JP2012519091A - セラミック製品を支持するユニット - Google Patents

Abstract

セラミック製品（１）、特にスリップ成形法で作ったセラミック製品（１）を支持するユニットであって、該ユニット（１００）が、製品（１）を把持し支持する第１の把持及び支持要素（２）と；製品（１）の第１の基部分（１ａ）を支持し、製品（１）の重量を少なくとも一部支持するように構成した第２の支持要素（３）と；垂直軸線（Ｚ）に沿って弾性的に作用するために第２の要素（３）に位置決めされかつ作用する要素（４）とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、セラミック製品、特にセラミック衛生陶器を支持するユニットに関する。

周知のように、セラミック衛生陶器（便器、ビデ、洗面台、コンソールシンク、手洗い器、洗浄タブ、シャワートレイ、水洗タンク等のような）は、二つ以上の部品に分割され得る多孔構造の通常の金型で流体混合物（商売用語で“スリップ（固体粒子の縣濁液）”として知られた、水性縣濁液中のセラミック物質から成る）を成形することにより作られる。

金型により、衛生陶器の物品は要求された形状になり、ある特定の時間経過（水の一部を引き出すのに必要な時間）後に、物品は“生製品”（水分含有量がなお１６重量％〜２０重量％である）として知られた固体形状で金型から取り出され、そして塑性変形を受ける。

衛生陶器は（“生製品”を予備乾燥する段階で）空気と接触すると、物品には二つの主な変化が生じ、第１の変化では中間の“半乾燥”状態（初期水分含有量は３０％〜５０％まで減少される）となり、そして第２の変化では“乾燥” 状態（水分含有量は実際にゼロである）となり、これら二つの状態において、衛生陶器物品はもはや高レベルの塑性変形を受けない。

これら三つの状態の一つ以上において、衛生陶器物品は、通常、例えばばり取り、穴あけ、溝削り、丸み付け等のような多数の仕上げ工程を受ける。

従って、セラミック製品を金型から外すと、それら製品が多孔樹脂型で（高圧で）か又は石膏型で（低圧で）成形したかどうかにより、それら製品は、乾燥及び仕上げの両方を含む製造工程においてその後の段階を完了できるように確かな安定した位置に保持されなければならない。

従来使用されてきた支持システムは、いわば“堅固な”仕方で構成され、すなわち、それらのシステムは、製品が一つの状態から別の状態へ、特に“生”から“半乾燥”状態に変化する際にこれら製品の長さや重さが変動する（水平及び垂直成分が動く）のに適応できない。

実際、製品が乾燥すると、減少する水分含有量の減少により、重量が減少し、元のサイズから２％〜４％と相当に縮むことになる。現在の技術水準並びに製品の基部及び例えば側部を支持している補助構造は基本的に静止支持構造体であり、そのため製品の受ける処理には満足に適用できない。

このことは、製品の状態を密に監視し、製品の変化に応じて支持構造体を調整しなければならないことを意味しており、これらは全て、製造工程における特定の段階での作業員の応答性の経験に頼っている。

明らかに、支持構造体が調整されない場合、或は必要な時に、その部品を交換できない場合に、結果としての引張及び／又は変形応力は製品の回復できない欠陥或いは製品の破損にも成り得る。

これらの問題の典型的な例は、“一体型”便器として市場において知られた取付け器具、すなわち後部から部分的に突出する水洗タンクを備えた単一部品として構成した便器（すなわち、リムを付け加えたパン）の問題である。

この形式の衛生取付け器具も、型から外した後取り扱うのに安定してなく、この器具の重心は、例えばばり取りのような型外し後の作業中に側部及び後部を支持するのに付加的な手段（支え）を用いずには必要な平衡位置（状態）にできない。

これには、上記のように、生産工程を普遍的に監視し、そして製品が一つの状態から別の状態に変化する際に支えを位置決め直す必要がある。これらの作業は時間がかかり、仕上げ処理を中断することになり、スクラップの割合が高くなる。

従って、本発明の目的は、製品の状態が変化する際に製品を変形させたり破損させたりすることなしに、製品の寸法変化に対して自動的に調整するセラミック製品を支持するユニットを提供することにより上記の問題点を解決することにある。

本発明の別の目的は、取扱い及びばり取りと共に製品を支持する際の正しくて平衡した換気ができように構成した支持体を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、種類の異なるセラミック製品を支持する他に、高圧高生産性の成形プラント及び低圧標準生産性の成形プラントの両方に使用できる多能う支持ユニットを提供することにある。

本発明によれば、これらの目的は、支持ユニット、特に特許請求の範囲の一つ以上の請求項に記載した技術的特徴を有する支持ユニットによって達成される。

上記の目的に関して本発明の技術的特徴は、特許請求の範囲に明確に記載され、その利点は、本発明の範囲を限定することなしに単に例として挙げた本発明の実施形態を例示する添付図面を参照して以下に記載する詳細な説明から明らかである。

本発明によるセラミック製品を支持するユニットの幾つかの部品を切り開いてその他の部品を明瞭に示す分解斜視図。 組立てた状態で図１の支持ユニットを示し、ある部品は切り開いて他の部品は断面で示す側面図。 図１及び図２の支持ユニットを示す上から見た平面図。 図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図。 図２の支持ユニットの背面図。 幾つかの部品を断面図で示して細部を明示した本発明による支持ユニットの別の実施形態を示す概略側面図。

添付図面、特に図１を参照すると、本発明によるユニットは全体を１００で示し、セラミック製品１、特に例えば多孔型の金型でスリップ成形で作られたセラミック製品１を支持するために用いられる。

ユニット１００は、少なくとも金型（図示していない）から、製品１を取り出す段階から製品が“生”の状態から“半乾燥”の状態へ移行する空気中で製品を乾燥する段階の終了（“半乾燥”の状態への乾燥とも記載する）まで製品１を支持していなければならない。

特に、しかし発明の概念の範囲を限定することなしに、本発明による支持ユニットはセラミック衛生陶器用に用いることができ、図示実施形態において使用した例は“一体型”便器、すなわち後部から部分的に突出する水洗タンクを備えた単一部品として構成した便器（すなわち、リムを付け加えたパン）として知られている。

