KR20130073939A - 로케이션 정보에서의 상대적인 변화에 기초한 타겟 디바이스의 로케이션 결정 - Google Patents

로케이션 정보에서의 상대적인 변화에 기초한 타겟 디바이스의 로케이션 결정 Download PDF

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Abstract

서버에 의해 모바일 디바이스의 절대 로케이션을 결정하기 위한 기술들이 개시된다. 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화가 모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 계산된다. 로케이션에서의 상대적인 변화는, 로케이션 서버에 의해 모바일 디바이스의 절대 로케이션을 추정하기 위해 로케이션 서버로 송신된다.

Description

로케이션 정보에서의 상대적인 변화에 기초한 타겟 디바이스의 로케이션 결정{DETERMINING LOCATION OF A TARGET DEVICE BASED ON RELATIVE CHANGE IN LOCATION INFORMATION}
본 출원은, 2010년 8월 6일 출원된 "Relative Change In Location" 라는 제목의 미국 가특허출원 제 61/371,587 호, 및 2010년 8월 18일 출원된 "Relative Change in Location" 라는 제목의 미국 가특허출원 제 61/375,011 호에 대해 35 U.S.C. §119(e) 하의 이익을 주장하며, 그 개시들의 전체 내용은 참조에 의해 본원에 명시적으로 통합된다.
본 개시의 양태들은, 일반적으로 로케이션을 포지셔닝하는 것에 관한 것이고, 더욱 구체적으로는, 로케이션 서버가 타겟 디바이스의 절대 로케이션을 결정하도록 로케이션에서의 상대적인 변화를 타겟 디바이스로부터 로케이션 서버로 송신하는 것에 관한 것이다.
무선 전화, 랩톱, 태블릿, 아이덴티티 태그 등과 같은 모바일 디바이스의 로케이션을 1 회 이상 획득하고, 그 로케이션을 몇몇 서비스 또는 기능을 지원할 목적으로 몇몇 클라이언트 애플리케이션에 제공하는 것이 유익할 수도 있다. 서비스들 및 기능들의 예들은, 내비게이션 명령들을 모바일 디바이스의 사용자에게 제공하는 것, 몇몇 가치 있는 재산의 로케이션을 추적 및/또는 기록하는 것, 및 모바일 디바이스가 그 자신의 로케이션을 획득하는 것을 가능하게 하는 것을 포함한다.
GSM (Global System for Mobile Communications), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), 롱 텀 에볼루션 (LTE) 및 WiFi 와 같은 무선 네트워크들 및/또는 패킷 케이블 및 DSL 과 같은 고정 액세스 네트워크들과 같은 무선 네트워크들에 액세스 (access) 하기 위한 성능을 갖는 모바일 디바이스들의 로케이션을 지원하기 위해, 하나 이상의 개재하는 고정 및/또는 무선 네트워크들에 의해 지원되는 로케이션 서버 및 모바일 디바이스 사이의 통신에 의존하는 다수의 포지션 방법들 및 연관된 포지셔닝 프로토콜들이 개발되었다. 공중이 이용가능한 3GPP TS (Technical Specification) 36.355 에서 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 개발된 이러한 포지셔닝 (positioning) 프로토콜의 하나는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 로 알려져 있고, LTE 네트워크에 현재 액세스하고 있는 모바일 디바이스들을 로케이팅하도록 의도된다.
LPP 익스텐션 (LPPe) 으로 알려진 LPP 에 대한 확장판은, LTE 네트워크 또는 GSM, WCDMA, WiFi 또는 고정 액세스와 같은 어떤 다른 종류들의 네트워크를 현재 액세스하고 있는 모바일 디바이스들을 로케이팅하기 위해 OMA (Open Mobile Alliance) 에 의해 개발되고 있다. LPP 에 대한 LPPe 의 관계는 각각의 LPP 메시지가 임베디드 (embedded) LPPe 메시지를 선택적으로 포함하도록 허용되는 것이다.
LPP, LPPe, 및 어떤 다른 포지셔닝 프로토콜들은, 모바일 디바이스가 적합한 신호들 (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 또는 GNSS (Global Navigation Satellite System) 위성들로부터의 신호들, 무선 네트워크 기지국들로부터의 신호들) 의 측정들을 수행하고, 몇몇 경우들에서, 이들 측정들로부터 그 자신의 로케이션을 결정하는 것을 더 양호하게 가능하게 하기 위해 로케이팅되고 있는 모바일 디바이스로 보조 데이터를 로케이션 서버로부터 전송하는 성능을 갖는 것에 의해 로케이션을 지원한다. 이 프로토콜들은 또한, 로케이션 서버가 모바일 디바이스의 로케이션을 계산하는 것을 가능하게 하기 위해 로케이션 서버가 모바일 디바이스로부터 특정 신호 측정치들 및 다른 로케이션 관련 정보를 요청하고 나중에 수신하는 것을 허용하는 성능을 갖는다.
LPP 및 LPPe 에 의해 지원되는 것들과 같은 포지셔닝 방법들은 GPS 위성들 또는 네트워크 기지국들과 같은, 알려진 외부 신호 소스들의 타겟 디바이스에 의한 측정치들로부터 타겟 디바이스의 로케이션을 결정할 수 있다. 또한, 타겟 디바이스로부터의 신호들의 네트워크 엔티티 (entity) 들 (예를 들어, 기지국들) 에 의한 측정들은 또한 타겟 디바이스의 로케이션을 결정하는 것을 도울 수도 있다. 이들 측정들은 타겟 디바이스의 현재 절대 로케이션, 예를 들어, 그것의 정확한 위도, 경도, 및 고도가 획득되는 것을 가능하게 할 수도 있다.
타겟 디바이스가 외부 소스들로부터의 신호들을 측정 가능하지 않고, 네트워크 엔티티들이 그 타겟 디바이스로부터 충분한 신호들을 측정할 수 없는 경우에, 타겟 디바이스의 로케이션을 획득하는 것, 및/또는 로케이션을 요구되는 응답 시간 내에 또는 요구되는 정확도로 획득하는 것이 가능하지 않을 수도 있다. 이러한 경우들은, 타겟 디바이스 및 외부 신호 소스들 및/또는 네트워크 엔티티들 사이에 물리적인 장애물들이 존재하는 경우에 발생할 수도 있다. 예를 들어, 타겟 디바이스는, 빌딩 또는 터널 내부에, 지하철 또는 지하층 내에, 밀집 도시 환경에서 외부에, 또는 지상 외부 라디오 소스들 및 네트워크 엔티티들로부터 매우 원거리에 있을 수도 있다.
일 양태에서, 무선 통신 방법이 개시된다. 이 방법은, 모바일 디바이스의 로컬 (local) 센서들을 이용하여 모바일 디바이스의 로케이션 (location) 에서의 상대적인 변화 (relative change) 를 계산하는 단계를 포함한다. 이 상대적인 변화는, 로케이션 서버에 의한 모바일 디바이스의 절대 로케이션 (absolute location) 추정을 위해 로케이션 서버로 송신된다.
또 다른 양태는, 모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하는 수단을 포함하는 장치를 개시한다. 또한, 로케이션 서버에 의한 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 로케이션에서의 상대적인 변화를 로케이션 서버로 송신하는 수단이 포함된다.
또 다른 양태에서, 무선 네트워크에서의 무선 통신을 위한 컴퓨터 프로그램 제품이 개시된다. 컴퓨터 판독가능 매체에는 프로그램 코드가 기록되고, 이 프로그램 코드는, 프로세서(들)에 의해 실행될 때, 그 프로세서(들)로 하여금, 모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하는 동작들을 수행하게 한다. 이 프로그램 코드는 또한, 프로세서(들)로 하여금, 로케이션 서버에 의한 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 로케이션에서의 상대적인 변화를 로케이션 서버로 송신하게 한다.
또 다른 양태는, 메모리 및 그 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 갖는 무선 통신을 개시한다. 프로세서(들)은, 모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하도록 구성된다. 프로세서(들)은 또한, 로케이션 서버에 의한 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 로케이션에서의 상대적인 변화를 로케이션 서버로 송신하도록 구성된다.
이것은, 이어지는 상세한 설명이 더 잘 이해될 수도 있도록, 본 개시의 특징들 및 기술적 이점들을 넓게 개략하였다. 본 개시의 추가적인 특징들 및 이점들이 이하 설명될 것이다. 본 개시의 동일한 목적들을 수행하기 위해 다른 구조들을 설계하거나 수정하기 위한 기초로서 이 개시가 쉽게 이용될 수도 있다는 것을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자 (이하, '당업자' 라 함) 에 의해 이해되어야 한다. 이러한 균등적인 구성들은 첨부된 청구항들에서 전개되는 본 개시의 교시들로부터 벗어나지 않는다는 것 또한 당업자에 의해 인식되어야 한다. 추가적인 목적들 및 이점들과 함께, 조직 및 동작 방법 양자에 관한, 본 개시의 특징인 것으로 믿어지는 창의적인 특징들은, 첨부 도면들과 함께 고려될 때 다음의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다. 하지만, 도면들의 각각은 예시 및 설명의 목적을 위해서만 제공되는 것이고, 본 개시의 제한들의 정의로서 의도되지 않는다는 것을 명확히 이해하여야 한다.
본 개시의 특징들, 성질, 및 이점들은, 동일한 참조 부호들은 전체에 걸쳐 대응되게 식별하는 도면들과 함께 취해질 때 이하에 전개되는 상세한 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.
도 1 은 로케이션 정보에서의 상대적인 변화가 타겟 디바이스로부터 로케이션 서버로 전송될 수도 있는 시스템을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b 는 타겟 디바이스로부터 로케이션 서버로 로케이션 정보에서의 상대적인 변화를 송신하는 것을 지원하는 데이터 프로세싱 시스템들을 개념적으로 나타내는 다이어그램들이다.
도 3 은 로케이션의 상대적인 변화를 이용하여 모바일 디바이스의 로케이션을 지원하기 위한, 모바일 디바이스와 로케이션 서버 사이의 LPP 및 LPPe 에 적용가능한 예시적인 메시지 전송을 나타낸다.
도 4 는 타겟 디바이스로부터 로케이션 서버로 전송된 로케이션 정보에서의 상대적인 변화에 기초하여 모바일 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법을 나타내는 블록도이다.
도 5 는 타겟 디바이스로부터 로케이션 서버로 전송된 로케이션 정보에서의 상대적인 변화에 기초하여 모바일 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 컴포넌트들을 나타내는 블록도이다.
본 개시의 일 양태는, 타겟 디바이스 (target device) 로부터 로케이션 서버로 전송된 로케이션 정보에서의 상대적인 변화에 기초하여, 타겟 디바이스의 절대 로케이션의 결정을 허용한다. 특히, 타겟 디바이스는 그 타겟 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 그것의 로케이션에서의 상대적인 변화를 결정할 수도 있다. 타겟 디바이스는, 로케이션에서의 상대적인 변화를 로케이션 서버로 송신하고, 이 로케이션 서버는 그 수신된 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 절대 로케이션을 결정한다. 다르게는, 타겟 디바이스는 최근의 절대 로케이션 픽스 (fix) 및 마지막 포지션 (position) 픽스 이후의 측정된 포지션에서의 상대적인 변화들에 기초하여 절대 로케이션을 추정한다. 그 다음, 추정된 절대 로케이션은 로케이션 서버와 같은 네트워크 디바이스로 송신될 수 있다.
절대 로케이션 (absolute location) 은, 타겟 디바이스가 위치될 것으로 추정되는 지구의 표면 상의 또는 그 표면에 가까운 정확하고 모호하지 않은 점 (point), 면적 (area), 또는 체적 (volume) 을 통상적으로 지칭하고, 몇몇 국제 좌표 시스템들 중 하나 - 가장 유명한 것이 위도, 경도, 및 깊이/고도 - 를 이용하여 기술될 수 있다. 절대 로케이션은 현재 로케이션일 수도 있지만, 과거 또는 미래의 로케이션을 또한 가리킬 수 있을 것이다. 절대 로케이션은 또한 도시 용어들 - 예를 들어, 마을, 주, 및 나라를 포함하는 거리 주소 - 로 표현될 수 있다. 절대 로케이션은 때로, 로케이션, 포지션, 정확한 로케이션, 확실한 로케이션, 정밀한 로케이션, 기하학적 로케이션, 또는 도시 로케이션 등으로 지칭될 수도 있다. 상대적 로케이션 (relative location) 은, 지구 표면 상의 또는 그에 가까운 포지션이 또 다른 기준 로케이션 (reference location) 에 대해 상대적으로 정의되는 점, 면적, 또는 체적을 지칭한다. 이 기준 로케이션은, 그것이 또한 비록 몇몇 다른 기준 로케이션에 대해 상대적인 상대적 로케이션일 수 있을 것이지만, 통상적으로 절대 로케이션일 것이다. 기준 로케이션이 상대적 로케이션인 경우에, 마지막 로케이션이 절대적이도록 하는 시퀀스 (sequence) 가 발생할 수도 있다. 또한, 상대적 로케이션은, 기준 로케이션이 알려지지 않거나 정의되지 않는 경우 - 예를 들어, 한 사람의 로케이션이 절대 로케이션이 알려지지 않은 또 다른 사람의 500 미터 북쪽인 경우 - 에 획득 및 사용될 수 있다. 상대적 로케이션은 때로 상대적 포지션으로 지칭될 수도 있다.
도 1 은 로케이션의 상대적 변화를 이용하여 절대 로케이션의 결정을 제공하는 시스템 (10) 을 나타낸다. 도 1 은 모바일 디바이스 (16) 및 로케이션 서버 (26) 를 포함한다. 모바일 디바이스 (16) 는, 무선 단말기, 유선 단말기, 셀 폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿 등일 수도 있고, 사용자 장비 (user equipment; UE), 이동국 (mobile station; MS), 모바일 타겟 디바이스, 타겟 디바이스, 또는 타겟으로 지칭될 수도 있다. 로케이션 서버 (26) 는, 3GPP SMLC (Serving Mobile Location Center), SAS (Standalone SMLC) 또는 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2 (3GPP2) PDE (Position Determining Entity) 또는 OMA SUPL (Secure User Plane Location) 솔루션 (solution) 을 지원하는 OMA SLP (SUPL Location Platform) 또는 몇몇 다른 로케이션 서버일 수도 있다.
모바일 디바이스 (16) 는 네트워크 (21) 에 대한 액세스를 포함한다. 네트워크 (21) 는 무선 네트워크, 고정 네트워크, 무선 및/또는 고정 네트워크들의 결합일 수도 있다. 로케이션 서버 (26) 또한 네트워크 (21) 와 접속된다. 로케이션 서버와 연결되는 것은 타겟 디바이스의 로케이션을 요청 및 수신하고 있을 수도 있는 몇몇 로케이션 클라이언트 (도 1 에는 미도시) 일 것이다. 실제로, 로케이션 서버 (26) 는 네트워크 (21) 내부에 상주할 수도 있고, 네트워크 (21) 외부에 있으면서 그 네트워크 (21) 에 대한 통신 액세스를 가질 수도 있고, 또는 네트워크 (21) 를 통해 도달 가능한 또 다른 네트워크 (미도시) 에 부착되거나 그 내부에 있을 수도 있다. GPS 또는 GNSS 위성들 (20a-20n) 은 모바일 디바이스 (16) 에 의해 검출가능하다.
포지션 로케이션 신호들이 하나 이상의 위성들 (20a-20n) 로부터 송신될 수도 있다. 하나 이상의 위성들 (20a-20n) 로부터 송신된 포지션 로케이션 신호들은 네트워크 (21) 에 의해 수신될 수도 있다. 네트워크 (21) 는 위성 정보를 로케이션 서버 (26) 로 포워드 (forward) 하고, 이 로케이션 서버 (26) 는, 사용자가 모바일 디바이스 (16) 내에 포함된 위성 측위 시스템 (Satellite Positioning System; SPS) 기술을 이용하여 포지션 로케이션을 확립하기를 시도하고 있을 수도 있는 모바일 디바이스 (16) 를 포함하는, 임의의 수의 수신기들, 트랜시버들, 서버들, 및/또는 단말기들에 보조 데이터로서 그 위성 정보의 일부 또는 전부를 송신할 수도 있다. 보조 데이터 및 로케이션 측정 데이터와 같은 로케이션 관련 데이터가 또한 모바일 디바이스 (16) 와 로케이션 서버 (26) 사이에 송신될 수도 있다. 모바일 디바이스 (16) 와 로케이션 서버 (26) 사이의 보조 데이터 (예를 들어, 위성 정보) 및/또는 로케이션 정보의 전송은 네트워크 (21) 를 통한 (그리고, 로케이션 서버 (26) 가 네트워크 (21) 가 아닌 또 다른 네트워크에 접속되는 경우에는 추가적인 네트워크들을 통한) 통신 성능 (capability) (24) (예를 들어, 연결 또는 세션) 을 채용할 수도 있다. 통신 성능 (24) 은, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및 인터넷 프로토콜 (IP) 또는 네트워크 (21) 의 특정 타입 (예를 들어, GSM, CDMA, WCDMA, LTE) 에 대해 정의되고 연관된 프로토콜들과 같은 전송 프로토콜들을 이용할 수도 있고, 로케이션 서버 (26) 및 모바일 디바이스 (16) 에 의해 지원되지만 반드시 네트워크 (21) 에 의해 지원될 필요는 없는 LPP 및/또는 LPPe 와 같은 포지셔닝 프로토콜을 채용할 수도 있다.
