TWI592806B - 用於獲得行動裝置之位置的方法及用於無線通信之設備及電腦程式產品 - Google Patents

用於獲得行動裝置之位置的方法及用於無線通信之設備及電腦程式產品 Download PDF

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Description

用於獲得行動裝置之位置的方法及用於無線通信之設備及電腦程式產品
本發明之態樣大體而言係關於定位(position location)，且更特定而言，係關於將位置之相對改變自目標裝置傳輸至定位服務伺服器以供定位服務伺服器判定目標裝置之絕對位置。
本申請案根據35 U.S.C.§ 119(e)主張2010年8月6日申請之題為「位置之相對改變(Relative Change In Location)」的美國專利臨時申請案第61/371,587號及2010年8月18日申請之題為「位置之相對改變(Relative Change In Location)」的美國專利臨時申請案第61/375,011號之權利，該等申請案之全部揭示內容以引用之方式明確併入本文中。
獲得行動裝置(諸如無線電話、膝上型電腦、平板電腦、身分標籤等)在一或多個時間處之位置且為了支援某一服務或功能而將該位置提供至某一用戶端應用程式或裝置可為有益的。服務及功能之實例包括將導航指令提供至行動裝置之使用者、追蹤及/或記錄某一貴重資產之位置，及使行動裝置能夠獲得其自身位置。
為了支援具有存取無線網路(諸如，全球行動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、長期演進(LTE)及WiFi)及/或固定存取網路(諸如，封包纜線及DSL)之能力的行動裝置之定位，已開發若干定位方法 及相關聯之定位協定，該等定位方法及相關聯之定位協定依賴於一或多個介入之固定及/或無線網路所支援之在行動裝置與定位服務伺服器之間的通信。由第三代合作夥伴計劃(3GPP)在公開可得之3GPP技術規範(TS)36.355中開發的一種該定位協定被稱為LTE定位協定(LPP)且意欲定位當前正在存取LTE網路之行動裝置。
開放行動聯盟(OMA)正在開發LPP之擴展(稱為LPP擴展(LPPe))以定位當前正在存取LTE網路或某些其他種類之網路(諸如，GSM、WCDMA、WiFi或固定存取網路)的行動裝置。LPPe與LPP之關係為，允許每一LPP訊息視情況包括嵌入之LPPe訊息。
LPP、LPPe及某些其他定位協定因具有以下能力而支援定位服務(location)：將輔助資料自定位服務伺服器傳送至正被定位之行動裝置以更好地使行動裝置能夠進行合適信號(例如，來自全球定位系統(GPS)或全球導航衛星系統(GNSS)衛星之信號、來自無線網路基地台之信號)之量測，且在一些情況下根據此等量測來判定其自身位置。該等協定亦具有以下能力：允許定位服務伺服器向行動裝置請求特定信號量測及其他位置相關資訊且稍後自行動裝置接收特定信號量測及其他位置相關資訊以使定位服務伺服器能夠計算行動裝置之位置。
定位方法(諸如LPP及LPPe所支援之定位方法)可根據目標裝置對已知外部信號源(諸如，GPS衛星或網路基地台)之量測來判定目標裝置之位置。另外，網路實體(例如，基地台)對來自目標裝置之信號之量測亦可幫助判定目標裝置之位置。此等量測可使得能夠獲得目標裝置之當前絕對位置，例如，目標裝置之準確維度、經度及高度。
若目標裝置不能量測來自外部源之信號，且網路實體不能量測來自目標裝置之足夠信號，則可能不可能獲得目標裝置之位置及/或在所需回應時間內或以所需準確性獲得該位置。當目標裝置與外部信號源及/或網路實體之間有實體障礙物時，該等情況可發生。舉例而言，目標裝置可在建築物或隧道內、在地鐵或地下室中、在密集之都市環境外，或離陸地外部無線電源及網路實體很遠。
在一態樣中，揭示一種無線通信方法。該方法包括使用一行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變。將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置。
另一態樣揭示一種設備，該設備包括用於使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變的構件。亦包括用於將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置的構件。
在另一態樣中，揭示一種用於一無線網路中之無線通信之電腦程式產品。該電腦可讀媒體具有記錄於其上之程式碼，該程式碼在由處理器執行時使該(等)處理器執行以下操作：使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變。該程式碼亦使該(等)處理器將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置。
另一態樣揭示具有一記憶體及耦接至該記憶體之至少一處理器的無線通信。該(等)處理器經組態以使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變。該(等)處理器亦經組態以將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置。
本揭示內容已相當概括性地概述本發明之特徵及技術優點，以便可更好地理解以下[實施方式]。以下將描述本發明之額外特徵及優點。熟習此項技術者應瞭解，本發明可容易用作修改或設計用於實現本發明之相同目的之其他結構的基礎。熟習此項技術者亦應認識到，該等等效構造不脫離如附加之申請專利範圍中所闡述的本發明之教示。當結合附圖來考慮時，自以下描述將更好地理解咸信為本發明之特性的新穎特徵(就其組織及操作方法兩者而言)以及另外的目標及優點。然而，應明確理解，該等圖中之每一者係僅出於說明及描述之目的而提供且不意欲界定本發明之限制。
當結合圖式來看時，本發明之特徵、本質及優點將自以下所闡述之實施方式變得更顯而易見，在圖式中相同參考字符在全文中對應地識別。
本發明之一態樣允許基於自目標裝置發送至定位服務伺服器之位置資訊之相對改變而判定目標裝置之絕對位置。詳言之，目標裝置可使用目標裝置之本端感測器來判定其位置之相對改變。目標裝置將位置之相對改變傳輸至一定位服務伺服器，該定位服務伺服器使用接收到之資訊判定行動裝置之絕對位置。或者，目標裝置基於新近絕對位置確定及自上一次位置確定以來量測得之位置之相對改變來估計絕對位置。可接著將經估計之絕對位置傳輸至諸如定位服務伺服器之網路裝置。