明らかに、記載した発明は、発明の概念の範囲を限定することなしに、水洗タンクを備えない便器、ビデ、洗面台、コンソールシンク、手洗い器、洗浄タブ、シャワートレイ等のような他の形式の衛生取付け器具に対しても用いることができる。

また図１を参照すると、支持ユニット１００は、以下の主要な構成要素を有する。すなわち
・製品１を把持し支持する第１の要素２：
・製品１の第１の基部分１ａ（図示の場合には負荷の基部）を支持し、製品１の重量を少なくとも一部支持するように構成した第２の要素３：
・第２の要素３に位置決めされて機能する、垂直軸線Ｚに沿って伸縮可能に作用する要素４。

特に、図示した非限定実施形態では、第１の要素２は、成形部から製品１を把持して移動し、そして第２の要素３上に載せるのに用いられる。

明らかに、図示例では、第１の要素は第２要素３から物理的に分離している。

等価の実施形態では、二つの要素２、３は、本発明の範囲を限定することなしに、単一部品として形成され得る。

二つの要素２、３に加えて、第１の把持及び支持要素２には第１の支持面５が設けられている。第１の支持面５は製品１の第２の部分１ｂ（この場合、突出している水洗タンクの基部）を支持している。

第１の支持面５は、少なくとも第１の水平軸線Ｘに沿って第１の支持面５自体を調整する調整要素６によって作動される。

特に、第１の支持面５自体を調整する調整要素６は、また、第２の水平軸線Ｙに沿って作用し、好ましくは、以下に詳細に説明するように、調整要素６は第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙの間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って動作できる。

次に第２の支持要素３を見ると、この第２の支持要素３は、第１の要素２の第１の支持面５で支持された製品１の第２の部分１ｂの端部を支持する高いレベルの第２の支持頂部７を備えている。第２の支持頂部７には、第１の支持要素５と実質的に同じ平面に留まることができるようにして製品１の第１の基部分１ａを支持する台３ａに対して高さを調整する手段８が設けられ得る。

技術的詳細についてさらに詳細に考察すると、第２の支持要素３は、負荷支持フレーム２１を備えている。

負荷支持フレーム２１には、
・製品１の第１の基部分１ａを支持し、固定又は移動可能な面Ｐとの間に位置しかつフレーム２１に接続した台３ａと；
・第１の要素２に設けた安定結合ピン２４を受けるクレードル２３を備えた第１の複数の垂直支柱２２と；
・第１の支持面５と同じ平面に位置するプレートすなわち第２の支持頂部７を支持する調整可能な手段８を受ける第２の複数の垂直支柱２５と
が設けられている。

図２に示すように、各伸縮可能に作用する要素４（この特定の非限定例では三つ）は、ばね４ｍを収容する中空管状体２７及びばね４ｍ内に挿入した相対ピン２８を備え得る。

伸縮可能に作用する要素４の一端において、各ピン２８は上記の台３ａと当接し、また他端において固定又は移動可能な面Ｐと当接している。

各ピン２８と中空管状体２７との間には、ピン２８の下方への動きを調節し、従って支持する製品の形式及び製品の初期重量に関係した予め設定できるパラメータに従ってばね４ｍを圧縮する調整可能な手段２９が配置されている。

この構造により、伸縮可能に作用する要素４の各々は、他の要素４から独立して設定できる。

次に、第２の複数の垂直支柱２５について考察すると、これらの第２の複数の垂直支柱２５は、形が管状であり、そして第２の支持面５に対して支持プレート７（上記の第２の支持頂部を構成している）を支持する調整可能な手段８を収容するため中空である。

調整可能な手段８は、それぞれシリンダ２６を備え、それぞれのシリンダ２６は支柱２５内を摺動し、そして保持ボルト２６ｂを用いて要求された位置に固定できる。

各シリンダ２６は、頂部７を支持する半球形の端部片２６ｔを備えている（図２参照）。

図１、図３及び図４に示すように、第１の要素２はＵ字形又はフォーク形の基部フレーム１６を備え、この基部フレーム１６には、
・第１の要素２を動かすため、ロボットユニット１８（厳格に本発明の範囲内にない公知のものであるので図面にはブロックで示している）に結合し、そしてこの基部フレーム１６の開放端部に位置している手段１７と；
・基部フレーム１６のアームを摺動しかつ調心し、そしてロボットユニット１８の作用のもとで二つのアームを互いに向かう方向へかつ互いに離れる方向（図３の矢印Ｆ１６参照）へ動かすため基部フレーム１６の閉じた端部に取り付けられたシリンダ１９と；
・基部フレーム１６の端部に設けられ、第２の要素３に安定して結合する手段２０と；
・製品１の第２の部分１ｂを支持する第１の支持面５と；
・基部フレーム１６と第１の支持面５との間に位置し、第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙ間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って第１の支持面５を調整する要素６と；
・製品１の第３の部分１ｃ、この場合には便器の前方の凸状外側部分に整合するような形状をもつ第２の支持面９と；
が取り付けられている。

さらに詳細には、上記に設定したリストの最初の項目から始めて、ロボットユニット１８に結合する手段１７は、垂直プレート１７ｃで実施され、これらの垂直プレート１７ｃには、第２の要素３の負荷支持フレーム２１のクレードル２３における結合ピン２４が設けられる。

フォーク形フレーム１６の後端には、他方では、第２の要素３のフレーム２１の底部に位置したそれぞれの垂直調心ピン２０ｂに結合する座部２０ａが設けられている。このようにして、第１の要素２は正確に位置決めされ、そして製品１の乾燥及び仕上げ工程中閉じた形態に保持される。

第１の支持面５（図１〜図５参照）は二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂを備え、これら二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂの各々は、製品１の第２の部分１ｂと接触する複数の間隔を置いたクロスバー１０を備えている。

各クロスバー１０には、好ましくは、製品１と接触する弾性的に従順な低摩擦材料Ｍ（ゴム又はスポンジ）が設けられる。

二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂの各々は、複数のピン１１（この場合には各部品に対して三つ）で支持され、これらのピン１１はフレーム１６に接続され、そして頂端部に、二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂを支持する水平ビーム１４に設けられたソケット１３に収容したそれぞれの接触ボールブッシング１２を備えている。

