JP2013009567A - ステータの製造方法、ステータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストの増大及び占積率の低下を抑制しつつ、導体と電機子コアとの絶縁性を確保することができるステータの製造方法を提供する。
【解決手段】面取り工程において、１つのスロットＳ毎に対応して独立した複数の面取りパンチ７６で、電機子コア７の軸方向端のコアシート１１における、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを押圧して面取りする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ステータの製造方法、該製造方法にて製造されたステータ、及び該ステータを備えたモータに関するものである。

従来、ステータには、例えば特許文献１に記載されているように、複数枚のコアシートを積層して形成され径方向に延びる複数のティースを有する電機子コアのスロットに、シート状の絶縁部材を挿入し、該絶縁部材の内側に導体を挿入して形成したものがある。電機子コアと導体との間に介在された絶縁部材は、当該電機子コアと導体との絶縁性を確保するためのものである。尚、ＳＣ巻線（セグメントコンダクタ巻線）をステータに備えると、巻線の占積率を高くできることが知られている。

また、特許文献１に記載されたステータでは、スロットに挿入した導体を周方向に屈曲するときに、電機子コアと導体との間に介在された絶縁部材がスロットの軸方向の開口部の角部によって損傷されることを抑制するために、ティースの軸方向の端部に軟質部分を設けている。

特開２００９−３８９１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように、ティースの軸方向の端部に軟質部分を設けた場合、電機子コア、導体及び絶縁部材等、ステータを構成する既存の部品とは別に新たに軟質部分を設けることになるため、製造コストが増大するという問題が生じる。また、スロットの軸方向の開口部の角部で絶縁部材が損傷されることを軟質部分によってより効果的に防止するためには、スロットの軸方向の開口部の角部に絶縁部材が接触することを防止すべく、軟質部分をスロットの内側の方へ突出させることになる。しかしながら、この場合には、占積率が低下されるという問題が生じる。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、製造コストの増大及び占積率の低下を抑制しつつ、導体と電機子コアとの絶縁性を確保することができるステータの製造方法、ステータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、環状のヨーク構成部及び前記ヨーク構成部から径方向内側に延びる複数のティース構成部を有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成され、積層された複数の前記ヨーク構成部からなる環状の環状部、積層された複数の前記ティース構成部からなり前記環状部から径方向内側に延びる複数のティース、及び周方向に隣り合う前記ティース間に形成された複数のスロットを備えた電機子コアと、各前記スロットの内周面を被覆するシート状の絶縁部材と、前記電機子コアとの間に前記絶縁部材が介在され前記スロットに挿入されるとともに前記スロットの軸方向の開口部付近で周方向に屈曲され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータの製造方法であって、１つの前記スロット毎に若しくは複数の前記スロット毎に対応して独立した複数の面取りパンチで、前記電機子コアの軸方向の少なくとも一端の前記コアシートにおける、前記スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を押圧して面取りする押圧工程を備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、スロットに挿入された導体が周方向に屈曲されるときに、該導体がスロットの軸方向の開口部の開口縁部に押し付けられたとしても、スロットの軸方向の開口部の開口縁部と導体との間に介在された絶縁部材が、スロットの軸方向の開口部の開口縁部によって損傷されることが抑制される。よって、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保することができる。また、電機子コアの軸方向の少なくとも一端のコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧して面取りすることで導体を屈曲するときの絶縁部材の損傷を抑制しているため、電機子コア、導体及び絶縁部材とは別の新たな部品を追加しなくてもよい。従って、新たな部品をステータに設けるために電機子コア等既存の部品の形状を変更したり、当該新たな部品を製造するための設備等を設けたりしなくてもよい。即ち、電機子コアを構成する既存のコアシートにおける、スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を押圧して面取する工程を追加するための僅かな製造コストの追加で、導体を屈曲するときの絶縁部材の損傷を抑制することができる。また、スロットの軸方向の開口部の開口縁部の角部を押圧して面取りすることでは、スロットの開口部の断面積は縮小され難い。これらのことから、製造コストの増大及び占積率の低下を抑制しつつ、導体と電機子コアとの絶縁性を確保することができる。また、複数の面取りパンチは、１つのスロット毎に若しくは複数のスロット毎に対応して独立している。従って、各面取りパンチにおいて、スロットの寸法誤差（電機子コアにおけるスロットの位置ずれ）を許容することが可能となる。そのため、スロットの周方向の両側に位置するティースの変形を抑制しつつ、電機子コアの軸方向の少なくとも一端のコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に面取りを施すことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータの製造方法において、各前記面取りパンチは、前記スロットの内周面に対応した外周面を有し先端から前記スロットに挿入される挿入部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、挿入部をスロットに挿入することにより、面取りパンチは、該挿入部を挿入したスロットの位置に応じた位置に配置されやすくなる。従って、面取りパンチは、容易にスロットの寸法誤差を許容（吸収）することができる。また、スロットに挿入された挿入部によって、該スロットの周方向の両側のティースが周方向に略拘束される。従って、電機子コアの軸方向の少なくとも一端のコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧したときに、ティースが周方向に変形することを抑制できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のステータの製造方法において、前記面取りパンチは、前記スロットの数と同数設けられ、１つの前記スロット毎に対応して独立していることをその要旨としている。

同構成によれば、全てのスロットの寸法誤差（電機子コアにおけるスロットの位置ずれ）を、各スロットに対応した面取りパンチにて許容することが可能となる。従って、スロットの周方向の両側に位置するティースの変形をより抑制しつつ、電機子コアの軸方向の少なくとも一端のコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に面取りを施すことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記押圧工程では、前記電機子コアの軸方向の両端の１枚ずつの前記コアシート、若しくは前記電機子コアの軸方向の片側端の１枚の前記コアシートにおける前記角部を前記面取りパンチにより押圧して面取りすることをその要旨としている。

同方法によれば、面取りが施されるコアシートは、電機子コアの軸方向の両端の１枚ずつのコアシート、若しくは電機子コアの軸方向の片側端の１枚のコアシートのみである。従って、面取りを施すことによるティースの変形を小さく抑えることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記押圧工程では、前記電機子コアを前記電機子コアの径方向内側及び径方向外側から拘束した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧することをその要旨としている。

同方法によれば、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧したときに、電機子コアが径方向に変形することを抑制できる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記押圧工程では、各前記ティースの先端部及び前記環状部を軸方向から拘束した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧することをその要旨としている。

同方法によれば、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧したときに、環状部及びティースが軸方向に変形することを抑制できる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のステータの製造方法において、各前記ヨーク構成部は、軸方向に隣り合う前記ヨーク構成部同士を固定する固定部を有し、前記押圧工程では、前記環状部における前記固定部を含む範囲を軸方向から拘束することをその要旨としている。

同方法によれば、軸方向に隣り合うヨーク構成部同士は、該ヨーク構成部に備えられた固定部によって互いに固定されている。そのため、ヨーク構成部における固定部が設けられた部分には、ヨーク構成部における固定部が設けられていない部分と比較して、一様でない応力が生じている。従って、環状部における固定部が設けられた部分を軸方向から拘束することなく、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧すると、コアシートを様々な方向に変形させる変形力が発生しやすくなる。すると、電機子コアの軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部にも、様々な変形力が作用して当該角部の面取りが良好に行われない虞がある。そこで、本発明のように、環状部における固定部を含む範囲を軸方向から拘束することにより、電機子コアの軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧するときに、当該角部に様々な変形力が作用することを抑制できる。従って、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に良好に面取りを施すことができる。また、環状部における固定部を含む範囲を軸方向から拘束すると、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に面取りパンチを押圧したときにも、軸方向に隣り合うヨーク構成部同士を固定部によって互いに固定した状態に維持することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のステータの製造方法において、各前記ティースは、その先端部に周方向に突出したロータ対向部を有し、周方向に隣り合う前記ロータ対向部の先端面間には、前記スロットの径方向内側で前記スロットの内部及び前記電機子コアの径方向内側に開口するスリットが形成され、前記押圧工程では、各前記ティースの先端部を周方向から拘束する先端拘束部を各前記スリットの内部に挿入した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧することをその要旨としている。

同方法によれば、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を面取りパンチで押圧したときに、ティースの先端部が周方向に変形することを抑制できる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のステータの製造方法において、前記押圧工程では、前記環状部及び各前記ティースの先端部を軸方向から拘束した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧するとともに、前記環状部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、各前記ティースの先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさよりも大きいことをその要旨としている。

同方法によれば、変形しやすいティースの先端部を、環状部よりも小さな拘束力で軸方向から拘束することにより、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部全体にバランス良く面取りを施すことができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記押圧工程では、前記ティースの径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で、前記面取りパンチによる前記角部の押圧及び前記面取りパンチからの前記電機子コアの離型を行うことをその要旨としている。

同方法によれば、ティースの位置が安定した状態で、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に面取りを施すことができるため、より良好に当該角部に面取りを施すことができる。また、ティースの径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で面取りパンチからの電機子コアの離型が行われるため、電機子コアと面取りパンチとが容易に離間される。従って、電機子コアの面取りパンチへの食いつきを抑制できる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のステータの製造方法において、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体である前記導体を前記絶縁部材の内側に軸方向から挿入する導体挿入工程を備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、セグメント導体によって巻線が構成されるため、より占積率を高くすることができる。
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記電機子コアを構成する複数枚の前記コアシートのうち少なくとも前記角部が面取りされる前記コアシートを、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料から形成し、複数枚の前記コアシートのうちケイ素鋼板より軟らかい前記磁性材料から形成された前記コアシート以外の前記コアシートを、ケイ素鋼板から形成したことをその要旨としている。

