JPS5997864A - 作業用間欠移動装置 - Google Patents
作業用間欠移動装置Info
- Publication number
- JPS5997864A JPS5997864A JP57207678A JP20767882A JPS5997864A JP S5997864 A JPS5997864 A JP S5997864A JP 57207678 A JP57207678 A JP 57207678A JP 20767882 A JP20767882 A JP 20767882A JP S5997864 A JPS5997864 A JP S5997864A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、天井や縦壁等にぶら下がりながらそれ自体こ
れらの表面に沿って間欠移動できるようにした装置に関
し、特に大形の熱交換器における管板の表面に沿った各
種作業を行なう場合に使用して好適なものである。
れらの表面に沿って間欠移動できるようにした装置に関
し、特に大形の熱交換器における管板の表面に沿った各
種作業を行なう場合に使用して好適なものである。
発電用原子炉に使用される蒸気発生器には立て形及び横
形のものがあるが、一般には従来の給水加熱器を応用し
た立て形の塔状をなす蒸気発生器が多用されており、従
ってこの立て形の蒸気発生器には、水平に設置される天
井管板を下向きに貫通する開口端を具え且つ高圧流体の
流路となる０字管（蒸気細管）が設けられている。
形のものがあるが、一般には従来の給水加熱器を応用し
た立て形の塔状をなす蒸気発生器が多用されており、従
ってこの立て形の蒸気発生器には、水平に設置される天
井管板を下向きに貫通する開口端を具え且つ高圧流体の
流路となる０字管（蒸気細管）が設けられている。
通常、原子炉関係の装置においてはそれらの使用材料が
厳選されるはか、それらの品質管理も非常にきびしく行
なわれており、前述したような蒸気発生器の製品完成時
にも種々の検査が行なわれるが、その中の一つに渦電流
探傷装置を利用してＵ字管内の異常を検出し、その欠陥
の有無を訓べる作業がある。これは、天井管板に開口す
るＵ字管の開口端から渦電流探傷装置の探傷子を上向き
に差し込んで行くだけで良いのであるが、蒸気発生器内
の非常に狭隘な空間中で行なわなければならないため、
特に小型の蒸気発生器では非常な困難を伴う−これは立
て形に限らず横形の蒸気発生器でも同じであり、以前か
らこの作業の自動化が望まれていた。
厳選されるはか、それらの品質管理も非常にきびしく行
なわれており、前述したような蒸気発生器の製品完成時
にも種々の検査が行なわれるが、その中の一つに渦電流
探傷装置を利用してＵ字管内の異常を検出し、その欠陥
の有無を訓べる作業がある。これは、天井管板に開口す
るＵ字管の開口端から渦電流探傷装置の探傷子を上向き
に差し込んで行くだけで良いのであるが、蒸気発生器内
の非常に狭隘な空間中で行なわなければならないため、
特に小型の蒸気発生器では非常な困難を伴う−これは立
て形に限らず横形の蒸気発生器でも同じであり、以前か
らこの作業の自動化が望まれていた。
仁のためには、渦電流探傷装置の探傷子を支持する移動
装ｆｔ？を天井管板に沿って任意に移動させることがで
きると共にこの移動装置を天井管板にぶら下げることが
できるような構造にする必要があり、従来では天井管板
に一定間隔で開口するＵ字管の開口端金利用して前記移
動装置をこのＵ字管の開口端に固定するものが開発され
ている。
装ｆｔ？を天井管板に沿って任意に移動させることがで
きると共にこの移動装置を天井管板にぶら下げることが
できるような構造にする必要があり、従来では天井管板
に一定間隔で開口するＵ字管の開口端金利用して前記移
動装置をこのＵ字管の開口端に固定するものが開発され
ている。
この従来の移動装置の一例の外観を表す第１図に示すよ
うに、本体１には相互に直角な一対の案内レール２．３
がそれぞれ水平方向に摺動自在に取り付けられておシ、
これら案内レール２．３と本体１との間には駆動シリン
ダ４．５が設けられ、駆動シリンダ４．５の作動によっ
て本体１と案内レール２．３とが相対的に水平移動する
ようになっている。なお、第一の案内レールの下方に位
置する第二の案内レール３け、本体１内に収納された図
示しない昇降装置により駆動シリンダ５と共に本体１に
対して相対的に上下動するようになっている。第一の案
内レール２の両端には、図示しない作業機器を装置する
ためのブラケット６全具えたクランプ用シリンダ７が取
り付けられ、同様に第二の案内レール３の両端にもクラ
ンプ用シリンダ８が取り付けられており、これらクラン
プ用シリンダ７゜８には図示しないＵ字管の開口端内に
挿入されると共にクランプ用シリンダ７．８の作動によ
シ拡径自在のコレット９を具えたクランプ装置１０が連
結されている。従って、第一の案内レール２のクランプ
装［１０と第二の案内レール３のクランプ装置１０とを
交互ＫＵ″ｆ−管に固定しながら駆動シリンダ４．５を
作動することにより、装置全体を図示しない天井管板に
沿って間欠的に移動させることが可能となる。
うに、本体１には相互に直角な一対の案内レール２．３
がそれぞれ水平方向に摺動自在に取り付けられておシ、
これら案内レール２．３と本体１との間には駆動シリン
ダ４．５が設けられ、駆動シリンダ４．５の作動によっ
て本体１と案内レール２．３とが相対的に水平移動する
ようになっている。なお、第一の案内レールの下方に位
置する第二の案内レール３け、本体１内に収納された図
示しない昇降装置により駆動シリンダ５と共に本体１に
対して相対的に上下動するようになっている。第一の案
内レール２の両端には、図示しない作業機器を装置する
ためのブラケット６全具えたクランプ用シリンダ７が取
り付けられ、同様に第二の案内レール３の両端にもクラ
ンプ用シリンダ８が取り付けられており、これらクラン
プ用シリンダ７゜８には図示しないＵ字管の開口端内に
挿入されると共にクランプ用シリンダ７．８の作動によ
シ拡径自在のコレット９を具えたクランプ装置１０が連
結されている。従って、第一の案内レール２のクランプ
装［１０と第二の案内レール３のクランプ装置１０とを
交互ＫＵ″ｆ−管に固定しながら駆動シリンダ４．５を
作動することにより、装置全体を図示しない天井管板に
沿って間欠的に移動させることが可能となる。
しかし、この従来の移動装置においては作業機器の装青
位置が決まっているため、頻繁な作業機器の交換を行な
うことが困難であシ、天井管板に対する作業機器の位置
変更も非常にめんどうである。又、本体１が天井管板に
対して上下動しながら移動する構造のため、装置自体が
落下してしまう可能性が大きく、重量の嵩む作業機器を
搭載することができない欠点があった。
位置が決まっているため、頻繁な作業機器の交換を行な
うことが困難であシ、天井管板に対する作業機器の位置
変更も非常にめんどうである。又、本体１が天井管板に
対して上下動しながら移動する構造のため、装置自体が
落下してしまう可能性が大きく、重量の嵩む作業機器を
搭載することができない欠点があった。
不発８ＪＪｕこのような観点から、作業機器の位置変更
を容易に行ない得ると共に本体が移動案内面に対して上
下動しないよう圧した移動装置ヲ捉供することを目的と
する。
を容易に行ない得ると共に本体が移動案内面に対して上
下動しないよう圧した移動装置ヲ捉供することを目的と
する。
この目的全達成する本発明の作業用間欠移動装置にかか
る構成は、第一の方向とこの第一の方向と交差する第二
の方向とにそれぞれ一定間隔で配列する案内孔が多数形
成された移動案内面と対向し且つこの移動案内面に沿っ
て転動し得る案内車輪が回転自在に取り付けられた本体
と、この本体にそれぞれ取り付けられ且つ当該本体に対
して一方が前記第一の方向に往復動自在であると共に他
方が前記第二の方向に往彷動自在な二つのホルダと、こ
れらホルダに前記移動案内面に対して垂直な方向に往復
動自在に取り付けられたそれぞれ複数の昇降部材と、こ
れら昇降都ホそれぞれ取り付けられると共に当該昇降＃
’１Ｊ７ｊの先端から突出する先端部に拡径自在のコレ
ラ）Ｔｈ具え且つこの先端部が前記案内孔内に挿入され
て前記案内孔に対して固定され得る複数のクランプ手段
と、作業機器が着脱自在に装着されると共に前記移動案
内面に対して垂直な軸回りに回転自在に前記本体の外周
部に取ル付けられた旋回ブラケットとからなるものであ
る。
る構成は、第一の方向とこの第一の方向と交差する第二
の方向とにそれぞれ一定間隔で配列する案内孔が多数形
成された移動案内面と対向し且つこの移動案内面に沿っ
て転動し得る案内車輪が回転自在に取り付けられた本体
と、この本体にそれぞれ取り付けられ且つ当該本体に対
して一方が前記第一の方向に往復動自在であると共に他
方が前記第二の方向に往彷動自在な二つのホルダと、こ
れらホルダに前記移動案内面に対して垂直な方向に往復
動自在に取り付けられたそれぞれ複数の昇降部材と、こ
れら昇降都ホそれぞれ取り付けられると共に当該昇降＃
’１Ｊ７ｊの先端から突出する先端部に拡径自在のコレ
ラ）Ｔｈ具え且つこの先端部が前記案内孔内に挿入され
て前記案内孔に対して固定され得る複数のクランプ手段
と、作業機器が着脱自在に装着されると共に前記移動案
内面に対して垂直な軸回りに回転自在に前記本体の外周
部に取ル付けられた旋回ブラケットとからなるものであ
る。
以下、本発明による作業用間欠移動装置金立て形蒸気発
生器において管板クレビス閉鎖工事に用いられるリロー
ル装置の移動に応用した一実施例について第２図〜第７
図を参照しながら詳細に説明する。本実施例の外観を表
す第２図及びその平面形状を表す第３図（ａ）及びその
Ｂ−Ｂ矢視断面、Ｃ−Ｃ矢視断面をそれぞれ表す第３図
（ｂｌ、 （ｃ）に示すように、円板状をなす本体１１
には相互に直角な方向に往宿動するピストンロッド１２
．１３’ｅ具えた二台の流体圧シリンダ１４．１５が設
置されており、これらピストンロッド１２．１３の先端
には、それぞれ三本−坦っ蚕直な流体圧シリンダ１６．
１７ｔ−支持するホルダ１８．１９が固設され、これら
ホルダ１８゜１９と本体１１との間には、ピストンロッ
ド１２゜１３の往作動に伴ったホルダ１８，１９の移動
を案内する直線案内部材２０．２１が設けられている。
生器において管板クレビス閉鎖工事に用いられるリロー
ル装置の移動に応用した一実施例について第２図〜第７
図を参照しながら詳細に説明する。本実施例の外観を表
す第２図及びその平面形状を表す第３図（ａ）及びその
Ｂ−Ｂ矢視断面、Ｃ−Ｃ矢視断面をそれぞれ表す第３図
（ｂｌ、 （ｃ）に示すように、円板状をなす本体１１
には相互に直角な方向に往宿動するピストンロッド１２
．１３’ｅ具えた二台の流体圧シリンダ１４．１５が設
置されており、これらピストンロッド１２．１３の先端
には、それぞれ三本−坦っ蚕直な流体圧シリンダ１６．
１７ｔ−支持するホルダ１８．１９が固設され、これら
ホルダ１８゜１９と本体１１との間には、ピストンロッ
ド１２゜１３の往作動に伴ったホルダ１８，１９の移動
を案内する直線案内部材２０．２１が設けられている。
流体圧シリンダ１６．１７のピストンロッド２２はそれ
ぞれ中空状をなしておシ、第３口出）中の■−■矢視断
面を拡大して表す＠５図に示すように、このピストンロ
ッド２２の一端には喫状をなすコツタ）２３？ｉ＝拡径
自在に保持する円筒状のコレットホルダ２４が突設され
ている。父、ピストンロッド２２の他端にはクランプ用
シリンダ２５が連結され、このクランプ用シリンダ２５
のピストンロッド２６はピストンロッド２２内を９通し
た状態となっておシ、コレット２３に係止し得る円錐状
のコツタ２７が先端部に固定されている。従って、流体
圧シリンダ１６，１７のピストンロッド２２を上昇させ
てコレットホルダ２４を管板２８の伝熱管２９内に挿入
させたのち、クランプ用シリンダ２５のピストンロッド
２６を下降させれば、コツタ２７によりコレット２３が
押し拡げられて伝熱管２９の内壁に圧着し、この圧着力
にょシ本体１１が管板２８に対して吊り下げ可能となる
。なお、轟然のことであるが六本のコレットホルダ２４
の位置は、管板２８に開口する伝熱管２９の間隔に対応
している必要があり、本実施例では少くとも三本ずつで
本体１１全支持するようになっているため、そのうちの
一本が伝熱管２９に設けられた盲栓のために使用できな
くても、残り二本で本体１１を吊り下げることが可能で
あり、しかも従来のものより重量の嵩む作業機器全搭載
できる。又、本体１１には管板２８の表面に対して転勤
自在の車輪３０を具えたキャスタ３１が複数（本実施例
では立合）設けられており、流体圧シリンダ１４．１５
のピストンロッド１２．１３の一方を駆動することによ
り、キャスタ３１の車輪３０が管板２８の表面を転動し
た状態となって本体１１が管板２８に対して平行移動す
る。本体１１の外周縁には環状の回転案内部材３２’Ｌ
−介して旋回筒３３が回転自在に取シ付けられておシ、
この旋回筒３３の駆動機構を拡大して表す第４図に示す
ように、旋回筒３３の内周面に取シ付けられた内歯歯車
３４には本体１１にブラケット３５を介して取り付けら
れた駆動モータ３６に接続するヒニオン３７が噛み合っ
ている。又、旋回筒３３を特定の回転位置で固定するた
め、旋回筒３３には係止溝３８を複数箇所に形成した位
置決め用÷リンク゛３９が固定され、この係止溝３８に
係合し得るローラ４０が先端に取り付けられたピストン
ロッド４１を有する位置決め用シリンダ４２が本体１１
に設置されている。更に、旋回筒３３には本実施例によ
る作業状態を表す第ル装置４３の着脱操作時における走
行を案内する帯板状をなす案内用ケーブル４５が垂らさ
れている。
ぞれ中空状をなしておシ、第３口出）中の■−■矢視断
面を拡大して表す＠５図に示すように、このピストンロ
ッド２２の一端には喫状をなすコツタ）２３？ｉ＝拡径
自在に保持する円筒状のコレットホルダ２４が突設され
ている。父、ピストンロッド２２の他端にはクランプ用
シリンダ２５が連結され、このクランプ用シリンダ２５
のピストンロッド２６はピストンロッド２２内を９通し
た状態となっておシ、コレット２３に係止し得る円錐状
のコツタ２７が先端部に固定されている。従って、流体
圧シリンダ１６，１７のピストンロッド２２を上昇させ
てコレットホルダ２４を管板２８の伝熱管２９内に挿入
させたのち、クランプ用シリンダ２５のピストンロッド
２６を下降させれば、コツタ２７によりコレット２３が
押し拡げられて伝熱管２９の内壁に圧着し、この圧着力
にょシ本体１１が管板２８に対して吊り下げ可能となる
。なお、轟然のことであるが六本のコレットホルダ２４
の位置は、管板２８に開口する伝熱管２９の間隔に対応
している必要があり、本実施例では少くとも三本ずつで
本体１１全支持するようになっているため、そのうちの
一本が伝熱管２９に設けられた盲栓のために使用できな
くても、残り二本で本体１１を吊り下げることが可能で
あり、しかも従来のものより重量の嵩む作業機器全搭載
できる。又、本体１１には管板２８の表面に対して転勤
自在の車輪３０を具えたキャスタ３１が複数（本実施例
では立合）設けられており、流体圧シリンダ１４．１５
のピストンロッド１２．１３の一方を駆動することによ
り、キャスタ３１の車輪３０が管板２８の表面を転動し
た状態となって本体１１が管板２８に対して平行移動す
る。本体１１の外周縁には環状の回転案内部材３２’Ｌ
−介して旋回筒３３が回転自在に取シ付けられておシ、
この旋回筒３３の駆動機構を拡大して表す第４図に示す
ように、旋回筒３３の内周面に取シ付けられた内歯歯車
３４には本体１１にブラケット３５を介して取り付けら
れた駆動モータ３６に接続するヒニオン３７が噛み合っ
ている。又、旋回筒３３を特定の回転位置で固定するた
め、旋回筒３３には係止溝３８を複数箇所に形成した位
置決め用÷リンク゛３９が固定され、この係止溝３８に
係合し得るローラ４０が先端に取り付けられたピストン
ロッド４１を有する位置決め用シリンダ４２が本体１１
に設置されている。更に、旋回筒３３には本実施例によ
る作業状態を表す第ル装置４３の着脱操作時における走
行を案内する帯板状をなす案内用ケーブル４５が垂らさ
れている。
実際の作業に際しては、水室４６に形成されたマンホー
ル４７から装置全体を入れ、作条手順を表す第７図（ａ
）〜（ｄ）に示すように、まずキャスタ３１の車輪３０
が管板２８Ｋａ接した状態となるよう圧して六本のコレ
ットホルダ２４全部を伝熱管２９内へ挿入し、コレット
２３を押し拡げて管板２８から装置を吊り下げ状態にし
させたのち（第６図参照）、制御ケーブル４８を介して
リロール装置４３を所定の位置へ旋回させるか或いは装
置全体を管板２８に対して移動させる。リロール装置４
３を旋回させる場合には、まず位置決め用シリンダ４２
を作動させてピストンロッド４１を後退させ、係止溝３
８からローラ４０を外したのち、駆動モータ３６を駆動
して旋回筒３３を所定量回動させ、位置決め用シリンダ
４２のピストンロッド４１を突出させてローラ４０を所
定の係止溝３８に係合させるとよい。装置全体を管板２
８に対して第３図６）中、右方向へ移動する場合には、
第７図（ａ）の状態から一方のホルダ１８に支持されて
いる側のクランプ用シリンダ２５を作動してそのピスト
ンロッド２６ｖｉ−コツタ２７と共に上昇させ、伝熱管
２９に対するコレット２３の係合を解除したのち、この
一方のホルダ１８に取り付けられている流体圧シリンダ
１６を作動してコレットホルダ２４ｖｉｌ″伝熱管２９
から抜き外し、次に一方のホルダ１８が連結された流体
圧シリンダ１４を作動して本体１１に対しホルダ１８全
隣りの伝熱管２９までの距離に対応した量だけ変位させ
る（第７図０））参照）。しかるのち、再び流体圧シリ
ンダ１６を作動してコレットホルダ２４を次の伝熱管２
９内へ送り込み、続いてクランプ用シリンダ２５を作動
してコレット２３を拡径し、伝熱管２９に対してコレッ
ト２３を一体的に連結する（第７図（ｃ）参照）。今度
は他方のホルダ１９に支持されている側のクランプ用シ
リンダ２５を作動して伝熱Ｉｒ′ｆ２９に対するそのコ
レット２３の保合を解除し、他方のホルダ１９に取り付
けられている流体圧シリンダ１６を作動してコレットホ
ルダ２４を伝熱管２９から抜き外したのち、再び流体圧
シリンダ１４を作動すると、管板２８と一体となってい
るホルダ１８に対して本体１１が隣接する伝熱管２９の
間隔に対応した１１だけ変位するが、この場合、キャス
タ３１の車輪３０が管板２８の表面を転動して行くよう
になっており、本体１１の上下動が全くないので落下事
故の可能性は従来のものよシも大幅に少くなる（第７同
船参照）。しかるのち、再び他方のホルダ１９側のコレ
ット２３を隣りに位ｆｒｆ、 していた伝熱管２９内に
固定し、このような動作の反復によって装置全体を伝熱
管２９の間隔に対応したｔｌずつ間欠的に移動させるこ
とが可能となる。なお、これと直角な方向への移動も同
様にして行なわれることは消熱である。又、本実施例で
は天井管板に沿って装置全体を移動して行くようにした
が、横形熱交換器の管板のような垂直な移動案内面に沿
って移動させるようなこと本可能である。
ル４７から装置全体を入れ、作条手順を表す第７図（ａ
）〜（ｄ）に示すように、まずキャスタ３１の車輪３０
が管板２８Ｋａ接した状態となるよう圧して六本のコレ
ットホルダ２４全部を伝熱管２９内へ挿入し、コレット
２３を押し拡げて管板２８から装置を吊り下げ状態にし
させたのち（第６図参照）、制御ケーブル４８を介して
リロール装置４３を所定の位置へ旋回させるか或いは装
置全体を管板２８に対して移動させる。リロール装置４
３を旋回させる場合には、まず位置決め用シリンダ４２
を作動させてピストンロッド４１を後退させ、係止溝３
８からローラ４０を外したのち、駆動モータ３６を駆動
して旋回筒３３を所定量回動させ、位置決め用シリンダ
４２のピストンロッド４１を突出させてローラ４０を所
定の係止溝３８に係合させるとよい。装置全体を管板２
８に対して第３図６）中、右方向へ移動する場合には、
第７図（ａ）の状態から一方のホルダ１８に支持されて
いる側のクランプ用シリンダ２５を作動してそのピスト
ンロッド２６ｖｉ−コツタ２７と共に上昇させ、伝熱管
２９に対するコレット２３の係合を解除したのち、この
一方のホルダ１８に取り付けられている流体圧シリンダ
１６を作動してコレットホルダ２４ｖｉｌ″伝熱管２９
から抜き外し、次に一方のホルダ１８が連結された流体
圧シリンダ１４を作動して本体１１に対しホルダ１８全
隣りの伝熱管２９までの距離に対応した量だけ変位させ
る（第７図０））参照）。しかるのち、再び流体圧シリ
ンダ１６を作動してコレットホルダ２４を次の伝熱管２
９内へ送り込み、続いてクランプ用シリンダ２５を作動
してコレット２３を拡径し、伝熱管２９に対してコレッ
ト２３を一体的に連結する（第７図（ｃ）参照）。今度
は他方のホルダ１９に支持されている側のクランプ用シ
リンダ２５を作動して伝熱Ｉｒ′ｆ２９に対するそのコ
レット２３の保合を解除し、他方のホルダ１９に取り付
けられている流体圧シリンダ１６を作動してコレットホ
ルダ２４を伝熱管２９から抜き外したのち、再び流体圧
シリンダ１４を作動すると、管板２８と一体となってい
るホルダ１８に対して本体１１が隣接する伝熱管２９の
間隔に対応した１１だけ変位するが、この場合、キャス
タ３１の車輪３０が管板２８の表面を転動して行くよう
になっており、本体１１の上下動が全くないので落下事
故の可能性は従来のものよシも大幅に少くなる（第７同
船参照）。しかるのち、再び他方のホルダ１９側のコレ
ット２３を隣りに位ｆｒｆ、 していた伝熱管２９内に
固定し、このような動作の反復によって装置全体を伝熱
管２９の間隔に対応したｔｌずつ間欠的に移動させるこ
とが可能となる。なお、これと直角な方向への移動も同
様にして行なわれることは消熱である。又、本実施例で
は天井管板に沿って装置全体を移動して行くようにした
が、横形熱交換器の管板のような垂直な移動案内面に沿
って移動させるようなこと本可能である。
このように本発明の作業用間欠移動装置によると、作業
機器が着脱自在に装置されるブラケットを本体に回転自
在に取り付けたので、装置全体を回転することなく作業
機器を本体に対して旋回させることが可能となり、作業
機器の交換や位置決めを迅速且つ容易に行なうことがで
きる。又、本体を移動案内面に固定するためのクランプ
機構のみ移動案内面に対して垂直な方向に移動させるよ
うにして本体を移動案内面に沿った方向にのみ移動させ
るようにしたので、本体が移動案内面から抜は落ちるよ
うな虞がほとんどなくなった。
機器が着脱自在に装置されるブラケットを本体に回転自
在に取り付けたので、装置全体を回転することなく作業
機器を本体に対して旋回させることが可能となり、作業
機器の交換や位置決めを迅速且つ容易に行なうことがで
きる。又、本体を移動案内面に固定するためのクランプ
機構のみ移動案内面に対して垂直な方向に移動させるよ
うにして本体を移動案内面に沿った方向にのみ移動させ
るようにしたので、本体が移動案内面から抜は落ちるよ
うな虞がほとんどなくなった。
第１図は従来の作業用間欠移動装置の櫃路外歓を表す斜
視図、第２図は本発明による作業用間欠移動装置の一実
廁例の概略構造を破断状態で表す斜視図、第３図（ａ）
はその平面図、第３図（ｂ）ｔｊそのＢ−Ｂ線断面図、
第３図（ｃ）Ｆｉ第３図（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、第４
図は旋回筒の駆動機構を表す断面図、第５図は第３１ｙ
、Ｉ （ｂ）中のｖ−ｖ線断面の拡大図、第６図はその
作業機器の交換作業状態を表す作業概念図、第７図（ａ
）〜（ｄ）はその移動原理を表す作業工程図である。又
、図中の符号で １１は本体、 １４．１５，１６．１７は流体圧シリンダ、１８．１９
はホルダ、 ２３はコレット、 ２４はコレットホルダ、 ２５はクランプ用シリンダ、 ２７はコツタ、 ２８はＴ立板、 ２９Ｆｉ伝熱管、 ３０は車輪、 ３１はキャスタ、 ３３ｔｊ：旋回筒、 ３４は内歯歯車、 ３６け駆動モータ、 ３７＃−ｊピニオン、 ４６は氷室、 ４７はマンホールである。 特許出願人 三菱重工業株式会社（他１名） 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第７ （ａ） （ｂ）
視図、第２図は本発明による作業用間欠移動装置の一実
廁例の概略構造を破断状態で表す斜視図、第３図（ａ）
はその平面図、第３図（ｂ）ｔｊそのＢ−Ｂ線断面図、
第３図（ｃ）Ｆｉ第３図（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、第４
図は旋回筒の駆動機構を表す断面図、第５図は第３１ｙ
、Ｉ （ｂ）中のｖ−ｖ線断面の拡大図、第６図はその
作業機器の交換作業状態を表す作業概念図、第７図（ａ
）〜（ｄ）はその移動原理を表す作業工程図である。又
、図中の符号で １１は本体、 １４．１５，１６．１７は流体圧シリンダ、１８．１９
はホルダ、 ２３はコレット、 ２４はコレットホルダ、 ２５はクランプ用シリンダ、 ２７はコツタ、 ２８はＴ立板、 ２９Ｆｉ伝熱管、 ３０は車輪、 ３１はキャスタ、 ３３ｔｊ：旋回筒、 ３４は内歯歯車、 ３６け駆動モータ、 ３７＃−ｊピニオン、 ４６は氷室、 ４７はマンホールである。 特許出願人 三菱重工業株式会社（他１名） 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第７ （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 第一の方向とこの第一の方向と交差する第二の方向とに
それぞれ一定間隔で配列する案内孔が多数形成された移
動案内面と対向し且つこの移動案内面に沿って転動し得
る案内車輪が回転自在に取り付けられた本体と、この本
体にそれぞれ取シ付けられ且つ当該本体に対して一方が
前記第一の方向に往復動自在であると共に他方が前記第
二の方向に往復動自在な二つのホルダと、これらホルダ
に前記移動案内面に対して垂直な方向に往復動自在に取
り付けられたそれぞれ複数の昇降部材と、これら昇降５
ｐ林にそれぞれ取り付けられると共に邑該昇降竿れの先
端から突出する先端部に拡径自在のコレットを具え且つ
この先端部が前記案内孔内に挿入されて前記案内孔に対
して固定され得る複数のクランプ手段と、作業機器が着
脱自在に装着されると共に前記移動案内面に対して畢直
な軸回りに回転自在に前記本体の外周部に取シ付けられ
た旋回ブラケットとからなる作業用間欠移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207678A JPS5997864A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 作業用間欠移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207678A JPS5997864A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 作業用間欠移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997864A true JPS5997864A (ja) | 1984-06-05 |
| JPH022677B2 JPH022677B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=16543753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57207678A Granted JPS5997864A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 作業用間欠移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997864A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1982
- 1982-11-29 JP JP57207678A patent/JPS5997864A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022677B2 (ja) | 1990-01-18 |
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