図３及び図４に明瞭に示すように、各ソケット１３の周囲寸法は、上記の第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙの間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って各部品５ａ、５ｂが限定的に動くことができるように、ボールブッシング１２の直径より大きい（矢印Ｘ、Ｙ及び半体部品５ａ、５ｂを表す鎖線参照）。

さらに、各部品５ａ、５ｂのピン１１の一つ（この特定の場合にはフレーム１６の後端に近接して位置したピン）とそれぞれの支持ビーム１０との間に、弾性部材１５が設けられ、この弾性部材１５は、乾燥した製品１を離して動かす際に、それぞれの部品５ａ、５ｂを予定の位置に戻すことができるように構成されている。

製品１の第３の部分１ｃと整合するような形状に形成される上記の第２の支持面９は、製品１の第３の部分１ｃに結合する底部輪郭を形成するように互いに対向する二つの堅固な半クレードル９ａ、９ｂを備えている。

フレーム１６の上記の説明から明らかにわかるように、第１及び第２の支持面５、９は、製品を位置決めし、把持し、そして第２の要素３の配置される乾燥ゾーンへ運ぶ間中、フレーム１６をフォークのように開閉できるようにして二つの半部品に分割される。

上述のように、本発明によるユニットは、製品の形式及び構造上の要求に応じて幾つかの異なった仕方で実施され得る。

図６には、例えば、シャワートレイを支持するように構成した別の可能な実施形態１００’を示し、第１の要素２’は、この場合乾燥すべき製品１’の第１の（この場合、単一の）基部分１ａ’を支持する支持面５’を形成するように上記したものと同様な半部品を備えている。

この支持面には、要素６’（上述のものと同様）が設けられ、この要素６’はフレーム１６’と支持面５’との間に位置決めされ、第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ’、Ｙ’の間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って支持面５’を調整又は補償する。このようにして、製品１の縮みに対して支持面５’が“追従”する。

他の項目において、第１の要素２’は複数のピン１１’で支持され、これらのピン１１’はフレーム１６’に接続され、そして頂端部には、それぞれの接触ボールブッシング１２’が設けられ、この接触ボールブッシング１２’は、支持面５’を形成する異なった部品を支持する水平ビーム１４’に設けたソケット１３’に収容されている。

図６に明瞭に示すように、各ソケット１３’の周囲寸法は、上記の第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙの間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って支持面５’の一つ又は複数の部品を限定的に動かすように、ボールブッシング１２’の寸法より大きい。

この場合にも、本発明は、ピン１１’の一つとそれぞれの支持ビーム１０’との間に、弾性部材１５’が設けられ、この弾性部材１５’は、乾燥した製品１’を離して動かす際に、支持面５’のそれぞれの部品を予定の位置に戻すことができるように構成されている。

さらに、フレーム１６’の前部及び後部において、第１の要素２’には第２の要素３’のフレーム２１’の底部に位置したそれぞれの垂直調心ピン２０ｂ’に結合する座部２０ａ’が設けられている。このようにして、第１の要素２’は正確に位置決めされ、そして製品１’の乾燥及び仕上げ工程中安定した形態に保持される。

このことは、第１の要素２’が固定可能な面Ｐに直接配置され得ないことを意味せず、この場合にはそれ自体第２の支持要素を構成する。

上述のように実施したユニット１００は本発明を限定しない例として以下に説明する仕方で用いることができる。

第１の要素２と組合わさったロボットユニット１８は、第１の要素２をフレーム１６のフォークから離れて（矢印Ｆ１６参照）動かして、なお成形部にあり、成形部品が取り外された製品１を受ける。

ロボットユニット１８は、第２の要素２を製品１のまわりに“首輪状形態”で配置し、そして第１及び第２の支持面５、９を形成する半体部品が近接して動き、製品１のそれぞれの第２及び第３の部分１ｂ、１ｃと接触するようにしてフレーム１６のフォークを互いに近接して動かす。

ロボットユニット１８は、第１の要素２及び製品１を取り上げ、それら第１の要素２及び製品１を、クレードル内に嵌合するピン及び調心ピンに結合した座部により第２の要素３上に正確に配置する。

第１の要素２が位置決めされると、製品１の第１の基部分１ａは台３ａ上及び全構造体を支持する弾性反動要素４に載る。

予め負荷をかけられているばね４ｍは、製品１の位置決めが第２の要素３上の第１の要素２の位置と共に水洗タンクの端部分を支持するプレート７に関連するようにして製品１の重さを受ける。

この時点において、製品１はユニット１００に安定的に位置決めされ、そして空気に晒されて生状態に乾燥できる。

水分の相当な消失による重量の低減は、プラットフォームばね（垂直軸線Ｚに沿って製品を上昇させる）によって補償され、製品を第１の要素の二つの上面によって支持して正しい位置に保つようにしている。

重量の低減に加えて、乾燥処理は製品全体を縮めさせ、これは、上記の垂直軸線Ｚに沿った製品の縮みに対して調整する第１の面の動きにより許容された軸線Ｘ、Ｙに沿った動きの自由度により補償される。

明らかに、要素２、３が単一構造を形成している場合には、製品の全ての部品は、成形部から取り出されるとすぐに位置決めされて完全に支持される。

図６の実施形態は、極めて同様にして動作する。第１の実施形態と違って、製品は第１の要素２’の支持面５’に載ることができ、そして第２の要素３’に又は直接支持又は踏み面Ｐに置くことができる。

上記のように構成した支持ユニットは、互いに相互作用する二つの自己調整要素の存在により上記の目的を十分に達成し、以下の利点をもたらす。すなわち、
・垂直軸線に沿った調整は、予め負荷を掛けたばねにより重量の低減及び縮みを自動的に補償し、そしてΔＺを制御して製品の高さを常に上面になるようにして制御でき、従って滑りによる製品に応力のかかるのを防ぐ；
・水平軸線に沿った調整は、第１の面を“追従”させ、製品の乾燥時に製品の部品に応力を加えることなしに、製品の縮みによって生じた動きに適応させる；
・ビームの伸縮可能に変形可能なすなわち従順な面は変形を阻止し、そして同時に製品の乾燥前の他着を避ける。
・製品の重量及び大きさにおける変化に適応するように三次元の全てにおける調整は、実質的に“自動”であり、作業員が密に監視する必要がない；
・全体構造体、特に接触面は、処理の終了時に非一様性の危険を最少化するために、製品の全ての部品を一様に換気できるように構成される；
・支持構造体はまた、“生”状態及び“半乾燥”状態においてある特定の仕上げ作業を安全に実施でき、製品は滴位置にしっかりと保持される。