모바일 디바이스 (16) 는 (도 2a 에 도시된 바와 같이) 하나 이상의 로컬 센서들 (17) 을 포함한다. 당업자라면, 로컬 센서(들) (17) 이 모바일 디바이스 (16) 내에 위치될 수도 있고, 또는, 모바일 디바이스와 함께 작업하기 위해 모바일 디바이스 (16) 에 통신가능하게 부착될 수도 있다는 것을 알 것이다. 로케이션에서의 상대적인 변화를 포함하는 로케이션에 관련된 데이터가 센서(들) (17) 로부터 획득될 수도 있다. 센서(들) (17) 은 하나 이상의 방향들에서의 가속도를 측정하기 위한 하나 이상의 가속도계, 공기 압력 및 고도에서의 변화들을 측정하기 위한 기압계, 방향을 측정하기 위한 나침반, 가속도 및 속도의 방향을 측정하기 위한 자이로스코프, 및/또는 측정들에서 보조하기 위한 다른 디바이스들을 포함할 수도 있다. 또한, 모바일 디바이스 (16) 는 로케이션에서의 상대적인 변화를 결정하기 위해 다른 수단을 채용할 수도 있다 - 예를 들어, 로케이션의 속도 및 변화를 추정하기 위해 일련의 사진들 또는 비디오를 사용할 수도 있고, 또는, 라디오, 적외선, 또는 오디오 신호들을 방출하고 모바일 디바이스 (16) 에 의해 되돌아 수신되는 이들 신호들의 반향들로부터 로케이션에서의 변화를 결정할 수도 있다. 로케이션의 상대적인 변화를 결정하는 모든 이러한 수단이 센서(들) (17) 의 기능으로 본원에서 고려된다.
도 2a 는 모바일 디바이스 (16) 가 적어도 하나의 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 을 포함하는 것을 도 1 과 상호 참조에 의해 나타낸다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 모바일 디바이스 (16) 에 동작가능하게 접속된다. 일 양태에서, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 모바일 디바이스 (16) 내에 수용된다. 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 로케이션에서의 상대적인 변화에 관련된 데이터를 포함하는 로케이션 정보와 적어도 함께 명령들을 수신, 저장, 처리, 및 실행하도록 적응된다.
모바일 디바이스 (16) 의 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 이 도 2a 의 블록도에서 도시된다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 모바일 디바이스 (16) 가 포지션 로케이션 데이터에 관한 정보 및 데이터와 함께 명령들을 수신, 처리, 저장, 및 실행하는 것을 가능하게 하는 다양한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 이 컴포넌트들은, 하나 이상의 센서(들) (17) (예를 들어, 가속도계, 자이로스코프 등), 데이터 프로세서 (30), 포지션 로케이션 수신기 (예를 들어, GPS 수신기) (31), 저장 매체 (32), 무선 모뎀 (33), 및 셀룰러 트랜시버 (35) 를 포함할 수도 있고, 이 모두는 버스 (34) 에 의해 커플링된다. 저장 매체 (32) 는 머신-판독가능 매체 또는 컴퓨터-판독가능 매체이고, DRAM 및 SRAM 과 같은 휘발성 메모리들, 및 ROM, FLASH, EPROM, EEPROM 및 버블 메모리와 같은 비휘발성 메모리들을 포함할 수도 있고, 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
선택적 2 차 스토리지 (storage) (36), 외부 스토리지 (38), 모바일 디바이스 (16) 와 함께 포함될 수도 있는 모니터 (40) 와 같은 출력 디바이스들, 및 선택적 구성들로, 키보드 (42), 마우스 (44) 와 같은 입력 디바이스, 및 프린터 (46) 가 또한 버스에 연결될 수 있다. 선택적 2 차 스토리지 (36) 는 하드 디스크 드라이브, 자기 드럼, 및 버블 메모리와 같은 머신-판독가능 매체를 포함할 수도 있고, 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 외부 스토리지 (38) 는 플로피 디스크, 착탈형 하드 드라이브, 자기 테이프, CD-ROM, 착탈형 메모리 카드들, 및 심지어 통신 회선을 통해 연결된 다른 컴퓨터들과 같은 머신-판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 선택적 2 차 스토리지 (36) 와 외부 스토리지 (38) 사이의 차이는 주로 머신-판독가능 메모리의 이용을 설명하는데 있어서의 편의성에 있다. 이와 같이, 당업자는 컴포넌트들 사이에 실질적인 기능적 중첩이 존재한다는 것을 알 것이다. 컴퓨터 소프트웨어 및 사용자 프로그램들은 스토리지 매체 (32) 및/또는 외부 스토리지 (38) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어의 실행가능한 버전들은 스토리지 매체 (32) 또는 또 다른 비휘발성 스토리지 매체로부터 판독되고, 실행을 위해 직접 휘발성 스토리지 매체 내로 로딩되며, 비휘발성 스토리지 매체로부터 직접 실행되거나, 또는 실행을 위해 휘발성 스토리지 매체 내로 로딩되기 전에 2 차 스토리지 상에 저장될 수 있다.
모바일 디바이스 (16) 의 도 2a 에 도시된 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은, 이 문헌에서 설명된 로케이션 관련 데이터 전송 시스템의 방법들을 구현하기 위한 컴퓨터 명령들의 셋트 (이 문헌에서, "명령들" 이라 함) 를 포함한다. 명령들 (48) 은, 이 문헌에서 설명된 로케이션 관련 데이터 전송 시스템의 방법을 이해하는데 있어서의 보조로서만 도 2a 에 모식적으로 나타내었다. 명령들은 다양한 내부 메모리에 저장될 수도 있고, 또는 하드웨어로 구현될 수도 있다. 명령들은 또한 모바일 디바이스 (16) 외부에, 예를 들어, 보안 인트라넷 상에, 인터넷 상에, 또는 기지국에, 위치된 컴퓨터의 컴퓨터 프로세싱 시스템 내에 포함될 수도 있고, 이들로부터 명령들은 모바일 디바이스 (16) 로 송신될 수도 있다. 명령들과 연관된 데이터는 많은 수의 모바일 디바이스들로 수신, 저장, 프로세싱, 및 송신될 수도 있지만, 명료함을 위해 오직 단일 모바일 디바이스 (16) 만이 도시되었다.
도 2b 는 로케이션 서버 (26) 가 적어도 하나의 컴퓨터 프로세싱 시스템 (58) 을 포함하는 것을 도 1 과 상호 참조에 의해 나타내었다. 일 양태에서, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (58) 은 로케이션 서버 (26) 내에 수용된다. 컴퓨터 프로세싱 시스템 (58) 은 적어도 로케이션 포지션 데이터와 함께 명령들을 수신, 저장, 처리, 및 실행하도록 적응된다.