同方法によれば、電機子コアを構成する複数枚のコアシートのうち、電機子コアの軸方向端に位置し角部に面取りが施されるコアシートは、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料から形成されるため、面取りを施しやすい。また、電機子コアを構成する複数枚のコアシートのうち、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料から形成されたコアシート以外のコアシートは、磁気を通しやすいケイ素鋼板から形成されるため、本方法で製造されたステータを備えたモータにおいては従来と略同等の磁気性能（磁気透過性）を確保できる。

請求項１３に記載の発明は、環状のヨーク構成部及び前記ヨーク構成部から径方向内側に延びる複数のティース構成部を有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成され、積層された複数の前記ヨーク構成部からなる環状の環状部、積層された複数の前記ティース構成部からなり前記環状部から径方向内側に延びる複数のティース、及び周方向に隣り合う前記ティース間に形成された複数のスロットを備えた電機子コアと、各前記スロットの内周面を被覆するシート状の絶縁部材と、前記電機子コアとの間に前記絶縁部材が介在され前記スロットに挿入されるとともに前記スロットの軸方向の開口部付近で周方向に屈曲され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータであって、前記電機子コアの軸方向の両端の１枚ずつの前記コアシート、若しくは前記電機子コアの軸方向の片側端の１枚の前記コアシートにおける、前記スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に、面取りが施されていることをその要旨としている。

同構成によれば、スロットに挿入された導体が周方向に屈曲されるときに、該導体がスロットの軸方向の開口部の開口縁部に押し付けられたとしても、スロットの軸方向の開口部の開口縁部と導体との間に介在された絶縁部材が、スロットの軸方向の開口部の開口縁部によって損傷されることが抑制される。よって、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保することができる。また、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に面取りを施したことで、導体を屈曲するときの絶縁部材の損傷を抑制しているため、電機子コア、導体及び絶縁部材とは別の新たな部品を追加しなくてもよい。従って、新たな部品をステータに設けるために電機子コア等既存の部品の形状を変更したり、当該新たな部品を製造するための設備等を設けたりしなくてもよい。即ち、電機子コアを構成する既存のコアシートにおける、スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を押圧して面取する工程を追加するための僅かな製造コストの追加で、導体を屈曲するときの絶縁部材の損傷を抑制することができる。また、スロットの開口部の開口縁部の角部に面取りを施すことでは、スロットの開口部の断面積は縮小され難い。これらのことから、製造コストの増大及び占積率の低下を抑制しつつ、導体と電機子コアとの絶縁性を確保することができる。更に、面取りが施されるコアシートは、電機子コアの軸方向の両端の１枚ずつのコアシート、若しくは電機子コアの軸方向の片側端の１枚のコアシートのみである。従って、面取りを施すことによるティースの変形を小さく抑えることができる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のステータにおいて、各前記ヨーク構成部は、前記ティース構成部の周方向の中央を通り径方向に延びる前記ティース構成部の中心線の延長線上となる位置に、軸方向に隣り合う前記ヨーク構成部同士を固定する固定部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、各固定部は、該固定部の径方向内側に位置するティースの周方向の両側のスロットから等しい距離となる位置に形成されている。従って、電機子コアの軸方向端のコアシートに対して角部に面取りを施したときの、固定部の径方向内側に位置するティース構成部の周方向の両側でのコアシートの変形量を一様にしやすくなる。よって、電機子コアの軸方向端のコアシートがいびつに変形することを抑制できる。また、固定部が、環状部を流れる磁束の磁気抵抗となることを抑制できる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載のステータにおいて、前記導体は、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体であることをその要旨としている。

同構成によれば、セグメント導体によって巻線が構成されるため、より占積率を高くすることができる。そして、電機子コアの軸方向端に位置するコアシートにおけるスロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に面取りが施されているため、直線部の先端（即ち直線部における連結部と反対側の端）側の端部を周方向に屈曲するときに、該直線部と電機子コアとの間に介在された絶縁部材が損傷されることを抑制できる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１３乃至請求項１５の何れか１項に記載のステータにおいて、前記電機子コアを構成する複数枚の前記コアシートのうち少なくとも前記角部に面取りが施された前記コアシートは、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料にて形成されており、複数枚の前記コアシートのうちケイ素鋼板より軟らかい前記磁性材料から形成された前記コアシート以外の前記コアシートは、ケイ素鋼板にて形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、電機子コアを構成する複数枚のコアシートのうち、スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる角部を有するコアシートは、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料から形成されるため、前記角部に容易に面取りを施すことができる。また、電機子コアを構成する複数枚のコアシートのうち、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料から形成されたコアシート以外のコアシートは、磁気を通しやすいケイ素鋼板から形成されるため、本発明のステータを備えたモータにおいては従来と略同等の磁気性能（磁気透過性）を確保できる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１３乃至請求項１６の何れか１項に記載のステータと、環状のロータコア及び前記ロータコアに固定された一方の磁極の複数のマグネットを有し前記ステータの内側に配置されたコンシクエントポール型のロータとを備え、前記導体は、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体であり、前記ロータは、前記ロータコアを構成するロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部を有するモータとしたことをその要旨としている。

同構成によれば、コンシクエントポール型のロータをモータに備えたことにより、ロータに取着するマグネットの数を半減できる。従って、このモータの製造コストを低減することができる。また、ロータは小磁性軽量部を有するため、ロータを軽量にし、モータ全体の重量を軽量化することができる。

本発明によれば、製造コストの増大及び占積率の低下を抑制しつつ、導体と電機子コアとの絶縁性を確保することができるステータの製造方法、ステータ及びモータを提供できる。

モータの断面図。 電機子コアの一部分解斜視図。 ステータ及びロータの一部断面図。 電機子コアの断面図。 （ａ）は電機子コアの部分拡大斜視図、（ｂ）は電機子コアの端面図（図５（ａ）におけるＢ−Ｂ端面図）。 ステータの部分拡大断面図。 （ａ）はステータの部分断面図、（ｂ）はステータの部分拡大断面図。 セグメント導体の概略図。 ロータの斜視図。 （ａ）は電機子コアを拘束した押圧装置の概略図、（ｂ）は電機子コアに面取りのためのプレス加工を施している押圧装置の概略図。 内径拘束芯金にて拘束された電機子コアの断面図。 面取りパンチの部分拡大斜視図。 （ａ）は電機子コアを拘束した押圧装置の部分拡大図、（ｂ）は電機子コアに面取りのためのプレス加工を施している押圧装置の部分拡大図。 押圧工程において電機子コアが軸方向から拘束される領域を説明するための説明図。 絶縁部材挿入工程を説明するための模式図。 導体挿入工程を説明するための模式図。 屈曲工程を説明するためのステータの部分拡大断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取着されている。

筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６を構成する電機子コア７は、鋼板よりなる板状のコアシート１１を軸方向に複数枚積層して形成されている。

図２に示すように、電機子コア７を構成する複数枚のコアシート１１のうち、軸方向の両端の１枚ずつのコアシート１１（図２において、上端の１枚のコアシート１１ａと下端の１枚のコアシート１１ｂ）は、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料（例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板））から形成されている。また、電機子コア７の軸方向の両端に位置する２枚のコアシート１１（即ちコアシート１１ａ，１１ｂ）を除くコアシート１１は、ケイ素鋼板から形成されている。各コアシート１１は、金属板材（本実施形態では、ケイ素鋼板、若しくはケイ素鋼板より軟らかい磁性材料よりなる板材）をプレス加工により打ち抜いて形成されている。

図２及び図３に示すように、各コアシート１１を軸方向から見た形状は、電機子コア７を軸方向から見た形状と同じ形状をなしている。各コアシート１１は、円環状の板状をなすヨーク構成部１２と、該ヨーク構成部１２から径方向内側に延びる略短冊状の板状をなす複数（本実施形態では６０個）のティース構成部１３とを有する。ティース構成部１３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では６°間隔）に形成されている。また、周方向に隣り合うティース構成部１３間の空間は、スロット構成部１４となっている。

また、図２乃至図４に示すように、各コアシート１１のヨーク構成部１２には、その厚さ方向（軸方向）の一方側（図４において上側）に複数（本実実施形態では１２個）の嵌合凸部１５が形成されるとともに、その厚さ方向の他方側（図４において下側）に前記嵌合凸部１５と同数の嵌合凹部１６が形成されている。本実施形態では、嵌合凸部１５は、各コアシート１１のヨーク構成部１２において、周方向に３０°間隔となる１２本のティース構成部１３の径方向外側にそれぞれ形成されている。１２個の嵌合凸部１５は、軸方向に突出する円柱状をなすとともに、ヨーク構成部１２において、周方向に３０°間隔となる１２本の各ティース構成部１３の幅方向の中央を通り径方向に延びる中心線Ｌ１の延長線Ｌ２上に形成されている。そして、１２個の嵌合凸部１５の中心は、それぞれ１２本のティース構成部１３の中心線Ｌ１の延長線Ｌ２上に位置している。また、各嵌合凸部１５は、径方向には、ヨーク構成部１２の径方向の中央部（径方向の幅の中央部）に位置している。

図４に示すように、前記嵌合凹部１６は、コアシート１１のヨーク構成部１２において、ヨーク構成部１２の厚さ方向（軸方向に同じ）に１２個の前記嵌合凸部１５と並ぶ位置にそれぞれ形成されている。即ち、各嵌合凸部１５の裏側にそれぞれ嵌合凹部１６が設けられている。各嵌合凹部１６は、ヨーク構成部１２の軸方向に凹設されるとともに、ヨーク構成部１２の厚さ方向から見た形状が円形状をなしている。また、各嵌合凹部１６の内径は、嵌合凸部１５の外径と略等しく形成されている。

そして、図２及び図４に示すように、複数枚のコアシート１１は、互いのヨーク構成部１２が厚さ方向に積層されるように、且つ、互いの６０個のティース構成部１３がそれぞれ厚さ方向に積層されるように積層されて電機子コア７を構成している。積層された複数枚のコアシート１１は、軸方向にかしめられて一体化されている。軸方向に隣り合うコアシート１１同士は、積層された複数枚のコアシート１１が軸方向にかしめられるときに、一方のコアシート１１の嵌合凹部１６に他方のコアシート１１の嵌合凸部１５が圧入されて嵌合されることにより互いに固定（一体化）されている。

