JP2013015332A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1及び第2試薬容器13,14を混在可能に保持する第1試薬ラック15と、第1試薬ラック15で保持可能な第1及び第2試薬容器13,14の合計数よりも少ない数の第2試薬容器14を保持する第2試薬ラック16と、第1試薬容器13から第1試薬を吸引して反応容器19内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ23と、第2試薬容器14から第2試薬を吸引して反応容器19に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ27とを備え、第1試薬ラック15に分注対象の第2試薬容器14が保持されている場合に第1試薬の分注を停止させて第2試薬の分注を行わせる。
【選択図】図2
Description
図6は、第1及び第2試薬の分注動作に関る第1及び第2試薬ラック15,16、反応ディスク20、第1及び第2試薬分注プローブ23,27、並びに第1及び第2試薬分注アーム24,28の1サイクルにおけるタイミングチャートを示した図である。
第1試薬分注プローブ23は、分析制御部50による第1試薬分注アーム24の駆動制御により移動して、1サイクル毎に第1試薬を分注する。この第1試薬の分注において、第1試薬分注アーム24の1回目の「回動」により、ホームポジションから試薬庫17の第1の貫通孔43上方を通る円弧状の第1軌道に沿って移動し、第1の試薬吸引位置T1で停止する第1試薬ラック15に保持された第1試薬容器13の上方で停止する。
第2試薬分注プローブ27は、分析制御部50による第2試薬分注アーム28の駆動制御により移動して、1サイクル毎に第2試薬を分注する。この第2試薬の分注において、第1試薬分注アーム24の1回目の「回動」と同じタイミングで実行される第2試薬分注アーム28の1回目の「回動」により、ホームポジションから試薬庫17の第2及び第3の貫通孔44,45上方を通る円弧状の第2軌道に沿って移動し、第2の試薬吸引位置T2で停止する第2試薬ラック16に保持された第2試薬容器14の上方で停止する。
第2試薬分注プローブ27は、第1試薬分注アーム24の1回目の「回動」と同じタイミングで実行される第2試薬分注アーム28の1回目の「回動」により、ホームポジションから第2軌道に沿って移動し、第3の試薬吸引位置T3で停止する第1試薬ラック15に保持された第2試薬容器14の上方で停止する。
第1試薬ラック15は、第1試薬分注アーム24の1回目の「回動」が実行される前に「回動」を開始し、第1試薬分注アーム24の「下」方向への移動が開始される前に、分注対象の第1試薬を収容する第1試薬容器13が第1の試薬吸引位置T1となる位置で停止する。
第1試薬ラック15は、第2試薬分注アーム28の1回目の「回動」が実行される前に「回動」を開始し、第2試薬分注アーム28の「下」方向への移動が開始される前に、分注対象の第2試薬を収容する第2試薬容器14が第3の試薬吸引位置T3となる位置で停止する。
第2試薬ラック16は、第2試薬分注アーム28の1回目の「回動」が実行される前に「回動」を開始し、第2試薬分注アーム28の「下」方向への移動が開始される前に、分注対象の第2試薬を収容する第2試薬容器14が第2の試薬吸引位置T2となる位置で停止する。
図7は、反応ディスク20に保持された各反応容器19の回転移動の一例を示した図である。反応ディスク20は1サイクル毎に矢印R1方向へ角度θ回転した後に停止する。この回転により、反応ディスク20に保持された各反応容器19は、1サイクル毎にR1方向へ回転移動して、移動前にR1方向とは反対方向に隣接する各反応容器19の位置で停止する。
図8は、各反応容器19の各停止位置の一例を示した図である。各反応容器19は、洗浄ユニット32により洗浄が行われる洗浄位置Wで停止する。また、洗浄位置Wで洗浄を終えた例えば1個目の反応容器19は、洗浄を終えたときのサイクルから所定のサイクル経過したaサイクル目において、試料吐出位置Paで停止する。サンプル分注プローブ21は、サンプルラック12に保持された試料容器11から被検試料を吸引して試料吐出位置Paの反応容器19内へ吐出する分注を行う。また、(a+1)サイクル目以降、検査対象の被検試料又は検査項目が複数である場合には1サイクル毎に試料吐出位置Paで停止する反応容器19に対して被検試料の分注を行う。
13 第1試薬容器
14 第2試薬容器
15 第1試薬ラック
16 第2試薬ラック
17 試薬庫
19 反応容器
20 反応ディスク
23 第1試薬分注プローブ
24 第1試薬分注アーム
27 第2試薬分注プローブ
28 第2試薬分注アーム
40 試薬ケース
41 試薬カバー
43 第1の貫通孔
44 第2の貫通孔
45 第3の貫通孔
Claims (5)
- 試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬の内の第1試薬を収容する第1試薬容器及び前記第1試薬と対をなす第2試薬を収容する第2試薬容器を混在可能に保持する第1試薬ラックと、
前記第1試薬ラックにより保持可能な前記第1試薬容器及び前記第2試薬容器の合計数よりも少ない数の前記第2試薬容器を保持する第2試薬ラックと、
前記第1試薬ラックに保持された前記第1試薬容器から前記第1試薬を吸引して、第1試薬吐出位置の前記反応容器内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブと、
前記第1試薬ラック又は前記第2試薬ラックに保持された前記第2試薬容器から前記第2試薬を吸引して、第2試薬吐出位置の前記第2試薬が吐出された前記反応容器内に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブと、
前記第2試薬分注プローブが前記第2試薬を吸引するために前記第1試薬ラックに保持された前記第2試薬容器内へ進入しているとき、前記第1試薬ラックに保持された前記第1試薬容器内への前記第1試薬分注プローブの進入を停止させる制御部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 前記制御部は、前記第1試薬分注プローブが前記第1試薬ラックに保持された前記第1試薬容器内に進入している時間と前記第2試薬分注プローブが前記第2試薬ラックに保持された前記第2試薬容器内に進入している時間の少なくとも一部が重なるように制御することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記第1試薬ラック及び前記第2試薬ラックは、前記第1試薬容器及び前記第2試薬容器を保冷するための試薬庫内に夫々独立して回動可能に配置され、
前記第2試薬ラックは、前記第1試薬ラックの内周に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記反応容器を1サイクル毎に回転移動した後に停止させる機構、及び前記試料を収容する試料容器から前記試料を吸引して試料吐出位置で停止した前記反応容器内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブを有し、
前記サンプル分注プローブは、前記第1試薬ラックに保持された前記第1試薬容器内への前記第1試薬分注プローブの進入が停止されたサイクルに前記第1試薬吐出位置で停止する前記反応容器に対する前記試料の分注を停止することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の自動分析装置。 - 前記試薬庫は、開口部を有する試薬ケース及び前記開口部を覆う試薬カバーにより構成され、
前記試薬カバーは、前記第1試薬ラックに保持された前記第1試薬容器内の第1試薬を吸引するために前記第1試薬分注プローブが進入する第1の貫通孔、前記第2試薬ラックに保持された前記第2試薬容器内の第2試薬を吸引するために前記第2試薬分注プローブが進入する第2の貫通孔、及び前記第1試薬ラックに保持された前記第2試薬容器内の第2試薬を吸引するために前記第2試薬分注プローブが進入する第3の貫通孔を有することを特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。
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JPH06242124A (ja) * | 1993-02-16 | 1994-09-02 | Nittec Co Ltd | 自動分析装置 |
JP2010266245A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
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2011
- 2011-06-30 JP JP2011146608A patent/JP5706252B2/ja active Active
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JPH06242124A (ja) * | 1993-02-16 | 1994-09-02 | Nittec Co Ltd | 自動分析装置 |
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