로케이션 서버 (26) 의 컴퓨터 프로세싱 시스템 (58) 이 도 2b 의 블록도에서 도시된다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (58) 은 로케이션 서버 (26) 가, 포지션 로케이션 데이터를 포함하는 포지션 신호들, 및 기지국 포지션 로케이션 신호들을 포함하는, 포지션 로케이션 데이터에 관한 정보 및 데이터와 함께 명령들을 수신, 처리, 저장, 및 실행하는 것을 가능하게 하는 다양한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 이 컴포넌트들은 버스 (64) 에 의해 커플링된 데이터 프로세서 (60) 및 스토리지 매체 (62) 를 포함할 수도 있다. 저장 매체 (32) 는 머신-판독가능 매체 또는 컴퓨터-판독가능 매체이고, DRAM 및 SRAM 과 같은 휘발성 메모리들, 및 ROM, FLASH, EPROM, EEPROM 및 버블 메모리와 같은 비휘발성 메모리들을 포함할 수도 있고, 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
선택적 2 차 스토리지 (66), 외부 스토리지 (68), 로케이션 서버 (26) 와 함께 포함될 수도 있는 모니터 (70) 와 같은 출력 디바이스들, 및 선택적 구성들로, 키보드 (72), 마우스 (74) 와 같은 입력 디바이스, 및 프린터 (76) 가 또한 버스에 연결될 수 있다. 선택적 2 차 스토리지 (66) 는 하드 디스크 드라이브, 자기 드럼, 및 버블 메모리와 같은 머신-판독가능 매체를 포함할 수도 있고, 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 외부 스토리지 (68) 는 플로피 디스크, 착탈형 하드 드라이브, 자기 테이프, CD-ROM, 착탈형 메모리 카드들, 및 심지어 통신 회선을 통해 연결된 다른 컴퓨터들과 같은 머신-판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 선택적 2 차 스토리지 (66) 와 외부 스토리지 (68) 사이의 차이는 주로 머신-판독가능 메모리의 이용을 설명하는데 있어서의 편의성에 있다. 이와 같이, 당업자는 컴포넌트들 사이에 실질적인 기능적 중첩이 존재한다는 것을 알 것이다. 컴퓨터 소프트웨어 및 사용자 프로그램들은 스토리지 매체 (62) 및/또는 외부 스토리지 (68) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어의 실행가능한 버전들은 스토리지 매체 (62) 또는 다른 비휘발성 스토리지 매체로부터 판독되고, 실행을 위해 직접 휘발성 스토리지 매체 내로 로딩되며, 비휘발성 스토리지 매체로부터 직접 실행되거나, 또는 실행을 위해 휘발성 스토리지 매체 내로 로딩되기 전에 2 차 스토리지 상에 저장될 수 있다.
로케이션 서버 (26) 의 컴퓨터 프로세싱 시스템 (58) 은, 이 문헌에서 설명된 로케이션 관련 데이터 전송 시스템 (10) 의 방법들을 구현하기 위한 컴퓨터 명령들의 셋트 (이 문헌에서, "명령들" 이라 함) 를 포함한다. 명령들 (78) 은 다양한 내부 메모리에 저장될 수도 있고, 또는 하드웨어로 구현될 수도 있다. 명령들은 또한 로케이션 서버 (26) 외부에, 예를 들어, 보안 인트라넷 상에, 인터넷 상에, 또는 기지국에, 위치된 컴퓨터의 컴퓨터 프로세싱 시스템 내에 포함될 수도 있고, 이들로부터 명령들은 로케이션 서버 (26) 로 송신될 수도 있다.
본 개시의 일 양태에 따르면, (도 1 의 모바일 디바이스 (16) 와 같은) 타겟 디바이스는, 그것의 로케이션이 정확하게 알려진 과거의 첫 번째로부터, 그것의 위치가 다시 획득되어야 하는 미래의 두 번째로의 로케이션에서의 상대적인 변화와 연관된 정보를 획득할 수도 있다.
또한, 타겟 디바이스 외의 디바이스들은 타겟 디바이스의 로케이션에 대한 사용을 가질 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 서버 (26) 는 로케이션 정보를 외부 클라이언트에 전달할 수도 있고, 이 외부 클라이언트는 그 다음 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 이용할 수도 있다. 로케이션 서버 (26) 는 LPP 및 LPPe 에 의해 지원되는 것들과 같은 포지션 방법들을 이용하여 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 획득할 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 서버 (26) 는 모바일 디바이스 (16) 가 로케이션 측정치들을 획득하도록 지시하기 위해 LPP 및 LPPe 를 이용할 수도 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스 (16) 는 GPS 위성 또는 LTE eNodeB(들) (즉, 기지국(들)) 로부터의 측정 신호들에 의해 로케이션 측정치들을 획득한다. 획득된 로케이션 측정치들은, 이들 측정치들로부터 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 계산하도록 로케이션 서버 (26) 로 전송된다.
모바일 디바이스 (16) 가 로케이션 측정치들을 획득할 수 없거나, 미리 결정된 응답 시간 내에 정확한 측정치들을 획득할 수 없는 경우에, 로케이션 서버 (26) 는 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 계산할 수 없을 수도 있다. 로케이션 서버 (26) 는, 모바일 디바이스 (16) 가, 그 모바일 디바이스의 로케이션이 마지막으로 정확하게 획득되었던 때부터 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 로케이션 서버 (26) 에 전송하는 경우, 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 여전히 획득할 수도 있다. 특히, 모바일 디바이스 (16) 는, 센서(들) (17) 로부터 획득된 측정치들에 의해 제 1 순간과 제 2 순간 사이의 그것의 로케이션에서의 상대적인 변화를 획득할 수도 있다. 센서(들) (17) 로부터의 측정치들은, 시간 T1 에서 발생하는 제 1 인스턴트와 시간 T2 에서 발생하는 제 2 인스턴트로부터 로케이션에서의 상대적인 변화를 결정하기 위해 모바일 디바이스 (16) 에 의해 이용될 수 있다. 이러한 상대적인 포지션 정보는 새로운 메시지 포맷으로 LPP 및 LPPe 에 따라 로케이션 서버 (26) 로 전달될 수 있다.
모바일 디바이스 (16) 는 그것의 로케이션이 언제 로케이션 서버 (26) 에 의해 마지막으로 정확하게 획득되었는지를 모를 수도 있으므로, 모바일 디바이스 (16) 는, 모바일 디바이스의 절대 로케이션 또는 기지국들, GPS 위성들, 및/또는 로케이션 서버 (26) 가 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득하는 것을 가능하게 하였을 다른 외부 신호 소스들 중 어느 일방을 획득하는 것을 시도하였지만 아마 실패하였을 다수의 순간들, T1, T2, T3 들에 이어 그것의 로케이션에서의 상대적인 변화를 측정할 수도 있다. LPP 및 LPPe 의 경우에, 순간들의 각각은, 로케이션 서버 (26) 가 정확한 모바일 디바이스 (16) 로케이션을 획득하는 것을 허용할 수도 있는 정보를 포함하는 LPP 로케이션 정보 메시지(들)을 모바일 디바이스 (16) 로부터 로케이션 서버 (26) 로 전송하는 것에 대응할 수도 있다. 그 다음, 로케이션 서버 (26) 는 모바일 디바이스 (16) 로부터 로케이션에서의 상대적인 변화들을 요청할 수도 있다. 일 예에서, 로케이션에서의 상대적인 변화들은 LPP Provide Location Information 메시지에 임베딩된 LPPe 메시지로 모바일 디바이스 (16) 에 의해 로케이션 서버 (26) 로 전송된다. 모바일 디바이스 (16) 에 대한 가장 최근의 정확한 로케이션이 시간 T 에서 로케이션 서버 (26) 에 의해 획득되었던 경우, 로케이션 서버 (26) 는 모바일 디바이스 (16) 의 현재 로케이션을 획득하기 위해 시간 T 이후의 로케이션에서의 상대적인 변화를 이용할 수도 있다.