図２及び図３に示すように、複数枚のコアシート１１を軸方向に積層して形成された電機子コア７においては、軸方向に積層された複数のヨーク構成部１２によって円環状の環状部２２が形成されている。また、軸方向に積層された複数のティース構成部１３によって、環状部２２から径方向内側に延びる周方向に複数（本実施形態では６０個）のティース２３が形成されている。また、周方向に隣り合うティース２３間には、スロット構成部１４が軸方向に連なって形成されたスロットＳがそれぞれ形成されている。そして、電機子コア７は、このスロットＳを６０個備えている。

図６に示すように、各ティース２３の径方向内側の端部である先端部には、周方向の両側に突出した一対のロータ対向部２３ａが形成されている。各ロータ対向部２３ａの先端面（即ちロータ対向部２３ａにおける周方向の端面）は、径方向に略沿うように延びるとともに軸方向と平行をなす平面状の平坦面２３ｂとなっている。周方向に対向するロータ対向部２３ａの平坦面２３ｂ同士は、互いに平行をなしている。また、各ロータ対向部２３ａの径方向外側の端面は、各ロータ対向部２３ａの基端から先端に向かうに連れて環状部２２から遠ざかるように傾斜した傾斜面２３ｃとなっている。

各前記スロットＳは、電機子コア７を軸方向に貫通している。そして、各ティース２３の先端部に周方向に突出した前記ロータ対向部２３ａが設けられたことにより、各スロットＳの径方向内側には、スロットＳの周方向の幅Ｗ１よりもその周方向の幅Ｗ２が狭いスリット２４が形成されている。各スリット２４は、周方向に対向する平坦面２３ｂ間に形成された隙間である。各スリット２４は、径方向両側に開口しており、径方向外側ではスロットの内部に開口し、径方向内側では電機子コア７の内側の空間（即ち、ティース２３の径方向内側の先端面よりも径方向内側の空間）に開口している。更に、各スリット２４は、軸方向の両側にも開口している。そして、このスリット２４を介して、各スロットＳは、電機子コア７の内側の空間と連通されている。尚、本実施形態では、各スロットＳは、隣り合うティース２３間の空間であって、平坦面２３ｂよりも径方向外側となる部分（即ち、ティース２３の周方向の側面におけるロータ対向部２３ａよりも径方向外側の部位、傾斜面２３ｃ、及び隣り合うティース２３間で径方向内側に露出した環状部２２の内側面によって囲まれた空間）である。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、電機子コア７の軸方向両端に位置するコアシート１１には、当該コアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを押圧して面取りした面取り部２５が形成されている。面取り部２５は、プレス加工により、電機子コア７の軸方向の両端に位置する１枚ずつのコアシート１１（即ち前記コアシート１１ａ，１１ｂ）における、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを押圧することにより形成されている。本実施形態では、面取り部２５は、角部Ｋを円弧状に面取りした形状をなしている。

図６に示すように、各スロットＳには、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材２６がそれぞれ挿入されている。本実施形態の絶縁部材２６の厚さは、前記スリット２４の周方向の幅Ｗ２の半分よりも小さい値となっている。各絶縁部材２６は、該絶縁部材２６の両端部が互いに対向するように折り返した形状をなすとともに、スロットＳに軸方向から挿入されている。この絶縁部材２６は、スロットＳの周方向の両側面をそれぞれ被覆する２つの対向部２６ａ，２６ｂと、２つの対向部２６ａ，２６ｂの径方向外側の端部を連結しスロットＳの径方向外側の側面を被覆する絶縁連結部２６ｃとから構成されている。そして、２つの対向部２６ａ，２６ｂの径方向内側の端部は、前記スリット２４の内部に配置されている。また、各絶縁部材２６において、２つの対向部２６ａ，２６ｂは、周方向に離間している。更に、スロットＳに挿入された絶縁部材２６は、スロットＳの内周面に沿うように整形されており、スロットＳの内周面（即ち、ティース２３の周方向の両側面におけるロータ対向部２３ａよりも径方向外側の部位、傾斜面２３ｃ、及び隣り合うティース２３間で径方向内側に露出した環状部２２の内側面）を被覆している。また、各絶縁部材２６の２つの対向部２６ａ，２６ｂの径方向内側の端部は、スリット２４内で平坦面２３ｂを被覆している。更に、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、絶縁部材２６は、スロットＳの軸方向の長さよりも軸方向に長く形成されており、スロットＳの軸方向の両端開口部からスロットＳの外部に突出している。

図３に示すように、電機子コア７には、複数のセグメント導体２７同士が電気的に接続されて構成される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線のセグメント巻線２８が巻装されている。セグメント導体２７は、同一断面形状の線材から形成してなるものであり、図７（ａ）及び図８に示すように、周方向位置の異なるスロットＳを貫通するとともにスロットＳ内において異なる径方向位置（内側と外側）に配置される２本の直線部２７ａ，２７ｂと、それら直線部２７ａ，２７ｂを繋ぐ連結部２７ｃとを有する略Ｕ字状に形成されたものである。

また、図６及び図８に示すように、本実施形態のステータ６は、スロットＳ内に前記直線部２７ａ，２７ｂが径方向に４つ並んで配置されるものである。そして、前記セグメント導体２７は、２つの直線部２７ａ，２７ｂが径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるもの（図８において外側に図示されたセグメント導体２７ｘ）と、２つの直線部２７ａ，２７ｂが径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるもの（図８において内側に図示されたセグメント導体２７ｙ）の２種類が用いられている。尚、セグメント巻線２８は、主に上記した略Ｕ字状の２種類のセグメント導体２７にて構成されるが、その一部であって例えば巻線端部（電源接続端子や中性点接続端子等）となるものは、特殊な種類のセグメント導体（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。

そして、図７（ａ）及び図８に示すように、各直線部２７ａ，２７ｂは、スロットＳを軸方向に貫通して外部に突出したその先端部が変形されて（折り曲げられて）他の先端部や特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続されている。このように、各直線部２７ａ，２７ｂの先端部が他の直線部２７ａ，２７ｂの先端部や特殊な種類のセグメント導体と電気的に接続されることで、複数のセグメント導体２７によってセグメント巻線２８が構成されることになる。尚、各直線部２７ａ，２７ｂは、絶縁部材２６の内側に挿入されてスロットＳを貫通している。そして、各直線部２７ａ，２７ｂの先端側の部位は、前記絶縁部材２６を介して前記面取り部２５に押し付けられるように面取り部２５付近で屈曲されている。図８では、屈曲された直線部２７ａ，２７ｂの先端側の部位を二点鎖線で図示している。各セグメント導体２７は、各セグメント導体２７と電機子コア７との間に介在された絶縁部材２６によって、電機子コア７と電気的に絶縁されている。

図１に示すように、ステータ６の内側には、該ステータ６と径方向に対向するロータ３１が配置されている。ロータ３１は、回転軸３２に貫挿固着されている。回転軸３２は、本実施形態では、金属（好ましくは非磁性体材）製シャフトであって、筒状ハウジング３の底部３ａに支持された軸受３４及びフロントエンドプレート４に支持された軸受３５により軸支されている。

回転軸３２に固着されたロータ３１は、コンシクエントポール型のロータである。ロータ３１は、鋼板よりなるロータ用コアシート３６が複数枚積層されて形成された環状のロータコア３７を有し、該ロータコア３７が回転軸３２に外嵌されて固着されている。

図３及び図９に示すように、ロータコア３７は、円筒状に形成され回転軸３２に外嵌される軸固定筒部４１と、その軸固定筒部４１の外側面を一定の間隔を空けて内包する磁石固定筒部４２と、軸固定筒部４１と磁石固定筒部４２とを一定の間隔に連結する橋絡部４３とを有している。

磁石固定筒部４２の外周面には、周方向に５個の扇形状の凹部４２ａが等角度に、軸方向全体に凹設されている。そして、扇状の凹部４２ａを形成することで、磁石固定筒部４２における凹部４２ａの間に５個の突極４４が形成されている。

周方向に形成された５個の凹部４２ａには、マグネット４５が固着配置されている。５個のマグネット４５は、ロータコア３７に対して、径方向において内側の面がＮ極に、径方向においてステータ６側（外側）の面がＳ極となるように配置される。その結果、マグネット４５に対し周方向に隣り合う突極４４の外側面（ステータ６側の面）はマグネット４５の外側面と異なる磁極であるＮ極となる。

尚、本実施形態のロータ３１に対するステータ６におけるティース２３の個数「Ｚ」は、以下のように設定している。
ロータ３１のマグネット４５の個数（＝磁極対）を「ｐ」（但し、ｐは２以上の整数）とし、セグメント巻線２８の相数を「ｍ」とすると、ティース２３の個数「Ｚ」は、
「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ」（但し、「ｎ」は自然数）
となるように構成されている。

本実施形態では、この数式に基づいて、ティース２３の個数「Ｚ」は、Ｚ＝２×５（マグネット４５の個数）×３（相数）×２＝６０（個）とされている。
また、軸固定筒部４１と磁石固定筒部４２とを連結保持する橋絡部４３は、ロータ３１に５個設けられている。各橋絡部４３は、軸固定筒部４１の外周面から延出形成されるとともに、磁石固定筒部４２の内周面と連結されている。また、各橋絡部４３は、磁石固定筒部４２の内周面に対し、マグネット４５を固着した凹部４２ａと対応した位置で連結されている。しかも、各橋絡部４３は、その周方向の中心位置（角度）がマグネット４５の周方向の中心位置（角度）と径方向に並ぶ（角度が一致する）ように設けられている。そして、軸固定筒部４１の外側面と磁石固定筒部４２の内側面との間に形成された空間は、周方向に５個配置された橋絡部４３にて５個に分割され、軸固定筒部４１と磁石固定筒部４２との間に軸方向に貫通した５個の空隙４６が形成される。この空隙４６は、積層鋼板よりなるロータコア材よりも比重及び磁性が小さいことから、ロータコア３７は、この空隙４６が形成されることによって軽量となり、モータ１を軽量化することができる。

