JP2013006690A - 反転搬送装置、画像形成装置、および搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、記録材の前後を入れ替えることなく表裏を反転させる際に、記録材の姿勢が乱れることを抑制する。
【解決手段】本発明の用紙反転装置１００は、搬入経路Ｒａと、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に搬送する搬入搬送部と、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ２に搬送する上流側反転搬送部と、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ２に搬送する上流側反転搬送部と、反転経路Ｒｂと、用紙Ｐを搬入方向Ｄｂに搬送する中流側反転搬送部と、搬出経路Ｒｃと、用紙Ｐを搬入方向Ｄｃ１に搬送する下流側反転搬送部と、用紙Ｐを搬入方向Ｄｃ２に搬送する下流側反転搬送部とを含み、用紙搬送方向上流側の搬送部から用紙搬送方向下流側の搬送部へ用紙Ｐを受け渡す際に、上流側の搬送部及び下流側の搬送部の少なくとも一方が用紙Ｐを挟み込みながら受け渡す。
【選択図】図３

Description

本発明は、反転搬送装置、画像形成装置、および搬送装置に関する。

公報記載の従来技術として、連続的に両面複製物を作成する自動印刷装置であって、用紙に画像を形成する画像形成手段と、連続する用紙の第１面に画像を形成するように用紙を連続的に前記画像形成手段に給送する手段と、第１面に画像を有する用紙の反対面に画像を形成するように該用紙を連続的に搬送するための用紙搬送経路を形成する手段とを備えた自動印刷装置において、前記用紙搬送経路には、該経路の方向に対して直交する軸線を中心に、連続的に給送された各用紙を一度反転させる手段と、前記用紙搬送経路の方向に対して平行な軸線を中心に、連続的に給送された各用紙を一度反転させる横移動反転装置と、更に、前記用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に、給送された各用紙を一度反転させる手段とが設けられ、前記横移動反転装置は、案内バッフル及び用紙挿入バッフルを包含し、両バッフルが前記用紙搬送経路の一部を形成しており且つ一方のバッフルが少くとも１個の開口部を有する、第１の用紙案内手段と、平坦な部分と湾曲した部分とを有する回転可能な扇状の駆動ロールであって、前記湾曲部分は前記開口部付きのバッフルの開口部を貫通して延びて該駆動ロールが回転させられるとき他のバッフルに対して用紙を駆動するように係合し、前記平坦部分は前記開口部に隣接するが該開口部に延びていない、駆動ロールと、前記用紙搬送経路の方向と平行な軸線を中心に用紙を案内し反転するための円弧状の用紙反転用案内手段と、該円弧状用紙反転用案内手段を通して用紙を搬送する手段とを備えていることを特徴とする自動印刷装置が存在する（特許文献１）。

特許第２５６１３８０号明細書

本発明は、記録材の前後を入れ替えることなく表裏を反転させる際に、記録材の姿勢が乱れることを抑制する。

請求項１に記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、搬入されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第１方向に搬送する第１搬送部と、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第２方向に搬送する第２搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺が先頭となる第３方向に搬送する第３搬送部と、前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第４方向に搬送する第４搬送部と、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第５方向に搬送する第５搬送部とを含み、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、前記第４搬送部、および前記第５搬送部は、記録材搬送方向上流側の搬送部から記録材搬送方向下流側の搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該上流側の搬送部及び当該下流側の搬送部の少なくとも一方が当該記録材を挟み込みながら受け渡す反転搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記上流側の搬送部から前記下流側の搬送部へ搬送することに伴い前記記録材の先頭が前記第１の側辺と前記前辺とで切り替わる際に、当該下流側の搬送部が当該記録材を挟み込んだ後でかつ当該記録材を搬送し始める前に当該上流側の搬送部が当該記録材を解放する請求項１記載の反転搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記上流側の搬送部から前記下流側の搬送部へ搬送することに伴い前記記録材の先頭が前記第１の側辺と前記前辺とで切り替わる際に、当該上流側の搬送部による当該記録材の搬送が停止した後に当該下流側の搬送部が当該記録材を挟み込む請求項１または２記載の反転搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部とを含み、前記反転搬送部は、前記搬送経路に接続され、前記前辺を先頭として搬送される前記記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、搬入されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第１方向に搬送する第１搬送部と、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第２方向に搬送する第２搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺が先頭となる第３方向に搬送する第３搬送部と、前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第４方向に搬送する第４搬送部と、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第５方向に搬送する第５搬送部とを含み、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、前記第４搬送部、および前記第５搬送部は、記録材搬送方向上流側の搬送部から記録材搬送方向下流側の搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該上流側の搬送部及び当該下流側の搬送部の少なくとも一方が当該記録材を挟み込みながら受け渡す画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を搬送する搬送路と、前記搬送路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、搬入されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる入力方向に搬送する入力搬送部と、前記搬送路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記入力搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる出力方向に搬送する出力搬送部とを含み、前記入力搬送部および前記出力搬送部は、当該入力搬送部から当該出力搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該入力搬送部及び当該出力搬送部の少なくとも一方が当該記録材を挟み込みながら受け渡す搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記入力搬送部から前記出力搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該入力搬送部による当該記録材の搬送が停止した後に当該出力搬送部が当該記録材を挟み込むとともに、当該出力搬送部が当該記録材を挟み込んだ後でかつ当該記録材を搬送し始める前に当該入力搬送部が当該記録材を解放する請求項５記載の搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記記録材を他の部材に突き当てることなく前記入力搬送部の前記一対の回転体が回転を停止することにより当該記録材の前記入力方向への搬送が停止する請求項５または６記載の搬送装置である。

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の前後を入れ替えることなく表裏を反転させる際に、記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の前後を入れ替えることなく表裏を反転させる際に、記録材の搬送方向が変化することに伴い記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、下流側の搬送部に記録材が突き当たり損傷を受けることが抑制できる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の前後を入れ替えることなく表裏を反転させる際に、記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の搬送方向が変化することに伴い記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
請求項７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材を他の部材に突き当てることなく入力搬送部の一対の回転体が回転を停止することにより記録材の入力方向への搬送が停止する構成において、記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置を手前側から眺めた図である。 用紙反転装置の全体構成を示す斜視図である。 用紙反転装置に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙の搬送方向との関係を説明するための図である。 用紙反転装置における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。 用紙反転装置の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。 用紙反転装置における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。 上流側第１反転ロール対の進退機構および回転機構の構成の一例を説明するための図である。 各搬送部の動作を説明するタイミングチャートである。 用紙反転装置における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。 上流側第１反転ロール対の進退機構および回転機構の構成の一例を説明するための図である。

＜実施の形態１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を手前側から眺めた図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０を備えている。さらに、画像形成装置１は、タッチパネル等により構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０を備えている。さらにまた、画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０を有している。

また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙（記録材）Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、および二次転写装置３０は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部として捉えることができる。

また、画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０の各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０の各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、画像形成装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを用紙反転装置１００（後述）に導く第３搬送経路Ｒ３、用紙反転装置１００（後述）を通過した用紙を再び第１搬送経路Ｒ１に導く第４搬送経路Ｒ４が設けられている。ここで、第１搬送経路Ｒ１〜第４搬送経路Ｒ４では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺（一の側辺とこの一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺：詳細は後述する）が、これらの搬送経路に沿って移動するように、用紙Ｐの搬送が行われる。

そして、本実施の形態の画像形成装置１は、第３搬送経路Ｒ３から搬入された用紙Ｐの表裏を反転して第４搬送経路Ｒ４に搬出する用紙反転装置１００をさらに備えている。この用紙反転装置１００は、第１搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に、用紙Ｐを反転させる機能を有している。すなわち、本実施の形態の用紙反転装置１００は、用紙Ｐにおける用紙搬送方向の先端および後端の関係を変えることなく、用紙Ｐの２つの側端（側辺）の関係を反転させる。そして、この用紙反転装置１００は、第３搬送経路Ｒ３に接続される搬入経路Ｒａと、第４搬送経路Ｒ４に接続される搬出経路Ｒｃと、搬入経路Ｒａから供給されてきた用紙Ｐの表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給する反転経路Ｒｂとを有している。
なお、用紙反転装置１００における用紙Ｐの搬入側となる第３搬送経路Ｒ３には、用紙Ｐの通過を検知する用紙検知センサ６０が取り付けられている。

さらに、本実施の形態では、画像形成装置１の筐体２に開口３が形成されている。ここで、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、この開口３を通じて筐体２の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体２に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口３から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。

また、画像形成装置１は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとをさらに備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同様に構成されており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。

また、第１搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。ここで、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する搬送手段として捉えることができる。

またこれらの搬送ロールの他に、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２、第３搬送経路Ｒ３、および第４搬送経路Ｒ４には、これらの搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。

また本実施の形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材４３が設けられている。本実施の形態では、この突き当て部材４３に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部材４３により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材４３は第１搬送経路Ｒ１から退避する。

また、画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送するベルト搬送部４９が設けられている。ベルト搬送部４９は、周回移動するベルトを有しており、このベルトの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が用紙反転装置１００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。

図２は、図１に示す用紙反転装置１００の全体構成を示す斜視図である。
本実施の形態の用紙反転装置１００は、４本の支柱および各支柱を接続するステーを備えた枠体１０１と、枠体１０１に取り付けられて用紙Ｐの反転搬送に用いられる用紙案内部２００とを備えている。

これらのうち、用紙案内部２００は、第３搬送経路Ｒ３（図１参照）から用紙Ｐが搬入される搬入部２１０と、搬入部２１０から送られてきた用紙Ｐの表裏を反転させる反転部２２０と、反転部２２０から送られてきた用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４（図１参照）に搬出する搬出部２３０とを備えている。ここで、本実施の形態では、搬出部２３０が搬入部２１０の上方に配置されており、しかも、上方からみたときに、搬出部２３０と搬入部２１０とが重なっている。一方、反転部２２０は、搬入部２１０および搬出部２３０に対し、図２において手前側すなわち図１に示す画像形成装置１において手前側となる位置に配置されている。これにより、用紙反転装置１００では、用紙案内部２００を構成する搬入部２１０および搬出部２３０の間に、空間が形成されている。

また、搬入部２１０には、第３搬送経路Ｒ３から用紙Ｐを受け取るための搬入経路Ｒａが、反転部２２０には、搬入経路Ｒａから用紙Ｐを受け取るための反転経路Ｒｂが、搬出部２３０には、反転経路Ｒｂから用紙Ｐを受け取り且つ受け取った用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４に受け渡すための搬出経路Ｒｃが、それぞれ設けられている。したがって、用紙案内部２００において、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃは、互いに接続されることにより、連続した搬送経路を構成している。

ここで、搬入部２１０は、互いに対向して配置されることで搬入経路Ｒａを形成する第１搬入案内板２１１および第２搬入案内板２１２を備えている。この例では、第１搬入案内板２１１が、第２搬入案内板２１２からみて用紙反転装置１００の外側（下方）に位置しており、第２搬入案内板２１２の上方に、上述した空間が形成されている。

また、反転部２２０は、互いに対向して配置されることで反転経路Ｒｂを形成する第１反転案内板２２１および第２反転案内板２２２を備えている。この例では、第２反転案内板２２２が、第１反転案内板２２１からみて用紙反転装置１００の外側に位置しており、第２反転案内板２２２のうち第１反転案内板２２１とは逆側となる側方に、上述した空間が形成されている。

さらに、搬出部２３０は、互いに対向して配置されることで搬出経路Ｒｃを形成する第１搬出案内板２３１および第２搬出案内板２３２を備えている。この例では、第１搬出案内板２３１が、第２搬出案内板２３２からみて用紙反転装置１００の外側（上方）に位置しており、第２搬出案内板２３２の下方に、上述した空間が形成されている。

なお、搬入部２１０、反転部２２０および搬出部２３０には、それぞれ、用紙Ｐを搬送する複数個の搬送ロールを設けているが、この詳細については後述する。

＜用紙Ｐの搬送方向＞
図３は、用紙反転装置１００に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Ｐの搬送方向との関係を説明するための図である。なお、図３に示す各搬送経路は、図２に示す用紙反転装置１００を斜め奥側から眺めた場合に対応している。

ここで、本実施の形態では、用紙反転装置１００を通過する用紙Ｐの各部を、次のように規定する。まず、用紙Ｐは、矩形状となっており、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の先頭を用紙先端Ｐｌと呼び、搬送方向の後尾を用紙後端Ｐｔと呼ぶ。また、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の左側端を用紙第１側端Ｐｓ１と呼び、搬送方向の右側端を用紙第２側端Ｐｓ２と呼ぶ。さらに、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、上方を向く面を用紙表面Ｐｆと呼び、下方を向く面を用紙裏面Ｐｂと呼ぶ。

ここで、本実施の形態では、用紙先端Ｐｌが前辺に、用紙後端Ｐｔが後辺に、用紙第１側端Ｐｓ１が第１の側辺に、そして用紙第２側端Ｐｓ２が第２の側辺に、それぞれ対応している。

搬入経路Ｒａには、第３搬送経路Ｒ３から、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬入方向Ｄａ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。また、搬入経路Ｒａからは、反転経路Ｒｂに向けて、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受渡方向Ｄａ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。

反転経路Ｒｂには、搬入経路Ｒａから、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、搬入経路Ｒａと反転経路Ｒｂとの境界部において、受渡方向Ｄａ２および反転方向Ｄｂは同じ向きとなっている。ここで、反転方向Ｄｂは湾曲した形状（Ｕ字状）となっており、反転経路Ｒｂ内を搬送される用紙Ｐは、上方からみたときの用紙第１側端Ｐｓ１と用紙第２側端Ｐｓ２との関係が逆転し、その表裏（用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂ）の関係が反転された状態となって搬送されていく。これにより、反転経路Ｒｂからは、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送り出される。

搬出経路Ｒｃには、反転経路Ｒｂから、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受取方向Ｄｃ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、反転経路Ｒｂと搬出経路Ｒｃとの境界部において、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１は同じ向きとなっている。また、搬出経路Ｒｃからは、第４搬送経路Ｒ４に向けて、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬出方向Ｄｃ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。

ここで、本実施の形態では、搬入方向Ｄａ１が第１方向に、受渡方向Ｄａ２が第２方向に、反転方向Ｄｂが第３方向に、受取方向Ｄｃ１が第４方向に、そして搬出方向Ｄｃ２が第５方向に、それぞれ対応している。また、搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃが、それぞれ搬送路に対応している。さらに、搬入経路Ｒａにおいて、搬入方向Ｄａ１が入力方向に、受渡方向Ｄａ２が出力方向に、それぞれ対応している。さらにまた、搬出経路Ｒｃにおいて、受取方向Ｄｃ１が入力方向に、搬出方向Ｄｃ２が出力方向に、それぞれ対応している。

このように、本実施の形態の用紙反転装置１００では、第３搬送経路Ｒ３から供給される用紙Ｐの進行方向を、搬入経路Ｒａにおいて９０°転換させて反転経路Ｒｂに供給し、搬入経路Ｒａから供給される用紙Ｐを、反転経路Ｒｂにおいて１８０°回転させることでその表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給し、反転経路Ｒｂから供給される用紙Ｐの進行方向を、搬出経路Ｒｃにおいて９０°転換させて第４搬送経路Ｒ４に供給している。このとき、搬入経路Ｒａにおける搬入方向Ｄａ１および搬出経路Ｒｃにおける搬出方向Ｄｃ２は同じ向きとなっている。そして、用紙Ｐは、用紙反転装置１００の通過前後において、搬送方向に対する用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔの関係は変わらない一方、搬送方向に対する用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２の関係が逆転することにより、用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂが反転されることになる。

＜各搬送経路および各搬送部の構成＞
図４は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。なお、図４は、用紙反転装置１００における搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃを、平面上に展開した状態を示している。

この用紙反転装置（反転搬送部）１００は、搬入部２１０に設けられ、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に沿って搬送する搬入搬送部３００および用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する上流側反転搬送部４００Ａを備えている。また、この用紙反転装置１００は、反転部２２０に設けられ、用紙Ｐを反転方向Ｄｂに沿って搬送する中流側反転搬送部４００Ｂを備えている。さらに、この用紙反転装置１００は、搬出部２３０に設けられ、用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に沿って搬送する下流側反転搬送部４００Ｃおよび用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する搬出搬送部５００を備えている。なお、本実施の形態では、搬入部２１０に設けられる上流側反転搬送部４００Ａ、反転部２２０に設けられる中流側反転搬送部４００Ｂおよび搬出部２３０に設けられる下流側反転搬送部４００Ｃを、まとめて反転搬送部４００と称する。

ここで、本実施の形態では、搬入搬送部３００が第１搬送部に、上流側反転搬送部４００Ａが第２搬送部に、中流側反転搬送部４００Ｂが第３搬送部に、下流側反転搬送部４００Ｃが第４搬送部に、そして搬出搬送部５００が第５搬送部に、それぞれ対応している。また、搬入部２１０では、搬入搬送部３００が入力搬送部に、上流側反転搬送部４００Ａが出力搬送部に、それぞれ対応する。さらに、搬出部２３０では、下流側反転搬送部４００Ｃが入力搬送部に、搬出搬送部５００が出力搬送部に、それぞれ対応する。

これらのうち、搬入部２１０に設けられる搬入搬送部３００は、搬入方向Ｄａ１の上流側から順に、第３搬送経路Ｒ３に最も近い第１搬入ロール対３０１、第２搬入ロール対３０２、第３搬入ロール対３０３、第４搬入ロール対３０４、第５搬入ロール対３０５および第６搬入ロール対３０６を備えている。一方、搬入部２１０に設けられる上流側反転搬送部４００Ａは、受渡方向Ｄａ２の上流側から順に、上流側第１反転ロール対４０１、上流側第２反転ロール対４０２、上流側第３反転ロール対４０３、および反転経路Ｒｂに最も近い上流側第４反転ロール対４０４を備える。

また、反転部２２０に設けられる中流側反転搬送部４００Ｂは、反転方向Ｄｂの上流側から順に、搬入経路Ｒａに最も近い中流側第１反転ロール対４１１、中流側第２反転ロール対４１２、および搬出経路Ｒｃに最も近い中流側第３反転ロール対４１３を備える。

さらに、搬出部２３０に設けられる下流側反転搬送部４００Ｃは、受取方向Ｄｃ１の上流側から順に、反転経路Ｒｂに最も近い下流側第１反転ロール対４２１、下流側第２反転ロール対４２２、下流側第３反転ロール対４２３および下流側第４反転ロール対４２４を備える。一方、搬出部２３０に設けられる搬出搬送部５００は、搬出方向Ｄｃ２の上流側から順に、第１搬出ロール対５０１、第２搬出ロール対５０２、第３搬出ロール対５０３、第４搬出ロール対５０４、第５搬出ロール対５０５、および第４搬送経路Ｒ４に最も近い第６搬出ロール対５０６を備える。

そして、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第３搬入ロール対３０３と第４搬入ロール対３０４との間に、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第３反転ロール対４０３が配置されている。一方、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第３搬出ロール対５０３と第４搬出ロール対５０４との間に、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第２反転ロール対４２２〜下流側第４反転ロール対４２４が配置されている。

ここで、本実施の形態では、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２（ともに図３参照）の中央位置を、第３搬送経路Ｒ３および搬入経路Ｒａに対し直線状に設定された搬入方向搬送基準線Ｌａと一致させるようにしている。そして、搬入経路Ｒａにおいて、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、それぞれ、搬入方向搬送基準線Ｌａを跨ぐように配置されている。

また、本実施の形態では、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙先端Ｐｌ（図３参照）の位置を、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃに対し直線状に設定された反転方向搬送基準線Ｌｂと一致させるようにしている。ここで、反転方向搬送基準線Ｌｂは、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第６搬入ロール対３０６よりも搬入方向Ｄａ１の下流側を通り、且つ、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第６搬出ロール対５０６よりも搬出方向Ｄｃ２の下流側を通るようになっている。

さらに、本実施の形態では、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２（ともに図３参照）の中央位置を、第４搬送経路Ｒ４および搬出経路Ｒｃに対し直線状に設定された搬出方向搬送基準線Ｌｃと一致させるようにしている。そして、搬出経路Ｒｃにおいて、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６は、それぞれ、搬出方向搬送基準線Ｌｃを跨ぐように配置されている。

＜搬送ロール対の構成＞
図５は、用紙反転装置１００の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。ここで、図５（ａ）は、搬入部２１０に設けられた搬入搬送部３００における第１搬入ロール対３０１の構成の一例を示している。また、図５（ｂ）は、搬入部２１０に設けられた上流側反転搬送部４００Ａにおける上流側第１反転ロール対４０１の構成の一例を示している。さらに、図５（ｃ）は、反転部２２０に設けられた中流側反転搬送部４００Ｂにおける中流側第２反転ロール対４１２の構成の一例を示している。さらにまた、図５（ｄ）は、搬出部２３０に設けられた下流側反転搬送部４００Ｃにおける下流側第４反転ロール対４２４の構成の一例を示している。そして、図５（ｅ）は、搬出部２３０に設けられた搬出搬送部５００における第１搬出ロール対５０１の構成の一例を示している。

図５（ａ）に示すように、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１は、外部から駆動を受けて回転する搬入主動ロール３００ａと、搬入主動ロール３００ａに対向して配置され、搬入主動ロール３００ａの回転に伴って回転する搬入従動ロール３００ｂとを備えている。また、搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６（図４参照）も、それぞれ、搬入主動ロール３００ａと搬入従動ロール３００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を構成する各搬入主動ロール３００ａが、搬入部２１０（図２参照）において固定側となる第１搬入案内板２１１（図２参照）に取り付けられており、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を構成する各搬入従動ロール３００ｂが、搬入部２１０（図３参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬入案内板２１２（図３参照）に取り付けられている。

なお、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各搬入主動ロール３００ａは主動回転体として、また、各搬入従動ロール３００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。

ここで、搬入主動ロール３００ａは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図４参照）において受渡方向Ｄａ２に沿って伸びるシャフト３００１ａと、このシャフト３００１ａに取り付けられる２つのゴムロール３００２ａとを備えている。そして、搬入主動ロール３００ａでは、ゴムロール３００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬入従動ロール３００ｂは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図４参照）において受渡方向Ｄａ２に沿って伸びるシャフト３００１ｂと、このシャフト３００１ｂに対し、搬入主動ロール３００ａに設けられた２つのゴムロール３００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール３００２ｂとを備えている。そして、搬入従動ロール３００ｂでは、各樹脂ロール３００２ｂにおいて、受渡方向Ｄａ２の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受渡方向Ｄａ２の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。

図５（ｂ）に示すように、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４（図４参照）も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４を構成する各反転主動ロール４００ａが、搬入部２１０（図２参照）において固定側となる第１搬入案内板２１１（図２参照）に取り付けられており、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４を構成する各反転従動ロール４００ｂが、搬入部２１０（図２参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬入案内板２１２（図２参照）に取り付けられている。

なお、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各反転主動ロール４００ａは主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４において、各反転主動ロール４００ａは出力側主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは出力側従動回転体として、それぞれ機能している。

ここで、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図４参照）において搬入方向Ｄａ１に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる２つのゴムロール４００２ａとを備えている。そして、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図４参照）において搬入方向Ｄａ１に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた２つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂにおいて、搬入方向Ｄａ１の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬入方向Ｄａ１の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
なお、上流側第４反転ロール対４０４において、反転主動ロール４００ａでは、１本のシャフト４００１ａに４つのゴムロール４００２ａが取り付けられており、反転従動ロール４００ｂでは、１本のシャフト４００１ｂに４つの樹脂ロール４００２ｂが取り付けられている。

図５（ｃ）に示すように、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第２反転ロール対４１２は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３（図４参照）も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３を構成する各反転主動ロール４００ａが、反転部２２０（図２参照）において固定側となる第１反転案内板２２１（図２参照）に取り付けられており、中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３を構成する各反転従動ロール４００ｂが、反転部２２０（図２参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２反転案内板２２２（図２参照）に取り付けられている。

ここで、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに反転経路Ｒｂ（図４参照）において反転方向Ｄｂと交差し且つ搬入方向Ｄａ１および搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる４つのゴムロール４００２ａとを備える。そして、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに反転経路Ｒｂにおいて反転方向Ｄｂと交差し且つ搬入方向Ｄａ１および搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた４つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる４つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂが、それぞれ円柱状の形状を有している。

図５（ｄ）に示すように、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第４反転ロール対４２４は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３搬送ロール対４２３（図４参照）も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４を構成する各反転主動ロール４００ａが、搬出部２３０（図２参照）において固定側となる第１搬出案内板２３１（図２参照）に取り付けられており、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４を構成する各反転従動ロール４００ｂが、搬出部２３０（図２参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬出案内板２３２（図３参照）に取り付けられている。

なお、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各反転主動ロール４００ａは主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４において、各反転主動ロール４００ａは入力側主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは入力側従動回転体として、それぞれ機能している。

ここで、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図４参照）において搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる２つのゴムロール４００２ａとを備えている。そして、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図４参照）において搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた２つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂにおいて、搬出方向Ｄｃ２の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬出方向Ｄｃ２の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
なお、下流側第１反転ロール対４２１において、反転主動ロール４００ａでは、１本のシャフト４００１ａに４つのゴムロール４００２ａが取り付けられており、反転従動ロール４００ｂでは、１本のシャフト４００１ｂに４つの樹脂ロール４００２ｂが取り付けられている。

図５（ｅ）に示すように、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１は、外部から駆動を受けて回転する搬出主動ロール５００ａと、搬出主動ロール５００ａに対向して配置され、搬出主動ロール５００ａの回転に伴って回転する搬出従動ロール５００ｂとを備えている。また、搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６（図４参照）も、それぞれ、搬出主動ロール５００ａと搬出従動ロール５００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６を構成する各搬出主動ロール５００ａが、搬出部２３０（図２参照）において固定側となる第１搬出案内板２３１（図２参照）に取り付けられており、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６を構成する各搬出従動ロール５００ｂが、搬出部２３０（図２参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬出案内板２３２（図２参照）に取り付けられている。

なお、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各搬出主動ロール５００ａは主動回転体として、また、各搬出従動ロール５００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６において、各搬出主動ロール５００ａは出力側主動回転体として、また、各搬出従動ロール５００ｂは出力側従動回転体として、それぞれ機能している。

ここで、搬出主動ロール５００ａは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図４参照）において受取方向Ｄｃ１に沿って伸びるシャフト５００１ａと、このシャフト５００１ａに取り付けられる２つのゴムロール５００２ａとを備えている。そして、搬出主動ロール５００ａでは、ゴムロール５００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬出従動ロール５００ｂは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図４参照）において受取方向Ｄｃ１に沿って伸びるシャフト５００１ｂと、このシャフト５００１ｂに対し、搬出主動ロール５００ａに設けられた２つのゴムロール５００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール５００２ｂとを備えている。そして、搬出従動ロール５００ｂでは、各樹脂ロール５００２ｂにおいて、受取方向Ｄｃ１の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受取方向Ｄｃ１の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。

＜各搬送経路と各搬送ロール対との関係＞
図６は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図６（ａ）〜（ｅ）は、図５（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図６（ａ）は、搬入部２１０（図２参照）における、搬入経路Ｒａと第１搬入ロール対３０１との関係を示している。また、図６（ｂ）は、搬入部２１０（図２参照）における、搬入経路Ｒａと上流側第１反転ロール対４０１との関係を示している。さらに、図６（ｃ）は、反転部２２０（図２参照）における、反転経路Ｒｂと中流側第２反転ロール対４１２との関係を示している。さらにまた、図６（ｄ）は、搬出部２３０（図２参照）における、搬出経路Ｒｃと下流側第４反転ロール対４２４との関係を示している。そして、図６（ｅ）は、搬出部２３０（図２参照）における、搬出経路Ｒｃと第１搬出ロール対５０１との関係を示している。

図６（ａ）に示すように、第１搬入ロール対３０１を構成する搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬入ロール対３０１を接触させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、第１搬入ロール対３０１を離隔させた場合には、搬入主動ロール３００ａが搬入従動ロール３００ｂから遠ざかることで、搬入従動ロール３００ｂは搬入経路Ｒａに進出した状態を維持する一方、搬入主動ロール３００ａは搬入経路Ｒａから退避した状態となる。なお、第１搬入ロール対３０１とともに搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６（図４参照）も、第１搬入ロール対３０１と同じ接離動作を行う。

図６（ｂ）に示すように、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第１反転ロール対４０１を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、上流側第１反転ロール対４０１を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａが反転従動ロール４００ｂから遠ざかることで、反転従動ロール４００ｂは搬入経路Ｒａに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール４００ａは搬入経路Ｒａから待避した状態となる。なお、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４（図４参照）も、上流側第１反転ロール対４０１と同じ接離動作を行う。

図６（ｃ）に示すように、中流側第２反転ロール対４１２を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が反転経路Ｒｂに進出した状態となる。なお、中流側第２反転ロール対４１２とともに中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３（図４参照）も、中流側第２反転ロール対４１２と同様に、常時接触するように構成されている。

図６（ｄ）に示すように、下流側第４反転ロール対４２４を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第４反転ロール対４２４を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、下流側第４反転ロール対４２４を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａが反転従動ロール４００ｂから遠ざかることで、反転従動ロール４００ｂは搬出経路Ｒｃに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール４００ａは搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、下流側第４反転ロール対４２４とともに下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３反転ロール対４２３（図４参照）も、下流側第４反転ロール対４２４と同じ接離動作を行う。

図６（ｅ）に示すように、第１搬出ロール対５０１を構成する搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬出ロール対５０１を接触させた場合には搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、第１搬出ロール対５０１を離隔させた場合には、搬出主動ロール５００ａが搬出従動ロール５００ｂから遠ざかることで、搬出従動ロール５００ｂは搬出経路Ｒｃに進出した状態を維持する一方、搬出主動ロール５００ａは搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、第１搬出ロール対５０１とともに搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６（図４参照）も、第１搬出ロール対５０１と同じ接離動作を行う。

＜進退機構６００及び回転機構７００＞
図７は、上流側第１反転ロール対４０１を進退させる進退機構６００および上流側第１反転ロール対４０１を回転させる回転機構７００の構成の一例を示す図である。ここで、図７（ａ）は、接触状態に設定された上流側第１反転ロール対４０１および進退機構６００を、搬入方向Ｄａ１の下流側から眺めた図である。また、図７（ｂ）は、離隔状態に設定された上流側第１反転ロール対４０１および進退機構６００を、搬入方向Ｄａ１の下流側から眺めた図である。さらに、図７（ｃ）は、離隔状態に設定された上流側第１反転ロール対４０１、進退機構６００および回転機構７００を、受渡方向Ｄａ２の下流側から眺めた図である。さらにまた、図７（ｄ）は、回転機構７００を搬入方向Ｄａ１の下流側から眺めた図である。

本実施の形態の進退機構６００は、上流側第１反転ロール対４０１における反転主動ロール４００ａを反転従動ロール４００ｂに対し進退させるための進退用モータ６０１と、進退用モータ６０１の回転軸に取り付けられるギアを含むギア列６０２と、ギア列６０２を構成する１つのギアに固定して取り付けられる主動側カム用シャフト６０３と、主動側カム用シャフト６０３に対し軸方向に２箇所に取り付けられる主動側カム６０４とを備える。また、進退機構６００は、反転主動ロール４００ａのシャフト４００１ａに対し、主動側カム用シャフト６０３に設けられた２つの主動側カム６０４と対向する位置にそれぞれ取り付けられたボールベアリング６０５と、反転主動ロール４００ａのシャフト４００１ａの両端にそれぞれ取り付けられ、反転主動ロール４００ａを回転可能に支持する主動側軸受６０６と、２つの主動側軸受６０６のそれぞれに対応して、第１搬入案内板２１１のうち搬入経路Ｒａを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、主動側軸受６０６を介して反転主動ロール４００ａを搬入経路Ｒａに近づく側および搬入経路Ｒａから遠ざかる側に移動可能に支持する主動側軸受ガイド６０７とを備える。さらに、進退機構６００は、上流側第１反転ロール対４０１における反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂの両端にそれぞれ取り付けられ、反転従動ロール４００ｂを回転可能に支持する従動側軸受６１１と、２つの従動側軸受６１１のそれぞれに対応して、第２搬入案内板２１２のうち搬入経路Ｒａを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、反転従動ロール４００ｂを搬入経路Ｒａに近づく側および搬入経路Ｒａから遠ざかる側に移動可能に支持する従動側軸受ガイド６１２と、両端が第２搬入案内板２１２のうち搬入経路Ｒａを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、中央部が従動側軸受６１１のうち従動側軸受ガイド６１２にて支持される部位よりも外側となる部位に接触して配置されるスプリング６１３とを備える。

一方、本実施の形態の回転機構７００は、上流側第１反転ロール対４０１において反転主動ロール４００ａを回転させるための回転用モータ７０１と、回転用モータ７０１の回転軸に取り付けられるモータ側プーリ７０２と、反転主動ロール４００ａにおけるシャフト４００１ａの一端側に固定して取り付けられるロール側プーリ７０３と、無端状の形状を有し、モータ側プーリ７０２とロール側プーリ７０３とに掛け渡されるタイミングベルト７０４とを備える。

では、離隔状態にある上流側第１反転ロール対４０１を接触状態に移行させる動作（以下では接触動作と呼ぶ）について説明を行う。なお、接触動作における初期状態では、進退用モータ６０１が駆動を停止しており、上流側第１反転ロール対４０１、進退機構６００が、図７（ｂ）、（ｃ）に示す位置関係におかれ、回転機構７００が図７（ｄ）において実線で示す状態におかれている。また、接触動作における初期状態において、回転用モータ７０１は駆動を停止しており、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、ともに回転を停止している。このとき、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂは搬入経路Ｒａに進出し且つ搬入経路Ｒａを塞がない位置におかれ、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａは搬入経路Ｒａから退避した位置におかれる。

この例においては、接触動作の開始に伴い、回転用モータ７０１が回転を開始する。すると、回転用モータ７０１の回転に伴い、モータ側プーリ７０２、タイミングベルト７０４およびロール側プーリ７０３を介して、上流側第１反転ロール対４０１の反転主動ロール４００ａが回転を開始する。なお、このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは非接触となっているため、反転従動ロール４００ｂは回転を停止したままとなっている。

次に、進退用モータ６０１が回転を開始する。すると、進退用モータ６０１の回転に伴い、ギア列６０２および主動側カム用シャフト６０３を介して各主動側カム６０４が回転を開始する。そして、進退用モータ６０１は、各主動側カム６０４が図７（ｂ）に示す状態から半回転し、図７（ａ）に示す状態となったときに回転を停止する。このような各主動側カム６０４の回転に伴い、各ボールベアリング６０５は、各主動側カム６０４のカム面によって、搬入経路Ｒａに近づく側へと押し上げられる。その結果、各主動側カム６０４が取り付けられたシャフト４００１ａを含む反転主動ロール４００ａは、搬入経路Ｒａを挟んで対向する反転従動ロール４００ｂに近づいていき、搬入経路Ｒａ内に進出した後、搬入経路Ｒａ内において、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａと、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂとが、互いに接触する。なお、このとき搬入経路Ｒａに用紙Ｐが存在している場合には、用紙Ｐを介して、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとが接触することになる。

反転従動ロール４００ｂに反転主動ロール４００ａが接触することに伴い、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａから遠ざかる側に向かう力を、反転主動ロール４００ａより受ける。その結果、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａから遠ざかる側に移動しようとする。ここで、本実施の形態では、反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂの両端に取り付けられた従動側軸受６１１が、第２搬入案内板２１２に取り付けられたスプリング６１３を介して、搬入経路Ｒａに近づく側に向かう力を受けている。このため、反転従動ロール４００ｂは、各従動側軸受６１１および各従動側軸受ガイド６１２によって第２搬入案内板２１２に支持された状態を維持しつつ、反転主動ロール４００ａによる押し付け力とスプリング６１３による押し付け力とが均衡した位置で静止する。

一方、反転従動ロール４００ｂに反転主動ロール４００ａが接触することに伴い、反転従動ロール４００ｂは、反転主動ロール４００ａからの駆動力を受けて回転を開始する。このとき、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとの接触位置は、搬入経路Ｒａの内側にある。なお、離隔状態から接触状態に移行する際に、回転用モータ７０１およびモータ側プーリ７０２に対し、ロール側プーリ７０３が、図７（ｄ）において図中に実線で示す位置から図中に破線で示す位置へと移動する。このとき、回転用モータ７０１に取り付けられるモータ側プーリ７０２と反転主動ロール４００ａ側に取り付けられるロール側プーリ７０３との間の位置変動は、タイミングベルト７０４にて吸収されることになり、位置変動に関わらず反転主動ロール４００ａの回転駆動が続行される。

続いて、接触状態にある上流側第１反転ロール対４０１を離隔状態に移行させる動作（以下では離隔動作と呼ぶ）について説明を行う。なお、離隔動作における初期状態では、進退用モータ６０１が駆動を停止しており、上流側第１反転ロール対４０１、進退機構６００が、図７（ａ）に示す位置関係におかれ、回転機構７００が図７（ｄ）において破線で示す状態におかれている。また、離隔動作における初期状態において、回転用モータ７０１は駆動を続行しており、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、ともに回転を続行している。このとき、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａ、および、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂは、搬入経路Ｒａに進出した位置におかれる。

離隔動作の開始に伴い、回転用モータ７０１が回転を停止する。すると、回転用モータ７０１が回転を停止することに伴い、モータ側プーリ７０２、タイミングベルト７０４、ロール側プーリ７０３とともに、反転主動ロール４００ａが回転を停止する。また、反転主動ロール４００ａが回転を停止するのに伴い、反転主動ロール４００ａに接触する反転従動ロール４００ｂも回転を停止する。なお、このとき搬入経路Ｒａに用紙Ｐが存在している場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂに挟まれた用紙Ｐの搬送も停止される。

続いて、進退用モータ６０１が回転を開始する。すると、進退用モータ６０１の回転に伴い、ギア列６０２および主動側カム用シャフト６０３を介して各主動側カム６０４が回転を開始する。そして、進退用モータ６０１は、各主動側カム６０４が図７（ａ）に示す状態から半回転し、図７（ｂ）に示す状態となったときに回転を停止する。このような各主動側カム６０４の回転に伴い、各ボールベアリング６０５は、各主動側カム６０４のカム面によって、搬入経路Ｒａから遠ざかる側へと押し下げられる。その結果、各主動側カム６０４が取り付けられたシャフト４００１ａを含む反転主動ロール４００ａは、搬入経路Ｒａを挟んで対向し且つ接触する反転従動ロール４００ｂから遠ざかっていき、搬入経路Ｒａ内において、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａが、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂから離隔し、さらに搬入経路Ｒａからも退避する。

反転従動ロール４００ｂから反転主動ロール４００ａが離隔することに伴い、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａから遠ざかる側に向かう力を、反転主動ロール４００ａより受けなくなる一方で、スプリング６１３および従動側軸受ガイド６１２を介して、搬入経路Ｒａに近づく側に向かう力を受け続ける。その結果、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａに近づく側に移動しようとする。ここで、本実施の形態では、反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂの両端に取り付けられた従動側軸受６１１の、搬入経路Ｒａ側に向かう移動が、それぞれに対応して設けられた従動側軸受ガイド６１２によって規制されている。このため、反転従動ロール４００ｂは、各従動側軸受６１１および各従動側軸受ガイド６１２によって第２搬入案内板２１２に支持された状態を維持しつつ、スプリング６１３による押し付け力により各従動側軸受ガイド６１２の搬入経路Ｒａ側の端部に突き当たった位置で静止する。このとき、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂは、搬入経路Ｒａに進出した状態を維持しつつ、搬入経路Ｒａを塞がない位置におかれる。

なお、接触状態から離隔状態に移行する際に、回転用モータ７０１およびモータ側プーリ７０２に対し、ロール側プーリ７０３が、図７（ｄ）において図中に破線で示す位置から図中に実線で示す位置へと移動する。このとき、回転用モータ７０１に取り付けられるモータ側プーリ７０２と反転主動ロール４００ａ側に取り付けられるロール側プーリ７０３との間の位置変動は、タイミングベルト７０４にて吸収される。

なお、ここでは、上流側第１反転ロール対４０１を例として説明を行ったが、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。また、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４、そして搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。一方、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３については、これらを回転駆動するための回転機構７００が設けられているものの、これらを進退駆動するための進退機構６００は設けられていない。

＜反転搬送動作＞
では、本実施の形態の用紙反転装置１００による用紙Ｐの反転搬送動作について説明する。ここで、図８は、各搬送部の動作を説明するタイミングチャートである。

まず、図４に示すように、初期状態では、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。さらに、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３が、回転停止状態に設定される。さらにまた、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。そして、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。

例えば、図１に示すように、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１搬送経路Ｒ１内を搬送され、各画像形成ユニット１０および定着装置５０によって第１面に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２を介して第３搬送経路Ｒ３に搬送される。また、図３に示すように、第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で搬送されてくる。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された用紙Ｐの、用紙第１側端Ｐｓ１から用紙第２側端Ｐｓ２に至る長さ（以下では用紙幅と称する）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬入方向搬送基準線Ｌａ（図４参照）と重なるように、用紙Ｐを搬送させる。

次に、第３搬送経路Ｒ３において、用紙検知センサ６０（図１参照）により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知された結果（図８の符号ａ参照）に基づき、制御部８０（図１参照）は、搬入搬送部３００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する（図８の符号ｂ参照）。

続いて、図４に示すように、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へと、搬入方向Ｄａ１に沿って移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している（図８の符号ｃ参照）。したがって、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａ内に進入してきた用紙Ｐは、搬入搬送部３００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入方向Ｄａ１に沿って移動していく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された上流側反転搬送部４００Ａにおける各反転従動ロール４００ｂが、搬入経路Ｒａに進出したままとなっている（図６（ｂ）参照）が、各反転従動ロール４００ｂに設けられた樹脂ロール４００２ｂがテーパ状の形状を有している（図５（ｂ）参照）ため、各反転従動ロール４００ｂが、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。

それから、制御部８０は、用紙検知センサ６０によって用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知されてからの経過時間に基づき、用紙Ｐにおける用紙先端Ｐｌの位置が、反転方向搬送基準線Ｌｂ（図４参照）に到達するタイミングで、搬入搬送部３００の回転動作を停止させる（図８の符号ｄ参照）。その結果、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐは、用紙第１側端Ｐｓ１が反転経路Ｒｂに対向し、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬入経路Ｒａ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置が搬入方向搬送基準線Ｌａと重なった状態となり、且つ、その用紙先端Ｐｌの位置が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となる。

次に、制御部８０は、上流側反転搬送部４００Ａの接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定される（図８の符号ｅ参照）。よって、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａに加え、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａが接触する。

続いて、制御部８０は、搬入搬送部３００の離隔動作を開始させる。これにより、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａが接触しなくなるが、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａが接触する状態は維持される（図８の符号ｆ参照）。よって、用紙Ｐが搬入主動ロール３００ａ及び反転主動ロール４００ａのいずれにも接触していない状態となることなく、用紙Ｐの受渡しが行われる。

次に、制御部８０は、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが回転を開始する（図８の符号ｇ参照）。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａ内で停止していた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された搬入搬送部３００における各搬入従動ロール３００ｂが、搬入経路Ｒａに進出したままとなっている（図６（ａ）参照）が、各搬入従動ロール３００ｂに設けられた樹脂ロール３００２ｂがテーパ状の形状を有している（図５（ａ）参照）ため、各搬入従動ロール３００ｂが、用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。

なお、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａ及び下流側反転搬送部４００Ｃ（図４参照）の接触動作を同時に開始させる。これにより、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが接触状態になる（図８の符号ｅ参照）。さらに、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、及び下流側反転搬送部４００Ｃ（図４参照）の回転動作を同時に開始させる。これにより、反転経路Ｒｂでは中流側反転搬送部４００Ｂが回転を開始し、搬出経路Ｒｃでは下流側反転搬送部４００Ｃが回転を開始する（図８の符号ｇ参照）。

このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転している。さらに、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００（図４参照）が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している（図８の符号ｉ参照）。

したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Ｄｂに沿い且つ後端側が受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。それから、反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態から用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Ｄｂに沿って移動していく。その後、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃに進入してきた用紙Ｐは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Ｄｃ１に沿い且つ後端側が反転方向Ｄｂに沿って移動していく。搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを経て搬出経路Ｒｃに至る間、用紙Ｐは、その用紙先端Ｐｌの位置が、反転方向搬送基準線Ｌｂ（図４参照）と重なるように搬送されていく。

ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された搬出搬送部５００における各搬出従動ロール５００ｂが、搬出経路Ｒｃに進出したままとなっている（図６（ｅ）参照）が、各搬出従動ロール５００ｂに設けられた樹脂ロール５００２ｂがテーパ状の形状を有している（図５（ｅ）参照）ため、各搬出従動ロール５００ｂが、用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。

それから、制御部８０は、例えば上流側反転搬送部４００Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してからの経過時間に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Ｌｃ（図４参照）に到達するタイミングで、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作を停止させる（図８の符号ｊ参照）。その結果、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌが第４搬送経路Ｒ４に対向し、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙先端Ｐｌの位置が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置が搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なった状態となる。

ここで、本実施の形態では、搬送される用紙Ｐの大きさとは無関係に、搬入経路Ｒａにおける搬入方向搬送基準線Ｌａから、反転経路Ｒｂを介して、搬出経路Ｒｃにおける搬出方向搬送基準線Ｌｃに至る距離が決まる。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに用紙Ｐを搬送する期間は、用紙Ｐの搬送速度が一定である場合、用紙Ｐの大きさに関わらず一定となる。さらに説明をすると、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、及び下流側反転搬送部４００Ｃが回転動作する期間は、用紙Ｐの搬送速度が一定である場合、用紙Ｐの大きさに関わらず一定となる。
なお、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、及び下流側反転搬送部４００Ｃの回転停止動作を同時に開始させる（図８の符号ｊ参照）。

次に、制御部８０は、搬出経路Ｒｃ内で用紙Ｐを停止させた後、搬出搬送部５００の接触動作を開始させ、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、接触状態に設定される（図８の矢印ｋ参照）。よって、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａに加え、搬出搬送部５００を構成する搬出主動ロール５００ａが接触する。

続いて、制御部８０は、下流側反転搬送部４００Ｃの離隔動作を開始させる。これにより、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａが接触しなくなるが、搬出搬送部５００を構成する搬出主動ロール５００ａが接触する状態は維持される（図８の符号ｌ参照）。よって、用紙Ｐが反転主動ロール４００ａ及び搬出主動ロール５００ａのいずれにも接触していない状態となることなく、用紙Ｐの受渡しが行われる。

次に、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内を搬出方向Ｄｃ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、搬出搬送部５００の回転動作を開始させる。これにより、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が回転を開始する（図８の符号ｍ参照）。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Ｒｃ内で停止していた用紙Ｐは、搬出搬送部５００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動していく。その後、用紙Ｐは、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４（図４参照）に搬出される。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された下流側反転搬送部４００Ｃにおける各反転従動ロール４００ｂが、搬出経路Ｒｃに進出したままとなっている（図６（ｄ）参照）が、各反転従動ロール４００ｂに設けられた樹脂ロール４００２ｂがテーパ状の形状を有している（図５（ｄ）参照）ため、各反転従動ロール４００ｂが、用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。

そして、制御部８０は、搬出経路Ｒｃから用紙Ｐが搬出された後のタイミングで、搬出搬送部５００の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部５００の離隔動作を開始させる（図８の符号ｎ参照）。これにより、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００の両者が、ともに離隔状態となる。

その後、図１に示すように、用紙反転装置１００によって表裏が反転された用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を介して、再び各画像形成ユニット１０および定着装置５０に向けて搬送されていくことになる。

ここで、本実施の形態では、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、下流側反転搬送部４００Ｃ、及び搬出搬送部５００が、それぞれ用紙Ｐを受け渡す際に、用紙Ｐの搬送方向上流側に位置する搬送部と、この上流側に位置する搬送部と連続して用紙Ｐの搬送方向下側に位置する搬送部との少なくとも一方が用紙Ｐを挟み込みながら受渡しを行う。よって、用紙Ｐが搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、下流側反転搬送部４００Ｃ、及び搬出搬送部５００のいずれにも接触していない状態となることなく、用紙Ｐの受渡しが行われる。

また、本実施の形態では、制御部８０が搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、下流側反転搬送部４００Ｃ、及び搬出搬送部５００の接離状態及び回転停止状態を制御することによって、搬送される用紙Ｐの姿勢が乱れることが抑制される。

また、本実施の形態では、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に向かい搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの位置が、用紙Ｐの大きさに関わらず反転方向搬送基準線Ｌｂにて揃えられることになる。したがって、用紙Ｐが、用紙反転装置１００から第４搬送経路Ｒ４および第１搬送経路Ｒ１を介して各画像形成ユニット１０に到達するまでの期間は、用紙Ｐの搬送速度が一定である場合、用紙Ｐの大きさに関わらず一定となる。このため、反転搬送される用紙Ｐの第２面に画像形成を行う場合において、各画像形成ユニット１０での画像形成タイミングを、用紙Ｐの大きさに関わらず揃えることが可能になる。

本実施の形態において、用紙反転装置１００の搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃの両者にて、各経路から各主動ロール（搬入主動ロール３００ａ、反転主動ロール４００ａ、搬出主動ロール５００ａ）を退避させているのは、次の理由による。まず、主動ロールは、外部から回転駆動を受けることがあるため、搬送に供しない主動ロールが経路内に残っている場合には、搬送に供しない主動ロールが、搬送に供する他の主動ロールによる用紙Ｐの搬送の妨げとなる懸念がある。また、本実施の形態では、各主動ロールが、各従動ロールを構成する樹脂ロールよりも高い摩擦係数を有するゴムロールを備えていることから、搬送に供しない主動ロールが経路内に残っている場合には、搬送に供しない主動ロールが、搬送に供する他の主動ロールによる用紙Ｐの搬送の妨げとなる懸念がある。そこで、本実施の形態では、各経路において、樹脂ロールを備える各従動ロールを各経路に残す一方、ゴムロールを供える各主動ロールを各経路から退避させる構成を採用した。

＜実施の形態２＞
図９は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図９（ａ）〜（ｅ）は、図５（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図９（ａ）は、搬入部２１０（図２参照）における、搬入経路Ｒａと第１搬入ロール対３０１との関係を示している。また、図９（ｂ）は、搬入部２１０（図２参照）における、搬入経路Ｒａと上流側第１反転ロール対４０１との関係を示している。さらに、図９（ｃ）は、反転部２２０（図２参照）における、反転経路Ｒｂと中流側第２反転ロール対４１２との関係を示している。さらにまた、図９（ｄ）は、搬出部２３０（図２参照）における、搬出経路Ｒｃと下流側第４反転ロール対４２４との関係を示している。そして、図９（ｅ）は、搬出部２３０（図２参照）における、搬出経路Ｒｃと第１搬出ロール対５０１との関係を示している。

図９（ａ）に示すように、第１搬入ロール対３０１を構成する搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬入ロール対３０１を接触させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、第１搬入ロール対３０１を離隔させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂが互いに遠ざかることで、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａから退避した状態となる。なお、第１搬入ロール対３０１とともに搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６（図４参照）も、第１搬入ロール対３０１と同じ接離動作を行う。

図９（ｂ）に示すように、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第１反転ロール対４０１を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、上流側第１反転ロール対４０１を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂが互いに遠ざかることで、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａから待避した状態となる。なお、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４（図４参照）も、上流側第１反転ロール対４０１と同じ接離動作を行う。

図９（ｃ）に示すように、中流側第２反転ロール対４１２を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が反転経路Ｒｂに進出した状態となる。なお、中流側第２反転ロール対４１２とともに中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３（図４参照）も、中流側第２反転ロール対４１２と同様に、常時接触するように構成されている。

図９（ｄ）に示すように、下流側第４反転ロール対４２４を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第４反転ロール対４２４を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、下流側第４反転ロール対４２４を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂが互いに遠ざかることで、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、下流側第４反転ロール対４２４とともに下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３反転ロール対４２３（図４参照）も、下流側第４反転ロール対４２４と同じ接離動作を行う。

図９（ｅ）に示すように、第１搬出ロール対５０１を構成する搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬出ロール対５０１を接触させた場合には搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、第１搬出ロール対５０１を離隔させた場合には、搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂが互いに遠ざかることで、搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、第１搬出ロール対５０１とともに搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６（図４参照）も、第１搬出ロール対５０１と同じ接離動作を行う。

図１０は、上流側第１反転ロール対４０１を進退させる進退機構６００構成の一例を説明するための図である。ここで、図１０は、上流側第１反転ロール対４０１のうちの反転従動ロール４００ｂ側のみを示しており、反転主動ロール４００ａを進退させる進退機構６００および反転主動ロール４００ａを回転させる回転機構７００については、実施の形態１で説明したものと同じである（図７参照）。そして、図１０（ａ）は接触状態に設定された場合の反転従動ロール４００ｂを、図１０（ｂ）は離隔状態に設定された場合の反転従動ロール４００ｂを、それぞれ示している。

本実施の形態の進退機構６００は、例えばギア列６０２（図７参照）にクラッチ等を介して取り付けられる従動側カム用シャフト６２１と、従動側カム用シャフト６２１に対し軸方向に２箇所に取り付けられる従動側カム６２２と、例えば第２搬入案内板２１２に固定して取り付けられるレバー用シャフト６２３と、このレバー用シャフト６２３を軸として回転可能に取り付けられ、一端側が従動側カム６２２のカム面に、他端側が反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂに、それぞれ接触配置されるレバー６２４とをさらに備える。

なお、ここでは、上流側第１反転ロール対４０１を例として説明を行ったが、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。また、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４、そして搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。一方、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３については、これらを回転駆動するための回転機構７００が設けられているものの、これらを進退駆動するための進退機構６００は設けられていない。

そして、本実施の形態では、このような構成を採用することで、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００を構成する各ロール対の離隔動作に伴い、各ロール対を構成する主動ロールおよび従動ロールの両者を、各搬送経路から退避させることが可能になる。これに伴い、搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃのそれぞれにおける用紙Ｐの搬送および用紙搬送方向の変更において、搬送とは無関係の搬送ロール対が、用紙Ｐの搬送をさらに妨げにくくなる。また、本実施の形態の構成を採用した場合は、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００を構成する各ロール対における従動ロールに、図５等に示したテーパ部を設けなくてもよくなる。

さて、上述の実施形態においては、説明を省略したが、用紙反転装置１００においては、突き当て部材（ストッパー）等の部材に用紙Ｐを突き当てることなく用紙Ｐの搬送を停止させる。すなわち、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００それぞれの回転を停止することにより、用紙Ｐの搬送を停止させる。よって、突き当て部材の位置変更等を伴わずに、制御部８０の制御によって用紙Ｐの停止位置を変更し得る。

また、上述の実施形態においては、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を連動させて同時に接離状態及び回転停止状態を切り替える構成を説明したがこれに限定されない。例えば、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６の接離状態及び回転停止状態をそれぞれ独立に切り替えるよう制御する構成であってもよい。具体的には、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へ搬入方向Ｄａ１に沿って移動し搬入搬送部３００の回転動作を停止した後に、第３搬入ロール対３０３のみが搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐと接触した状態を維持する。一方、他の搬入ロール対（第１搬入ロール対３０１、第２搬入ロール対３０２、第４搬入ロール対３０４〜第６搬入ロール対３０６）は用紙Ｐから離間させる構成であってもよい。

また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第３反転ロール対４０３をそれぞれ独立に制御する構成であってもよい。また、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３搬送ロール対４２３をそれぞれ独立に制御する構成であってもよい。また、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６をそれぞれ独立に制御する構成であってもよい。
さらに、上流側反転搬送部４００Ａ及び下流側反転搬送部４００Ｃを連動して接離状態及び回転停止状態を切り替える構成を説明したがこれに限定されない。上流側反転搬送部４００Ａ及び下流側反転搬送部４００Ｃをそれぞれ独立に制御する構成であってもよい。

また、例えば、搬入搬送部３００から上流側反転搬送部４００Ａに用紙Ｐが受け渡される際、搬入搬送部３００を構成する各第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６及び上流側反転搬送部４００Ａを構成する各上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第３反転ロール対４０３のいずれにも接触していない状態となると、用紙Ｐの位置ずれが発生し得る。また、用紙Ｐの位置ずれに伴い、用紙Ｐのスキュー（斜行）やレジずれ（画像位置のずれ）等も生じ得る。なお、上述では説明を省略したが、画像形成装置１内には、空気流（エアフロー）が生じる場合もある。画像形成装置１内に空気流が生じる場合は、用紙Ｐの位置ずれがより発生しやすい。

また、例えば、搬入搬送部３００から上流側反転搬送部４００Ａに用紙Ｐが受け渡される際において、搬入搬送部３００を構成する各第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６が用紙Ｐを搬送するときに、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂが接触した状態であると、用紙Ｐのジャム（紙詰まり）や、用紙Ｐの損傷が発生し得る。

また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４及び下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３搬送ロール対４２３のそれぞれの形状を、下流ロールまでの距離に応じて定める必要がないため、大型化が抑制され設置面積が小さくなる。

なお、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が前記記録材に接触している時間が重複することを特徴とする反転搬送装置であってもよい。これにより、本構成を有していない場合に比較して、第１搬送部及び第２搬送部が同時に記録材を解放し記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
また、前記第４搬送部及び前記第５搬送部が前記記録材に接触している時間が重複することを特徴とする反転搬送装置であってもよい。これにより、本構成を有していない場合に比較して、第４搬送部及び第５搬送部が同時に記録材を解放し記録材の姿勢が乱れることを抑制することができる。
また、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第４搬送部、前記第５搬送部の接離動作をそれぞれ独立で制御することを特徴とする反転搬送装置であってもよい。これにより、記録材の姿勢が乱れることをより抑制することができる。
また、前記第１搬送部及び前記第２搬送部、前記第４搬送部及び前記第５搬送部の接離動作を連動させることを特徴とする反転搬送装置であってもよい。また、前記第１搬送部及び前記第２搬送部、前記第４搬送部及び前記第５搬送部をそれぞれリンク機構により連結する構成であってもよい。これらにより、接離動作の機構をより簡略化することができる。

１…画像形成装置、１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、５０…定着装置、６０…用紙検知センサ、７０…受信部、８０…制御部、９０…ユーザインタフェース部（ＵＩ）、１００…用紙反転装置、１０１…枠体、２００…用紙案内部、２１０…搬入部、２２０…反転部、２３０…搬出部、３００…搬入搬送部、４００…反転搬送部、４００Ａ…上流側反転搬送部、４００Ｂ…中流側反転搬送部、４００Ｃ…下流側反転搬送部、５００…搬出搬送部、Ｄａ１…搬入方向、Ｄａ２…受渡方向、Ｄｂ…反転方向、Ｄｃ１…受取方向、Ｄｃ２…搬出方向、Ｐ…用紙、Ｒ１…第１搬送経路、Ｒ２…第２搬送経路、Ｒ３…第３搬送経路、Ｒ４…第４搬送経路、Ｒａ…搬入経路、Ｒｂ…反転経路、Ｒｃ…搬出経路

Claims (7)

1. 第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を搬入するための搬入経路と、
   前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、搬入されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第１方向に搬送する第１搬送部と、
   前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
   前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺が先頭となる第３方向に搬送する第３搬送部と、
   前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
   前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第４方向に搬送する第４搬送部と、
   前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第５方向に搬送する第５搬送部とを含み、
   前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、前記第４搬送部、および前記第５搬送部は、記録材搬送方向上流側の搬送部から記録材搬送方向下流側の搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該上流側の搬送部及び当該下流側の搬送部の少なくとも一方が当該記録材を挟み込みながら受け渡す
   反転搬送装置。
2. 前記上流側の搬送部から前記下流側の搬送部へ搬送することに伴い前記記録材の先頭が前記第１の側辺と前記前辺とで切り替わる際に、当該下流側の搬送部が当該記録材を挟み込んだ後でかつ当該記録材を搬送し始める前に当該上流側の搬送部が当該記録材を解放する請求項１記載の反転搬送装置。
3. 前記上流側の搬送部から前記下流側の搬送部へ搬送することに伴い前記記録材の先頭が前記第１の側辺と前記前辺とで切り替わる際に、当該上流側の搬送部による当該記録材の搬送が停止した後に当該下流側の搬送部が当該記録材を挟み込む請求項１または２記載の反転搬送装置。
4. 第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により前記記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部とを含み、
   前記反転搬送部は、
   前記搬送経路に接続され、前記前辺を先頭として搬送される前記記録材を搬入するための搬入経路と、
   前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、搬入されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第１方向に搬送する第１搬送部と、
   前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
   前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺が先頭となる第３方向に搬送する第３搬送部と、
   前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
   前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる第４方向に搬送する第４搬送部と、
   前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる第５方向に搬送する第５搬送部とを含み、
   前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、前記第４搬送部、および前記第５搬送部は、記録材搬送方向上流側の搬送部から記録材搬送方向下流側の搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該上流側の搬送部及び当該下流側の搬送部の少なくとも一方が当該記録材を挟み込みながら受け渡す
   画像形成装置。
5. 第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を搬送する搬送路と、
   前記搬送路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、搬入されてくる前記記録材を挟み込んで、前記前辺が先頭となる入力方向に搬送する入力搬送部と、
   前記搬送路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、前記入力搬送部によって搬送されてくる前記記録材を挟み込んで、前記第１の側辺が先頭となる出力方向に搬送する出力搬送部と
   を含み、
   前記入力搬送部および前記出力搬送部は、当該入力搬送部から当該出力搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該入力搬送部及び当該出力搬送部の少なくとも一方が当該記録材を挟み込みながら受け渡す
   搬送装置。
6. 前記入力搬送部から前記出力搬送部へ前記記録材を受け渡す際に、当該入力搬送部による当該記録材の搬送が停止した後に当該出力搬送部が当該記録材を挟み込むとともに、当該出力搬送部が当該記録材を挟み込んだ後でかつ当該記録材を搬送し始める前に当該入力搬送部が当該記録材を解放する請求項５記載の搬送装置。
7. 前記記録材を他の部材に突き当てることなく前記入力搬送部の前記一対の回転体が回転を停止することにより当該記録材の前記入力方向への搬送が停止する請求項５または６記載の搬送装置。

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