CN104339214B - 一种自动线卸料装置 - Google Patents

一种自动线卸料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104339214B
CN104339214B CN201410492542.5A CN201410492542A CN104339214B CN 104339214 B CN104339214 B CN 104339214B CN 201410492542 A CN201410492542 A CN 201410492542A CN 104339214 B CN104339214 B CN 104339214B
Authority
CN
China
Prior art keywords
material returned
connecting rod
balancing weight
frame
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410492542.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104339214A (zh
Inventor
花耀君
钱毅刚
陈飞
许龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI RUIZHEN PRECISION MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
WUXI RUIZHEN PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI RUIZHEN PRECISION MACHINERY Co Ltd filed Critical WUXI RUIZHEN PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201410492542.5A priority Critical patent/CN104339214B/zh
Publication of CN104339214A publication Critical patent/CN104339214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104339214B publication Critical patent/CN104339214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动线卸料装置，其特征在于：包括底座、框架机构和升起机构，框架机构通过升起机构连接到底座上；其中底座包括底板、托架A、托架B；框架机构包括配重块A、压板、挡块、滚轮、退料架A、连接杆A、退料架B、连接杆B、配重块B；升起机构包括油缸、支撑块A、定位块。其有益效果为：采用这个自动卸料装置配合电气控制清洁安装表面，可以省去手动拿去零件，不会出现因为忘记吹净安装表面或忘记清洁安装表面，直接装上零件而照成的加工报废，并且节省了人力成本。

Description

一种自动线卸料装置
技术领域
本发明涉及模具加工领域，特别涉及一种自动线卸料装置。
背景技术
在差速器齿圈这类零件的生产加工过程中，我们需要给工艺装备装夹和拆卸零件。首先先装上一个新零件，开始加工，加工完成后，要将零件取出，用气枪清洁夹具定位安装面，然后再装上新零件，继续加工。
上述过程一般我们都是手工操作的，这样比较耗费人力，而且可能会出现没有吹净安装表面或忘记清洁安装表面，造成零件加工报废。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动线卸料装置，以克服上述背景技术中提到的不足。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种自动线卸料装置，包括底座、框架机构和升起机构，框架机构通过升起机构连接到底座上，其中：
底座包括：底板、托架A、托架B，托架A装在底板的左侧面，托架B装在底板的左侧上表面；
框架机构包括：配重块A、压板、挡块、滚轮、退料架A、连接杆A、退料架B、连接杆B、配重块B，退料架A、退料架B两边分别装有配重块A、配重块B，中间装有连接杆A和连接杆B，组成一个框架，左侧配重块A上装有挡块，挡块用压板和螺钉固定在配重块A上，退料架A和退料架B左侧下方装有滚轮；
升起机构包括：油缸、支撑块A、定位块，油缸安装在底板上，油缸的活塞杆上固定有支撑块A，连接杆A穿在支撑块A的孔里，支撑块A托在退料架A、退料架B的下方且两端装有定位块。
特别地，所述连接杆B有三根，零件置于连接杆B上。
工作时，在零件加工完成后，由电气控制，油缸活塞杆升起，带动支撑块A升起，同时托起整个框架机构升起，零件被脱出夹具体；当活塞杆继续上升时，退料架A、退料架B左侧下方滚轮碰到了托架B,整个框架机构绕连接杆A向左侧倾斜，零件由于重力作用向左滑动，碰到左侧挡块；油缸活塞杆缩回，框架机构回位，零件在框架左边，脱出夹具体，此时夹具上的气口和水口清洁夹具定位安装面，再由机械手装上新零件，进行加工。其中托架A起到限制框架机构的前后位置作用；托架B接触滚轮，使框架倾斜。
本发明所述的自动线卸料装置的有益效果为：显然，采用这个自动卸料装置配合电气控制清洁安装表面，可以省去手动拿去零件，不会出现因为忘记吹净安装表面或忘记清洁安装表面，直接装上零件而照成的加工报废，并且节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明自动线卸料装置的主视结构示意图。
图2为本发明自动线卸料装置的俯视结构示意图。
图3为本发明自动线卸料装置的左视结构示意图。
图4为本发明自动线卸料装置的立体结构示意图。
图5为本发明自动线卸料装置的油缸顶起状态结构示意图。
其中图1至图5的符号说明如下：
1、底板，2、配重块A，3、压板，4、挡块，5、滚轮，6、油缸，7、托架A，8、退料架A，9、支撑块A，10、连接杆A，11、退料架B，12、托架B，13、定位块，14、连接杆B，15、零件，16、配重块B。
具体实施方式
如图1至图5所示，分别为本发明自动线卸料装置的主视、俯视、左视、立体、油缸顶起状态结构示意图。
一种自动线卸料装置，包括底座、框架机构和升起机构。
其中，底座包括：底板1、托架A7、托架B12。托架A7装在底板1的左侧面，托架B12装在底板1的左侧上表面。
框架机构包括：配重块A2、压板3、挡块4、滚轮5、退料架A8、连接杆A10、退料架B11、连接杆B14、配重块B16。退料架A8、退料架B11两边分别装有配重块A2、配重块B16，中间装有连接杆A10和三根连接杆B14，组成一个框架，连接杆B14上可以放零件15。左侧配重块A2上装有挡块4，挡块4用压板3和螺钉固定在配重块A2上。退料架A8和退料架B11左侧下方都装有滚轮5。
升起机构包括：油缸6、支撑块A9、定位块13。油缸6安装在底板1上，油缸6的活塞杆上固定有支撑块A9，连接杆A10穿在支撑块A9的孔里，支撑块A9托在退料架A8、退料架B11的下方且两端装有定位块13。
下面说明本发明的工作原理和工作过程。
在零件加工完成后，由电气控制，油缸6活塞杆升起，带动支撑块A9升起，同时托起整个框架机构升起，零件15被脱出夹具体。当活塞杆继续上升时，退料架A8、退料架B11左侧下方滚轮5碰到了托架B12,整个框架机构绕连接杆A10向左侧倾斜，零件15由于重力作用向左滑动，碰到左侧挡块4。油缸6活塞杆缩回，框架机构回位，零件15在框架左边，脱出夹具体，此时夹具上的气口和水口清洁夹具定位安装面，再由机械手装上新零件，进行加工。其中托架A7起到限制框架机构的前后位置作用。托架B12接触滚轮5，使框架倾斜。