図１及び図３に示すように、上記したモータ１では、回路収容ボックス５内の電源回路からセグメント巻線２８に駆動電流が供給されると、ステータ６でロータ３１を回転させるための回転磁界が発生され、ティース２３とロータ３１間で磁束が授受されつつロータ３１が回転駆動される。

次に、本実施形態のステータ６の製造方法を説明する。
まず、複数枚のコアシート１１を厚さ方向に積層して電機子コア７を形成する積層工程が行われる。積層工程では、図２に示すように、複数枚のコアシート１１を、互いのヨーク構成部１２が厚さ方向（軸方向）に積層されるように、且つ、互いの６０個のティース構成部１３がそれぞれ厚さ方向に積層されるように積層する。このとき、図４に示すように、隣り合うコアシート１１同士は、一方のコアシート１１の１２個の嵌合凹部１６と他方のコアシート１１の１２個の嵌合凸部１５とがコアシート１１の厚さ方向（軸方向）にそれぞれ隣り合うように重ねられている。そして、積層された複数枚のコアシート１１を軸方向にかしめて一体化する。このとき、隣り合うコアシート１１のうち一方のコアシート１１の嵌合凹部１６に他方のコアシート１１の嵌合凸部１５が圧入されて嵌合され、互いに嵌り合った嵌合凹部１６及び嵌合凸部１５によって隣り合うコアシート１１同士が互いに固定（一体化）される。こうして、複数枚のコアシート１１から、軸方向に積層された複数のヨーク構成部１２からなる円環状の環状部２２、及び軸方向に積層された複数のティース構成部１３からなる６０個のティース２３を有する電機子コア７が形成される。尚、この電機子コア７において、軸方向の両端に位置する１枚ずつのコアシート１１（即ちコアシート１１ａ，１１ｂ）は、ケイ素鋼板より軟らかい磁性材料（例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板））から形成されており、それ以外のコアシート１１はケイ素鋼板から形成されている。

次に、電機子コア７の軸方向両端に位置する１枚ずつのコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに面取りを施す面取り工程を行う。この面取り工程では、各スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部の角部Ｋにプレス加工を施すことにより、当該角部Ｋに円弧状の面取りを施す。

ここで、面取り工程で使用する押圧装置５１を、図１０乃至図１４を参照して説明する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、押圧装置５１は、下型６１と、該下型６１の上方に配置される上型７１とを備えている。

まず、下型６１の説明をする。板状の下型台６２の上面には、板状のダイプレート６３が載置されている。ダイプレート６３には、上下方向に貫通した複数の第１挿通孔６３ａが形成されるとともに、該第１挿通孔６３ａには、それぞれ第１ノックアウト押しピン６４がダイプレート６３に対して上下方向に相対移動可能に挿通されている。各第１ノックアウト押しピン６４の基端部（下端部）は、前記下型台６２において前記第１挿通孔６３ａと上下方向に隣り合う位置に形成された第１収容孔６２ａ内に収容されている。また、第１収容孔６２ａ内には、第１ノックアウト押しピン６４の基端部を上方に付勢する第１スプリング６５が収容されている。

また、前記ダイプレート６３の上面には、円環状の外径拘束リング６６が載置されている。この外径拘束リング６６は、ダイプレート６３に対して相対移動不能に配置されている。また、外径拘束リング６６の上下方向の長さは、電機子コア７の軸方向の長さよりも長く形成されている。そして、外径拘束リング６６の径方向の中央部には、上下方向に貫通した断面円形状の拘束孔６６ａが形成されている。拘束孔６６ａの内径は、電機子コア７の外径と略等しく、本実施形態では、電機子コア７の外径よりも僅かに大きい値となっている。更に、拘束孔６６ａの軸方向の長さ（即ち上下方向の長さ）は、電機子コア７の軸方向の長さよりも長く形成されている。また、外径拘束リング６６の下端部には、拘束孔６６ａの下端開口部の外周縁部を上方に向かって凹設した形状をなす第１ストッパ凹部６６ｂが形成されている。

外径拘束リング６６の内側には、円環状の下ノックアウトプレート６７が配置されている。下ノックアウトプレート６７の下端部には、径方向外側に延設された鍔状の第１ストッパ６７ａが形成されている。第１ストッパ６７ａの外径は、前記第１ストッパ凹部６６ｂの内径と略等しく形成されるとともに、第１ストッパ６７ａの軸方向の厚さ（上下方向の厚さ）は、前記第１ストッパ凹部６６ｂの深さ（上下方向の深さ）よりも薄く形成されている。この第１ストッパ６７ａは、第１ストッパ凹部６６ｂ内に配置され、ダイプレート６３の上面と第１ストッパ凹部６６ｂの底面との間で上下方向に移動可能である。

また、下ノックアウトプレート６７における第１ストッパ６７ａを除く部分の外径、即ち下ノックアウトプレート６７における第１ストッパ６７ａよりも上側の部分の外径は、前記拘束孔６６ａの内径と略等しく形成されている。そして、下ノックアウトプレート６７の上端部は、拘束孔６６ａに挿入されている。また、下ノックアウトプレート６７における第１ストッパ６７ａよりも上側の部分の軸方向の長さは、拘束孔６６ａの軸方向の長さよりも短く形成されている。更に、下ノックアウトプレート６７の径方向の中央部には、軸方向に貫通した貫通孔６７ｂが形成されている。貫通孔６７ｂの内径は、電機子コア７の内径と略等しく形成されている。また、下ノックアウトプレート６７の上面は、下ノックアウトプレート６７の軸方向と直交する（水平な）平面状をなす下側押圧面６７ｃとなっている。更に、下ノックアウトプレート６７の下端面には、前記第１ノックアウト押しピン６４の先端面が当接している。

前記下ノックアウトプレート６７の内側には、円柱状の内径拘束芯金６８が配置されている。内径拘束芯金６８は、外径拘束リング６６及び下ノックアウトプレート６７と同軸状に配置されるとともに、該内径拘束芯金６８の下端部は、前記ダイプレート６３に固定されている。また、内径拘束芯金６８の軸方向の長さは、外径拘束リング６６の軸方向の長さよりも長く、内径拘束芯金６８は、その軸方向の両端部が、外径拘束リング６６の軸方向の両側に突出するように配置されている。

図１１に示すように、内径拘束芯金６８は、上下方向に延びる円柱状の内径拘束部６８ａと、該内径拘束部６８ａの外周面に形成された複数の先端拘束部６８ｂとを有する。内径拘束部６８ａの外径は、前記電機子コア７の内径と略等しく、本実施形態では、電機子コア７の内径よりも僅かに小さい値となっている。

先端拘束部６８ｂは、内径拘束部６８ａの外周面から径方向外側に突出するとともに、軸方向に沿って延びる突条をなしている。先端拘束部６８ｂは、内径拘束部６８ａの外周面に周方向に等角度間隔（本実施形態では６°間隔）に、電機子コア７に設けられたスリット２４の数と同数の６０個形成されている。そして、各先端拘束部６８ｂは、周方向の幅がスリット２４の周方向の幅と略等しく（僅かに狭く）形成されるとともに、径方向の長さがスリット２４の径方向の長さよりも若干短く形成されている。

次に、前記上型７１の説明をする。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、板状の上型台７２の下方には、該上型台７２の下面と当接するように板状のパンチプレート７３が配置されている。パンチプレート７３には、上下方向に貫通した複数の第２挿通孔７３ａが形成されるとともに、該第２挿通孔７３ａには、それぞれ第２ノックアウト押しピン７４がパンチプレート７３に対して上下方向に相対移動可能に挿通されている。各第２ノックアウト押しピン７４の基端部（上端部）は、前記上型台７２において前記第２挿通孔７３ａと上下方向に隣り合う位置に形成された第２収容孔７２ａ内に収容されている。また、第２収容孔７２ａ内には、第２ノックアウト押しピン７４の基端部を下方に付勢する第２スプリング７５が収容されている。

また、パンチプレート７３は、複数の前記第２挿通孔７３ａよりも内側に、電機子コア７に形成されたスロットＳと同数の６０個の面取りパンチ７６を保持している。これらの面取りパンチ７６は、１つのスロットＳ毎に対応して独立して設けられている。各面取りパンチ７６は、板状の基部７６ａと、該基部７６ａから軸方向に延びる押圧部７６ｂとを有する。各面取りパンチ７６の基部７６ａは、パンチプレート７３の上端部に形成された保持凹部７３ｂ内に収容されて保持凹部７３ｂの底面と上型台７２の下面との間に保持されるとともに、各面取りパンチ７６の押圧部７６ｂは、保持凹部７３ｂの底部を貫通した挿通孔７３ｃに挿入されている。そして、パンチプレート７３にて保持された６０個の面取りパンチ７６は、電機子コア７の６０個のスロットＳと同じ間隔（本実施形態では周方向に６°間隔）で周方向に離間してそれぞれ独立して配置されている。

