JP2013013967A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013013967A5 JP2013013967A5 JP2011148447A JP2011148447A JP2013013967A5 JP 2013013967 A5 JP2013013967 A5 JP 2013013967A5 JP 2011148447 A JP2011148447 A JP 2011148447A JP 2011148447 A JP2011148447 A JP 2011148447A JP 2013013967 A5 JP2013013967 A5 JP 2013013967A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- control board
- output connector
- connector
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011148447A JP5787072B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | ロボットコントローラー |
CN201210213694.8A CN102862162B (zh) | 2011-07-04 | 2012-06-25 | 机器人控制器以及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011148447A JP5787072B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | ロボットコントローラー |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013013967A JP2013013967A (ja) | 2013-01-24 |
JP2013013967A5 true JP2013013967A5 (enrdf_load_stackoverflow) | 2014-08-21 |
JP5787072B2 JP5787072B2 (ja) | 2015-09-30 |
Family
ID=47441427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011148447A Expired - Fee Related JP5787072B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | ロボットコントローラー |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5787072B2 (enrdf_load_stackoverflow) |
CN (1) | CN102862162B (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5590164B2 (ja) | 2013-01-28 | 2014-09-17 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
JP6677298B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2020-04-08 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置及びロボットシステム |
JP6780422B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-11-04 | オムロン株式会社 | 電子機器 |
JP7448647B2 (ja) | 2020-05-18 | 2024-03-12 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置及びロボットシステム |
CN114762972B (zh) * | 2021-01-15 | 2024-07-09 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 机械躯干以及机器狗 |
JP7720907B2 (ja) * | 2021-04-14 | 2025-08-08 | 株式会社Fuji | ロボット |
JP2023111737A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3430192B2 (ja) * | 1996-11-12 | 2003-07-28 | 株式会社日立産機システム | インバータ装置 |
JPH11126987A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Denso Corp | 制御装置 |
JP4512211B2 (ja) * | 1999-01-25 | 2010-07-28 | 株式会社日立産機システム | 電流制御回路、インバータ制御装置、インバータ装置、および電力変換装置 |
JP2003324971A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インバータ装置 |
JP4251197B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2009-04-08 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置及びロボットシステム |
JP2007144588A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置 |
JP2007175859A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-07-12 | Seiko Epson Corp | ロボットコントローラシステム |
CN2909791Y (zh) * | 2006-04-26 | 2007-06-06 | 宁波市俊威汽车部件有限公司 | 汽车电动助力转向器 |
JP5279345B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2013-09-04 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の収納構造 |
JP5150525B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2013-02-20 | ヤマハ発動機株式会社 | ロボット用コントローラ |
-
2011
- 2011-07-04 JP JP2011148447A patent/JP5787072B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-06-25 CN CN201210213694.8A patent/CN102862162B/zh not_active Expired - Fee Related