従って、本発明によるユニットは、製品を安定してしっかりと位置決めし保持し、従来の解決法に比較して乾燥処理をスピードアップできる。

さらに、本発明による解決手段は、全ての種類の成形プロセス、特に成形動作が非常に高速でありしかも支持が成形製品の状態の変化に従ってそれら支持を監視し調整するのに作業員の介在を必要としないようにしなければならない高圧成形に適用できる。

上記で説明した本発明は、工業的に応用し易く、変更でき、本発明の概念の範囲から逸脱することなく幾つかの仕方で適用できる。さらに、本発明の全ての細部は技術的に等価の要素に変えることができる。

１ ：製品
１ａ：製品１の第１の部分
１ｂ：製品１の第２の部分
１ｂ：製品１の第３の部分
２ ：第１の把持及び支持要素
３ ：第２の要素
４ ：弾性反動要素
４ｍ：ばね
５ ：支持面
Ｚ ：垂直軸線
Ｘ ：第１の水平軸線
Ｙ ：第２の水平軸線
６ ：調整要素
７ ：支持頂部
８ ：高さ調整手段
９ ：第２の支持面
１０：支持ビーム（クロスバー）
１１：ピン
１２：ボールブッシング
１３：ソケット
１４：水平ビーム
１５：弾性部材
１６：Ｕ字形基部フレーム
１７：結合手段
１８：ロボットユニット
２０：結合手段
２１：負荷支持フレーム
２２：垂直支柱
２３：クレードル
２４：結合ピン
２５：垂直支柱

本発明は、セラミック製品、特にセラミック衛生陶器を支持するユニットに関する。

周知のように、セラミック衛生陶器（便器、ビデ、洗面台、コンソールシンク、手洗い器、洗浄タブ、シャワートレイ、水洗タンク等のような）は、二つ以上の部品に分割され得る多孔構造の通常の金型で流体混合物（商売用語で“スリップ（固体粒子の縣濁液）”として知られた、水性縣濁液中のセラミック物質から成る）を成形することにより作られる。

金型により、衛生陶器の物品は要求された形状になり、ある特定の時間経過（水の一部を引き出すのに必要な時間）後に、物品は“生製品”（水分含有量がなお１６重量％〜２０重量％である）として知られた固体形状で金型から取り出され、そして塑性変形を受ける。

衛生陶器は（“生製品”を予備乾燥する段階で）空気と接触すると、物品には二つの主な変化が生じ、第１の変化では中間の“半乾燥”状態（初期水分含有量は３０％〜５０％まで減少される）となり、そして第２の変化では“乾燥” 状態（水分含有量は実際にゼロである）となり、これら二つの状態において、衛生陶器物品はもはや高レベルの塑性変形を受けない。

これら三つの状態の一つ以上において、衛生陶器物品は、通常、例えばばり取り、穴あけ、溝削り、丸み付け等のような多数の仕上げ工程を受ける。

従って、セラミック製品を金型から外すと、それら製品が多孔樹脂型で（高圧で）か又は石膏型で（低圧で）成形したかどうかにより、それら製品は、乾燥及び仕上げの両方を含む製造工程においてその後の段階を完了できるように確かな安定した位置に保持されなければならない。

従来使用されてきた支持システムは、いわば“堅固な”仕方で構成され、すなわち、それらのシステムは、製品が一つの状態から別の状態へ、特に“生”から“半乾燥”状態に変化する際にこれら製品の長さや重さが変動する（水平及び垂直成分が動く）のに適応できない。

実際、製品が乾燥すると、減少する水分含有量の減少により、重量が減少し、元のサイズから２％〜４％と相当に縮むことになる。現在の技術水準並びに製品の基部及び例えば側部を支持している補助構造は基本的に静止支持構造体であり、そのため製品の受ける処理には満足に適用できない。

このことは、製品の状態を密に監視し、製品の変化に応じて支持構造体を調整しなければならないことを意味しており、これらは全て、製造工程における特定の段階での作業員の応答性の経験に頼っている。

明らかに、支持構造体が調整されない場合、或は必要な時に、その部品を交換できない場合に、結果としての引張及び／又は変形応力は製品の回復できない欠陥或いは製品の破損にも成り得る。

これらの問題の典型的な例は、“一体型”便器として市場において知られた取付け器具、すなわち後部から部分的に突出する水洗タンクを備えた単一部品として構成した便器（すなわち、リムを付け加えたパン）の問題である。

この形式の衛生取付け器具も、型から外した後取り扱うのに安定してなく、この器具の重心は、例えばばり取りのような型外し後の作業中に側部及び後部を支持するのに付加的な手段（支え）を用いずには必要な平衡位置（状態）にできない。

これには、上記のように、生産工程を普遍的に監視し、そして製品が一つの状態から別の状態に変化する際に支えを位置決め直す必要がある。これらの作業は時間がかかり、仕上げ処理を中断することになり、スクラップの割合が高くなる。

特許文献１には、多孔金型から衛生陶器成形物を型外しする装置が記載されている。この装置は型を装着する上方フレーム構造体を含むキャリジを有している。上記型は、成形すべき部片の外形に少なくとも一部整合できる。金型は、ある範囲の動くことができるように幾何学的形状の変化する中間手段によって上方フレームに接続される。型を成形部片と接触さて保持する流体力手段が設けられる。

特許文献２には、セラミック衛生陶器を作るユニットが記載されており、このユニットは、セラミック衛生陶器を二つの面で支持する四つの要素を有している。第１の要素は、製品の基部分を支持するプラットホームベースである。第２の要素は第３の要素を支持するベースプラットホームである。第３の要素は第１及び第２の要素を介して挿置され、その上端を揺動運動により自由に動かすことができる。第３の要素は三角形状部分都二つのアームを備えた中心本体から成っている。これらのアームは中心本体に対して両側に配置され、セラミック衛生陶器の表面に接触する。これらのアームは垂直軸線に沿って揺動するように構成されている。第４の要素は、セラミック製品の第２の表面と接触する上方端部を備えたアームである。このアームは水平経路及び垂直経路に沿って揺動する。