各面取りパンチ７６において、前記押圧部７６ｂは、前記基部７６ａの下端面から軸方向に沿って延びるとともに、略四角柱状をなしている。図１０（ａ）及び図１２に示すように、押圧部７６ｂは、先端部に挿入部７６ｃを有する。挿入部７６ｃは、押圧部７６ｂの基端側の部位よりも細い四角柱状をなしている。押圧部７６ｂにおける挿入部７６ｃよりも基端側の部位の断面形状は、スロットＳの断面形状よりも一回り大きい四角形状をなしている。一方、挿入部７６ｃの外形形状は、スロットＳの内周面の形状と略等しく形成されるとともに、挿入部７６ｃの軸方向と直交する断面の形状は、スロットＳの断面形状と略等しい。即ち、挿入部７６ｃは、スロットＳの内周面に対応した外周面を有する。また、挿入部７６ｃの先端部には、挿入部７６ｃの先端に向かうに連れて細くなる四角錐台形状をなす導入部７６ｄが形成されている。そして、６０個の面取りパンチ７６の押圧部７６ｂは、電機子コア７の６０個のスロットＳに軸方向から挿入可能となっている。

また、図１２及び図１３（ａ）に示すように、挿入部７６ｃの基端部には、面取り面７６ｅが形成されている。面取り面７６ｅは、挿入部７６ｃの基端部（押圧部７６ｂにおける、挿入部７６ｃよりも基端側の部分と挿入部７６ｃとの境界部分）の外周面であって、押圧部７６ｂがスロットＳに挿入されたときにスロットＳの軸方向の開口部の周縁部と対応する範囲に形成されている。この面取り面７６ｅは、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部の角部Ｋに面取りを施すべく、円弧状に湾曲した曲面である。本実施形態では、面取り面７６ｅの曲率半径Ｒは、コアシート１１の厚さよりも大きい値に設定されている。また、図１３（ｂ）に示すように、面取り面７６ｅは、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１の前記角部Ｋに押圧されたときに、面取りを施すコアシート１１（即ち電機子コア７の軸方向端に位置する角部Ｋを有するコアシート１１）の隣のコアシート１１（即ち、電機子コア７の軸方向端から２枚目のコアシート１１）には接触しないように形成されている。

また、図１０（ａ）に示すように、前記パンチプレート７３の下方には、該パンチプレート７３の下面と当接するように円環状のノックアウトホルダ７７が配置されている。このノックアウトホルダ７７は、パンチプレート７３に対して移動不能に配置されるとともに、面取りパンチ７６と同軸状に配置されている。そして、ノックアウトホルダ７７の径方向の中央部には、上下方向に貫通した断面円形状の案内孔７７ａが形成されている。案内孔７７ａの内径は、電機子コア７の外径と略等しく、本実施形態では電機子コア７の外径よりも僅かに大きい値となっている。また、外径拘束リング６６の上端部には、案内孔７７ａの上端開口部の外周縁部を下方に向かって凹設した形状をなす第２ストッパ凹部７７ｂが形成されている。

ノックアウトホルダ７７の内側には、円環状の上ノックアウトプレート７８が配置されている。上ノックアウトプレート７８は、面取りパンチ７６と同軸状に配置されている。上ノックアウトプレート７８の上端部には、径方向外側に延設された鍔状の第２ストッパ７８ａが形成されている。第２ストッパ７８ａの外径は、前記第２ストッパ凹部７７ｂの内径と略等しく形成されるとともに、第２ストッパ７８ａの軸方向の厚さ（上下方向の厚さ）は、前記第２ストッパ凹部７７ｂの深さ（上下方向の深さ）よりも薄く形成されている。この第２ストッパ７８ａは、第２ストッパ凹部７７ｂ内に配置され、パンチプレート７３の下面と第２ストッパ凹部７７ｂの底面との間で上下方向に移動可能である。

また、上ノックアウトプレート７８における第２ストッパ７８ａを除く部分の外径、即ち上ノックアウトプレート７８における第２ストッパ７８ａよりも下側の部分の外径は、前記案内孔７７ａの内径と略等しく形成されている。そして、上ノックアウトプレート７８における第２ストッパ７８ａよりも下側の部分は、案内孔７７ａに挿通されるとともに、同案内孔７７ａを貫通して前記ノックアウトホルダ７７よりも下方に突出している。

また、上ノックアウトプレート７８には、前記面取りパンチ７６の６０個の押圧部７６ｂがそれぞれ挿通された６０個のパンチ挿通孔７８ｂが形成されている。パンチ挿通孔７８ｂの内周面は、押圧部７６ｂにおける挿入部７６ｃよりも基端側の部分の外形形状に対応した略四角筒状をなしている。更に、図１３（ａ）に示すように、パンチ挿通孔７８ｂの内周面と押圧部７６ｂの外周面との間には、僅かな隙間７９が設けられている。尚、同様に、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、基部７６ａの外周面と保持凹部７３ｂの内周面との間、及び押圧部７６ｂの外周面と挿通孔７３ｃの内周面との間にも僅かな隙間が形成されている。これらより、各面取りパンチ７６は、パンチプレート７３と上ノックアウトプレート７８に対して独立したフローティングの状態にあり、面取りパンチ７６がスロットＳの位置に倣うことができるようになっている。

また、図１０（ａ）に示すように、上ノックアウトプレート７８の下端面には、外径拘束リング６６の拘束孔６６ａ内に配置された電機子コア７の軸方向の端面に上方から当接する上側押圧面７８ｃが形成されている。図１０（ａ）及び図１４に示すように、上側押圧面７８ｃは、環状部２２の軸方向の端面であって、前記嵌合凹部１６及び嵌合凸部１５を含む円環状の第１押圧領域Ａ１に当接可能に形成されている。また、上側押圧面７８ｃは、各ティース２３の軸方向の端面であって、各ティース２３の径方向の中央部に設定された第２押圧領域Ａ２に当接可能に形成されている。更に、上側押圧面７８ｃは、各ティース２３の軸方向の端面であって、各ティース２３の先端部に設定された第３押圧領域Ａ３に当接可能に形成されている。尚、図１４では、第１押圧領域Ａ１、第２押圧領域Ａ２及び第３押圧領域Ａ３に微細なドットを付している。

尚、上型７１は、図示しない駆動装置によって駆動されるようになっている。
上記した押圧装置５１を用いた押圧工程では、まず、下型６１と上型７１とが上下方向に離間されている。そして、下ノックアウトプレート６７は、第１ノックアウト押しピン６４を介して第１スプリング６５に付勢されて第１ストッパ６７ａが第１ストッパ凹部６６ｂの底面に当接されている。更に、上ノックアウトプレート７８は、第２ノックアウト押しピン７４を介して第２スプリング７５に付勢されて第２ストッパ７８ａが第２ストッパ凹部７７ｂの底面に当接されている。この状態の押圧装置５１の外径拘束リング６６の拘束孔６６ａ内に、前記積層工程で形成された電機子コア７を配置する。電機子コア７は、下ノックアウトプレート６７と軸方向に対向する軸方向の端面が下側押圧面６７ｃに当接するまで、拘束孔６６ａ内に軸方向に沿って挿入される。このとき、図１１に示すように、電機子コア７の内側には、内径拘束芯金６８が挿入される。即ち、６０個のティース２３の先端面の内側に軸方向から内径拘束部６８ａが挿入されると同時に、６０個のスリット２４に６０個の先端拘束部６８ｂが軸方向から挿入される。そして、拘束孔６６ａ内に挿入された電機子コア７は、径方向外側から外径拘束リング６６によって拘束されるとともに、径方向内側から内径拘束芯金６８（内径拘束部６８ａ）によって拘束される。更に、各ティース２３の先端部は、周方向の両側から先端拘束部６８ｂによって拘束される。また、電機子コア７は、外径拘束リング６６及び内径拘束芯金６８によって径方向外側及び径方向内側から拘束されることにより、面取りパンチ７６及び上ノックアウトプレート７８と同軸上に配置される。

その後、上ノックアウトプレート７８の上側押圧面７８ｃが電機子コア７に軸方向から当接するまで、図示しない駆動装置によって上型台７２が下降される。これにより、電機子コア７は、その軸方向の一端面が上ノックアウトプレート７８の上側押圧面７８ｃに当接されるとともに、その軸方向の他端面が下ノックアウトプレート６７の下側押圧面６７ｃに当接された状態となる。即ち、図１０（ａ）に示すように、電機子コア７は、上ノックアウトプレート７８及び下ノックアウトプレート６７によって軸方向の両側から固定された状態となる。尚、このとき、上型台７２の下降に伴う面取りパンチの下降により、６０個の押圧部７６ｂの導入部７６ｄがそれぞれ６０個のスロットＳの軸方向の一端開口部からスロットＳ内に挿入される。

その後、図１０（ｂ）に示すように、駆動装置によって上型台７２が更に下降される。すると、上型台７２に押圧されてパンチプレート７３及び面取りパンチ７６が更に下降し、６０個の面取りパンチ７６の押圧部７６ｂの挿入部７６ｃがスロットＳの内部に挿入されていく。更に、パンチプレート７３に押されてノックアウトホルダ７７が下降する。各面取りパンチ７６は、パンチプレート７３と上ノックアウトプレート７８に対して独立したフローティングの状態にあるため、パンチプレート７３及び上ノックアウトプレート７８との間の隙間の範囲内でスロットＳの周方向及び径方向の位置の寸法誤差を許容（吸収）して当該スロットＳの位置に応じた位置に配置される。

また、上型台７２の下降に伴って圧縮された第２スプリング７５が第２ノックアウト押しピン７４を下方に押圧するとともに、第２ノックアウト押しピン７４は、上ノックアウトプレート７８を押圧する。更に、上ノックアウトプレート７８は、電機子コア７を軸方向に沿って下方に押圧するとともに、該押圧力によって、下ノックアウトプレート６７及び第１ノックアウト押しピン６４が下降されて第１スプリング６５が圧縮される。その結果、電機子コア７は、第１スプリング６５及び第２スプリング７５の付勢力によって、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって軸方向の両側から押圧されて拘束される。