Claims (2)

1.一种自动线卸料装置，其特征在于：包括底座、框架机构和升起机构，框架机构通过升起机构连接到底座上，其中：
底座包括：底板（1）、托架A（7）、托架B（12），托架A（7）装在底板（1）的左侧面，托架B（12）装在底板（1）的左侧上表面；
框架机构包括：配重块A（2）、压板（3）、挡块（4）、滚轮（5）、退料架A（8）、连接杆A（10）、退料架B（11）、连接杆B（14）、配重块B（16），退料架A（8）、退料架B（11）两边分别装有配重块A（2）、配重块B（16），中间装有连接杆A（10）和连接杆B（14），组成一个框架，左侧配重块A（2）上装有挡块（4），挡块（4）用压板（3）和螺钉固定在配重块A（2）上，退料架A（8）和退料架B（11）左侧下方装有滚轮（5）；
升起机构包括：油缸（6）、支撑块A（9）、定位块（13），油缸（6）安装在底板（1）上，油缸（6）的活塞杆上固定有支撑块A（9），连接杆A（10）穿在支撑块A（9）的孔里，支撑块A（9）托在退料架A（8）、退料架B（11）的下方且两端装有定位块（13）。
2.如权利要求1所述的自动线卸料装置，其特征在于：所述连接杆B（14）有三根，零件置于连接杆B（14）上。
CN201410492542.5A 2014-09-24 2014-09-24 一种自动线卸料装置 Active CN104339214B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410492542.5A CN104339214B (zh) 2014-09-24 2014-09-24 一种自动线卸料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410492542.5A CN104339214B (zh) 2014-09-24 2014-09-24 一种自动线卸料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104339214A CN104339214A (zh) 2015-02-11
CN104339214B true CN104339214B (zh) 2017-01-11