ＵＳ５６４５８６３ ＤＥ５３９８２５

従って、本発明の目的は、製品の状態が変化する際に製品を変形させたり破損させたりすることなしに、製品の寸法変化に対して自動的に調整するセラミック製品を支持するユニットを提供することにより上記の問題点を解決することにある。

本発明の別の目的は、取扱い及びばり取りと共に製品を支持する際の正しくて平衡した換気ができように構成した支持体を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、種類の異なるセラミック製品を支持する他に、高圧高生産性の成形プラント及び低圧標準生産性の成形プラントの両方に使用できる多能う支持ユニットを提供することにある。

本発明によれば、これらの目的は、支持ユニット、特に特許請求の範囲の一つ以上の請求項に記載した技術的特徴を有する支持ユニットによって達成される。

上記の目的に関して本発明の技術的特徴は、特許請求の範囲に明確に記載され、その利点は、本発明の範囲を限定することなしに単に例として挙げた本発明の実施形態を例示する添付図面を参照して以下に記載する詳細な説明から明らかである。

本発明によるセラミック製品を支持するユニットの幾つかの部品を切り開いてその他の部品を明瞭に示す分解斜視図。 組立てた状態で図１の支持ユニットを示し、ある部品は切り開いて他の部品は断面で示す側面図。 図１及び図２の支持ユニットを示す上から見た平面図。 図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図。 図２の支持ユニットの背面図。 幾つかの部品を断面図で示して細部を明示した本発明による支持ユニットの別の実施形態を示す概略側面図。

添付図面、特に図１を参照すると、本発明によるユニットは全体を１００で示し、セラミック製品１、特に例えば多孔型の金型でスリップ成形で作られたセラミック製品１を支持するために用いられる。

ユニット１００は、少なくとも金型（図示していない）から、製品１を取り出す段階から製品が“生”の状態から“半乾燥”の状態へ移行する空気中で製品を乾燥する段階の終了（“半乾燥”の状態への乾燥とも記載する）まで製品１を支持していなければならない。

特に、しかし発明の概念の範囲を限定することなしに、本発明による支持ユニットはセラミック衛生陶器用に用いることができ、図示実施形態において使用した例は“一体型”便器、すなわち後部から部分的に突出する水洗タンクを備えた単一部品として構成した便器（すなわち、リムを付け加えたパン）として知られている。

明らかに、記載した発明は、発明の概念の範囲を限定することなしに、水洗タンクを備えない便器、ビデ、洗面台、コンソールシンク、手洗い器、洗浄タブ、シャワートレイ等のような他の形式の衛生取付け器具に対しても用いることができる。

また図１を参照すると、支持ユニット１００は、以下の主要な構成要素を有する。すなわち
・製品１を把持し支持する第１の要素２：
・製品１の第１の基部分１ａ（図示の場合には負荷の基部）を支持し、製品１の重量を少なくとも一部支持するように構成した第２の要素３：
・第２の要素３に位置決めされて機能する、垂直軸線Ｚに沿って伸縮可能に作用する要素４。

特に、図示した非限定実施形態では、第１の要素２は、成形部から製品１を把持して移動し、そして第２の要素３上に載せるのに用いられる。

明らかに、図示例では、第１の要素は第２要素３から物理的に分離している。

等価の実施形態では、二つの要素２、３は、本発明の範囲を限定することなしに、単一部品として形成され得る。

二つの要素２、３に加えて、第１の把持及び支持要素２には第１の支持面５が設けられている。第１の支持面５は製品１の第２の部分１ｂ（この場合、突出している水洗タンクの基部）を支持している。

第１の支持面５は、少なくとも第１の水平軸線Ｘに沿って第１の支持面５自体を調整する調整要素６によって作動される。

特に、第１の支持面５自体を調整する調整要素６は、また、第２の水平軸線Ｙに沿って作用し、好ましくは、以下に詳細に説明するように、調整要素６は第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙの間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って動作できる。

次に第２の支持要素３を見ると、この第２の支持要素３は、第１の要素２の第１の支持面５で支持された製品１の第２の部分１ｂの端部を支持する高いレベルの第２の支持頂部７を備えている。第２の支持頂部７には、第１の支持要素５と実質的に同じ平面に留まることができるようにして製品１の第１の基部分１ａを支持する台３ａに対して高さを調整する手段８が設けられ得る。

技術的詳細についてさらに詳細に考察すると、第２の支持要素３は、負荷支持フレーム２１を備えている。

負荷支持フレーム２１には、
・製品１の第１の基部分１ａを支持し、固定又は移動可能な面Ｐとの間に位置しかつフレーム２１に接続した台３ａと；
・第１の要素２に設けた安定結合ピン２４を受けるクレードル２３を備えた第１の複数の垂直支柱２２と；
・第１の支持面５と同じ平面に位置するプレートすなわち第２の支持頂部７を支持する調整可能な手段８を受ける第２の複数の垂直支柱２５と
が設けられている。

図２に示すように、各伸縮可能に作用する要素４（この特定の非限定例では三つ）は、ばね４ｍを収容する中空管状体２７及びばね４ｍ内に挿入した相対ピン２８を備え得る。

伸縮可能に作用する要素４の一端において、各ピン２８は上記の台３ａと当接し、また他端において固定又は移動可能な面Ｐと当接している。

各ピン２８と中空管状体２７との間には、ピン２８の下方への動きを調節し、従って支持する製品の形式及び製品の初期重量に関係した予め設定できるパラメータに従ってばね４ｍを圧縮する調整可能な手段２９が配置されている。

この構造により、伸縮可能に作用する要素４の各々は、他の要素４から独立して設定できる。

次に、第２の複数の垂直支柱２５について考察すると、これらの第２の複数の垂直支柱２５は、形が管状であり、そして第２の支持面５に対して支持プレート７（上記の第２の支持頂部を構成している）を支持する調整可能な手段８を収容するため中空である。

調整可能な手段８は、それぞれシリンダ２６を備え、それぞれのシリンダ２６は支柱２５内を摺動し、そして保持ボルト２６ｂを用いて要求された位置に固定できる。

各シリンダ２６は、頂部７を支持する半球形の端部片２６ｔを備えている（図２参照）。

図１、図３及び図４に示すように、第１の要素２はＵ字形又はフォーク形の基部フレーム１６を備え、この基部フレーム１６には、
・第１の要素２を動かすため、ロボットユニット１８（厳格に本発明の範囲内にない公知のものであるので図面にはブロックで示している）に結合し、そしてこの基部フレーム１６の開放端部に位置している手段１７と；
・基部フレーム１６のアームを摺動しかつ調心し、そしてロボットユニット１８の作用のもとで二つのアームを互いに向かう方向へかつ互いに離れる方向（図３の矢印Ｆ１６参照）へ動かすため基部フレーム１６の閉じた端部に取り付けられたシリンダ１９と；
・基部フレーム１６の端部に設けられ、第２の要素３に安定して結合する手段２０と；
・製品１の第２の部分１ｂを支持する第１の支持面５と；
・基部フレーム１６と第１の支持面５との間に位置し、第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙ間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って第１の支持面５を調整する要素６と；
・製品１の第３の部分１ｃ、この場合には便器の前方の凸状外側部分に整合するような形状をもつ第２の支持面９と；
が取り付けられている。

さらに詳細には、上記に設定したリストの最初の項目から始めて、ロボットユニット１８に結合する手段１７は、垂直プレート１７ｃで実施され、これらの垂直プレート１７ｃには、第２の要素３の負荷支持フレーム２１のクレードル２３における結合ピン２４が設けられる。

フォーク形フレーム１６の後端には、他方では、第２の要素３のフレーム２１の底部に位置したそれぞれの垂直調心ピン２０ｂに結合する座部２０ａが設けられている。このようにして、第１の要素２は正確に位置決めされ、そして製品１の乾燥及び仕上げ工程中閉じた形態に保持される。

第１の支持面５（図１〜図５参照）は二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂを備え、これら二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂの各々は、製品１の第２の部分１ｂと接触する複数の間隔を置いたクロスバー１０を備えている。

各クロスバー１０には、好ましくは、製品１と接触する弾性的に従順な低摩擦材料Ｍ（ゴム又はスポンジ）が設けられる。

二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂの各々は、複数のピン１１（この場合には各部品に対して三つ）で支持され、これらのピン１１はフレーム１６に接続され、そして頂端部に、二つの同一対称半体部品５ａ、５ｂを支持する水平ビーム１４に設けられたソケット１３に収容したそれぞれの接触ボールブッシング１２を備えている。

図３及び図４に明瞭に示すように、各ソケット１３の周囲寸法は、上記の第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙの間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って各部品５ａ、５ｂが限定的に動くことができるように、ボールブッシング１２の直径より大きい（矢印Ｘ、Ｙ及び半体部品５ａ、５ｂを表す鎖線参照）。

さらに、各部品５ａ、５ｂのピン１１の一つ（この特定の場合にはフレーム１６の後端に近接して位置したピン）とそれぞれの支持ビーム１０との間に、弾性部材１５が設けられ、この弾性部材１５は、乾燥した製品１を離して動かす際に、それぞれの部品５ａ、５ｂを予定の位置に戻すことができるように構成されている。

製品１の第３の部分１ｃと整合するような形状に形成される上記の第２の支持面９は、製品１の第３の部分１ｃに結合する底部輪郭を形成するように互いに対向する二つの堅固な半クレードル９ａ、９ｂを備えている。

フレーム１６の上記の説明から明らかにわかるように、第１及び第２の支持面５、９は、製品を位置決めし、把持し、そして第２の要素３の配置される乾燥ゾーンへ運ぶ間中、フレーム１６をフォークのように開閉できるようにして二つの半部品に分割される。

上述のように、本発明によるユニットは、製品の形式及び構造上の要求に応じて幾つかの異なった仕方で実施され得る。

図６には、例えば、シャワートレイを支持するように構成した別の可能な実施形態１００’を示し、第１の要素２’は、この場合乾燥すべき製品１’の第１の（この場合、単一の）基部分１ａ’を支持する支持面５’を形成するように上記したものと同様な半部品を備えている。

この支持面には、要素６’（上述のものと同様）が設けられ、この要素６’はフレーム１６’と支持面５’との間に位置決めされ、第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ’、Ｙ’の間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って支持面５’を調整又は補償する。このようにして、製品１の縮みに対して支持面５’が“追従”する。

他の項目において、第１の要素２’は複数のピン１１’で支持され、これらのピン１１’はフレーム１６’に接続され、そして頂端部には、それぞれの接触ボールブッシング１２’が設けられ、この接触ボールブッシング１２’は、支持面５’を形成する異なった部品を支持する水平ビーム１４’に設けたソケット１３’に収容されている。

図６に明瞭に示すように、各ソケット１３’の周囲寸法は、上記の第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ、Ｙの間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って支持面５’の一つ又は複数の部品を限定的に動かすように、ボールブッシング１２’の寸法より大きい。

この場合にも、本発明は、ピン１１’の一つとそれぞれの支持ビーム１０’との間に、弾性部材１５’が設けられ、この弾性部材１５’は、乾燥した製品１’を離して動かす際に、支持面５’のそれぞれの部品を予定の位置に戻すことができるように構成されている。

さらに、フレーム１６’の前部及び後部において、第１の要素２’には第２の要素３’のフレーム２１’の底部に位置したそれぞれの垂直調心ピン２０ｂ’に結合する座部２０ａ’が設けられている。このようにして、第１の要素２’は正確に位置決めされ、そして製品１’の乾燥及び仕上げ工程中安定した形態に保持される。

このことは、第１の要素２’が固定可能な面Ｐに直接配置され得ないことを意味せず、この場合にはそれ自体第２の支持要素を構成する。

上述のように実施したユニット１００は本発明を限定しない例として以下に説明する仕方で用いることができる。

第１の要素２と組合わさったロボットユニット１８は、第１の要素２をフレーム１６のフォークから離れて（矢印Ｆ１６参照）動かして、なお成形部にあり、成形部品が取り外された製品１を受ける。