ここで、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８による電機子コア７の軸方向の拘束について詳述する。図１０（ｂ）及び図１４に示すように、電機子コア７は、上側押圧面７８ｃが嵌合凹部１６及び嵌合凸部１５を含む円環状の第１押圧領域Ａ１に当接することにより、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって環状部２２が軸方向から拘束される。また、電機子コア７は、上側押圧面７８ｃが第２押圧領域Ａ２に当接することにより、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって各ティース２３の径方向の中央部が軸方向から拘束される。更に、電機子コア７は、上側押圧面７８ｃが第３押圧領域Ａ３に当接することにより、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって各ティース２３の先端部が軸方向から拘束される。そして、本実施形態では、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が環状部２２を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が各ティース２３の先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさよりも大きい値となるように設定されている。更に、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８がティース２３の先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８がティース２３の径方向の中央部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさよりも大きい値に設定されている。即ち、第１〜第３押圧領域Ａ１〜Ａ３に加わる拘束力は、第１押圧領域Ａ１に加わる拘束力が最も大きく、第２押圧領域Ａ２に加わる拘束力が最も小さくなるように設定されている。

そして、図１０（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって電機子コア７が軸方向の両側から拘束された状態で、上型台７２の下降に伴って各面取りパンチ７６が更に下降される。すると、電機子コア７の軸方向の一端（図１０（ｂ）において上端）に位置する１枚のコアシート１１における、各スロットＳの軸方向の一端開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに各面取りパンチ７６の面取り面７６ｅがそれぞれ押圧される。これにより、電機子コア７の軸方向の一端の１枚のコアシート１１における、各スロットＳの軸方向の一端端開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋには、円弧状の面取り部２５が形成される。このとき、面取り面７６ｅは、電機子コア７の軸方向の一端の１枚のコアシート１１にのみ接触するだけで、当該コアシート１１の隣のコアシート１１（即ち、電機子コア７の軸方向の一端から２枚目のコアシート１１）には接触しない。

その後、駆動装置によって上型台７２が上昇される。上型台７２の上昇に伴って、パンチプレート７３及び面取りパンチ７６も上昇する。このとき、第１スプリング６５及び第２スプリング７５の付勢力によって、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８は電機子コア７の方へ押圧されているため、電機子コア７は、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって軸方向の両側から拘束された状態に維持されている。即ち、電機子コア７は、環状部２２、ティース２３の径方向の中央部及びティース２３の先端部が、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８によって軸方向の両側から拘束された状態に維持されている。この状態で、各面取りパンチ７６が上昇されて、電機子コア７における面取り部２５が形成された角部Ｋが面取り面７６ｅから離型（離間）される。そして、図１０（ａ）に示す状態になった後に、更に上型７１が上昇されて、電機子コア７を拘束孔６６ａから取り出すことが可能となる。その後、同様にして、電機子コア７の軸方向の他端側（即ち、先に面取り部２５が形成された側と反対側の軸方向の端）の１枚のコアシート１１における、各スロットＳの軸方向の一端開口部の開口縁部となる角部Ｋにも、面取り部２５が形成される。

次に、図１５に示すように、絶縁部材２６をスロットＳに挿入する絶縁部材挿入工程が行われる。絶縁部材挿入工程でスロットＳに挿入する絶縁部材２６は、四角形のシート状をなす絶縁材料（図示略）を、該絶縁材料の両端部が互いに対向するように折り返して断面略コ字状をなすように成形したものである。そして、絶縁部材挿入工程では、絶縁部材２６を撓ませながら、スロットＳの軸方向の一端開口部から電機子コア７の軸方向に沿って絶縁部材２６をスロットＳの内部に挿入する。絶縁部材２６は、スロットＳを軸方向に貫通してスロットＳの軸方向の両側の開口部から軸方向の両側に突出した状態となるまでスロットＳ内に挿入される。

次に、スロットＳから軸方向に突出した絶縁部材２６の軸方向の一端部を周方向に拡開する拡開工程を行う。拡開工程では、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出している絶縁部材２６の軸方向の一端部に、所定温度に加熱された加熱成形器（図示略）を圧接する。これにより、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出した絶縁部材２６の軸方向の一端部は、加熱成形器によって周方向に拡開される。即ち、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出した絶縁部材２６の軸方向の一端部に、図１６に示すように、周方向に拡開した拡開部８１が形成される。尚、加熱成型器は、図示しない駆動装置によって電機子コアの軸方向に移動されるものである。

次に、スロットＳ内に挿入された絶縁部材２６の内側に複数のセグメント導体２７を軸方向から挿入する導体挿入工程を行う。導体挿入工程では、略Ｕ字状のセグメント導体２７の２本の直線部２７ａ，２７ｂを、周方向に所定の個数だけ離間した２つのスロットＳにそれぞれ挿入する。直線部２７ａ，２７ｂは、絶縁部材２６の内側に拡開部８１側から挿入される。そして、セグメント導体２７は、スロットＳの軸方向の他端開口部（即ち、拡開部８１と反対側の開口部）から直線部２７ａ，２７ｂの先端部がスロットＳの外部に突出するまで、電機子コア７の軸方向に沿って電機子コア７に対して移動される。

次に、スロットＳの軸方向の他端開口部から突出した直線部２７ａ，２７ｂの先端部を周方向に屈曲する屈曲工程が行われる。図１７に示すように、屈曲工程では、各直線部２７ａ，２７ｂは、スロットＳの軸方向の他端開口部の開口縁部に設けられた面取り部２５との間に絶縁部材２６が介在された状態で、面取り部２５に対して押圧されながら該面取り部２５付近で周方向に屈曲される。そして、各直線部２７ａ，２７ｂの先端部が周方向に屈曲されることにより、各直線部２７ａ，２７ｂの先端は、それぞれ接続される別の直線部２７ａ，２７ｂと隣り合う位置に配置される。

次に、直線部２７ａ，２７ｂを電気的に接続する接続工程が行われる。接続工程では、各直線部２７ａ，２７ｂを、それぞれ別の直線部２７ａ，２７ｂと溶接により電気的に接続する。これにより、複数のセグメント導体２７からセグメント巻線２８が形成され、こうしてステータ６が完成する。

次に、本実施形態のステータ６の製造方法の作用を述べる。
面取り工程で使用する押圧装置５１においては、各面取りパンチ７６は、パンチプレート７３と上ノックアウトプレート７８に対して独立したフローティングの状態にあるため、各面取りパンチ７６がスロットＳの位置に倣うことができるようになっている。その結果、ティース２３の変形（歪み）を抑制しつつ好ましい面取りが可能となっている。

そして、面取り工程において、電機子コア７の軸方向の両端の１枚ずつのコアシート１１における、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを押圧して面取りすることにより、当該角部Ｋに円弧状の面取り部２５が形成される。そのため、屈曲工程において、直線部２７ａ，２７ｂを、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部の角部Ｋに押し付けながら周方向に屈曲したときの角部Ｋと絶縁部材２６との接触面積が、角部Ｋが面取り部２５を備えない尖った形状をなす場合に比べて大きくなる。従って、面取り部２５が形成された角部Ｋと直線部２７ａ，２７ｂとの間に介在された絶縁部材２６に対して、直線部２７ａ，２７ｂを屈曲するときに局所的に大きな力が加わることが抑制される。その結果、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部によって絶縁部材２６が損傷されることが抑制される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）電機子コア７の軸方向の両端の１枚ずつのコアシート１１における、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを押圧して面取りする面取り工程が行われることにより、当該角部Ｋには面取り部２５が形成される。そのため、屈曲工程においてスロットＳに挿入されたセグメント導体２７が周方向に屈曲されるときに、セグメント導体２７がスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部に押し付けられたとしても、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部とセグメント導体２７との間に介在された絶縁部材２６が、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部によって損傷されることが抑制される。よって、セグメント導体２７と電機子コア７との間の絶縁性を確保することができる。また、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧して面取りすることでセグメント導体２７を屈曲するときの絶縁部材２６の損傷を抑制しているため、電機子コア７、セグメント導体２７及び絶縁部材２６とは別の新たな部品を追加しなくてもよい。従って、新たな部品をステータ６に設けるために電機子コア７等既存の部品の形状を変更したり、当該新たな部品を製造するための設備等を設けたりしなくてもよい。即ち、電機子コア７を構成する既存のコアシート１１における、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを押圧して面取する工程を追加するための僅かな製造コストの追加で、セグメント導体２７を屈曲するときの絶縁部材２６の損傷を抑制することができる。また、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部の角部Ｋを押圧して面取りすることでは、スロットＳの開口部の断面積は縮小され難い。これらのことから、製造コストの増大及び占積率の低下を抑制しつつ、セグメント導体２７と電機子コア７との絶縁性を確保することができる。また、複数の面取りパンチ７６は、１つのスロットＳ毎に対応して独立している。従って、各面取りパンチ７６において、スロットＳの寸法誤差（電機子コア７におけるスロットＳの位置ずれ）を許容することができる。そのため、スロットＳの周方向の両側に位置するティース２３の変形を抑制しつつ、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに面取りを施すことができる。

（２）挿入部７６ｃをスロットＳに挿入することにより、面取りパンチ７６は、該挿入部７６ｃを挿入したスロットＳの位置に応じた位置に配置されやすくなる。従って、面取りパンチ７６は、容易にスロットＳの寸法誤差を許容（吸収）することができる。また、スロットＳに挿入された挿入部７６ｃによって、該スロットＳの周方向の両側のティース２３が周方向に略拘束される。従って、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧したときに、ティース２３が周方向に変形することを抑制できる。

（３）面取りパンチ７６は、スロットＳの数と同数の６０個設けられ、１つのスロットＳ毎に対応して独立している。従って、全てのスロットＳの寸法誤差（電機子コア７におけるスロットＳの位置ずれ）を、各スロットＳに対応した面取りパンチ７６にて許容することができる。従って、スロットＳの周方向の両側に位置するティース２３の変形をより抑制しつつ、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに面取りを施すことができる。