絕對位置通常指代在地球表面上或靠近地球表面的精確且明確之點、區域，或體積(假設目標裝置位於該點、區域或體積處或位於該點、區域或體積內)，且可使用若干國際座標系統中之一者(最著名的維度、經度及深度/高度)來描述絕對位置。絕對位置可為當前位置但亦可指代過去或將來之位置。亦可以城市術語(例如，包括市、州及國家之街道位置)來表達絕對位置。絕對位置可有時稱作位置、定位、精確位置、明確位置、確切位置、地理位置或城市位置，等等。相對位置指代相對於另一參考位置來定義其在地球表面上或靠近地球表面之定位的點、區域或體積。此參考位置將通常為絕對位置，但其亦可為相對位置(相對於某一其他參考位置)。在後一情況下，可發生一序列，對於該序列而言，最後一個參考位置將為絕對位置。另外，當未知或未定義參考位置時可獲得並使用相對位置(例如，一個人在絕對位置未知之另一個人以北500公尺之位置)。有時可將相對位置稱作相對定位。
圖1說明提供使用位置之相對改變而對絕對位置之判定的系統10。圖1包括行動裝置16及定位服務伺服器26。行動裝置16可為無線終端機、纜線終端機、行動電話、智慧電話、膝上型電腦、平板電腦等，且可被稱作使用者設備(UE)、行動台(MS)、行動目標裝置、目標裝置或目標。定位服務伺服器26可為3GPP伺服行動定位服務中心(SMLC)、獨立SMLC(SAS)或第三代合作夥伴計劃2(3GPP2)位置判定實體(PDE)或支援OMA安全使用者平面位置(SUPL)解決方案之OMA SUPL定位服務平台(SUPL)或某一其他定位服務伺服器。
行動裝置16包括對網路21之存取。網路21可為無線網路、固定網路，或無線網路及/或固定網路之組合。定位服務伺服器26亦與網路21連接。可能正請求及接收目標裝置之位置的某一定位服務用戶端(未展示於圖1中)將與定位服務伺服器連接。實際上，定位服務伺服器26可駐存於網路21內部，在外部且具有對網路21之通信存取，或可在內部或附接至可經由網路21到達之另一網路(未圖示)。GPS或GNSS衛星20a至20n可由行動裝置16偵測到。
可自一或多個衛星20a至20n傳輸定位信號。可由網路21接收自一或多個衛星20a至20n所傳輸之定位信號。網路21將衛星資訊轉遞至定位服務伺服器26，定位服務伺服器26可將衛星資訊之部分或全部作為輔助資料傳輸至任何數目個接收器、收發器、伺服器及/或終端機，包括行動裝置16，該行動裝置16之使用者可設法使用包括於行動裝置16中之衛星定位系統(SPS)技術來確定定位。亦可在行動裝置16與定位服務伺服器26之間傳輸諸如輔助資料及位置量測資料之定位相關資料。輔助資料(例如，衛星資訊)及/或位置資訊在行動裝置16與定位服務伺服器26之間的傳送可使用經由網路21(且在定位服務伺服器26連接至另一網路且不連接至網路21時經由額外網路)的通信能力24(例如，連接或工作階段)。通信能力24可使用如傳輸控制協定(TCP)及網際網路協定(IP)之傳輸協定或與特定類型(例如，GSM、CDMA、WCDMA、LTE)之網路21相關聯且針對特定類型(例如，GSM、CDMA、WCDMA、LTE)之網路21所定義的協定，且可使用定位服務伺服器26及行動裝置16所支援但網路21未必支援之定位協定(諸如LPP及/或LPPe)。
行動裝置16包括一或多個本端感測器17(如圖2A中所說明)。熟習此項技術者將瞭解，該(等)本端感測器17可位於行動裝置16內或可以可通信方式附接至行動裝置16以結合該行動裝置而工作。可自該(等)感測器17獲得關於位置(包括位置之相對改變)之資料。該(等)感測器17可包括用以量測在一或多個方向上之加速度的一或多個加速計、一用以量測氣壓及高度之改變的氣壓計、一用以量測航向之羅盤、一用以量測加速度及速度之方向的迴轉儀，及/或用於輔助量測之其他裝置。另外，行動裝置16可使用其他構件來判定位置之相對改變(例如，可使用一系列相片或視訊來估計速度或位置之改變)，或可發射無線電、紅外線或音訊信號且根據由行動裝置16接收回來之此等信號的回波判定位置之改變。判定位置之相對改變的所有該等構件在本文中被認為是該(等)感測器17之功能。
圖2A與圖1相互參照而說明行動裝置16包括至少一電腦處理系統28。如所展示，電腦處理系統28操作性地連接至行動裝置16。在一態樣中，電腦處理系統28係裝載於行動裝置16中。電腦處理系統28適用於至少結合位置資訊(包括關於位置之相對改變的資料)而接收、儲存、處理及執行指令。
在圖2A之方塊圖中說明行動裝置16之電腦處理系統28。如所展示，電腦處理系統28可包括使得行動裝置16能夠結合關於定位資料之資料及資訊而接收、處理、儲存及執行指令的多種組件。該等組件可包括一或多個感測器17(例如，加速計、迴轉儀，等等)、資料處理器30、一定位接收器(例如，GPS接收器)31、一儲存媒體32、一無線數據機33，及一蜂巢式收發器35，上述各者全部由匯流排34耦接。儲存媒體32為機器可讀媒體或電腦可讀媒體，且可包括但不限於諸如DRAM及SRAM之揮發性記憶體，以及諸如ROM、快閃記憶體、EPROM、EEPROM及磁泡記憶體之非揮發性記憶體。
選用之副儲存器36、外部儲存器38、輸出裝置(諸如可由行動裝置16包括之監視器40)及(在選用之組態中)輸入裝置(諸如鍵盤42、滑鼠44及印表機46)亦能夠連接至匯流排。選用之副儲存器36可包括機器可讀媒體，諸如但不限於，硬碟機、磁鼓及磁泡記憶體。外部儲存器38可包括機器可讀媒體，諸如，軟性磁碟、抽取式硬碟機、磁帶、CD-ROM、抽取式記憶體卡，及甚至經由通信線路所連接之其他電腦。為了方便起見，選用之副儲存器36與外部儲存器38之間的區別主要在於描述機器可讀記憶體之使用。因而，熟習此項技術者應瞭解，該等組件之間及當中有實質性的功能重疊。可將電腦軟體及使用者程式儲存於儲存媒體32及/或外部儲存器38中。電腦軟體之可執行版本可自儲存媒體32或另一非揮發性儲存媒體讀取、為了執行而直接載入至揮發性儲存媒體中、直接在非揮發性儲存媒體之外執行，或在載入至揮發性儲存媒體中以用於執行之前儲存於副儲存器上。
行動裝置16之圖2A中所說明之電腦處理系統28包括用於實施本文件中所描述之定位相關資料傳送系統之方法的電腦指令(在本文件中，為「指令」)48之一集合。圖2A中僅僅概略地說明指令48，以作為理解本文件中所描述之定位相關資料傳送系統之方法的輔助。該等指令可儲存於各種內部記憶體中或可實施於硬體中。該等指令亦可包括於位於行動裝置16外部(例如，在安全之企業內部網路上，在網際網路上，或在基地台處)之電腦之電腦處理系統中，可自該電腦處理系統傳輸該等指令至行動裝置16。可接收、儲存、處理與該等指令相關聯之資料並將該資料傳輸至許多行動裝置，但為了清楚起見僅說明單一行動裝置16。