Family

ID=52496108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410492542.5A Active CN104339214B (zh) 2014-09-24 2014-09-24 一种自动线卸料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104339214B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2463862A (en) * 2008-09-17 2010-03-31 Tradewise Engineering Ltd Single unit for unloading, handling and unloading material from operating machines.
CN201744892U (zh) * 2010-05-27 2011-02-16 张家港和升数控机床制造有限公司 自动顶料机构
CN202147171U (zh) * 2011-05-05 2012-02-22 江阴市惠尔信机械有限公司 一种工件翻转台
CN203003583U (zh) * 2012-11-30 2013-06-19 中钢集团工程设计研究院有限公司 一种棒料加工上下料装置
CN103358165A (zh) * 2012-04-09 2013-10-23 苏州久工自动化科技有限公司 机床自动送料装置
CN204183316U (zh) * 2014-09-24 2015-03-04 无锡瑞真精密机械有限公司 一种自动线卸料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825123B2 (ja) * 1994-04-07 1996-03-13 西部電機株式会社 ワーク取扱装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2463862A (en) * 2008-09-17 2010-03-31 Tradewise Engineering Ltd Single unit for unloading, handling and unloading material from operating machines.
CN201744892U (zh) * 2010-05-27 2011-02-16 张家港和升数控机床制造有限公司 自动顶料机构
CN202147171U (zh) * 2011-05-05 2012-02-22 江阴市惠尔信机械有限公司 一种工件翻转台
CN103358165A (zh) * 2012-04-09 2013-10-23 苏州久工自动化科技有限公司 机床自动送料装置
CN203003583U (zh) * 2012-11-30 2013-06-19 中钢集团工程设计研究院有限公司 一种棒料加工上下料装置
CN204183316U (zh) * 2014-09-24 2015-03-04 无锡瑞真精密机械有限公司 一种自动线卸料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104339214A (zh) 2015-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150273588A1 (en) Apparatus for on-line deburring wheel blank
CN206011639U (zh) 一种挡泥板共用取件治具
CN209008130U (zh) 上料撕膜机构
CN103934720A (zh) 细长工件自动送料装置
CN105363709A (zh) 模具清洗装置
JP2009147171A5 (zh)
CN105751365A (zh) 混凝土抗渗试块脱模装置
CN104339214B (zh) 一种自动线卸料装置
CN204183316U (zh) 一种自动线卸料装置
WO2013071479A1 (zh) 无模铸造成形机
CN209902412U (zh) 一种螺母攻丝机的送料装置
CN205169827U (zh) 切割机
CN110815743A (zh) 一种双色注塑机的下料机械手
CN107598663A (zh) 一种机械加工铁制品台面的清洁装置
CN201511009U (zh) 新型电子元器件去除锡渣机
CN205118811U (zh) 一种数控机床用照明装置
CN208503885U (zh) 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架
CN207534035U (zh) 一种移动式立式铣床
CN204657452U (zh) 一种用于便捷清洗车桥的装置
CN202290644U (zh) 适用于清洗铣床加工的零件的机械升降台
CN104526096B (zh) 一种牛头式数控电火花机床加工行程专用夹具
CN204975321U (zh) 推舟炉
CN216189154U (zh) 上下料设备及加工设备
CN205926746U (zh) 龙头并帽自动液压成型机
CN204053501U (zh) 辅助机床用v型架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 214037 Wuxi province Jinshan Industrial Park in the north of the north science and Technology Industrial Park, building 2, a total of

Applicant after: WUXI RUIZHEN PRECISION MACHINERY CO., LTD.

Address before: 214037 Wuxi province Jinshan Industrial Park in the north of the north science and Technology Industrial Park, building 2, a total of

Applicant before: Wuxi Rui Zhen precision optical machinery Co., Ltd

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant