JP2012510133A - 真空によってアシストされる目的物のマニピュレーション - Google Patents
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Abstract
記憶装置処理装置はマニホールド(320)、マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素(313a〜313d)、および1つまたは複数の先端部(330a〜330d)を備える。それぞれの先端部は対応する真空吸引構成要素の1つの端部と結合する。それぞれの先端部は1つまたは複数の運動軸に適合する。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
本開示は、真空によってアシストされる目的物のマニピュレーションに関し、より詳細には、空洞(例えば、スロットおよび/または収容部)に保持される記憶装置の真空アシストによる取り出しおよび交換に関する。
ハードディスクドライブ(HDD)は、一般に大量に生産される。内部構成要素のケースへの最終組み立ては、一般に消費者が見るように、おそらく、ラベルの貼り付けを除き、最終的な物理的組み立てステップとして追加される関連回路基板(単数または複数)と共にクリーンルームで行われる。
最終組み立て後に、HDDは、一般に運搬具として知られるキャリアのスロットに個別に入れられる。運搬具は、一般に個々に短距離を運ぶことができる大きさであり、多数のスロットを備え、それぞれのスロットは、1つのHDDを保持する。運搬具がHDD工場の組み立て後のさまざまな製造プロセスに移動すると、HDDは、取り外され、別のステップ(例えば、最終試験、ラベル貼り、包装)で処理され、次の製造プロセスステップに移送させるために運搬具スロットに再挿入される。
コストの削減は、電子機器製造の重要な要素であり、このために、運搬具は、運搬具構造の外壁の制限の中でできるだけ多くの個別のHDD保持空洞(「スロット」または「収容部」)を備えることになる。その結果、HDDは、運搬具の中で密集するので、スロットからの取り出しおよびスロットへの再挿入の間にHDDを把持するために機械が係合するための限られた表面積を呈する。
HDDの繊細な特性のために、HDDのさまざまな表面に加えられてもよい力が制限され、前述の運搬具中の密集したHDDのために、運搬具の前面端よりも奥にあるHDDの小領域を把持することによる取り出しおよび再挿入は、一般に人間によって行われる。一般に、HDDユニットのロボットによる把持、特に、スロットの前面の奥にあるHDDの領域の把持は、過度の力が加えられた場合に損傷の危険性があるために推奨されていない。
1つの態様では、記憶装置処理装置は、マニホールドと、マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素と、1つまたは複数の先端部と、を備える。それぞれの先端部は、対応する真空吸引構成要素の1つの端部と結合する。それぞれの先端部は、1つまたは複数の運動軸に適合する。
別の態様では、記憶装置処理装置は、マニホールドと、マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素と、柔軟なパッドと、を備える。柔軟なパッドは、1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する多くの流路を備える。
さらなる態様では、記憶装置処理システムは、真空供給源と、真空供給源と流体連通するマニホールドと、マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素と、1つまたは複数の先端部と、を備える。それぞれの先端部は、対応する真空吸引構成要素の1つの端部と結合する。それぞれの先端部は、1つまたは複数の運動軸に適合する。
さらに別の態様では、記憶装置処理システムは、真空供給源と、真空供給源と流体連通するマニホールドと、マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素と、1つまたは複数の柔軟なパッドと、を備える。1つまたは複数の柔軟なパッドは、1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する多くの流路を備える。
別の態様では、記憶装置を処理する方法は端部作動部と記憶装置の1つまたは複数の表面とを係合する工程を含む。端部作動部は、マニホールドと、マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素と、を備える。方法は、マニホールドに真空を供給する工程と、端部作動部と共に収容部から記憶装置を取り出す工程と、をも含む。
