、第3位置〈III〉および第4位置〈IV〉は、Y方向において、互いに同じ位置であり、かつ、第1位置〈I〉,第2位置〈II〉と異なる位置とされ、X方向において、互いに異なる位置であり、かつ、第1位置〈I〉,第2位置〈II〉と異なる位置とされているのである。このように構成を採用することにより、ヘッド移動装置79による装着ヘッド46(100)の可動梁44に沿った移動、つまり、X方向の移動における可動距離をも短くすることが可能である。すなわち、可動梁44を比較的短くすることが可能であり、それに伴って、ボールねじ機構を構成するねじロッド66をも短くすることが可能となる。また、装着機の左右の側にも部品フィーダ18を配列させ、それらの部品フィーダ18から供給される部品を基板に装着する場合等に、有効である。詳しく言えば、左右の側に配列させた部品フィーダ18から供給される部品を吸着保持する場合には、装着ヘッド46(100)を第3位置〈III〉若しくは第4位置〈IV〉に位置させるような構成の装着機とすることも可能なのである。
Claims (6)
- 回路基板を設定された作業位置に固定する基板固定装置と、
電気部品を供給する部品供給装置と、
その部品供給装置から供給される電気部品を保持する部品保持デバイスを有し、その部品保持デバイスによって保持された電気部品を前記基板固定装置によって固定された回路基板に装着するための装着ヘッドと、
前記基板固定装置の上方に架設された可動梁と、
その可動梁を、それが延びる方向と交差する方向である第1方向に移動させる梁移動装置と、
前記装着ヘッドを保持するキャリッジを有し、そのキャリッジを前記可動梁に沿って移動させることで、その装着ヘッドを前記可動梁の延びる方向である第2方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記キャリッジに設けられ、前記第1方向における前記装着ヘッドの前記可動梁に対する位置を変更するヘッド位置変更機構と
を備えた電気部品装着機。 - 前記装着ヘッドが、前記部品保持デバイスを昇降させるデバイス昇降機構と、前記部品保持デバイスを回転させるデバイス回転機構との少なくとも一方を有する請求項1に記載の電気部品装着機。
- 前記ヘッド位置変更機構が、前記装着ヘッドを、前記第1方向および第2方向に直角な軸線回りに回動させることで、その装着ヘッドの位置を変更するように構成された請求項1または請求項2に記載の電気部品装着機。
- 前記ヘッド位置変更機構が、前記装着ヘッドを、前記第1方向に平行な軌道に沿って移動させることで、その装着ヘッドの位置を変更するように構成された請求項1または請求項2に記載の電気部品装着機。
- 前記ヘッド位置変更機構が、
前記装着ヘッドの位置を、少なくとも、前記部品保持デバイスが前記可動梁の両側面の一方から進出する第1位置と、他方から進出する第2位置とに位置させることが可能に構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の電気部品装着機。 - 前記装着ヘッドが、前記キャリッジに対して着脱可能とされた請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の電気部品装着機。
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JP2017098435A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62280128A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | Toshiba Corp | 電子部品装着装置 |
JPH07124824A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業装置 |
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- 2011-07-04 JP JP2011148098A patent/JP5859231B2/ja active Active
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