（４）面取りが施されるコアシート１１は、電機子コア７の軸方向の両端の１枚ずつのコアシート１１のみである。従って、面取りを施すことによるティース２３の変形を小さく抑えることができる。その結果、ティース２３の先端部分の変形によるコギングトルクの増大を抑制することができる。

（５）押圧工程では、電機子コア７を電機子コア７の径方向内側及び径方向外側から拘束した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６により押圧する。従って、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧したときに、電機子コア７が径方向に変形することを抑制できる。

（６）押圧工程では、各ティース２３の先端部及び環状部２２を軸方向から拘束した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６により押圧する。従って、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧したときに、環状部２２及びティース２３が軸方向に変形することを抑制できる。

（７）軸方向に隣り合うヨーク構成部１２同士は、該ヨーク構成部１２に備えられた嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６によって互いに固定されている。そのため、ヨーク構成部１２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６が設けられた部分には、ヨーク構成部１２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６が設けられていない部分と比較して、一様でない応力が生じている。従って、押圧工程において、環状部２２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６が設けられた部分を軸方向から拘束することなく、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧すると、コアシート１１を様々な方向に変形させる変形力が発生しやすくなる。すると、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋにも、様々な変形力が作用して当該角部Ｋの面取りが良好に行われない虞がある。そこで、本実施形態のように、環状部２２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６を含む範囲（電機子コア７の軸方向の端面において第１押圧領域Ａ１）を軸方向から拘束することにより、角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧するときに、当該角部Ｋに様々な変形力が作用することを抑制できる。従って、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに良好に面取りを施すことができる。また、環状部２２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６を含む範囲を軸方向から拘束すると、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１の前記角部Ｋに面取りパンチ７６を押圧したときにも、軸方向に隣り合うヨーク構成部１２同士を嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６によって互いに固定した状態に維持することができる。

（８）押圧工程では、各ティース２３の先端部を周方向から拘束する先端拘束部６８ｂを各スリット２４の内部に挿入した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６により押圧する。従って、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６で押圧したときに、ティース２３の先端部が周方向に変形することを抑制できる。

（９）押圧工程を行う際に、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が環状部２２を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が各ティース２３の先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさよりも大きい値となるように設定されている。従って、変形しやすいティース２３の先端部を、環状部２２よりも小さな拘束力で軸方向から拘束することにより、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋ全体にバランス良く面取りを施すことができる。

（１０）押圧工程では、ティース２３の径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で、面取りパンチ７６による角部Ｋの押圧及び面取りパンチ７６からの電機子コア７の離型を行う。従って、ティース２３の位置が安定した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに面取りを施すことができる。よって、より良好に当該角部Ｋに面取りを施すことができる。また、ティース２３の径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で面取りパンチ７６からの電機子コア７の離型が行われるため、電機子コア７と面取りパンチ７６とが容易に離間される。従って、電機子コア７の面取りパンチ７６への食いつきを抑制できる。

（１１）セグメント導体２７によって巻線（即ちセグメント巻線２８）が構成されるため、より占積率を高くすることができる。
（１２）電機子コア７を構成する複数枚のコアシート１１のうち、電機子コア７の軸方向端に位置し角部Ｋに面取りが施されるコアシート１１（本実施形態では、コアシート１１ａ、１１ｂ）は、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料から形成されるため、面取りを施しやすい。また、電機子コア７を構成する複数枚のコアシート１１のうち、ケイ素鋼板よりも軟らかい磁性材料から形成されたコアシート１１以外のコアシート１１（本実施形態では、軸方向の両端に位置する２枚のコアシート１１の間に積層されたコアシート１１）は、磁気を通しやすいケイ素鋼板から形成される。そのため、ステータ６を備えたモータ１においては従来と略同等の磁気性能（磁気透過性）を確保できる。

（１３）各ヨーク構成部１２は、ティース構成部１３の中心線Ｌ１の延長線Ｌ２上となる位置に、軸方向に隣り合うヨーク構成部１２同士を固定する嵌合凸部１５及び嵌合凹部を有する。各嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６は、該嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６の径方向内側に位置するティース２３の周方向の両側のスロットＳから等しい距離となる位置に形成されている。従って、電機子コア７の軸方向端のコアシート１１に対して角部Ｋに面取りを施したときの、嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６の径方向内側に位置するティース構成部１３の周方向の両側でのコアシート１１の変形量を一様にしやすくなる。よって、電機子コア７の軸方向端のコアシート１１がいびつに変形することを抑制できる。また、嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６が、環状部２２を流れる磁束の磁気抵抗となることを抑制できる。

（１４）電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋに面取りが施されている。従って、本実施形態のようにセグメント導体２７から巻線（即ちセグメント巻線２８）が構成された場合においても、直線部２７ａ，２７ｂの先端（即ち直線部２７ａ，２７ｂにおける連結部２７ｃと反対側の端）側の端部を周方向に屈曲するときに、該直線部２７ａ，２７ｂと電機子コア７との間に介在された絶縁部材２６が損傷されることを抑制できる。

（１５）コンシクエントポール型のロータ３１をモータ１に備えたことにより、ロータ３１に取着するマグネット４５の数を半減できる。従って、このモータ１の製造コストを低減することができる。また、ロータ３１は空隙４６を有するため、ロータ３１を軽量にし、モータ１全体の重量を軽量化することができる。

（１６）スロットＳの軸方向の開口縁部の角部Ｋに面取り部２５が形成されたことにより、絶縁部材挿入工程において、絶縁部材２６をスロットＳの内部に挿入するときに、角部Ｋによって絶縁部材２６が損傷されることが抑制される。従って、絶縁部材２６の薄型化を図りつつ、電機子コア７とセグメント導体２７との間の絶縁性を確保することが可能となる。その結果、製造コストの増大及び占積率の低下をより抑制しつつ、セグメント導体２７と電機子コア７との絶縁性を確保することができる。

（１７）パンチ挿通孔７８ｂの内周面と押圧部７６ｂの外周面との間には、僅かな隙間７９が設けられている。従って、上ノックアウトプレート７８に対する面取りパンチ７６の相対移動を容易に行うことができる。その結果、面取りパンチ７６の挿入部７６ｃをスロットＳの内部に容易に挿入することができる。

（１８）各挿入部７６ｃの先端部には、挿入部７６ｃの先端に向かうに連れて細くなる四角錐台形状をなす導入部７６ｄが形成されている。従って、導入部７６ｄから挿入部７６ｃをスロットＳの内部に挿入することにより、挿入部７６ｃの先端部が角部Ｋに接触することを抑制できる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロータ３１は、空隙４６を備えているが、空隙４６を備えない構成であってもよい。また、ロータ３１は、コンシクエントポール型のロータに限らない。例えば、ロータ３１は、Ｎ極のマグネットとＳ極のマグネットとが周方向に交互に配置されたものであってもよい。また、ロータ３１は、磁極毎にマグネットがロータコアに埋設された磁石埋め込み型のロータであってもよい。また、ロータ３１のマグネット４５の数は、５個に限らず適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、電機子コア７を構成する複数枚のコアシート１１のうち、電機子コア７の軸方向の両端に位置し面取り部２５が形成される２枚のコアシート１１（コアシート１１ａ，１１ｂ）は、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料から形成されている。更に、電機子コア７の軸方向の両端の２枚のコアシート１１以外のコアシート１１は、ケイ素鋼板から形成されている。しかしながら、電機子コア７を構成するコアシート１１のうち、軸方向の両端部の複数枚ずつのコアシート１１を、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料から形成し、電機子コア７の軸方向の中央部の残りのコアシート１１を、ケイ素鋼板にて形成してもよい。このようにしても、上記実施形態の（１２）と同様の効果を得ることができる。また、電機子コア７を構成する全てのコアシート１１を、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料若しくはケイ素鋼板から形成してもよい。また、コアシート１１は、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料、ケイ素鋼板以外の鋼板から形成されてもよい。

・上記実施形態では、スロットＳに挿入される導体は、セグメント巻線２８を構成する略Ｕ字状のセグメント導体２７である。しかしながら、スロットＳに挿入される導体は、セグメント導体２７に限らず、銅線等からなるものであってもよい。

・上記実施形態では、各コアシート１１のヨーク構成部１２には、１２個の嵌合凸部１５が形成されるとともに、１２個の嵌合凸部１５は、ヨーク構成部１２において、周方向に３０°間隔となる１２本の各ティース構成部１３の幅方向の中央を通り径方向に延びる中心線Ｌ１の延長線Ｌ２上に形成されている。そして、ヨーク構成部１２には、１２個の嵌合凸部１５の裏側に嵌合凹部１６がそれぞれ形成されている。しかしながら、各コアシート１１のヨーク構成部１２に形成される嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６の数はこれに限らない。例えば、モータ１の磁気特性を考慮して、ヨーク構成部１２において、周方向に６０°間隔となる６箇所、若しくは周方向に９０°間隔となる４箇所に嵌合凸部１５を形成してもよい。尚、この場合においても、各嵌合凸部１５は、ヨーク構成部１２において、ティース構成部１３の中心線Ｌ１の延長線Ｌ２上となる位置に形成される。そして、ヨーク構成部１２において、各嵌合凸部１５の裏側に嵌合凹部１６が形成される。また、嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６は、ヨーク構成部１２において、延長線Ｌ２から周方向にずれた位置に形成されてもよい。

・上記実施形態の押圧工程では、ティース２３の径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で、面取りパンチ７６による角部Ｋの押圧及び面取りパンチ７６からの電機子コア７の離型を行う。しかしながら、面取りパンチ７６による角部Ｋの押圧及び面取りパンチ７６からの電機子コア７の離型は、必ずしもティース２３の径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で行わなくてもよい。

