JP2012515895A5

JP2012515895A5 -

Info

Publication number: JP2012515895A5
Application number: JP2011546426A
Authority: JP
Filing date: 2010-01-19
Publication date: 2013-03-07
Anticipated expiration: 2030-01-19

Claims

管板面上に配置される複数の管開口を有する管板の自動検査および試験装置であって、
コアアセンブリであって、
３個の管把持部（５０）を備えた回転把持部ポッド（４０）を含む摺動体部（３０）と、
前記コアアセンブリにヒンジ連結可能に取付けられる工具ヘッド継手（６０）と、
外側ハウジングアクチュエータとを含む前記コアアセンブリと、
左外側ハウジングおよび右外側ハウジングを備えたハウジング部（１０）とを含み、
各外側ハウジングは、１以上の管把持部（２０）を含み、
前記摺動体部は、前記ハウジング部（１０）と相対移動し、
前記コアアセンブリは、前記左外側ハウジングおよび右外側ハウジングの間に配置され、且つ、前記コアアセンブリは、前記回転把持部ポッド（４０）を含み、また、前記左外側ハウジングおよび右外側ハウジングは、前記装置の使用に際して、前記管板面と平行である共通の平面上に位置する上面を有し、且つ、前記管把持部（５０）は、前記回転把持部ポッド（４０）、並びに前記共通の平面と直交する左外側ハウジングおよび右外側ハウジングから持ち上がり、
前記コアアセンブリのアクチュエータは、前記上面が前記共通の平面内に留まるように、前記左外側ハウジングおよび右外側ハウジングを前記コアアセンブリと相対移動させる、装置。
前記工具ヘッド継手（６０）は、前記摺動体部または前記ハウジング部の一方の一部であるか、
前記工具ヘッド継手（６０）は、前記管板の管への挿入のために渦電流試験プローブを含む工具ヘッドを支持するか、または
前記工具ヘッド継手（６０）は、管修理機器を含む工具ヘッドを支持する、請求項１に記載の装置。
マシンビジョン（６３，６４）を更に備える、請求項１に記載の装置。
前記ハウジング部に４個の管把持部（２０）を含む、請求項１に記載の装置。
前記管把持部は、
空気圧式アクチュエータと、
把持部シュー（１１０）と、
展開および引き込み位置を検知するセンサと
を含む、請求項１に記載の装置。
前記管の把持部シュー（１１０）は、管から離れるように向けられる反力によって、前記管の内壁に接して固定され、
前記管把持部は、前記把持部シューと連通するばね付勢リトラクタを含み、
前記把持部シューは、管接触面および内面を有し、且つ、前記管把持部は更に、把持部シュー嵌め合い面および把持部シュー摩擦低減体を含み、該把持部シュー摩擦低減体は、前記把持部シューの管接触面を、前記管の壁に接した状態で摺動させるために必要とされるよりも、前記把持部シューを、前記把持部シュー嵌め合い面に沿って摺動させるために、より小さい力が必要とされるように、前記把持部シューの内面および前記把持部シュー嵌め合い面間における摩擦を低減させる、請求項５に記載の装置。
シリアルネットワークによって相互接続される複数の電子モジュールを更に備える、請求項１に記載の装置。
前記シリアルネットワークはまた、前記装置を外部制御装置と接続させる、請求項７に記載の装置。
前記工具ヘッド継手（６０）は、渦電流試験プローブおよび管修理機器を交互に支持する、請求項１に記載の装置。
前記管把持部の各々は、
アクチュエータと、
把持部シュー（１１０）とを含み、
前記把持部シュー（１１０）は、管接触面および内面を有し、且つ、前記管把持部は更に、把持部シュー嵌め合い面および把持部シュー摩擦低減体を含み、該把持部シュー摩擦低減体は、前記把持部シューの管接触面を、前記管の壁に接して摺動させるために必要とされるよりも、前記把持部シューを、前記把持部シュー嵌め合い面に沿って摺動させるために、より小さい力が必要とされるように、前記把持部シューの内面および前記把持部シュー嵌め合い面間における摩擦を低減させる、請求項１に記載の装置。
少なくとも２個の前記回転把持部ポッド（４０）の管把持部（５０）が、管へ固定され、且つ、前記外側ハウジングの管把持部のいずれもが、管へ挿入されていない時に、前記回転把持部ポッド（４０）は、前記装置を、前記管板面と直交する軸周りに回転させるように動作させられるか、
前記外側ハウジングアクチュエータは、前記外側ハウジングを、前記管板面と平行に前記管板を横切り移動させるように動作させられるか、または、
前記外側ハウジングアクチュエータは、前記コアアセンブリを、前記管板面と平行に前記管板を横切り移動させるように動作させられる、請求項１に記載の装置。
シリアルネットワークによって相互接続される複数の電子モジュールを更に備え、前記シリアルネットワークは、また、前記装置を、外部制御装置と接続させる、請求項１に記載の装置。
前記シリアルネットワークは、また、インストーラ機器を、前記外部制御装置と接続させる、請求項１２に記載の装置。
前記装置は、
挿入アクチュエータと、
把持部シューアクチュエータとを備え、
前記挿入アクチュエータおよび前記把持部シューアクチュエータは、
前記装置が前記管へ挿入される第１期間に、前記挿入アクチュエータを動作させること、
前記把持部シューアクチュエータを第２期間に動作させること、
前記管内における前記装置の位置を感知すること、
前記第１および第２期間の少なくとも一方に、前記装置を引き込ませて、該装置を異なる値で再挿入することにより、前記管内における前記アクチュエータの位置を調整することを実行するように構成される、請求項５に記載の装置。