ロボットユニット１８は、第２の要素２を製品１のまわりに“首輪状形態”で配置し、そして第１及び第２の支持面５、９を形成する半体部品が近接して動き、製品１のそれぞれの第２及び第３の部分１ｂ、１ｃと接触するようにしてフレーム１６のフォークを互いに近接して動かす。

ロボットユニット１８は、第１の要素２及び製品１を取り上げ、それら第１の要素２及び製品１を、クレードル内に嵌合するピン及び調心ピンに結合した座部により第２の要素３上に正確に配置する。

第１の要素２が位置決めされると、製品１の第１の基部分１ａは台３ａ上及び全構造体を支持する弾性反動要素４に載る。

予め負荷をかけられているばね４ｍは、製品１の位置決めが第２の要素３上の第１の要素２の位置と共に水洗タンクの端部分を支持するプレート７に関連するようにして製品１の重さを受ける。

この時点において、製品１はユニット１００に安定的に位置決めされ、そして空気に晒されて生状態に乾燥できる。

水分の相当な消失による重量の低減は、プラットフォームばね（垂直軸線Ｚに沿って製品を上昇させる）によって補償され、製品を第１の要素の二つの上面によって支持して正しい位置に保つようにしている。

重量の低減に加えて、乾燥処理は製品全体を縮めさせ、これは、上記の垂直軸線Ｚに沿った製品の縮みに対して調整する第１の面の動きにより許容された軸線Ｘ、Ｙに沿った動きの自由度により補償される。

明らかに、要素２、３が単一構造を形成している場合には、製品の全ての部品は、成形部から取り出されるとすぐに位置決めされて完全に支持される。

図６の実施形態は、極めて同様にして動作する。第１の実施形態と違って、製品は第１の要素２’の支持面５’に載ることができ、そして第２の要素３’に又は直接支持又は踏み面Ｐに置くことができる。

上記のように構成した支持ユニットは、互いに相互作用する二つの自己調整要素の存在により上記の目的を十分に達成し、以下の利点をもたらす。すなわち、
・垂直軸線に沿った調整は、予め負荷を掛けたばねにより重量の低減及び縮みを自動的に補償し、そしてΔＺを制御して製品の高さを常に上面になるようにして制御でき、従って滑りによる製品に応力のかかるのを防ぐ；
・水平軸線に沿った調整は、第１の面を“追従”させ、製品の乾燥時に製品の部品に応力を加えることなしに、製品の縮みによって生じた動きに適応させる；
・ビームの伸縮可能に変形可能なすなわち従順な面は変形を阻止し、そして同時に製品の乾燥前の他着を避ける。
・製品の重量及び大きさにおける変化に適応するように三次元の全てにおける調整は、実質的に“自動”であり、作業員が密に監視する必要がない；
・全体構造体、特に接触面は、処理の終了時に非一様性の危険を最少化するために、製品の全ての部品を一様に換気できるように構成される；
・支持構造体はまた、“生”状態及び“半乾燥”状態においてある特定の仕上げ作業を安全に実施でき、製品は滴位置にしっかりと保持される。

従って、本発明によるユニットは、製品を安定してしっかりと位置決めし保持し、従来の解決法に比較して乾燥処理をスピードアップできる。

さらに、本発明による解決手段は、全ての種類の成形プロセス、特に成形動作が非常に高速でありしかも支持が成形製品の状態の変化に従ってそれら支持を監視し調整するのに作業員の介在を必要としないようにしなければならない高圧成形に適用できる。

上記で説明した本発明は、工業的に応用し易く、変更でき、本発明の概念の範囲から逸脱することなく幾つかの仕方で適用できる。さらに、本発明の全ての細部は技術的に等価の要素に変えることができる。

１ ：製品
１ａ：製品１の第１の部分
１ｂ：製品１の第２の部分
１ｂ：製品１の第３の部分
２ ：第１の把持及び支持要素
３ ：第２の要素
４ ：弾性反動要素
４ｍ：ばね
５ ：支持面
Ｚ ：垂直軸線
Ｘ ：第１の水平軸線
Ｙ ：第２の水平軸線
６ ：調整要素
７ ：支持頂部
８ ：高さ調整手段
９ ：第２の支持面
１０：支持ビーム（クロスバー）
１１：ピン
１２：ボールブッシング
１３：ソケット
１４：水平ビーム
１５：弾性部材
１６：Ｕ字形基部フレーム
１７：結合手段
１８：ロボットユニット
２０：結合手段
２１：負荷支持フレーム
２２：垂直支柱
２３：クレードル
２４：結合ピン
２５：垂直支柱

この支持面には、要素６’（上述のものと同様）が設けられ、この要素６’はフレーム１６’と支持面５’との間に位置決めされ、第１及び第２の直交する水平軸線Ｘ’、Ｙ’の間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って支持面５’を調整又は補償する。このようにして、製品１’の縮みに対して支持面５’が“追従”する。

Claims (16)

1. セラミック製品（１）、特にスリップ成形法で作ったセラミック製品（１）を支持するユニットにおいて、
   少なくとも
   製品（１）を把持し支持する第１の把持及び支持要素（２）と；
   製品（１）の第１の基部分（１ａ）を支持し、製品（１）の重量を支持するように構成した第２の支持要素（３）と；
   垂直軸線（Ｚ）に沿って弾性的に作用するために第２の要素（３）に位置決めされかつ作用する要素（４）と；
   を有することを特徴とするユニット。
2. 第１の把持及び支持要素（２）が製品（１）の第２の部分（１ｂ）を支持する少なくとも一つの支持面（５）を備え、第１の支持面（５）を少なくとも第１の水平軸線（Ｘ）に沿って調整し第１の支持面（５）を作動する要素（６）が設けられることを特徴とする請求項１記載のユニット。
3. 第１の把持及び支持要素（２）が製品（１）の第２の部分（１ｂ）を支持する少なくとも一つの支持面（５）を備え、第１の支持面（５）を少なくとも第２の水平軸線（Ｙ）に沿って調整し第１の支持面（５）を作動する要素（６）が設けられることを特徴とする請求項１記載のユニット。
4. 第１の把持及び支持要素（２）が製品（１）の第２の部分（１ｂ）を支持する少なくとも一つの支持面（５）を備え、第１の支持面（５）を、第１及び第２の直交する水平軸線（Ｘ、Ｙ）間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って調整する、第１の支持面（５）に作用する要素（６）が設けられることを特徴とする請求項１記載のユニット。
5. 第２の支持要素（３）すなわちプラットホームが、製品（１）の第２の部分（１ｂ）の端部分を支持し、第１の要素（２）の支持面（５）と同じ平面に位置する高レベルの支持頂部分（７）を備え、第２の支持頂部分（７）が、プラットホーム（３）に対して高さを調整する手段（８）を備えていることを特徴とする請求項１記載のユニット。
6. 第１の把持及び支持要素（２）が製品（１）の第３の部分（１ｃ）に整合するような形状の第２の支持面（９）を備えていることを特徴とする請求項４記載のユニット。
7. 第１の支持面（５）が二つの同一の対称半体部品（５ａ、５ｂ）を備え、二つの同一の対称半体部品（５ａ、５ｂ）の各々が製品（１）の第２の部分（１ｂ）と接触する複数の離間したクロスバー（１０）を備え、各クロスバー（１０）には、製品（１）と接触する弾性的に従順な低摩擦材料（Ｍ）が設けられていることを特徴とする請求項４記載のユニット。
8. 第１の支持面（５）の各対称半体部品（５ａ、５ｂ）が複数のピン（１１）で支持され、これらのピン（１１）が、頂端部に対称半体部品（５ａ、５ｂ）を支持する水平ビーム（１４）に設けられたソケット（１３）に収容したそれぞれの接触ボールブッシング（１２）を備え、各ソケット（１３）の寸法が、第１及び第２の直交する水平軸線（Ｘ、Ｙ）間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って各対称半体部品（５ａ、５ｂ）を限定的に動かさせるような寸法であることを特徴とする請求項７記載のユニット。
9. 各対称半体部品（５ａ、５ｂ）の複数のピン（１１）の少なくとも一つとそれぞれの支持ビーム（１０）との間に、製品（１）を離れる方向に動かす際にそれぞれの対称半体部品（５ａ、５ｂ）を予定の位置に戻すことのできるように構成した弾性部材（１５）が介在されていることを特徴とする請求項８記載のユニット。
10. 第１の要素（２）の第２の面（９）が、製品（１）の第３の部分（１ｃ）結合する底部輪郭を形成するように互いに対向した二つの堅固な半体クレードル（９ａ、９ｂ）を備えていることを特徴とする請求項６記載のユニット。
11. 第１の要素（２）がＵ字形基部フレーム（１６）を備え、Ｕ字形基部フレーム（１６）には、
    ・第１の要素（２）を動かすロボットユニット（１８）に結合し、Ｕ字形基部フレーム（１６）の開放端部に設けられた結合手段（１７）と；
    ・ロボットユニット（１８）の作用の下で、Ｕ字形基部フレーム（１６）の二つのアームを相互に向かう方向及び相互に離れる方向に動かすために、Ｕ字形基部フレーム（１６）の閉じた端部に設けられた、Ｕ字形基部フレーム（１６）のアームを摺動及び調心するシリンダ（１９）と；
    ・端部に結合手段（１７）を備え、第２の要素（３）に安定して結合する手段（２０）と；
    ・製品（１）の第２の部分（１ｂ）を支持する第１の支持面（５）と；
    ・Ｕ字形基部フレーム（１６）と第１の支持面（５）との間に位置決めされ、第１及び第２の直交する水平軸線（Ｘ、Ｙ）の間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って第１の支持面（５）を調整する調整要素（６）と；
    ・製品（１）の第３の部分（１ｃ）と整合するような形状に形成された第２の支持面（９）と；
    が装着されることを特徴とする請求項１記載のユニット。
12. 第２の要素が負荷支持フレーム（２１）を備え、負荷支持フレーム（２１）には、
    ・製品（１）の第１の基部分（１ａ）を支持し、固定又は移動可能な面（Ｐ）との間に介在しフレーム（２１）に接続した弾性反動要素（４）を備えたプラットホーム（３ａ）と；
    ・第１の要素（２）に設けられた安定した結合ピン（２４）を受け入れるクレードル（２３）を備えた第１の複数の垂直支柱（２２）と；
    ・製品（１）の第２の部分（１ｂ）と関連しかつ部分的に支持するプレート（７）を支持する調整可能な手段（８）を受ける第２の複数の垂直支柱（２５）と；
    が装着されることを特徴とする請求項１記載のユニット。
13. 各弾性反動要素（４）が、プラットホーム（３ａ）と固定又は移動可能な面（Ｐ）との間に介在した少なくとも一つのばね（４ｍ）を備えていることを特徴とする請求項１２記載のユニット。
14. 各弾性反動要素（４）が、ばね（４ｍ）を収容する中空管状体（２７）及びばね（４ｍ）に挿入した対抗ピン（２８）を備え、ピン（２８）の一端部がプラットホーム（３ａ）と組み合わされ、ピン（２８）の他端部が固定又は移動可能な面（Ｐ）と接触することを特徴とする請求項１２記載のユニット。
15. ピン（２８）と中空管状体（２７）との間に、ピン（２８）の下向きの動きを制御する調整可能な手段（２９）が設けられ、予め設定可能なパラメータに従ってばね（４ｍ）を圧搾することを特徴とする請求項１４記載のユニット。
16. セラミック製品、特にスリップ成形法で作ったセラミック製品（１’）を支持するユニットにおいて、
    少なくとも
    製品（１’）の第１の基部分（１ａ’）を把持し支持する第１の把持及び支持要素（２’）と；
    製品（１’）を上に載せた第１の基部分（１ａ’）を支持する第２の支持要素（３’、Ｐ）と；
    第１の把持及び支持要素（２’）上に位置しかつ第１の把持及び支持要素（２’）に作用して第１及び第２の直交する水平軸線（Ｘ、Ｙ）間に位置する二つ以上の水平軸線に沿って調整する要素（６’）と；
    を有することを特徴とするユニット。

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