로케이션에서의 변화 정보는 다양한 방식으로 송신될 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 모바일 디바이스 (16) 는 과거의 몇몇 시간 T(n) 에서 시작하여 연속적인 시간들 T(n-1) 내지 T(n-2) 에 걸쳐 계속되고 현재의 시간 T(0) 까지의 로케이션에서의 변화들의 시퀀스를 전송할 수 있다. 그러면 로케이션에서의 변화들은 시간 T(n) 부터 T(n-1) 까지, 시간 T(n-1) 부터 T(n-2) 까지 등에서 시간 T(1) 부터 T(0) 까지의 변화까지 모바일 디바이스의 로케이션에서의 변화를 포함할 수도 있다. 순간들 T(n), T(n-1), T(n-2), 및 T(0) 의 각각은, 로케이션 서버 (26) 가 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 획득하는 것을 가능하게 할 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션 및/또는 측정치들을 모바일 디바이스 (16) 가 획득하기를 시도한 때에 대응할 수도 있고, 이 순간들에서 이러한 로케이션 또는 측정치들이 모바일 디바이스 (16) 에 의해 로케이션 서버 (26) 로 전송되었다. 모바일 디바이스 (16) 가, 그것이 시간 T(0) 에서 로케이션 서버 (26) 로 전송하는 메시지에서 연속적인 시간들 간의 로케이션에서의 다양한 변화들을 또한 포함하는 경우, 로케이션 서버 (26) 는 과거의 시간 T(n) 에서부터 현재 시간 T(0) 까지의 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 전체 변화를 획득하기 위해 로케이션에서의 연속적인 변화들을 합할 수 있다. 로케이션 서버 (26) 가 시간 T(n) 에서 모바일 디바이스 (16) 에 대한 정확한 로케이션을 수신하였거나 계산할 수 있었고 나중의 시간들에서는 그럴 수 없었던 경우, 로케이션 서버 (26) 는, 시간 T(n) 에 대해 획득된 모바일 디바이스 (16) 에 대한 정확한 로케이션에 시간 T(n) 으로부터 시간 T(0) 까지의 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 전체 변화를 더함으로써, 현재 시간 T(0) 에서의 모바일 디바이스 (16) 에 대한 정확한 로케이션을 획득할 수 있다. 예를 들어, n=1 일 때의 제한적인 경우에서, 모바일 디바이스 (16) 는, 모바일 디바이스 (16) 가 정확한 로케이션 추정치 또는 정확한 로케이션 추정의 계산을 가능하게 하는 측정치들을 로케이션 서버 (26) 로 전송한 마지막 시간 T(1) 으로부터 그것의 로케이션에서의 변화를 단지 현재 시간 T(0) 에서 전송할 것이다. 그러면 로케이션 서버 (26) 는 현재 시간 T(0) 에서의 모바일 디바이스 (16) 에 대한 정확한 로케이션을 획득하기 위해 단지 이 로케이션에서의 변화를 시간 T(1) 에서의 모바일 디바이스 (16) 의 이전에 획득된 정확한 로케이션과 결합할 것이다.
또 다른 구성에서, 모바일 디바이스 (16) 는, 순간들 T(1), T(2), T(3) 등의 선행하는 셋트 중 하나에서부터 현재 시간 T(0) 까지 각각의 변화가 측정되는 그것의 로케이션에서의 상대적인 변화들의 시퀀스를 전송할 수도 있다. 이 경우에, 로케이션에서의 상대적인 변화들은 중첩될 것이지만, 로케이션 서버 (26) 는 몇몇 선행하는 절대 로케이션 추정치에 적용하기 위해 수신된 로케이션에서의 상대적인 변화들 중 하나를 단순히 선택할 수 있다.
다르게는, 또 다른 양태에서, 모바일 디바이스 (16) 는 그것이 이러한 변화를 획득하는 각 시간에서 그것의 로케이션에서의 변화들을 전송한다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (16) 는, 모바일 디바이스 (16) 가 그것의 절대 로케이션 또는 로케이션 측정치들을 로케이션 서버 (26) 로 전송하는 각 순간 T(i) 부터 시작해서, 그것의 절대 로케이션 또는 로케이션 측정치들을 획득하기 위한 또 다른 시도가 이루어지는 다음 순간 T(i-1) 에서 끝나는 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 변화를 획득할 수도 있다. 모바일 디바이스 (16) 가 그것의 절대 로케이션 또는 로케이션 측정치들을 획득하는 데 성공하는지 여부에 상관 없이 모바일 디바이스 (16) 는 그 순간 T(i-1) 에서 이 로케이션에서의 변화를 로케이션 서버 (26) 로 전송할 수도 있다. 그러면, 로케이션 서버 (26) 는 (몇몇 간격이 경과한 후가 아닌) 실시간으로 모바일 디바이스 (16) 로부터 로케이션에서의 상대적인 변화들을 수신하고, 그 정보를 로케이션 서버 (26) 가 모바일 디바이스의 절대 로케이션을 획득 또는 수신한 순간들에 동기화한다.
도 3 은 로케이션에서의 상대적인 변화를 이용하여 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 지원하기 위해 모바일 디바이스 (16) 와 로케이션 서버 (26) 사이의 LPP 및 LPPe 에 적용가능한 메시지 전송의 예를 나타낸다. 단계 1 에서, 로케이션 서버 (26) 는 선택적으로, 트랜잭션 (transaction) ID TID(n) 및 어떤 로케이션 정보 (예를 들어, 모바일 디바이스 (16) 에 대한 로케이션 측정치들 및/또는 로케이션 추정치) 에 대한 요청을 포함하는 LPP Request Location Information (LPP 로케이션 요청 정보) 메시지를 모바일 디바이스 (16) 에 전송한다. 단계 2 에서, 단계 1 이 발생하는 경우에는 단계 1 에 응답는 것 또는 몇몇 다른 기준에 기초하는 것 중 어느 일방에 의해, 모바일 디바이스 (16) 는 시간 T(n) 에서 로케이션 서버 (26) 로 LPP Provide Location Information (LPP 로케이션 제공 정보) 메시지를 전송한다. 이 메시지는 모바일 디바이스 (16) 에 대한 로케이션 측정치들 및/또는 로케이션 추정치를 포함하는데, 이는, 단계 1 이 발생하는 경우에는 단계 1 에서 요청된 것들 또는 그외에 몇몇 다른 기준에 따라 모바일 디바이스 (16) 에 의해 결정된 것들 중 어느 일방의 것일 것이다. 이 메시지는 또한 트랜잭션 ID TID(n) 를 포함하고, 이는 단계 1 이 발생하는 경우에는 단계 1 에서의 것과 동일한 것 또는, 모바일 디바이스 (16) 에 의해 다른 기준에 따라 결정된 ID 중 어느 일방의 것일 것이다. 모바일 디바이스 (16) 는, 거의 동일한 시간에서 단계 2 의 일부로서 추가적인 로케이션 정보를 포함하는 다른 LPP Provide Location Information 메시지들 (도 3 에는 미도시) 을 전송할 수도 있다. 단계 1 및 단계 2 는, 추가적인 로케이션 측정치들 및/또는 로케이션 추정치들을 로케이션 서버 (26) 가 선택적으로 요청하거나 모바일 디바이스 (16) 가 일방적으로 제공하는 것을 가능하게 하기 위해 나중의 시간들에서 반복될 수도 있다. 후속하는 단계 2 의 반복들은 시간들 T(n-1), T(n-2) 내지 T(2) 까지에서 발생하고, TID(n) 대신에 트랜잭션 ID 들을 포함하며, 이는 시간 T(n-1) 에서의 반복에서 TID(n-1) 이고, T(n-2) 에서의 반복에서 TID(n-2) 이며, 시간 T(2) 에서의 반복에서 TID(2) 까지이다. 모바일 디바이스 (16) 는 또한, 단계 2 의 연속적인 인스턴스 (instance) 들 사이의, 즉, 시간 T(n) 에서 T(n-1) 까지, 시간 T(n-1) 에서 시간 T(n-2) 까지, 및 시간 T(3) 에서 시간 T(2) 까지 로케이션에서의 상대적인 변화를 측정 및 저장한다.
다르게는, 모바일 디바이스 (16) 는 이들 로케이션의 상대적인 변화들이 나중에 획득되는 것을 가능하게 할 하나 이상의 센서들 (예를 들어, 도 2a 에서의 센서(들) (17)) 로부터 획득된 데이터를 저장할 수도 있다. 단계 3 에서, 로케이션 서버 (26) 는 선택적으로, 트랜잭션 ID TID(1) 및 어떤 로케이션 정보 (예를 들어, 모바일 디바이스 (16) 에 대한 로케이션 측정치들 및/또는 로케이션 추정치) 에 대한 요청을 포함하는 LPP Request Location Information 메시지를 모바일 디바이스 (16) 로 전송한다. 단계 4 에서, 단계 3 이 발생하는 경우에는 단계 3 에 응답하는 것 또는 다른 기준에 기초하는 것 중 어느 일방에 의해, 모바일 디바이스 (16) 는 시간 T(1) 에서 로케이션 서버 (26) 로 LPP Provide Location Information 메시지를 전송한다. 이 메시지는 로케이션 측정치들 및/또는 로케이션 추정치를 포함하는데, 이는, 단계 3 이 발생하는 경우에는 단계 3 에서 요청된 것들, 또는 그외에 다른 기준에 따라 모바일 디바이스 (16) 에 의해 결정된 것들 중 어느 일방의 것일 수 있다. 이 메시지는 또한 트랜잭션 ID TID(1) 를 포함하고, 이는 단계 3 이 발생하는 경우에는 단계 3 에서의 것과 동일한 것, 또는, 모바일 디바이스 (16) 에 의해 다른 기준에 따라 결정된 ID 중 어느 일방의 것이다. 모바일 디바이스 (16) 는, 거의 동일한 시간에서 단계 4 의 일부로서 추가적인 로케이션 정보를 포함하는 다른 LPP Provide Location Information 메시지들 (도 3 에는 미도시) 을 전송할 수도 있다. 모바일 디바이스 (16) 는 시간 T(2) 에서의 단계 2 의 마지막 반복에서 시간 T(1) 에서 단계 4 의 발생 사이의 그것의 로케이션의 상대적인 변화를 또한 측정 및 저장한다.
