JP2012530262A - 後処理を用いるリアルタイム・データ(Real−TimeDataWithPost−Processing) - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (59)
- 第1のタイムピリオドに関連する1又は複数のメジャーメントを取得するために、該第1のタイムピリオドにおいて取得される情報を表す信号を処理することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドに続く状態を推定及び/又は予測することと、
前記第1のタイムピリオドの後の追加的な情報を表す信号を取得することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの最新版を取得するために、前記追加的な情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報を表す前記信号の少なくとも一部を再処理することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版に少なくとも部分的に基づいて、前記状態を再推定及び/又は再予測することを含む方法。 - 前記状態を推定及び/又は予測することは、カルマンフィルタを使用して実行される請求項1の方法。
- 前記再推定された及び/又は再予測された状態に少なくとも部分的に基づいて、リアルタイムの航法解を求めることを更に含む請求項1の方法。
- 前記状態は、位置及び/又は軌跡を含む請求項1の方法。
- 前記追加的な情報を表す信号を取得することは、RF環境の変化に少なくとも部分的に応答する請求項1の方法。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の疑似距離を測定するためのデータを提供する請求項1の方法。
- 前記1又は複数の疑似距離メジャーメントは、1又は複数の宇宙ビークルに関連する請求項6の方法。
- 前記1又は複数の疑似距離は、1又は複数の基地局に関連する請求項6の方法。
- 前記追加的な情報は、無線システム時間を含む請求項1の方法。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の宇宙ビークルに関連するエフェメリス・データを含む請求項1の方法。
- 前記追加的な情報は、静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS)補正情報を含む請求項1の方法。
- 前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報は、1又は複数の基準局から取得される疑似距離及び/又はドップラー情報を含む請求項11の方法。
- 前記状態は、位置及び/又は軌跡を含む請求項12の方法。
- 前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報は、モバイル局搭載の加速度計、ジャイロ及び/又はコンパスから取得される位置及び/又は速度メジャーメントを含む請求項4の方法。
- 道路網に対して位置を決定するために、前記位置及び/又は軌跡を前記道路網のモデルと比較することを更に含む請求項4の方法。
- 前記第1のタイムピリオドの後まで前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントを記憶することを更に含む請求項1の方法。
- 前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報は、1又は複数の疑似距離メジャーメントを含む請求項1の方法。
- 前記1又は複数の疑似距離メジャーメントは、1又は複数の宇宙ビークルに関連する請求項17の方法。
- 前記1又は複数の疑似距離メジャーメントは、1又は複数の基地局に関連する請求項17の方法。
- 前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報は、1又は複数の宇宙ビークルに関連するエフェメリス・データを含む請求項1の方法。
- 前記第1のタイムピリオドの間、前記1又は複数のメジャーメントを表示することを更に含む請求項1の方法。
- 前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版は、1又は複数の追加的なメジャーメントを含む請求項1の方法。
- モバイル・デバイスにおいて、
RF信号を受信する受信機と、
RF環境において、
第1のタイムピリオドに関連する1又は複数のメジャーメントを取得するために、該第1のタイムピリオドにおいて取得される情報を表す信号を処理し、
前記1又は複数のメジャーメントに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドに続く状態を推定及び/又は予測し、
前記第1のタイムピリオドの後の追加的な情報を表す信号を取得し、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの最新版を取得するために、前記追加的な情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドにおいて受信される前記信号の少なくとも一部を再処理し、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版に少なくとも部分的に基づいて、前記状態を再推定及び/又は再予測するように動作するように構成される特殊用途コンピュータ・デバイスとを含むモバイル・デバイス。 - 前記コンピュータ・デバイスは、前記状態の前記再計算された推定及び/又は予測に少なくとも部分的に基づいて、リアルタイムの航法解を求めるように更に構成される請求項23のモバイル・デバイス。
- カルマンフィルタを更に含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記状態は、位置及び/又は軌跡を含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記コンピュータ・デバイスは、RF環境の変化に少なくとも部分的に応答して、前記追加的な情報を表す前記信号を取得するように更に構成される請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の疑似距離を測定するためのデータを提供する請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記1又は複数の疑似距離は、1又は複数の宇宙ビークルに関連する請求項28のモバイル・デバイス。
- 前記1又は複数の疑似距離メジャーメントは、1又は複数の基地局に関連する請求項28のモバイル・デバイス。
- 前記追加的な情報は、無線システム時間を含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の宇宙ビークルに関連するエフェメリス・データを含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記追加的な情報は、静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS)補正情報を含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報は、1又は複数の基準局から取得される疑似距離及び/又はドップラー情報を含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 加速度計、ジャイロ及び/又はコンパスを更に含む請求項23のモバイル・デバイス。