・上記実施形態の押圧工程では、環状部２２及び各ティース２３の先端部を軸方向から拘束した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６により押圧する。このとき、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が環状部２２を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が各ティース２３の先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさよりも大きい値となるように設定されている。しかしながら、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が環状部２２を軸方向から拘束する拘束力の大きさ、及び下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が各ティース２３の先端部を軸方向から拘束する拘束力の大きさは、これに限らない。例えば、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が環状部２２を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、下ノックアウトプレート６７及び上ノックアウトプレート７８が各ティース２３の先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさと同じ値に設定されてもよい。また、押圧工程では、環状部２２及び各ティース２３の先端部を必ずしも軸方向から拘束しなくてもよい。

・上記実施形態の押圧工程では、各前記ティース２３の先端部を周方向から拘束する先端拘束部６８ｂを各スリット２４の内部に挿入した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６により押圧する。しかしながら、必ずしも先端拘束部６８ｂを各スリット２４の内部に挿入しなくてもよい。この場合、内径拘束芯金６８は、内径拘束部６８ａのみから構成される。

・上記実施形態の押圧工程では、環状部２２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６を含む範囲を軸方向から拘束する。しかしながら、環状部２２における嵌合凸部１５及び嵌合凹部１６を含まない範囲を軸方向から拘束してもよい。

・上記実施形態の押圧工程では、電機子コア７を電機子コア７の径方向内側及び径方向外側から拘束した状態で、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１におけるスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部Ｋを面取りパンチ７６により押圧する。しかしながら、押圧工程では、電機子コア７を内径拘束芯金６８によって径方向内側からのみ拘束してもよい。また、押圧工程では、電機子コア７を外径拘束リング６６によって径方向外側からのみ拘束してもよい。また、必ずしも電機子コア７を電機子コア７の径方向内側及び径方向外側から拘束しなくてもよい。

・上記実施形態では、電機子コア７の軸方向の両端の１枚ずつのコアシート１１に面取り部２５を形成している。しかしながら、電機子コア７の軸方向の片側端の１枚のコアシート１１（即ち、コアシート１１ａ，１１ｂの何れか一方のコアシート）のみに面取り部２５を形成してもよい。

・上記実施形態では、面取り部２５は、円弧状をなしている。しかしながら、面取り部２５は、円弧状（Ｒ面取り形状）に限らず、Ｃ面取り形状であってもよい。この場合、Ｃ面取り形状は、例えば、電機子コア７の軸方向に対して４５°〜８０°傾斜したＣ面取り形状とされる。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・面取り工程は、積層工程の後であって絶縁部材挿入工程よりも前であれば、いつ行われてもよい。
・拡開工程は必ずしも行わなくてもよい。

・上記実施形態では、面取りパンチ７６は、スロットＳと同数の６０個設けられ、１つのスロットＳ毎に対応して独立している。しかしながら、面取りパンチ７６は、複数のスロットＳ毎に対応して独立したものであってもよい。例えば、周方向に並ぶ３つのスロット毎に対応して独立した２０個の面取りパンチ７６を用いて、電機子コア７の軸方向端に位置するコアシート１１に面取り部２５を形成してもよい。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、電機子コア７は、６０本のティース２３を備えることにより、周方向に６０個のスロットＳを備えている。しかしながら、ティース２３の本数（スロットＳの個数）は適宜変更してもよい。

６…ステータ、７…電機子コア、１１，１１ａ，１１ｂ…コアシート、１２…ヨーク構成部、１３…ティース構成部、１５…固定部を構成する嵌合凸部、１６…固定部を構成する嵌合凹部、２２…環状部、２３…ティース、２３ａ…ロータ対向部、２４…スリット、２６…絶縁部材、２７，２７ｘ，２７ｙ…導体としてのセグメント導体、２７ａ，２７ｂ…直線部、２７ｃ…連結部、２８…巻線としてのセグメント巻線、３１…ロータ、３７…ロータコア、４５…マグネット、４６…小磁性軽量部としての空隙、６８ｂ…先端拘束部、７６…面取りパンチ、７６ｃ…挿入部、Ｋ…角部、Ｌ１…中心線、Ｌ２…延長線、Ｓ…スロット。

Claims (17)

1. 環状のヨーク構成部及び前記ヨーク構成部から径方向内側に延びる複数のティース構成部を有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成され、積層された複数の前記ヨーク構成部からなる環状の環状部、積層された複数の前記ティース構成部からなり前記環状部から径方向内側に延びる複数のティース、及び周方向に隣り合う前記ティース間に形成された複数のスロットを備えた電機子コアと、
   各前記スロットの内周面を被覆するシート状の絶縁部材と、
   前記電機子コアとの間に前記絶縁部材が介在され前記スロットに挿入されるとともに前記スロットの軸方向の開口部付近で周方向に屈曲され巻線を構成する複数の導体と
   を備えたステータの製造方法であって、
   １つの前記スロット毎に若しくは複数の前記スロット毎に対応して独立した複数の面取りパンチで、前記電機子コアの軸方向の少なくとも一端の前記コアシートにおける、前記スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部を押圧して面取りする押圧工程を備えたことを特徴とするステータの製造方法。
2. 請求項１に記載のステータの製造方法において、
   各前記面取りパンチは、前記スロットの内周面に対応した外周面を有し先端から前記スロットに挿入される挿入部を有することを特徴とするステータの製造方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載のステータの製造方法において、
   前記面取りパンチは、前記スロットの数と同数設けられ、１つの前記スロット毎に対応して独立していることを特徴とするステータの製造方法。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記押圧工程では、前記電機子コアの軸方向の両端の１枚ずつの前記コアシート、若しくは前記電機子コアの軸方向の片側端の１枚の前記コアシートにおける前記角部を前記面取りパンチにより押圧して面取りすることを特徴とするステータの製造方法。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記押圧工程では、前記電機子コアを前記電機子コアの径方向内側及び径方向外側から拘束した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧することを特徴とするステータの製造方法。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記押圧工程では、各前記ティースの先端部及び前記環状部を軸方向から拘束した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧することを特徴とするステータの製造方法。
7. 請求項６に記載のステータの製造方法において、
   各前記ヨーク構成部は、軸方向に隣り合う前記ヨーク構成部同士を固定する固定部を有し、
   前記押圧工程では、前記環状部における前記固定部を含む範囲を軸方向から拘束することを特徴とするステータの製造方法。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   各前記ティースは、その先端部に周方向に突出したロータ対向部を有し、周方向に隣り合う前記ロータ対向部の先端面間には、前記スロットの径方向内側で前記スロットの内部及び前記電機子コアの径方向内側に開口するスリットが形成され、
   前記押圧工程では、各前記ティースの先端部を周方向から拘束する先端拘束部を各前記スリットの内部に挿入した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧することを特徴とするステータの製造方法。
9. 請求項８に記載のステータの製造方法において、
   前記押圧工程では、前記環状部及び各前記ティースの先端部を軸方向から拘束した状態で、前記面取りパンチにより前記角部を押圧するとともに、前記環状部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさは、各前記ティースの先端部を軸方向から拘束する拘束力の単位面積当たりの大きさよりも大きいことを特徴とするステータの製造方法。
10. 請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    前記押圧工程では、前記ティースの径方向の中央部を軸方向から拘束した状態で、前記面取りパンチによる前記角部の押圧及び前記面取りパンチからの前記電機子コアの離型を行うことを特徴とするステータの製造方法。
11. 請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    ２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体である前記導体を前記絶縁部材の内側に軸方向から挿入する導体挿入工程を備えたことを特徴とするステータの製造方法。
12. 請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    前記電機子コアを構成する複数枚の前記コアシートのうち少なくとも前記角部が面取りされる前記コアシートを、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料から形成し、複数枚の前記コアシートのうちケイ素鋼板より軟らかい前記磁性材料から形成された前記コアシート以外の前記コアシートを、ケイ素鋼板から形成したことを特徴とするステータの製造方法。
13. 環状のヨーク構成部及び前記ヨーク構成部から径方向内側に延びる複数のティース構成部を有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成され、積層された複数の前記ヨーク構成部からなる環状の環状部、積層された複数の前記ティース構成部からなり前記環状部から径方向内側に延びる複数のティース、及び周方向に隣り合う前記ティース間に形成された複数のスロットを備えた電機子コアと、
    各前記スロットの内周面を被覆するシート状の絶縁部材と、
    前記電機子コアとの間に前記絶縁部材が介在され前記スロットに挿入されるとともに前記スロットの軸方向の開口部付近で周方向に屈曲され巻線を構成する複数の導体と
    を備えたステータであって、
    前記電機子コアの軸方向の両端の１枚ずつの前記コアシート、若しくは前記電機子コアの軸方向の片側端の１枚の前記コアシートにおける、前記スロットの軸方向の開口部の開口縁部となる部位の角部に、面取りが施されていることを特徴とするステータ。
14. 請求項１３に記載のステータにおいて、
    各前記ヨーク構成部は、前記ティース構成部の周方向の中央を通り径方向に延びる前記ティース構成部の中心線の延長線上となる位置に、軸方向に隣り合う前記ヨーク構成部同士を固定する固定部を有することを特徴とするステータ。
15. 請求項１３又は請求項１４に記載のステータにおいて、
    前記導体は、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体であることを特徴とするステータ。
16. 請求項１３乃至請求項１５の何れか１項に記載のステータにおいて、
    前記電機子コアを構成する複数枚の前記コアシートのうち少なくとも前記角部に面取りが施された前記コアシートは、ケイ素鋼板より柔らかい磁性材料にて形成されており、複数枚の前記コアシートのうちケイ素鋼板より軟らかい前記磁性材料から形成された前記コアシート以外の前記コアシートは、ケイ素鋼板にて形成されていることを特徴とするステータ。
17. 請求項１３乃至請求項１６の何れか１項に記載のステータと、
    環状のロータコア及び前記ロータコアに固定された一方の磁極の複数のマグネットを有し前記ステータの内側に配置されたコンシクエントポール型のロータと
    を備え、
    前記導体は、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体であり、
    前記ロータは、前記ロータコアを構成するロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部を有することを特徴とするモータ。

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