JP2012529397A - 車両の車両車輪に作用する差トルクの発生方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
Mdiff、lim 差トルクに対する限界値
Mdr 実際駆動トルク
Mkar フィルタリングされていないカルダン・トルク
Mkar、diff カルダン・トルク差
Mkar、F フィルタリングされたカルダン・トルク
Mkar、lim カルダン・トルク差に対する限界値
Mwh1、Mwh2 車輪トルク
v 車両速度
Ψ′ 実際ヨーレート
Claims (12)
- 特定の走行状況において、2つの車両車輪に異なる高さの車輪トルク(Mwh1、Mwh2)が作用している、車両の車両車輪に作用する差トルク(Mdiff)の発生方法において、
車両が負荷切換にあり、同時に、車両車輪に異なる高さの車輪トルク(Mwh1、Mwh2)が作用する走行動特性限界状況にある場合に対して、車両車輪間のトルク分配が変化されることを特徴とする車両の車両車輪に作用する差トルクの発生方法。 - 車両車輪間のトルク分配は、はじめにより低い車輪トルク(Mwh1、Mwh2)をもつ車両車輪に、他方の車両車輪を上回る車輪トルク(Mwh1、Mwh2)が与えられるように変化されることを特徴とする請求項1に記載の発生方法。
- 走行動特性限界状況の存在に対して、車輪トルク(Mwh1、Mwh2)の差から形成された差トルク(Mdiff)が限界値(Mdiff、lim)を超えているかどうかが検査されることを特徴とする請求項1または2に記載の発生方法。
- 前記差トルク(Mdiff)が、実際ヨーレートおよび目標ヨーレートおよびその他の車両状態変数の少なくともいずれかから決定されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の発生方法。
- 負荷切換が、駆動トルクまたはこれと相関を有する変数の経過内の変化により検出されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の発生方法。
- 負荷切換が、車両内のカルダン軸内において作用しているカルダン・トルクの経過内の変化により検出されることを特徴とする請求項5に記載の発生方法。
- 前記負荷切換を検出するために、当該トルクがフィルタリングされ、およびフィルタリングされていないトルクとフィルタリングされたトルクとの差が形成され、この場合、前記差がしきい値を超えている場合、負荷切換が存在することを特徴とする請求項5または6に記載の発生方法。
- 前記差トルクがブレーキ係合により発生されることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の発生方法。
- 前記差トルクが駆動トルクの分配により発生されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の発生方法。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載の発生方法を実行するための制御/操作装置。
- 請求項10に記載の制御/操作装置を備えた、車両内の装置、特に電子式安定性プログラム(ESP)。
- 2つの車両車輪間に差トルクを発生するための操作装置が設けられていることを特徴とする請求項11に記載の装置。
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