CN102862162B - 机器人控制器以及机器人 - Google Patents
机器人控制器以及机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102862162B CN102862162B CN201210213694.8A CN201210213694A CN102862162B CN 102862162 B CN102862162 B CN 102862162B CN 201210213694 A CN201210213694 A CN 201210213694A CN 102862162 B CN102862162 B CN 102862162B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- board
- substrate
- power supply
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 151
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 16
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011148447A JP5787072B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | ロボットコントローラー |
JP2011-148447 | 2011-07-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102862162A CN102862162A (zh) | 2013-01-09 |
CN102862162B true CN102862162B (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=47441427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210213694.8A Expired - Fee Related CN102862162B (zh) | 2011-07-04 | 2012-06-25 | 机器人控制器以及机器人 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5787072B2 (enrdf_load_stackoverflow) |
CN (1) | CN102862162B (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5590164B2 (ja) | 2013-01-28 | 2014-09-17 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
JP6677298B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2020-04-08 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置及びロボットシステム |
JP6780422B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-11-04 | オムロン株式会社 | 電子機器 |
JP7448647B2 (ja) | 2020-05-18 | 2024-03-12 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置及びロボットシステム |
CN114762972B (zh) * | 2021-01-15 | 2024-07-09 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 机械躯干以及机器狗 |
JP7720907B2 (ja) * | 2021-04-14 | 2025-08-08 | 株式会社Fuji | ロボット |
JP2023111737A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1974144A (zh) * | 2005-11-29 | 2007-06-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人控制装置以及机器人系统 |
CN2909791Y (zh) * | 2006-04-26 | 2007-06-06 | 宁波市俊威汽车部件有限公司 | 汽车电动助力转向器 |
CN101863032A (zh) * | 2005-11-29 | 2010-10-20 | 精工爱普生株式会社 | 机器人控制器系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3430192B2 (ja) * | 1996-11-12 | 2003-07-28 | 株式会社日立産機システム | インバータ装置 |
JPH11126987A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Denso Corp | 制御装置 |
JP4512211B2 (ja) * | 1999-01-25 | 2010-07-28 | 株式会社日立産機システム | 電流制御回路、インバータ制御装置、インバータ装置、および電力変換装置 |
JP2003324971A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インバータ装置 |
JP2007144588A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置 |
JP5279345B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2013-09-04 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の収納構造 |
JP5150525B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2013-02-20 | ヤマハ発動機株式会社 | ロボット用コントローラ |
-
2011
- 2011-07-04 JP JP2011148447A patent/JP5787072B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-06-25 CN CN201210213694.8A patent/CN102862162B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1974144A (zh) * | 2005-11-29 | 2007-06-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人控制装置以及机器人系统 |
CN101863032A (zh) * | 2005-11-29 | 2010-10-20 | 精工爱普生株式会社 | 机器人控制器系统 |
CN2909791Y (zh) * | 2006-04-26 | 2007-06-06 | 宁波市俊威汽车部件有限公司 | 汽车电动助力转向器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102862162A (zh) | 2013-01-09 |
JP5787072B2 (ja) | 2015-09-30 |
JP2013013967A (ja) | 2013-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203069997U (zh) | 机器人控制器 | |
CN102862162B (zh) | 机器人控制器以及机器人 | |
JP5810584B2 (ja) | ロボットコントローラー | |
CN101863032B (zh) | 机器人控制器系统 | |
WO2016186089A1 (ja) | 電力変換装置 | |
CN105459077B (zh) | 机器人 | |
EP3461600A1 (en) | Robot | |
US20140009896A1 (en) | Converter Assembly, Method for Producing a Converter Assembly and Method for Operating a Converter Assembly | |
CN110962159A (zh) | 机器人 | |
CN106466845A (zh) | 机器人控制装置、机器人以及机器人系统 | |
JP5803214B2 (ja) | ロボットコントローラー | |
JP2023111740A (ja) | ロボットコントローラーおよびロボットシステム | |
CN107896514B (zh) | 电机控制装置和机器人系统 | |
JP2013013967A5 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
CN103846917B (zh) | 机器人控制器 | |
JP2012190876A (ja) | 制御盤 | |
US20240276665A1 (en) | Control device | |
CN112770879B (zh) | 机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法 | |
JP6137411B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2021151051A (ja) | 電力変換装置および無停電電源装置 | |
JP5708142B2 (ja) | ロボットコントローラー | |
CN1974145A (zh) | 机器人控制器系统 | |
WO2016063352A1 (ja) | モータ制御装置及びロボットシステム | |
JP5704719B2 (ja) | 教示装置及び教示設備 | |
JP2017039183A (ja) | ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150218 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |