JP2013003153A5

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Publication number: JP2013003153A5
Application number: JP2012138800A
Authority: JP
Filing date: 2012-06-20
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2032-06-20

Description

「ワークセル」とはユーザの試料処理を補助する、独立型の装置か、またはより大きな機器の中のモジュールである。「試料処理」とは、例えば診断目的での試料の定性的評価および／または定量的評価などの検出、および／または検出前の試料の分類および／または調製、または検出後の試料の保管および／または廃棄のいずれかを意味する。とりわけワークセルは、分析および／または分析前および／または分析後の試料処理の工程に関連付けられてもよい。ワークセルは互いに接続され、少なくとも部分的に互いに依存していてもよく、例えばそれぞれが、次のワークセルに進む前の必要条件となるような、試料処理ワークフローの指定のタスクを実行してもよい。また、ワークセルは互いに独立して機能してもよく、例えばそれぞれが分離したタスクを実行し、例えば同一または異なる試料に異なる種類の分析を実行してもよい。

「分析前のワークセル」とは、ユーザの、分析ワークセルによって処理される前の試料の分類および／または調製を補助する、独立型の装置か、またはより大きな機器の中のモジュールである。これは例えば、分析の種類および／または分析の優先順位によって試料を分類する再分類ユニット、サンプル管に遠心力を作用させるための遠心分離機、ピペットユニットがサンプル管から試料を分取する分取ユニット、試料を特定の温度にさらす熱処理ユニット、試料成分を分離する分離ユニットのうちの１つまたは２つ以上を含んでいてもよい。

Claims

生体試料を含むサンプル管（１２）を処理するシステム（９００）であって、前記システム（９００）が試料を処理するための２つまたは３つ以上のワークセル（９０１〜９０９）を含んでおり、
前記２つまたは３つ以上のワークセル（９０１〜９０９）のそれぞれが、診断目的での試料の定性的評価および／または定量的評価を含む試料の検出、検出前の試料の分類および／または調整、ならびに、検出後の試料の保管および／または廃棄のいずれか１つのみを実行するように構成され、
前記システムが、前記２つまたは３つ以上のワークセル（９０１〜９０９）のうち第１ワークセルおよび第２ワークセルのそれぞれと対応して、
前記ワークセルにより処理されるように前記サンプル管から一定量の前記試料を抜き取るため、および／または一定量の液体を前記サンプル管に分注するためのピペットユニット（９２１〜９２８）、および
前記サンプル管に含まれている試料の少なくとも１つの試料パラメータを測定するための分析ユニット（９３１、９３７）
のうち少なくとも１つを含み、
前記システム（９００）がさらに、前記第１ワークセルおよび前記第２ワークセルのそれぞれ用に、前記サンプル管（１２）から閉止部材（１１）を取り除くため、および、別のワークセル（９０１〜９０９）に移送される前に、前記サンプル管（１２）を再閉鎖するためのキャップ除去／再キャップ装置（９１１〜９１８）を備えることを特徴とするシステム（９００）。
前記キャップ除去／再キャップ装置が、それぞれが閉止部材を把持および保持するための閉止部材グリッパーを備えた少なくとも１つの閉止部材保持部と、
前記閉止部材を取り除く場合に、サンプル管およびその閉止部材を互いから離すようにバイアスをかけ、前記サンプル管を当初の同一の閉止部材を用いて再閉鎖する場合に、前記サンプル管および前記閉止部材を互いに向かうようにバイアスをかけるために、前記閉止部材グリッパーと協働する少なくとも１つの管グリッパーと
を備える請求項１記載のシステム。
前記キャップ除去／再キャップ装置がキャップ除去ステーションおよび再キャップステーションを備え、
前記閉止部材グリッパーが前記サンプル管から前記閉止部材を取り除くためにキャップ除去側管グリッパーと協働するキャップ除去ステーションから、前記閉止部材グリッパーが同一の前記閉止部材を用いて同一の前記サンプル管を再閉鎖するために再キャップ側管グリッパーと協働する再キャップステーションまで、前記閉止部材保持部が移動可能である請求項２記載のシステム。
前記閉止部材グリッパーが受動型であり、前記キャップ除去／再キャップ装置がさらに、前記サンプル管から前記閉止部材を取り除く場合、またはそれぞれの前記閉止部材を用いて前記サンプル管を再閉鎖する場合に、受動型の前記閉止部材グリッパーを作動させるため、少なくとも１つのアクチュエータを備える請求項２または３記載のシステム。
前記アクチュエータが、前記閉止部材が前記サンプル管から取り除かれなければならない場合、または前記サンプル管がそのそれぞれの前記閉止部材を用いて再閉鎖されなければならない場合に、前記閉止部材保持部の受動型の前記閉止部材グリッパーに連結され、前記閉止部材保持部が閉止部材を保持している場合に、受動型の前記閉止部材グリッパーから連結を解かれる請求項４記載のシステム。
キャップ除去ステーションおよび再キャップステーションを備え、キャップ除去アクチュエータおよびキャップ除去側管グリッパーが、前記サンプル管から閉止部材を取り除き、それによって前記サンプル管を開放させるために受動型の前記閉止部材グリッパーと協働する前記キャップ除去ステーションから、再キャップアクチュエータおよび再キャップ側管グリッパーが、同一の前記サンプル管を同一の前記閉止部材を用いて再閉鎖するために同一の受動型の前記閉止部材グリッパーと協働する前記再キャップステーションまで、前記閉止部材保持部および前記サンプル管が移動可能である請求項５記載のシステム。
診断目的での試料の定性的評価および／または定量的評価を含む試料の検出、検出前の試料の分類および／または調整、ならびに、検出後の試料の保管および／または廃棄のいずれか１つのみを実行するようにそれぞれ構成された第１ワークセルおよび第２ワークセルを含むシステム（９００）を用いて、サンプル管を処理するための方法であって、前記方法が、
ａ）閉止部材により閉鎖されている前記サンプル管を第１ワークセルに移送する工程と、
ｂ）前記第１ワークセルに対応する第１キャップ除去／再キャップ装置を用いて前記サンプル管から前記閉止部材を取り除く工程と、
ｃ）前記第１ワークセルで処理されるため、および／または一定量の液体を前記サンプル管に分注するため、および／または前記第１ワークセルに対応する少なくとも１つの分析ユニットを用いて少なくとも１つの試料パラメータを測定するために、前記第１ワークセルに対応する少なくとも１つのピペットユニットを用いて少なくとも１つの試料の分注分を前記サンプル管から抜き取る工程と、
ｄ）前記第１キャップ除去／再キャップ装置を用いて前記閉止部材で前記サンプル管を再閉鎖する工程と、
ｅ）前記閉止部材で再閉鎖された前記サンプル管を第２ワークセルへ移送する工程と、
ｆ）前記第２ワークセルに対応する第２キャップ除去／再キャップ装置を用いて前記サンプル管から前記閉止部材を取り除く工程と、
ｇ）前記第２ワークセルで処理されるため、および／または一定量の液体を前記サンプル管に分注するため、および／または前記第２ワークセルに対応する少なくとも１つの分析ユニットを用いて前記試料の少なくとも１つの試料パラメータを測定するために、前記第２ワークセルに対応する少なくとも１つのピペットユニットを用いて少なくとも１つの試料の分注分を前記サンプル管から抜き取る工程と
を含んでいる方法。
前記サンプル管から取り除かれた前記閉止部材と同一の閉止部材を用いて前記サンプル管を再閉鎖する工程を含んでいる請求項７記載の方法。
前記閉止部材が取り除かれているか、および／または前記サンプル管が対応する前記閉止部材で再閉鎖されているかを決定し、対応する前記サンプル管を再閉鎖し損なった前記閉止部材を廃棄することによって、および／または前記サンプル管を新しい閉止部材で再閉鎖するように前記システムに命令することによって、前記サンプル管が対応しない閉止部材で再閉鎖されることを防ぐ工程を含む請求項８記載の方法。