- 第1のタイムピリオドに関連する1又は複数のメジャーメントを取得するために、該第1のタイムピリオドにおいて取得される情報を表す信号を処理するための手段と、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドに続く状態を推定及び/又は予測するための手段と、
前記第1のタイムピリオドの後の追加的な情報を表す信号を取得するための手段と、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの最新版を取得するために、前記追加的な情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報を表す前記信号の少なくとも一部を再処理するための手段と、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版に少なくとも部分的に基づいて、前記状態を再推定及び/又は再予測するための手段とを含む装置。 - 前記状態を推定及び/又は予測することは、カルマンフィルタを使用して実行される請求項36の装置。
- 前記再推定及び/又は再予測された状態に少なくとも部分的に基づいて、リアルタイムの航法解を求めるための手段を更に含む請求項36の装置。
- 前記追加的な情報を表す信号を取得するための手段は、RF環境の変化に少なくとも部分的に応答して、前記追加的な情報を表す前記信号を取得するために手段を更に含む請求項36の装置。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の疑似距離を測定するためのデータを提供する請求項36の装置。
- 前記1又は複数の疑似距離は、1又は複数の宇宙ビークルに関連する請求項40の装置。
- 前記追加的な情報は、無線システム時間を含む請求項36の装置。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の宇宙ビークルに関連するエフェメリス・データを含む請求項36の装置。
- 記憶媒体を含む製品において、
前記記憶媒体は、その上に記憶された機械読み取り可能なインストラクションを含み、
前記機械読み取り可能なインストラクションは、
特殊用途コンピュータ・デバイスにより実行された場合に、前記特殊用途コンピュータ・デバイスが、
第1のタイムピリオドに関連する1又は複数のメジャーメントを取得するために、該第1のタイムピリオドにおいて取得される情報を表す信号を処理し、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドに続く状態を推定及び/又は予測し、
前記第1のタイムピリオドの後の追加的な情報を表す信号を取得し、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの最新版を取得するために、前記追加的な情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報を表す前記信号の少なくとも一部を再処理し、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版に少なくとも部分的に基づいて、前記状態を再推定及び/又は再予測することを可能にするように構成される製品。 - 前記機械読み取り可能なインストラクションは、前記特殊用途コンピュータ・デバイスが、カルマンフィルタを使用して前記状態を推定及び/又は予測するのを可能にするように更に構成される請求項44の製品。
- 前記機械読み取り可能なインストラクションは、前記特殊用途コンピュータ・デバイスが、RF環境の変化に少なくとも部分的に応答して、前記追加的な情報を表す前記信号を取得するのを可能にするように更に構成される請求項44の製品。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の疑似距離を測定するためのデータを提供する請求項44の製品。
- 前記1又は複数の疑似距離は、1又は複数の宇宙ビークルに関連する請求項47の製品。
- 前記追加的な情報は、無線システム時間を含む請求項44の製品。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の宇宙ビークルに関連するエフェメリス・データを含む請求項44の製品。
- 第1のタイムピリオドに関連する1又は複数のメジャーメントを取得するために、該第1のタイムピリオドにおいて取得される情報を表す信号を処理することと、
前記第1のタイムピリオドの後の追加的な情報を表す信号を取得することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの最新版を取得するために、前記追加的な情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報を表す前記信号の少なくとも一部を再処理することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版に少なくとも部分的に基づいて、状態を推定及び/又は予測することと、
前記状態をマップ・マッチング・アルゴリズムに適用することを含む方法。 - 前記状態を推定及び/又は予測することは、カルマンフィルタを使用して実行される請求項51の方法。
- 前記状態は、位置及び/又は軌跡を含む請求項51の方法。
- 追加的な情報を表す信号を取得することは、RF環境の変化に少なくとも部分的に応答して、前記追加的な情報を表す前記信号を取得することを更に含む請求項51の方法。
- 前記追加的な情報は、1又は複数の疑似距離を測定するために、データを提供する請求項51の方法。
- 第1のタイムピリオドに関連する1又は複数のメジャーメントを取得するために、該第1のタイムピリオドにおいて取得される情報を表す信号を処理することと、
前記第1のタイムピリオドの後の追加的な情報を表す慣性航法システム(INS)信号を取得することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの最新版を取得するために、前記追加的な情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のタイムピリオドにおいて取得される前記情報を表す前記信号の少なくとも一部を再処理することと、
前記第1のタイムピリオドに関連する前記1又は複数のメジャーメントの前記最新版に少なくとも部分的に基づいて、状態を推定及び/又は予測することを含む方法。 - 前記状態を推定及び/又は予測することは、カルマンフィルタを使用して実行される請求項56の方法。
- 前記INS信号は、加速度計、ジャイロ及び/又はコンパスに少なくとも部分的に基づく請求項56の方法。
- 前記状態は、位置及び/又は軌跡を含む請求項56の方法。
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