다르게는, 모바일 디바이스 (16) 는 이 로케이션의 상대적인 변화들이 나중에 획득되는 것을 가능하게 할 하나 이상의 센서들 (예를 들어, 도 2a 에서의 센서(들) (17)) 로부터 획득된 데이터를 저장할 수도 있다. 단계 5 에서, 로케이션 서버 (26) 는 선택적으로, 트랜잭션 ID TID(0) 및 모바일 디바이스 (16) 가 그것의 로케이션에서의 가장 최근의 상대적인 변화들을 전송하라는 요청을 포함하는 LPP Request Location Information 메시지를 모바일 디바이스 (16) 로 전송한다. 로케이션 서버 (26) 는, 모바일 디바이스 (16) 로부터 로케이션 서버 (26) 로 이전에 전송된 성능 정보 (예를 들어, LPPe 성능 정보) 로부터 모바일 디바이스 (16) 가 로케이션에서의 상대적인 변화들의 규정을 지원한다는 것을 결정할 수도 있다. 로케이션 서버 (26) 는 또한, 모바일 디바이스 (16) 가 로케이션 서버 (26) 에 리턴 (return) 하여야 하는 상대적인 로케이션에서의 변화들의 수 (이 예에서는 n) 를 나타낼 수도 있다. 이들 로케이션에서의 상대적인 변화들은 연속적일 수도 있다 - 각각의 연속적인 로케이션에서의 변화는 이전의 로케이션에서의 변화가 종료되는 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션으로부터 측정된다. 시간 T(0) 에서 발생하는 단계 6 바로 이전에, 모바일 디바이스 (16) 는 시간 T(1) 에서의 단계 (4) 에서 현재 시간 T(0) 까지 사이의 그것의 로케이션에서의 상대적인 변화를 측정 및 저장한다. 시간 T(0) 에서 발생하는 단계 (6) 에서, 모바일 디바이스는, 로케이션 측정치들 및/또는 로케이션 추정치 및 단계 5 가 발생한 경우에 단계 5 에서 사용된 것과 동일한 트랜잭션 ID TID(0) 를 포함하는 LPP Provide Location Information 메시지를 로케이션 서버 (26) 로 전송한다. 모바일 디바이스 (16) 는 또한, 그것의 로케이션에서의 상대적인 변화들에 관한 단계 6 에서의 메시지에서 (시간들 T(n-1), T(n-2), T(0) 까지 획득되었거나 저장된 것의 어느 일방의 것이거나 이들 시간들에서 저장된 센서 데이터로부터 결정될 수 있는 것인) 다음의 정보를 포함한다.
1. 시간 T(1) 에서부터 T(0) 까지 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 상대적인 변화, 단계 4 에서 시간 T(1) 에서 사용된 트랜잭션 ID TID(1), 시간 차이 T(0)-T(1);
2. 시간 T(2) 에서부터 T(1) 까지 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 상대적인 변화, 시간 T(2) 에서 단계 2 의 반복에서 사용된 트랜잭션 ID TID(2), 시간 차이 T(1)-T(2);
3. T(3), T(4), T(n-1) 까지의 시간들에서 단계 2 의 각각의 이전의 반복에서 시작하는 상대적인 변화에 대해 (2) 에서 정의된 것과 대응하고, 트랜잭션 ID 들 TID(3), TID(4), 내지 TID (n-1) 과 연관된 (연관된 트랜잭션 ID 들 및 시간 차이들과도 연관된) 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 상대적인 변화들; 및
4. 시간 T(n) 에서부터 T(n-1) 까지의 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 상대적인 변화, 단계 2 의 제 1 발생에서 시간 T(n) 에서 사용된 트랜잭션 ID TID(n), 시간 차이 T(n-1)-T(n).
상기 정보는, 단계 5 가 발생한 경우에 단계 5 에서 로케이션 서버 (26) 에 의해 요청된 n 로케이션에서의 상대적인 변화들에 대응하는 n 셋트들의 상대적인 로케이션 정보로 이루어진다. 상대적인 로케이션 정보의 각 셋트는, 시간 T(i) 에서부터 시간 T(i-1) 까지 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 변화, 시간 T(i) 에서 전송된 LPP Provide Location Information 에서 모바일 디바이스 (16) 에 의해 포함된 트랜잭션 ID TID(i), 및 T(i) 와 T(i-1) 사이의 시간 차이를 포함한다. 따라서, 로케이션 서버 (26) 는 상대적인 로케이션 정보의 각 셋트를 예를 들어 도 3 에서 수신된 각각의 LPP Provide Location Information 와 연관시킬 수 있고, 메시지들을 식별하는 것을 돕기 위해 각 메시지의 수신 사이의 시간 차이들 및/또는 트랜잭션 ID 들을 이용할 수 있다. 로케이션 서버 (26) 는, 단계 2 의 제 1 발생에서 수신된 메시지와 연관된 시간 T(n) 이후의 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 전체 변화를 획득하기 위해 단계 6 에서 수신된 로케이션에서의 상대적인 변화들을 합할 수 있다. 로케이션 서버 (26) 가 단계 2 의 제 1 발생에서 수신된 로케이션 정보를 이용하여 시간 T(n) 에서 모바일 디바이스의 절대 로케이션을 획득할 수 있었지만 임의의 (any) 후속 시간 T(n-1), T(n-2), T(0) 까지의 시간에서 로케이션 정보의 수신에 이어 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득할 수 없었던 경우에, 로케이션 서버 (26) 는, 시간 T(0) 에서 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득하기 위해 시간 T(n) 에 대해 획득된 모바일 디바이스의 절대 로케이션과 시간 T(n) 이후의 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 전체 변화를 결합할 수도 있다. 로케이션 서버 (26) 가 몇몇 나중 시간 T(i) 에서 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득할 수 있었던 경우에, 로케이션 서버 (26) 는 대신, T(i) 에 이은 시간들에 대해 단계 6 에서 수신된 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션에서의 상대적인 변화들을 합하고, 이 합들을 시간 T(i) 에 대해 획득된 절대 로케이션과 결합하여 시간 T(0) 에 대한 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득할 수도 있다.
