JP2012517302A5 - - Google Patents

Description

[0022]例えば、ガイドワイヤ１０２の先端１０８が血管１０６の曲がった部位または湾曲部位に達すると、ユーザは、操作装置１００をガイドワイヤに対してロックして回転原動力をガイドワイヤ１０２に（例えば、矢印１０４により示される反時計回り方向に）与え、それにより、ガイドワイヤ１０２の先端１０８を血管１０６の曲がった部位または湾曲部位を通じて更に容易に押し進ませる。装置１００が前述の部位を通り越して押し進められると、ガイドワイヤに対する装置１００のロックを解除して、ガイドワイヤを血管を通じて更に押し進めることができる。他の例では、ガイドワイヤ１０２の先端１０８が障害物（例えば、塞栓部）に達するが該障害物を通過できない。このとき、ユーザは、ガイドワイヤ操作装置１００をガイドワイヤ１０２に対してロックして振動を与える（例えば、時計回りと反時計回りとの間で急速に振動させる）。そのような動作により、ガイドワイヤ１０２の先端が障害物を通過する。他の例では、ガイドワイヤ１０２の先端が障害物に達すると、ユーザは、ガイドワイヤ操作装置１０２をガイドワイヤ１０２に対してロックして、ジャックハンマー効果をもたらすために軸線方向動作（例えば、ガイドワイヤ１０２の直線動作）を与える。他の実施形態において、ユーザは、装置１００をガイドワイヤ１０２にロックして、回転動作および軸線方向動作の両方を同時にガイドワイヤ１０２に与えてもよい。本発明の他の実施形態では、以下で詳しく説明されるように、動作を制御するためのコンピュータプログラムを使用して一連の所定のガイドワイヤ操作（すなわち、パターン）が生み出されてもよい。様々な外科的状況で選択的に使用されるべき様々な動作パターンをメモリから選択してガイドワイヤに適用することができる。

Claims (8)

1. 外科手術で使用される外科用ガイドワイヤを操作するための装置であって、
   原動力を外科用ガイドワイヤに選択的に結合するためのチャックであって、該チャックを外科用ガイドワイヤに対して選択的にロックするためのロック機構を備える、チャックと、
   前記チャックに結合されたアクチュエータであって、軸線方向原動力を前記チャックに与えて前記外科用ガイドワイヤをその軸線方向に移動させるための軸線方向アクチュエータと、回転原動力を前記チャックに与えるための回転アクチュエータと、を有するアクチュエータと、
   を備え、
   前記チャックが前記外科用ガイドワイヤに対してロックされているとき、前記チャックは、回転動作および軸線方向動作の両方を同時に前記外科用ガイドワイヤに与えるように構成されている、装置。
2. 前記チャックが、ユーザの手のひらに適合するように寸法付けられるハウジングによって保持される、請求項１に記載の装置。
3. 前記チャックが、
   前記アクチュエータから原動力を受けるためのカプラと、
   前記カプラに結合されるハブと、
   前記カプラの窓部内に配置されて、前記ハブによって前記窓部内に保持される楔であって、前記ハブと相互に作用して前記楔をガイドワイヤロック位置とガイドワイヤロック解除位置との間で移動させる傾斜面を有する楔と、
   を備える、請求項１又は２に記載の装置。
4. 外科手術で使用される外科用ガイドワイヤを操作するための装置であって、
   原動力を外科用ガイドワイヤに選択的に結合するためのチャックと、
   前記チャックに結合されたアクチュエータであって、軸線方向原動力を前記チャックに与えて前記外科用ガイドワイヤをその軸線方向に移動させるための軸線方向アクチュエータと、回転原動力を前記チャックに与えるための回転アクチュエータと、を有するアクチュエータと、
   ユーザの手のひらに適合するように寸法付けられるハウジングと、
   を備え、
   前記チャックが、
   前記アクチュエータから原動力を受けるためのカプラと、
   前記カプラに結合されるハブと、
   前記カプラの窓部内に配置されて、前記ハブによって前記窓部内に保持される楔であって、前記ハブと相互に作用して前記楔をガイドワイヤロック位置とガイドワイヤロック解除位置との間で移動させる傾斜面を有する楔と、
   を備え、
   前記ハウジングに、当該ハウジングの外面から延びる突起が設けられており、
   前記ハブが前記突起と相互に作用するための窪みのある面を備え、前記アクチュエータの前記回転アクチュエータが回転原動力を前記ハブに与え、前記突起と相互に作用する前記窪みのある面が軸線方向原動力を生み出す、装置。
5. 外科手術で使用される外科用ガイドワイヤを操作するための装置であって、
   原動力を外科用ガイドワイヤに選択的に結合するためのチャックと、
   前記チャックに結合されたアクチュエータであって、軸線方向原動力を前記チャックに与えて前記外科用ガイドワイヤをその軸線方向に移動させるための軸線方向アクチュエータと、回転原動力を前記チャックに与えるための回転アクチュエータと、を有するアクチュエータと、
   ユーザの手のひらに適合するように寸法付けられるハウジングと、
   を備え、
   前記チャックが、
   前記アクチュエータから原動力を受けるためのカプラと、
   前記カプラに結合されるハブと、
   前記カプラの窓部内に配置されて、前記ハブによって前記窓部内に保持される楔であって、前記ハブと相互に作用して前記楔をガイドワイヤロック位置とガイドワイヤロック解除位置との間で移動させる傾斜面を有する楔と、
   を備え、
   前記ハウジングの面は突起を有し、
   前記カプラが、前記突起と相互に作用するための窪みのある面を有する径方向に延びるフランジを備え、前記アクチュエータの前記回転アクチュエータが回転原動力を前記カプラに与え、前記突起と相互に作用する前記窪みのある面が軸線方向原動力を生み出す、装置。
6. 前記アクチュエータが、前記軸線方向アクチュエータとして、前記チャックに結合されるリニアアクチュエータを備え、前記リニアアクチュエータは、前記カプラと、前記チャックでロックされる前記外科用ガイドワイヤとに軸線方向動作を与えるために、てこ台の一部に直線動作を与える、請求項３〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記アクチュエータに結合され、前記アクチュエータの作動を制御するためのコントローラを更に備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記アクチュエータが、反時計回り方向および時計回り方向の回転原動力を選択的に与えるための複数の歯車を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。