圖2B與圖1相互參照而說明定位服務伺服器26包括至少一電腦處理系統58。在一態樣中，電腦處理系統58裝載於定位服務伺服器26中。電腦處理系統58適用於至少結合定位資料而接收、儲存、處理及執行指令。
在圖2B之方塊圖中說明定位服務伺服器26之電腦處理系統58。如所展示，電腦處理系統58可包括使得定位服務伺服器26能夠結合關於定位資料之資料及資訊而接收、處理、儲存及執行指令的多種組件，該關於定位資料之資料及資訊包括定位信號及包括定位資料之基地台定位信號。該等組件可包括資料處理器60及由匯流排64耦接之儲存媒體62。儲存媒體62為機器可讀媒體或電腦可讀媒體，且可包括但不限於諸如DRAM及SRAM之揮發性記憶體以及諸如ROM、快閃記憶體、EPROM、EEPROM及磁泡記憶體之非揮發性記憶體。
選用之副儲存器66、外部儲存器68、輸出裝置(諸如可由定位服務伺服器26包括之監視器70)及(在選用之組態中)輸入裝置(諸如鍵盤72、滑鼠74及印表機76)亦能夠連接至匯流排。選用之副儲存器66可包括機器可讀媒體，諸如但不限於，硬碟機、磁鼓及磁泡記憶體。外部儲存器68可包括機器可讀媒體，諸如，軟性磁碟、抽取式硬碟機、磁帶、CD-ROM、抽取式記憶體卡，及甚至經由通信線路所連接之其他電腦。為了方便起見，選用之副儲存器66與外部儲存器68之間的區別主要在於描述機器可讀記憶體之使用。因而，熟習此項技術者應瞭解，該等組件之間及當中有實質性的功能重疊。可將電腦軟體及使用者程式儲存於儲存媒體62及/或外部儲存器68中。電腦軟體之可執行版本可自儲存媒體62或其他非揮發性儲存媒體讀取、為了執行而直接載入至揮發性儲存媒體中、直接在非揮發性儲存媒體之外執行，或在載入至揮發性儲存媒體中以用於執行之前儲存於副儲存器上。
定位服務伺服器26之電腦處理系統58包括用於實施本文件中所描述之定位相關資料傳送系統10之方法的電腦指令(在本文件中為「指令」)之一集合。該等指令78可儲存於各種內部記憶體中或可實施於硬體中。該等指令亦可包括於位於定位服務伺服器26外部(例如，在安全之企業內部網路上、在網際網路上，或在基地台處)之電腦之電腦處理系統中，可自該電腦處理系統傳輸該等指令至定位服務伺服器26。
根據本發明之一態樣，目標裝置(諸如，圖1之行動裝置16)可獲得與自準確已知其位置之過去第一時間至將再次獲得其位置之將來第二時間的位置之相對改變相關聯的資訊。
另外，除目標裝置以外之裝置可以使用目標裝置之位置。舉例而言，定位服務伺服器26可將位置資訊遞送至外部用戶端，該外部用戶端可接著使用行動裝置16之位置。定位服務伺服器26可使用定位方法(諸如LPP及LPPe所支援之定位方法)獲得行動裝置16之位置。舉例而言，定位服務伺服器26可使用LPP及LPPe來命令行動裝置16獲得位置量測。在一實例中，行動裝置16藉由量測來自GPS衛星或LTE eNodeB(亦即，基地台)之信號而獲得位置量測。將所獲得之位置量測發送至定位服務伺服器26以根據此等量測計算行動裝置16之位置。
若行動裝置16不能獲得位置量測，或不能在預定回應時間內獲得準確量測，則定位服務伺服器26可能不能計算行動裝置16之位置。若行動裝置16將自上一次準確獲得行動裝置之位置以來行動裝置之位置之相對改變發送至定位服務伺服器26，則定位服務伺服器26仍可獲得行動裝置16之位置。詳言之，行動裝置16可藉由自該(等)感測器17獲得之量測而獲得在第一時刻與第二時刻之間其位置的相對改變。來自該(等)感測器17之量測可由行動裝置16用來判定自發生於時間T1處之第一時刻至發生於時間T2處之第二時刻的位置之相對改變。可根據LPP及LPPe以新訊息格式將該相對位置資訊遞送至定位服務伺服器26。
因為行動裝置16可能不知曉定位服務伺服器26上一次準確獲得行動裝置16之位置的時間，所以行動裝置16可量測在若干時刻(T1、T2、T3等)之後其位置之相對改變，在此期間，行動裝置16試圖獲得但可能未能獲得其絕對位置抑或基地台、GPS衛星及/或其他外部信號源的量測，該等量測將使得定位服務伺服器26能夠獲得行動裝置16之絕對位置。在LPP及LPPe之情況下，該等時刻中之每一者可對應於自行動裝置16發送LPP位置資訊訊息至定位服務伺服器26，該(等)LPP位置資訊訊息含有可允許區域伺服器26獲得準確之行動裝置16位置的資訊。定位服務伺服器26可接著向行動裝置16請求位置之相對改變。在一實例中，行動裝置16在嵌入於一「LPP提供位置資訊」訊息中之LPPe訊息中將位置之相對改變發送至定位服務伺服器26。若定位服務伺服器26在時間T處獲得行動裝置16之最近準確位置，則定位服務伺服器26可使用自時間T以來位置之相對改變來獲得行動裝置16之當前位置。
可以各種方式來傳輸位置資訊之改變。舉例而言，在一態樣中，行動裝置16可發送在過去某一時間T(n)處開始且持續經過連續的時間T(n-1)、T(n-2)直至當前時間T(0)的位置之一連串改變。位置之改變於是可包含行動裝置自時間T(n)至T(n-1)、自時間T(n-1)至T(n-2)等等的位置之改變，直至自時間T(1)至T(0)之改變。時刻T(n)、T(n-1)、T(n-2)及T(0)中之每一者可對應於行動裝置16試圖獲得其位置及/或量測(該等量測將使得定位服務伺服器26能夠獲得行動裝置16之位置)且行動裝置16將此位置或此等量測發送至定位服務伺服器26的一時間。若行動裝置16在其於時間T(0)處發送至定位服務伺服器26之訊息中亦包括在此等連續時間之間位置之各改變，則定位服務伺服器26可加總位置之連續改變以獲得自過去時間T(n)至當前時間T(0)行動裝置16之位置之總改變。若定位服務伺服器26已接收或已能夠計算行動裝置16在時間T(n)處而非在稍後時間處之準確位置，則定位服務伺服器26可藉由將自時間T(n)至時間T(0)行動裝置16之位置之總改變加至針對時間T(n)所獲得的行動裝置16之準確位置而獲得行動裝置16在當前時間T(0)處之準確位置。舉例而言，在n=1之限制性情況下，行動裝置16將僅在當前時間T(0)處發送自其上一次T(1)將準確位置估計或量測(該等量測使得能夠計算準確位置估計)發送至定位服務伺服器26以來行動裝置16之位置之改變。定位服務伺服器26將接著僅組合位置之此改變與先前獲得之行動裝置16在時間T(1)處之準確位置，以獲得行動裝置16在當前時間T(0)處之準確位置。
在另一組態中，行動裝置16可發送其位置之一連串相對改變，其中每一改變係自時刻T(1)、T(2)、T(3)等之先前集合中的一時刻至當前時間T(0)所量測得。在此情況下，位置之相對改變將重疊，但定位服務伺服器26可直接選擇接收到之位置之相對改變中的一者來應用於某一先前絕對位置估計。
或者，在另一態樣中，每當行動裝置16獲得其位置之改變時，行動裝置16發送此改變。舉例而言，行動裝置16可獲得在行動裝置16將其絕對位置或位置量測發送至定位服務伺服器26的每一時刻T(i)處開始且在再次試圖獲得行動裝置16之絕對位置或位置量測的下一時刻T(i-1)處結束的其位置之改變。無論行動裝置16是否成功獲得其絕對位置或位置量測，行動裝置16均可在該時刻T(i-1)處將位置之此改變發送至定位服務伺服器26。定位服務伺服器26接著即時(且並非在某一時間間隔已過去之後)自行動裝置16接收位置之相對改變，且使該資訊與定位服務伺服器26已獲得或接收行動裝置之絕對位置的時刻同步。
圖3展示用於支援使用位置之相對改變而對行動裝置16之定位的適用於行動裝置16與定位服務伺服器26之間的LPP及LPPe之訊息傳送的實例。在步驟1中，定位服務伺服器26視情況將一「LPP請求位置資訊」訊息發送至行動裝置16，該「LPP請求位置資訊」訊息含有一異動ID TID(n)及對特定位置資訊(例如，針對行動裝置16之位置量測及/或位置估計)之一請求。在步驟2中，回應於步驟1(若步驟1發生)抑或基於某一其他準則，行動裝置16在時間T(n)處將一「LPP提供位置資訊」訊息發送至定位服務伺服器26。該訊息含有針對行動裝置16之位置量測及/或位置估計，針對行動裝置16之位置量測及/或位置估計將為：在步驟1中(若步驟1發生)所請求之針對行動裝置16之位置量測及/或位置估計，抑或由行動裝置16根據某一其他準則以其他方式決定之針對行動裝置16之位置量測及/或位置估計。該訊息亦含有一異動ID TID(n)，該異動ID TID(n)與步驟1中(若步驟1發生)之異動ID TID(n)相同，抑或為由行動裝置16根據其他準則決定之ID。作為步驟2之部分，行動裝置16可幾乎在同時發送含有額外位置資訊的其他「LPP提供位置資訊」訊息(未展示於圖3中)。可在稍後時間處重複步驟1及步驟2以使得定位服務伺服器26能夠視情況請求另外的位置量測及/或位置估計或使得行動裝置16能夠單方面地提供另外的位置量測及/或位置估計。步驟2之後續重複發生在時間T(n-1)、T(n-2)直至T(2)處，且代替TID(n)而包括多個異動ID，亦即：在時間T(n-1)處之重複中的TID(n-1)、在T(n-2)處之重複中的TID(n-2)，直至在時間T(2)處之重複中之TID(2)。行動裝置16亦量測並儲存在步驟2之連續執行個體之間(亦即，自時間T(n)至T(n-1)、自時間T(n-1)至T(n-2)，直至自時間T(3)至T(2))其位置之相對改變。
或者，行動裝置16可儲存自一或多個感測器(例如，圖2A中之感測器17)獲得之資料，該一或多個感測器將使得在稍後時間處能夠獲得位置之此等相對改變。在步驟3中，定位服務伺服器26視情況將一「LPP請求位置資訊」訊息發送至行動裝置16，該「LPP請求位置資訊」訊息含有一異動ID TID(1)及對特定位置資訊(例如，針對行動裝置16之位置量測及/或位置估計)之一請求。在步驟4中，回應於步驟3(若步驟3發生)抑或基於其他準則，行動裝置16在時間T(1)處將一「LPP提供位置資訊」訊息發送至定位服務伺服器26。該訊息含有位置量測及/或位置估計，該等位置量測及/或位置估計將為：在步驟3中(若步驟3發生)所請求之位置量測及/或位置估計，抑或由行動裝置16根據其他準則以其他方式決定之位置量測及/或位置估計。該訊息亦含有一異動ID TID(1)，該異動ID TID(1)與步驟3中(若步驟3發生)之異動ID TID(1)相同，抑或為由行動裝置16根據其他準則決定之ID。作為步驟4之部分，行動裝置16可幾乎在同時發送含有額外位置資訊之其他「LPP提供位置資訊」訊息(未展示於圖3中)。行動裝置16亦量測並儲存在步驟2於時間T(2)處之最後一次重複與步驟4於時間T(1)處之發生之間其位置之相對改變。
或者，行動裝置16可儲存自一或多個感測器(例如，圖2A中之感測器17)獲得之資料，該一或多個感測器將使得在稍後時間處能夠獲得位置之此相對改變。在步驟5中，定位服務伺服器26視情況將一「LPP請求位置資訊」訊息發送至行動裝置16，該「LPP請求位置資訊」訊息含有一異動ID TID(0)及對行動裝置16發送其位置之最近相對改變的一請求。定位服務伺服器26可根據早先自行動裝置16發送至定位服務伺服器26之能力資訊(例如，LPPe能力資訊)而判定行動裝置16支援提供位置之相對改變。定位服務伺服器26亦可指示行動裝置16應傳回至定位服務伺服器26之相對位置之改變的數目，在此實例中，該數目為n。位置之此等相對改變可為連續的(其中位置之每一連續改變係自位置之先前改變終止時行動裝置16之位置所量測得)。緊接在發生於時間T(0)處的步驟6之前，行動裝置16量測並儲存在時間T(1)處之步驟4與當前時間T(0)之間其位置之相對改變。在發生於時間T(0)處之步驟6中，行動裝置將一「LPP提供位置資訊」訊息發送至定位服務伺服器26，該「LPP提供位置資訊」訊息含有位置量測及/或位置估計及一異動ID TID(0)，該異動ID TID(0)與步驟5中(若步驟5發生)所使用之異動ID TID(0)相同。行動裝置16在步驟6中的關於其位置之相對改變的訊息中亦包括以下資訊(該資訊係在時間T(n-1)、T(n-2)直至T(0)處獲得並儲存，抑或可根據在此等時間處儲存之感測器資料來判定)：
1.自時間T(1)至T(0)行動裝置16的位置之相對改變、在步驟4中於時間T(1)處使用之異動ID TID(1)、時間差T(0)-T(1)；
2.自時間T(2)至T(1)行動裝置16的位置之相對改變、在步驟2於時間T(2)處的最後一次重複中使用之異動ID TID(2)、時間差T(1)-T(2)；
3.行動裝置16之位置之相對改變(以及相關聯之異動ID及時間差)，其對應於在(2)中針對步驟2於時間T(3)、T(4)直至T(n-1)處的每一先前重複處開始的相對改變所定義且與異動ID TID(3)、TID(4)至TID(n-1)相關聯的相對改變；及
4.自時間T(n)至T(n-1)行動裝置16的位置之相對改變、在步驟2於時間T(n)處的第一次發生中使用之異動ID TID(n)、時間差T(n-1)-T(n)。
以上資訊係由n個相對位置資訊集合組成，該n個相對位置資訊集合對應於由定位服務伺服器26在步驟5中(若步驟5發生)所請求之位置之n個相對改變。每一相對位置資訊集合包含自時間T(i)至時間T(i-1)行動裝置16的位置之改變、由行動裝置16包括於在時間T(i)處發送之「LPP提供位置資訊」中的異動ID TID(i)，及T(i)與T(i-1)之間的時間差。定位服務伺服器26可因此使每一相對位置資訊集合與在圖3中接收到之每一「LPP提供位置資訊」相關聯(例如，可使用異動ID及/或每一訊息之接收之間的時間差來幫助識別該等訊息)。定位服務伺服器26可加總在步驟6中接收到之位置之相對改變以獲得自時間T(n)以來行動裝置16之位置之總改變，時間T(n)與在步驟2之第一次發生中接收到之訊息相關聯。若定位服務伺服器26能夠使用在步驟2之第一次發生中接收到的位置資訊獲得在時間T(n)處行動裝置之絕對位置，但在接收該位置資訊之後不能獲得在任何後續時間T(n-1)、T(n-2)直至T(0)處行動裝置16的絕對位置，則定位服務伺服器26可組合自時間T(n)以來行動裝置16之位置之總改變與針對時間T(n)所獲得的行動裝置之絕對位置，以獲得在時間T(0)處行動裝置16之絕對位置。若定位服務伺服器26能夠獲得在某一稍後時間T(i)處行動裝置16之絕對位置，則定位服務伺服器26可改為加總針對在T(i)之後的時間在步驟6中接收到之行動裝置16的位置之相對改變，且組合此總和與針對時間T(i)所獲得之絕對位置，以獲得針對時間T(0)行動裝置16之絕對位置。
若定位服務伺服器26能夠獲得在先前時間及當前時間(例如，圖3中在時間T(n)、T(n-1)直至(T0)處)兩者處行動裝置16之絕對位置，則定位服務伺服器26仍可藉由使用在先前時間處獲得之絕對位置及在此等時間之間位置的相對改變兩者來改良當前位置之準確性。可藉由(例如)用卡曼過濾器過濾來組合該資訊，以自最近之最後位置及最近位置之改變以及自先前位置估計及位置之先前改變來預測當前位置。在此情況下，位置之改變並非用以自先前絕對位置獲得絕對位置(例如，如圖3中所描述)，而是改為用以改良已可獲得之一系列絕對位置的準確性。可接著由行動裝置16將位置之改變發送至定位服務伺服器26，因為位置之每一改變係連同任何位置量測或絕對位置估計一起獲得。或者，行動裝置16可在單一訊息中將位置之一系列相對改變發送至定位服務伺服器26(例如，若由定位服務伺服器26請求或如圖3中所例示)。在另一態樣中，行動裝置16亦可藉由提供位置之相對改變的標準差(例如，維度、經度及高度之改變的標準差)而指示位置之改變的可能誤差或不確定性。該不確定性可表達為具有特定半徑之圓，或表達為具有特定半主軸、半短軸及偏斜角之橢圓。在此情況下，圓或橢圓之中心將表示針對行動裝置16之一位置估計，該位置估計係藉由行動裝置16之初始絕對位置結合所提供之位置之相對改變而判定，且圓或橢圓所封圍之區域將定義在行動裝置16之位置已改變之後其即時位置的可能值。亦可提供不確定性之信賴度(例如，提供為百分比)，其指示位置之實際改變位於圓或橢圓內之可能性。
在另一態樣中，定位服務伺服器26使用網路量測而非終端機量測來判定行動裝置16之位置。在此態樣中，定位服務伺服器26可請求行動裝置16提供自特定先前時間以來或自特定先前時間段以來經過非常小之時間間隔行動裝置16的位置之改變。定位服務伺服器26可接著組合由行動裝置16提供之位置之該(等)改變與由定位服務伺服器26自網路量測獲得之行動裝置16的該(等)絕對位置，以在網路量測不足以判定行動裝置16之絕對位置時獲得在稍後時間處行動裝置16之絕對位置。如先前針對由行動裝置16提供絕對位置或根據由行動裝置16提供之量測來判定絕對位置的情況所描述，定位服務伺服器26亦可使用位置之相對改變來改良已獲得之絕對位置(自網路量測獲得)之準確性。
在又一態樣中，當定位服務伺服器26使用混合定位方法時，定位服務伺服器26自行動裝置16接收到的位置之相對改變可用以獲得行動裝置16之絕對位置、改良行動裝置16之絕對位置的準確性，或驗證行動裝置16之絕對位置，該等混合定位方法使用來自行動裝置16及來自一或多個網路中之元件(例如，基地台)之量測或位置估計。
圖4說明用於獲得行動裝置16之位置的方法401。在步驟410中，使用一行動裝置之本端感測器17來計算該行動裝置16之位置之相對改變。在步驟412中，將位置之相對改變傳輸至定位服務伺服器26以用於藉由該定位服務伺服器判定行動裝置之絕對位置。
圖5展示用於行動裝置16之設備的方塊圖。該設備包括用於使用行動裝置16之該(等)本端感測器17計算該行動裝置之位置之相對改變的模組或區塊510。該設備亦包括用於將位置之相對改變傳輸至定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之絕對位置的模組或區塊520。圖5中之模組或區塊可為處理器、電子裝置、硬體裝置、電子組件、邏輯電路、記憶體、軟體程式碼、韌體程式碼等，或以上各者之任何組合。
熟習此項技術者將進一步瞭解，可將結合本文中之揭示內容所描述之各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟實施為電子硬體、電腦軟體，或兩者之組合。為了清楚地說明硬體與軟體之此可互換性，上文已大體上在功能性方面描述各種說明性組件、區塊、模組、電路及步驟。將該功能性實施為硬體或是軟體取決於特定應用及強加於整個系統之設計約束。熟習此項技術者可針對每一特定應用以變化之方式實施所描述之功能性，但不應將該等實施決策解釋為導致脫離本發明之範疇。
取決於應用，可藉由各種構件來實施本文中所描述之方法。舉例而言，可以硬體、韌體、軟體或以上各者之任何組合來實施此等方法。對於硬體實施而言，處理單元可實施於一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文中所描述之功能的其他電子單元，或以上各者之組合內。
對於韌體及/或軟體實施而言，可藉由執行本文中所描述之功能的模組(例如，程序、函式，等等)來實施該等方法。有形地體現指令之任何機器可讀媒體或電腦可讀媒體可用於實施本文中所描述之方法。舉例而言，軟體程式碼可儲存於記憶體中且由處理器執行。在由處理器執行時，執行中之軟體程式碼產生作業環境，該作業環境實施本文中所呈現之教示之不同態樣之各種方法及功能性。可將記憶體實施於處理器內或處理器外部。如本文所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期記憶體、短期記憶體、揮發性記憶體、非揮發性記憶體或其他記憶體而不限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目個記憶體，或記憶體儲存於其上之媒體類型。
儲存定義本文中所描述之方法及功能之軟體程式碼的機器可讀媒體或電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。作為實例而非限制，該等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置，或可用以儲存呈指令或資料結構之形式之所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。如本文中所使用，磁碟及/或光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位影音光碟(DVD)、軟性磁碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除了儲存於電腦可讀媒體上之外，指令及/或資料亦可作為信號而提供於包括於通信設備內之傳輸媒體上。舉例而言，通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。該等指令及資料經組態以使一或多個處理器實施申請專利範圍中所概述之功能。但通信設備可能不將該等指令及/或資料全部儲存於電腦可讀媒體上。
本發明可結合Wi-Fi/WLAN或其他無線網路來實施。除了Wi-Fi/WLAN信號以外，無線/行動台亦可接收來自衛星之信號，該等衛星可來自全球定位系統(GPS)、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、QZSS、使用來自此等系統之組合之衛星的系統，或將來開發之任何SPS，以上各者中之每一者在本文中大體上被稱作衛星定位系統(SPS)或GNSS(全球導航衛星系統)。本發明亦可結合偽衛星或包括偽衛星之系統之組合來實施。本發明亦可結合超微型小區(femtocell)或包括超微型小區之系統之組合來實施。
本文中所描述之位置判定技術可結合各種無線通信網路來實施，諸如，無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人網路(WPAN)，等等。術語「網路」及「系統」時常可互換地使用。WWAN可為分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路、長期演進(LTE)網路、WiMAX(IEEE 802.16)網路，等等。CDMA網路可實施一或多種無線電存取技術(RAT)，諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)，等等。cdma2000包括IS-95、IS-2000及IS-856標準。TDMA網路可實施全球行動通信系統(GSM)、數位進階行動電話系統(D-AMPS)或某一其他RAT。GSM及W-CDMA描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃」(3GPP)之協會的文獻中。cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴項目2」(3GPP2)之協會的文獻中。3GPP及3GPP2文獻係公開可得的。WLAN可為IEEE 802.11x網路，且WPAN可為藍芽網路、IEEE 802.15x或某一其他類型之網路。該等技術亦可結合WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合來實施。
儘管主要關於GPS進行先前描述，但本文中所描述之方法及設備亦可配合各種全球衛星定位系統(SPS)來使用。衛星定位系統(SPS)通常包括傳輸器之一系統，該等傳輸器經定位以使實體能夠至少部分地基於自該等傳輸器接收到之信號來判定其在地球上或在地球上方之位置。此傳輸器通常傳輸一用設定數目個碼片之重複偽隨機雜訊(PN)碼來標記的信號，且可位於基於地面之控制台、使用設備及/或太空載具上。在一特定實例中，該等傳輸器可位於地球軌道運行衛星載具(SV)上。舉例而言，在全球導航衛星系統(GNSS)(諸如，全球定位系統(GPS)、Galileo、Glonass或Compass)之群集中的SV可傳輸一用PN碼來標記之信號，該PN碼可與由該群集中之其他SV所傳輸之PN碼有所區別(例如，針對每一衛星使用不同PN碼(如在GPS中)或在不同頻率上使用相同的碼(如在Glonass中))。根據特定態樣，本文中所呈現之技術並不限於針對SPS之全球系統(例如，GNSS)。舉例而言，可將本文中所提供之技術應用於各種區域系統或以其他方式使其能夠用於各種區域系統(諸如，日本上空之準天頂衛星系統(QZSS)、印度上空之印度區域導航衛星系統(IRNSS)、中國上空之北斗系統等)及/或各種擴增系統(例如，基於衛星之擴增系統(SBAS))，該等擴增系統可與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式使其能夠配合一或多個全球及/或區域導航衛星系統來使用。作為實例而非限制，SBAS可包括提供完整性資訊、微分校正等之擴增系統，諸如，廣域擴增系統(WAAS)、歐洲對地靜止軌道導航重疊服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、GPS輔助型對地靜止軌道擴增導航或GPS及對地靜止軌道擴增導航系統(GAGAN)，及/或其類似者。因此，如本文中所使用，SPS可包括一或多個全球導航衛星系統、區域導航衛星系統及/或擴增系統之任何組合，且SPS信號可包括SPS、類SPS及/或與該一或多個SPS相關聯之其他信號。
該等方法可配合利用偽衛星或衛星與偽衛星之組合之定位判定系統來使用。偽衛星為基於地面的傳輸器，其可廣播在L頻帶(或其他頻率)載波信號上調變之PN碼或其他測距碼(類似於GPS或CDMA蜂巢式信號)，該廣播可與GPS時間同步。每一該傳輸器可被指派唯一PN碼以便准許由遠端接收器識別。偽衛星在可能無法獲得來自軌道運行衛星之信號的情形中有用，諸如在隧道、礦井、建築物、都市峽谷或其他封閉區域中。偽衛星之另一實施被稱作無線電信標。如本文中所使用，術語「衛星」意欲包括偽衛星、偽衛星之等效物，及類似裝置。如本文中所使用，術語「SPS信號」意欲包括來自偽衛星或偽衛星之等效物之類SPS信號。
如在本發明內所使用，行動裝置指代諸如蜂巢式或其他無線通信裝置、個人通信系統(PCS)裝置、個人導航裝置(PND)、個人資訊管理器(PIM)、個人數位助理(PDA)、膝上型電腦、平板電腦或能夠接收無線通信及/或導航信號之其他合適行動台裝置的裝置。術語「行動裝置」亦意欲包括與個人導航裝置(PND)通信(諸如藉由近程無線、紅外線、纜線連接或其他連接)的裝置，無論衛星信號接收、輔助資料接收及/或定位相關處理是發生於該裝置處或是發生於該PND處。又，「行動裝置」意欲包括能夠與伺服器通信(諸如，經由網際網路、WiFi或其他網路)之所有裝置(包括無線通信裝置、電腦、膝上型電腦，等等)，無論衛星信號接收、輔助資料接收及/或定位相關處理是發生於該裝置處、發生於該伺服器處或是發生於與該網路相關聯之另一裝置處。以上各者之任何可操作組合亦被稱為「行動裝置」。
本發明包括實例實施例；然而，可使用其他實施。指定某物為「最佳化的」、「所需要的」或其他指定並不指示本發明僅適用於最佳化之系統，或存在「所需要的」元件之系統(或歸因於其他指定之其他限制)。此等指定僅指代特定所描述實施。當然，許多實施係可能的。該等技術可配合除了本文中所論述之協定以外的協定(包括正在開發或待開發之協定)來使用。
提供本發明之先前描述以使任何熟習此項技術者能夠製作或使用本發明。本發明之各種修改對於熟習此項技術者而言將易於顯而易見，且在不脫離本發明之精神或範疇的情況下可將本文中所定義之一般原理應用於其他變體。因此，本發明並不意欲限於本文中所描述之實例及設計，而應符合與本文中所揭示之原理及新穎特徵相一致的最廣泛範疇。
10．．．系統/定位相關資料傳送系統
16．．．行動裝置
17．．．本端感測器
20a．．．衛星
20b．．．衛星
20n．．．衛星
21．．．網路
24．．．通信能力
26．．．定位服務伺服器
28．．．電腦處理系統
30．．．資料處理器
31．．．定位接收器
32．．．儲存媒體
33．．．無線數據機
34．．．匯流排
35．．．蜂巢式收發器
36．．．選用之副儲存器
38．．．外部儲存器
40．．．監視器
42．．．鍵盤
44．．．滑鼠
46．．．印表機
48．．．電腦指令
58．．．電腦處理系統
60．．．資料處理器
62．．．儲存媒體
64．．．匯流排
66．．．選用之副儲存器
68．．．外部儲存器
70．．．監視器
72．．．鍵盤
74．．．滑鼠
76．．．印表機
78．．．指令
401．．．用於獲得行動裝置之位置的方法
510．．．用以計算位置之相對改變的模組
520．．．用以傳輸位置之相對改變的模組
圖1為概念性地說明可將位置資訊之相對改變自目標裝置發送至定位服務伺服器之系統的方塊圖。
圖2A及圖2B為概念性地說明支援將位置資訊之相對改變自目標裝置傳輸至定位服務伺服器之資料處理系統的圖。
圖3說明用於支援使用位置之相對改變而對行動裝置之定位的適用於行動裝置與定位服務伺服器之間的LPP及LPPe之例示性訊息傳送。
圖4為說明基於自目標裝置發送至定位服務伺服器之位置資訊之相對改變來判定行動裝置的位置之方法的方塊圖。
圖5為說明用於基於自目標裝置發送至定位服務伺服器之位置資訊之相對改變來判定行動裝置的位置之組件的方塊圖。
401‧‧‧用於獲得行動裝置之位置的方法

Claims (32)

  1. 一種用於獲得一行動裝置之一位置的方法，該方法包含：由該行動裝置使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變；由該行動裝置及根據長期演進(LTE)定位擴展(LPPe)協定將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置；及由該行動裝置及根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變的至少一誤差估計至該定位服務伺服器。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包含在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器。
  3. 如請求項1之方法，其進一步包含自該定位服務伺服器接收一請求以提供自一特定先前時間以來位置之該相對改變。
  4. 如請求項1之方法，其進一步包含自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變。
  5. 一種用於無線通信之設備，其包含：用於使用一行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變的構件；用於根據LPPe協定將位置之該相對改變傳輸至一定位 服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置的構件；及用於根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變之至少一誤差估計至該定位服務伺服器的構件。
  6. 如請求項5之設備，其進一步包含用於在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器的構件。
  7. 如請求項5之設備，其進一步包含用於自該定位服務伺服器接收一請求以提供自一特定先前時間以來位置之該相對改變的構件。
  8. 如請求項5之設備，其進一步包含用於自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變的構件。
  9. 一種用於一無線網路中之無線通信之電腦程式產品，其包含：一非暫時性電腦可讀媒體，該電腦可讀媒體具有記錄於其上之非暫時性程式碼，該程式碼包含：用以使用一行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變的程式碼；用以根據LPPe協定將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置的程式碼；及用以根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變之至少一誤差估計至該定位服務伺服器的程式碼。
  10. 如請求項9之電腦程式產品，其進一步包含用以在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器的程式碼。
  11. 如請求項9之電腦程式產品，其進一步包含用以自該定位服務伺服器接收一請求以提供自一特定先前時間以來位置之該相對改變的程式碼。
  12. 如請求項9之電腦程式產品，其進一步包含用以自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變的程式碼。
  13. 一種用於無線通信之設備，其包含：一記憶體；及耦接至該記憶體之至少一處理器，該至少一處理器經組態以：使用一行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變；根據LPPe協定將位置之該相對改變傳輸至一定位服務伺服器以用於藉由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置；及根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變的至少一誤差估計至該定位服務伺服器。
  14. 如請求項13之設備，其中該至少一處理器經進一步組態以在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器。
  15. 如請求項13之設備，其中該至少一處理器經進一步組態 以自該定位服務伺服器接收一請求以提供自一特定先前時間以來位置之該相對改變。
  16. 如請求項13之設備，其中該至少一處理器經進一步組態以自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變。
  17. 一種用於獲得一行動裝置之一位置的方法，該方法包含：由該行動裝置使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變；在該行動裝置處自一定位服務伺服器接收一請求以提供自特定先前時間以來位置之該相對改變；及由該行動裝置及根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變至該定位服務伺服器以由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置。
  18. 如請求項17之方法，其進一步包含在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器。
  19. 如請求項17之方法，其進一步包含自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變。
  20. 如請求項17之方法，其進一步包含傳輸位置之該相對改變的至少一誤差估計。
  21. 一種用於無線通信之設備，其包含：用於使用一行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之 位置之一相對改變的構件；用於自一定位服務伺服器接收一請求以提供自特定先前時間以來位置之該相對改變的構件；及用於根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變至該定位服務伺服器以由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置的構件。
  22. 如請求項21之設備，其進一步包含用於在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器的構件。
  23. 如請求項21之設備，其進一步包含用於自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變的構件。
  24. 如請求項21之設備，其進一步包含用於傳輸位置之該相對改變的至少一誤差估計的構件。
  25. 一種用於一無線網路中之無線通信之非暫時性電腦可讀媒體，其包含：一電腦可讀媒體，該電腦可讀媒體具有記錄於其上之非暫時性程式碼，該程式碼包含：用以由一行動裝置使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變的程式碼；用以自一定位服務伺服器接收一請求以提供自特定先前時間以來位置之該相對改變的程式碼；及用以根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變至該定位服務伺服器以由該定位服務伺服器估計該行動裝置之 一絕對位置的程式碼。
  26. 如請求項25之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含用以在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器的程式碼。
  27. 如請求項25之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含用以自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變的程式碼。
  28. 如請求項25之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含用以傳輸位置之該相對改變的至少一誤差估計的程式碼。
  29. 一種用於無線通信之設備，其包含：一記憶體；及耦接至該記憶體之至少一處理器，該至少一處理器經組態以：使用該行動裝置之本端感測器計算該行動裝置之位置之一相對改變；自一定位服務伺服器接收一請求以提供自特定先前時間以來位置之該相對改變；及根據LPPe協定傳輸位置之該相對改變至該定位服務伺服器以由該定位服務伺服器估計該行動裝置之一絕對位置。
  30. 如請求項29之設備，其中該至少一處理器經進一步組態以在包括當前相對改變資訊之一相同訊息中將該行動裝置之先前相對位置資訊傳輸至該定位服務伺服器。
  31. 如請求項29之設備，其中該至少一處理器經進一步組態以自該定位服務伺服器接收一請求以按特定時間間隔週期性地提供位置之該相對改變。
  32. 如請求項29之設備，其中該至少一處理器經進一步組態以傳輸位置之該相對改變的至少一誤差估計。
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