로케이션 서버 (26) 가 이전 시간들 및 현재 시간 양자 모두에서 (예를 들어, 도 3 에서 시간들 T(n), T(n-1), T(0) 까지의 시간에서) 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득할 수 있었던 경우에도, 로케이션 서버 (26) 는 이전 시간들에서 획득된 절대 로케이션들 및 이들 시간들 사이에서의 로케이션에서의 상대적인 변화들 양자를 이용하여 현재 로케이션의 정확도를 향상시킬 수 있다. 이러한 정보는, 가장 최근의 마지막 로케이션 및 가장 최근의 로케이션에서의 변화로부터 및 이전의 로케이션 추정치들 및 이전의 로케이션에서의 변화들로부터, 현재의 로케이션을 예측하기 위해, 예를 들어 칼만 필터 (Kalman filter) 를 이용한 필터링에 의해 결합될 수 있다. 이 경우에, 로케이션에서의 변화들은 (예를 들어, 도 3 에서 기술된 바와 같이) 이전의 절대 로케이션으로부터 절대 로케이션을 획득하는데 이용되지 않지만, 대신에, 이미 이용가능한 일련의 절대 로케이션들의 정확도를 향상시키는데 이용된다. 그 다음, 로케이션에서의 변화들은 각각의 하나가 임의의 로케이션 측정치들 또는 절대 로케이션 추정치와 함께 획득됨에 따라 모바일 디바이스 (16) 에 의해 로케이션 서버 (26) 로 전송될 수도 있다. 다르게는, (로케이션 서버 (26) 에 의해 요청되는 경우에, 또는 도 3 에서 예시된 바와 같이) 모바일 디바이스 (16) 는 일련의 로케이션에서의 상대적인 변화들을 단일 메시지로 로케이션 서버 (26) 로 전송할 수도 있다. 다른 양태에서, 모바일 디바이스 (16) 는 또한, 로케이션에서의 상대적인 변화의 표준 편차 (예를 들어, 위도, 경도, 및 고도의 변화들의 표준 편차들) 를 제공함으로써 로케이션에서의 변화의 가능한 에러 또는 불확실성 (uncertainty) 을 나타낼 수도 있다. 불확실성은 일정한 반경을 갖는 원으로서, 또는 일정한 반장축, 반단축, 및 오프셋 각도를 갖는 타원으로서 표현될 수 있을 것이다. 이 경우에, 원 또는 타원의 중심은, 제공된 로케이션에서의 상대적인 변화와 결합된 모바일 디바이스 (16) 의 초기 절대 로케이션에 의해 결정된 모바일 디바이스 (16) 에 대한 로케이션 추정치를 나타낼 것이고, 이 원 또는 타원에 의해 둘러싸이는 면적은 모바일 디바이스의 로케이션이 변경된 후에 모바일 디바이스 (16) 의 실제 로케이션의 가능한 값들을 정의할 것이다. 실제 로케이션에서의 변화가 원 또는 타원 내에 놓일 가능성을 나타내는 불확실성의 신뢰가 또한 (예를 들어, 백분율로서) 제공될 수 있을 것이다.
또 다른 양태에서, 로케이션 서버 (26) 는, 단말 측정들보다는 네트워크 측정들을 이용하여 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 결정한다. 이 양태에서, 로케이션 서버 (26) 는 모바일 디바이스 (16) 에게 특정 이전 시간 이후의 또는 특정 이전 기간 이후의 매우 작은 시간 간격들에 걸친 그것의 로케이션에서의 변화를 제공하도록 요청할 수 있다. 로케이션 서버 (26) 는, 모바일 디바이스 (16) 에 의해 제공된 로케이션의 변화 또는 변화들을, 네트워크 측정들로부터 로케이션 서버 (26) 에 의해 획득된 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션 또는 로케이션들과 결합하여, 네트워크 측정들이 이를 결정하기에 불충분한 경우에 나중에 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득할 수 있다. 로케이션 서버 (26) 는 또한, 절대 로케이션이 모바일 디바이스 (16) 에 의해 제공되거나 모바일 디바이스 (16) 에 의해 제공된 측정치들로부터 결정되는 경우에 대해 전술한 바와 같이, (네트워크 측정들로부터 획득된) 이미 획득된 절대 로케이션의 정확도를 향상시키기 위해 로케이션에서의 상대적인 변화들을 이용할 수 있다.
추가적인 양태에서, 로케이션 서버 (26) 에 의해 모바일 디바이스 (16) 로부터 수신된 로케이션에서의 상대적인 변화들은, 로케이션 서버 (26) 가 모바일 디바이스 (16) 로부터 및 하나 이상의 네트워크들에서의 엘리먼트들 (예를 들어, 기지국들) 로부터인 양자로부터의 측정들 또는 로케이션 추정들을 이용하는 하이브리드 (hybrid) 포지셔닝 방법들을 채용하는 경우에 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 획득하거나, 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션의 정확도를 향상시키거나, 모바일 디바이스 (16) 의 절대 로케이션을 확인하기 위해 이용될 수도 있다.
도 4 는 모바일 디바이스 (16) 의 로케이션을 획득하기 위한 방법 (401) 을 나타낸다. 블록 410 에서, 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화는 모바일 디바이스 (16) 의 로컬 센서(들) (17) 을 이용하여 계산된다. 블록 412 에서, 로케이션에서의 상대적인 변화는, 모바일 디바이스의 절대 로케이션의 로케이션 서버에 의한 결정을 위해 로케이션 서버 (26) 로 송신된다.
도 5 는 모바일 디바이스 (16) 를 위한 장치의 블록도를 나타낸다. 장치는 모바일 디바이스 (16) 의 로컬 센서(들) (17) 을 이용하여 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하기 위한 모듈 또는 블록 (510) 을 포함한다. 이 장치는 또한, 모바일 디바이스의 절대 로케이션의 로케이션 서버에 의한 추정을 위해 로케이션 서버로 로케이션에서의 상대적인 변화를 송신하기 위한 모듈 또는 블록 (520) 을 포함한다. 도 5 의 모듈들 또는 블록들은 프로세서들, 전자 디바이스들, 하드웨어 디바이스들, 전자 컴포넌트들, 논리 회로들, 메모리들, 소프트웨어 코드들, 펌웨어 코드들 등 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다.
당업자는 본원 개시와 함께 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 양자의 조합으로 구현될 수도 있다는 것을 더 이해할 것이다. 이러한 하드웨어와 소프트웨어의 상호교환 가능성을 명확하게 나타내기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 그들의 기능성의 면에서 일반적으로 전술되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다. 당업자는 전술한 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시의 범위로부터 벗어나는 것을 야기하는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본원에 개시된 방법론들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 애플리케이션 특정 집적 회로 (ASIC), 디지털 신호 처리기 (DSP), 디지털 신호 처리 디바이스 (DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로-제어기, 마이크로프로세서, 전자 디바이스, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현을 위해, 방법론들은 전술한 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 포함한 임의의 머신 또는 컴퓨터 판독가능 매체가 본원에 설명된 방법론들을 구현하는데 이용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리 내에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수도 있다. 프로세서에 의해 실행될 때, 실행 소프트웨어 코드는 본원에서 제시된 상이한 양태들의 교시들의 다양한 방법들 및 기능들을 구현하는 동작 환경을 발생시킨다. 메모리는 프로세서 내부에서 또는 프로세서 외부에서 구현될 수도 있다. 본원에서 사용된 "메모리" 라는 용어는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 기타 메모리를 지칭하고, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 제한되지 않는다.
본원에 설명된 방법들 및 기능들을 정의하는 소프트웨어 코드를 저장하는 머신-판독가능 또는 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능 매체일 수도 있다. 한정적이 아닌 예시적인 방식으로, 이러한 컴퓨터-판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학적 디스크 스토리지, 자기적 디스크 스토리지 또는 기타 자기적 스토리지 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및/또는 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, DVD, 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서, 디스크 (disk) 는 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크 (disc) 는 데이터를 레이저들을 이용하여 광학적으로 재생한다. 상기한 것들의 조합들 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 상의 스토리지에 추가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치 내에 포함된 송신 매체 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에서 개요된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 통신 장치가 컴퓨터 판독가능 매체 상에 명령들 및/또는 데이터의 모두를 저장하지 않을 수도 있다.
본 개시는 Wi-Fi/WLAN 또는 다른 무선 네트워크들과 함께 구현될 수도 있다. Wi-Fi/WLAN 신호들에 추가하여, 무선/모바일 국은 또한, GPS, Galileo, GLONASS, NAVSTAR, QZSS, 이들 시스템들의 조합으로부터의 위성들을 이용하는 시스템, 또는 SPS 또는 GNSS 로서 본원에서 일반적으로 각각 지칭되는 미래에 개발되는 임의의 SPS 로부터의 신호들일 수도 있는, 위성들로부터의 신호들을 수신할 수도 있다. 본 개시는 또한 의사위성들 또는 의사위성들을 포함하는 시스템들의 조합과 함께 구현될 수도 있다. 본 개시는 또한 펨토셀 (femtocell) 들 또는 펨토셀들을 포함하는 시스템들의 조합과 함께 구현될 수도 있다.
본원에 설명된 포지션 결정 기술들은, 무선 광대역 네트워크 (WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 함께 구현될 수도 있다. "네트워크" 및 "시스템" 이라는 용어는 종종 상호교환 가능하게 사용된다. WWAN 은, 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 네트워크, WiMAX (IEEE 802.16) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술 (RAT) 들을 구현할 수도 있다. cdma2000 은 IS-95, IS2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (D-AMPS), 또는 몇몇 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트" (3GPP) 로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. cdma2000 은 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2" (3GPP2) 로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공중이 이용가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 본 기술들은 또한, WWAN, WLAN, 및/또는 WPAN 의 임의의 조합과 함께 구현될 수도 있다.
비록 전술한 설명들이 주로 GPS 에 대한 것이었지만, 본원에 설명된 방법 및 장치는 다양한 SPS 와 함께 이용될 수도 있다. SPS 는 통상적으로 엔티티들이 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 지상 또는 지구 위의 그들의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 위치결정된 송신기들의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 칩들의 셋트 넘버의 반복하는 의사-랜덤 잡음 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신하고, 지상 기반 제어국들, 사용자 장비 및/또는 우주선 (SV) 들 상에 위치될 수도 있다. 특정 예에서, 이러한 송신기들은 지구 궤도 인공 위성 (SV) 들 상에 위치될 수도 있다. 예를 들어, GPS, Galileo, Glonass, 또는 Compass 와 같은 GNSS 의 콘스텔레이션 (constellation) 에서의 SV 는 (예를 들어, GPS 에서와 같이 각각의 위성에 대해 상이한 PN 코드들을 이용하여, 또는, Glonass 에서와 같이 상이한 주파수들 상의 동일한 코드를 이용하여) 콘스텔레이션 내의 다른 SV 들에 의해 송신되는 PN 코드들과 구분가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 송신할 수도 있다. 어떤 양태들에 따라서, 본원에 제시된 기술들은 SPS 를 위한 글로벌 시스템 (예를 들어, GNSS) 에 제한되지 않는다. 예를 들어, 본원에서 게공된 기술들은, 예를 들어, 일본에 대한 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도에 대한 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국에 대한 Beidou 등과 같은 다양한 지역적 시스템들, 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그외에 그러한 시스템들과 함께 이용될 수도 있는 다양한 증대 (augmentation) 시스템들 (예를 들어, SBAS (Satellite Based Augmentation System)) 에 적용되거나 그외에 그러한 시스템들에서의 이용이 가능하게 될 수도 있다. 한정적이 아닌 예시적인 방식에 의해, SBAS 는, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system), 및/또는 기타와 같은, 통합 정보, 차분 보정들 등을 제공하는 증대 시스템(들)을 포함할 수도 있다. 따라서, 본원에서 사용된 바와 같이 SPS 는 하나 이상의 글로벌 내비게이션 위성 시스템들, 지역적 내비게이션 위성 시스템들, 및/또는 증대 시스템들의 임의의 조합들을 포함할 수도 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS-유사, 및/또는 이러한 하나 이상의 SPS 와 연관된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
방법들은 의사위성들 또는 위성들 및 의사위성들의 조합을 이용하는 포지셔닝 결정 시스템들과 함께 이용될 수도 있다. 의사위성들은, GPS 시간과 동기화될 수도 있는 L-대역 (또는 다른 주파수의) 캐리어 신호 상에 변조된 (GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) PN 코드 또는 다른 레인징 코드를 브로드캐스트하는 지상-기반 송신기들이다. 각각의 이러한 송신기들은 원격 수신기에 의한 식별을 허용하도록 고유한 PN 코드를 할당받을 수도 있다. 의사위성들은, 터널들, 광산 갱도들, 빌딩들, 도시의 협곡들, 또는 다른 둘러싸이는 영역들과 같은 궤도 위성들로부터의 신호들이 이용가능하지 않을 수도 있는 상황들에서 유용하다. 의사위성들의 또 다른 구현이 라디오-비컨들로서 알려져 있다. 본원에서 사용된 "위성" 이라는 용어는, 의사위성들, 의상위성들의 균등물들, 및 유사한 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 본원에서 사용된 "SPS 신호들" 이라는 용어는 의사위성들 또는 의사위성들의 균등물들로부터의 SPS-유사 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
본 개시 내에서 사용된 바와 같이, 모바일 디바이스란 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인용 내비게이션 디바이스 (PND), 개인용 정보 관리자 (PIM), PDA, 랩톱, 태블릿, 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적합한 모바일 국 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. "모바일 디바이스" 라는 용어는 또한, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 그 디바이스에서 발생하든지 또는 PND 에서 발생하든지에 관계 없이, 단거리 무선, 적외선, 유선 접속, 또는 다른 접속 등에 의해, PND 와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "모바일 디바이스" 란, 위성 신호 수신, 보조 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 그 디바이스에서, 서버에서, 또는 네트워크와 연관된 또 다른 디바이스에서 발생하는지 여부에 상관 없이, 인터넷, WiFi, 또는 다른 네트워크들 등을 통해서 서버와 통신 가능한 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 전술한 것들의 임의의 동작가능한 조합 또한 "모바일 디바이스" 로 고려된다.
본 개시는 예시적인 실시형태들을 포함하지만, 다른 구현들도 이용될 수 있다. 어떤 것이 "최적화", "요구" 된다는 지정 또는 기타 지정은 현재의 개시가 최적화된 시스템들, 또는 "요구되는" 엘리먼트들이 존재하는 시스템들 (또는 다른 지정들로 인한 다른 제한) 에만 적용된다는 것을 나타내지는 않는다. 이들 지정들은 오직 특정 설명된 구현만을 지칭한다. 물론 많은 구현들이 가능하다. 본 기술들은 발달 과정에 있거나 개발될 프로토콜들을 포함하는 본원에 논의된 것들 이외의 다른 프로토콜들과 함께 이용될 수 있다.
본 개시의 이전 설명은 당업자가 본 개시의 내용을 실시하거나 이용할 수 있도록 하기 위해 제공되었다. 본 개시 내용에 대한 다양한 변형들이 당업자에게 있어 자명할 것이고, 본원에서 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어남이 없이 다른 변화들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시는 본원에서 설명된 예들 및 설계들에 한정되는 것으로 의도되지 아니하고, 본원에 개시된 원리들 및 창의적인 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합되는 것이다.

Claims (20)

  1. 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하는 단계; 및
    로케이션 서버에 의한 상기 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 상기 로케이션 서버로 송신하는 단계를 포함하는, 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 이전의 상대적인 로케이션 정보를, 현재의 상대적인 변화 정보를 포함하는 동일한 메시지에서 상기 로케이션 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    특정 이전 시간 이후의 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    특정 시간 간격들에서 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 주기적으로 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로케이션에서의 상대적인 변화의 적어도 하나의 에러 추정치를 송신하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 방법.
  6. 모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하는 수단; 및
    로케이션 서버에 의한 상기 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 상기 로케이션 서버로 송신하는 수단을 포함하는, 무선 통신을 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 이전의 상대적인 로케이션 정보를, 현재의 상대적인 변화 정보를 포함하는 동일한 메시지에서 상기 로케이션 서버로 송신하는 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    특정 이전 시간 이후의 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    특정 시간 간격들에서 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 주기적으로 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 로케이션에서의 상대적인 변화의 적어도 하나의 에러 추정치를 송신하는 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치.
  11. 무선 네트워크에서의 무선 통신을 위한 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    비일시적 프로그램 코드가 기록된 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하고,
    상기 프로그램 코드는,
    모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하기 위한 프로그램 코드; 및
    로케이션 서버에 의한 상기 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 상기 로케이션 서버로 송신하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 이전의 상대적인 로케이션 정보를, 현재의 상대적인 변화 정보를 포함하는 동일한 메시지에서 상기 로케이션 서버로 송신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  13. 제 11 항에 있어서,
    특정 이전 시간 이후의 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  14. 제 11 항에 있어서,
    특정 시간 간격들에서 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 주기적으로 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 로케이션에서의 상대적인 변화의 적어도 하나의 에러 추정치를 송신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  16. 무선 통신을 위한 장치로서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    모바일 디바이스의 로컬 센서들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 로케이션에서의 상대적인 변화를 계산하고;
    로케이션 서버에 의한 상기 모바일 디바이스의 절대 로케이션 추정을 위해 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 상기 로케이션 서버로 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 디바이스의 이전의 상대적인 로케이션 정보를, 현재의 상대적인 변화 정보를 포함하는 동일한 메시지에서 상기 로케이션 서버로 송신하도록 더 구성되는, 무선 통신을 위한 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 특정 이전 시간 이후의 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하도록 더 구성되는, 무선 통신을 위한 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 특정 시간 간격들에서 상기 로케이션에서의 상대적인 변화를 주기적으로 제공하도록 하는 요청을 상기 로케이션 서버로부터 수신하도록 더 구성되는, 무선 통신을 위한 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 로케이션에서의 상대적인 변화의 적어도 하나의 에러 추정치를 송신하도록 더 구성되는, 무선 통신을 위한 장치.
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