開示された方法の実施形態では、システムおよび装置は、1つまたは複数の以下の特徴を備えていてもよい。
ある実施形態では、先端部は、シリコーンから形成される。
ある場合には、装置は、真空吸引構成要素に隣接して配置され、真空吸引構成要素によって係合された記憶装置を支持するように配置される棚も備えることができる。真空吸引構成要素は、棚に対して移動可能にすることができる。
ある場合には、装置は、1つまたは複数の先端部によって係合される記憶装置のたわみによって記憶装置から1つまたは複数の先端部がはずれる距離よりも近い距離で真空吸引構成要素に隣接して位置する棚を備えることもできる。
装置はマニホールドと流体連通する流量センサと、1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する1つまたは複数のバルブと、を備えることもできる。それぞれのバルブの1つは、対応する真空吸引構成要素の1つに関連する。それぞれのバルブは、関連する1つの真空吸引構成要素を通じた空気の流れを抑制するように操作可能である。
ある実施形態では、柔軟なパッドは、多くの断片を備え、それぞれの断片は、1つまたは複数の他の断片に取り付けられている。それぞれの断片は、1つまたは複数の真空吸引構成要素の少なくとも1つと流体連通する。
ある実装形態では、断片は、互いに対して移動可能である。
システムは、真空吸引構成要素の可動部を制御するように操作可能な自動化された機械をも備えることができる。自動化された機械は、マニホールドに接続されている可動腕を有するロボットを備えることができる。
システムは、マニホールドと流体連通するセンサと、1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する1つまたは複数のバルブと、センサおよび1つまたは複数のバルブと電気的に接続された制御装置と、をも備えることができる。
制御装置は、少なくとも部分的には、センサから受信される信号に基づいて、1つまたは複数のバルブの少なくとも1つの動作を制御するように構成されることができる。
センサは、圧力センサまたは流量センサであることができる。
方法は、1つまたは複数の真空吸引構成要素とマニホールドとの間の流体の伝達を順次に遮断する工程と、マニホールドの中の圧力を監視する工程と、マニホールドの中の圧力がしきい値圧力を超えた場合に1つまたは複数の真空吸引構成要素とマニホールドとの間の流体の伝達を減少させる工程と、をも含むことができる。
方法は、1つまたは複数の真空吸引構成要素とマニホールドとの間の流体の伝達を順次に遮断する工程と、マニホールドの中の流量を監視する工程と、マニホールドの中の流量がしきい値圧力を下回った場合に1つまたは複数の真空吸引構成要素とマニホールドとの間の流体の伝達を減少させる工程と、をも含むことができる。
実施形態は1つまたは複数の以下の利点を含むことができる。
ある実施形態では、記憶装置などの目的物が格納されている空洞から目的物を取り外しまたは取り出すために機械的に係合される目的物に対応していることにより、人間による取り出しが機械による取り出しに置き換えられる。
ある実施形態では、システム、装置、および/または方法は記憶装置などの目的物が格納されている空洞から目的物を機械的に取り出すことを可能にすると共に、同時に記憶装置の表面(単数または複数)の不規則性を許容する。
ある実施形態では、システム、装置、および/または方法は、記憶装置などの目的物が格納されている空洞から、目的物の表面の不規則性にかかわりなく、目的物を機械的に取り出すことを可能にする。
ある実施形態では、目的物に損傷を与えないで、限られた空洞空間から小型の目的物を取り出すことができる。
ある実施形態では、目的物に損傷を与えないで、限られた空洞空間へ、繊細な、小型の目的物を挿入することができる。
ある実施形態では、目的物に損傷を与えないで、1つまたは複数の不規則な表面外形を有する、繊細な、小型の目的物を限られた空洞空間から機械的に取り出すことができる。
ある実施形態では、目的物に損傷を与えないで、1つまたは複数の不規則な表面外形を有する、繊細な、小型の目的物を限られた空洞空間へ機械的に挿入することができる。
ある実施形態では、目的物に損傷を与えないで、1つまたは複数の不規則な表面外形を有する、繊細な、小型の目的物を機械的にマニピュレーションすることができる。
他の態様、特徴、および利点は明細書、図面、および特許請求の範囲に記載される。
図1に示すように、記憶装置処理システム10は、積載ステーション100、組み立て後の処理ステーション(例えば、試験ステーション200)、および、積載ステーション100と試験ステーション200との間で記憶装置20を移動させるロボット300を備える。本明細書で使用される記憶装置には、ディスクドライブ、固体ドライブ、メモリ素子および検証のために非同期試験が必要なすべての装置が含まれる。ディスクドライブは、一般に、デジタルに符号化されたデータを磁性面を有する高速回転する記録盤に記憶する不揮発性の記憶装置である。固体ドライブ(SSD)は、永続性データを記憶するために固体メモリを使用するデータ記憶装置である。(フラッシュメモリの代わりに)SRAMまたはDRAMを使用するSSDは、RAMドライブとしばしば呼ばれる。固体という用語は、電気機械デバイスから固体エレクトロニクスを一般に区別する用語である。
試験ステーション200は、例えば、試験のために個々の記憶装置20を受け取るようにそれぞれが構成された多くのスロット(例えば、試験スロット210)を備える。この関連で、試験のための記憶装置20が積載ステーション100に置かれている。ロボット300は、試験のために積載ステーション100から試験スロット210の1つへ記憶装置を移動させることができ、次いで試験または他の組み立て後の処理が完了した後に、それぞれの試験スロット210から記憶装置20を取り外し、積載ステーション100にそれを戻す。
積載ステーション100は、記憶装置と共に搬送具を受け取るための一組の収容部(例えば、運搬具収容部112)を規定する積載ステーション本体110を備える。積載ステーション100は、運搬具収容部112内で着脱可能に装着される搬送具(例えば、運搬具120)をも備える。図2に示すように、運搬具120は、それぞれが記憶装置20を格納するように構成される多くの記憶装置収容部124(例えば、30で示される)を規定する運搬具本体122を備える。運搬具120の全体の体積は、背面壁128および前面開口部129ばかりではなく、側面126a、126b、126c、および126dによって規定される。運搬具の体積中に記憶装置収容部124があり、それぞれの記憶装置収容部124は、側壁124a、124b、124c、および124dによって規定される。ある場合には、1つまたは複数の側壁を有するこれらの記憶装置収容部124が運搬具の側面126a〜126dにも相当することを除いて、記憶装置収容部124を規定する側壁は、前面開口部129の面までは延在しない。運搬具120は、カートなどの車両に装着されてもよいし、該乗り物に組み込み、記憶装置20を更に簡単に移送するようにしてもよい。
典型的な記憶装置20を図2に示す。記憶装置20は、大きな上面22、大きな底面23、側面24aおよび側面24b、並びに、前面25を備える。ステッカー26などの目的物が前面25に存在し、不規則な外形表面を示してもよい。回路基板は、1つまたは複数の大きな表面22または23の上にしばしば存在して、覆い、全表面を構成する。
図3に示されるように、記憶装置20が収容部124の1つに挿入されると、記憶装置の表面22、23、24a、24b、および25の表面積のほんの一部だけが、収容部側壁124a、124b、124c、および124dの先端を超えて延在する。このように、少なくとも最初は、比較的小さな領域だけが、ロボット300によるマニピュレーションのために存在する。
図1を再び参照すると、ロボット300は、ロボットアーム310およびロボットアーム310の遠位端315に配置される端部作動部(すなわちマニピュレーター)312を備える。ロボットアーム310は、床表面316に対して実質的に垂直な第1の軸314を規定し、所定の円弧で回転するように動作し、第1の軸314から実質的に半径方向に延びる。ロボットアーム310は、記憶装置20を積載ステーション100と試験ステーション200との間で移動させることによって、それぞれの試験スロット210に対して独立してサービスを提供するように構成される。特に、端部作動部312と共にロボットアーム310は、積載ステーション200の1つの記憶装置収容部124から記憶装置20を取り外し、例えば、記憶装置20の試験のために記憶装置20を試験スロット210に移動するように構成される。試験後、ロボットアーム310は、記憶装置20を試験スロット210から取り出し、記憶装置20を積載ステーション200の記憶装置収容部124の1つに戻す。
図4Aおよび図4Bに示すように、1つの実施形態では、端部作動部312は、マニホールド320および多くの把持部(すなわち真空吸引構成要素313a〜313d)を備える。真空吸引構成要素313a〜313dは、マニホールド320の前面に沿って実質的に線形に配列されている(すなわち、真空作動部アレーまたは把持部アレー323)。マニホールド320は、1つの出口ポート322と、マニホールド320によって規定される真空導管325を介して出口ポート322と流体連通する多くの入口ポート324と、を備える。マニホールド320は、ロボットアーム310(図1)の遠位端315に、例えば、取り付け金具311を介して堅く装着される。
真空吸引構成要素313a〜313dのそれぞれは、管326の近位端328(図4B)から管326の遠位端329に延在する真空内腔327を有する実質的に中空の管326を備える。関連する先端部330a〜330dは、それぞれの管326の遠位端329またはその近傍に装着される。先端部330a〜330dは、1つまたは複数の運動軸に適合し、例えば、シリコーンゴムで形成されてもよい。先端部330a〜330dは、真空吸引構成要素313a〜313dが係合することが意図される記憶装置20の厚さよりも薄い(例えば、直径が小さい)大きさである流体通路332を規定する略中空の、管状形状の構成要素である。
それぞれの近位端328で、真空吸引構成要素313a〜313dは、それぞれ対応する入口ポート324の1つと接続し、それぞれの真空内腔327は、マニホールド320の真空導管325と流体連通する。注入管340は、第1の端部341で、マニホールド320の出口ポート322に接続される。注入管340は、第2の端部342(図1)で、真空供給源344(図1)、例えば、真空ポンプに接続される。真空供給源344は、記憶装置20の表面25などの表面と係合するために使用されてもよい先端部330の流体通路332を通じて周囲大気を最終的に吸引する真空を生成する。
図5は、記憶装置20の前面25と係合する真空吸引構成要素313a〜313dを示す。先端部330a〜330dの適合性によって、先端部330a〜330dは、表面の不規則性またはステッカー26などの表面の特徴に対して係合し、ステッカー26および前面25によって形成される不規則な表面の外形に実質的に適合することができ、密閉状態を提供してロボット300(図1)および端部作動部312が、収容部124に制約される記憶装置20の軸30に実質的に平行な方向に移動するにつれて、運搬具120内の収容部124から記憶装置20を取り外すことを可能にしている(図2)。
(他の実施形態)
ある実施形態が上述されてきたが、他の実施形態も可能である。
ある実施形態が上述されてきたが、他の実施形態も可能である。
例えば、図6を参照すると、ある実施形態では、取り外された記憶装置20をさらに支持するために支持部(例えば、棚350)を加えることができるので、記憶装置20のすべての質量を真空吸引構成要素313a〜313dで支持する必要がない。
収容部124からの記憶装置20の取り出しまたは記憶装置20の収容部124への挿入の間に、真空吸引構成要素313a〜313dは、記憶装置20の取り外しまたは挿入を容易にするために、棚350とは無関係に実質的に水平に移動してもよい。例えば、棚350はロボットアーム310(図1)の遠位端315(図1)に堅く接続されてもよく、マニホールド320は、棚350を介してロボットアーム310(図1)の遠位端315(図1)に接続されてもよい。特に、マニホールド320は、リニア軸受352および/または、マニホールド320が棚350に対して移動できる線形移動台によって、棚350に接続されてもよい。棚350に対するマニホールド320の移動は、線形アクチュエータ354、または、代替的に、処理制御装置40の制御のもとにあるソレノイドによって制御されてもよい。
図7を参照すると、ある実施形態では、さらに真空吸引構成要素、すなわち側面把持部360および先端部362を記憶装置20の側面24aおよび側面24bを把持するために使用することができるので、運搬具120(図2)からの完全な取り外しが容易になり、使用するまたは組み立て後の処理のために記憶装置20を別の場所(例えば、試験ステーション200(図1))に移動させることができる。
ある場合には、記憶装置収容部124の中の記憶装置20を保持する保持力を超えた、端部作動部312に加えることのできる所与の吸引力の限界である、十分な保持力で真空吸引構成要素すなわち把持部313a〜313dが記憶装置前面25に取り付けられることを妨ぐために、十分な表面の不規則性があってもよい。
それ故に、端部作動部312は、マニホールドセンサおよび弁手段を備えてもよい。例えば、図8に示すように、先端部330a〜330dは、記憶装置の前面25に係合するが、先端部330dは、表面の不規則性29に遭遇している。その結果、マニホールド320が意図された真空レベルに到達することを防ぐ真空漏れによって、先端部330dの流体通路332と表面25との間は密封されないので、記憶装置収容部124から記憶装置20を取り出すために表面25に加えられる力が不十分である可能性がある。
しかしながら、圧力センサ42は、マニホールド圧力が最低限の圧力またはしきい値の圧力よりも小さいことを処理制御装置40に報告できる。代替的に、または追加として、空気流量センサ44がマニホールド320への空気流量が最大の値またはしきい値を超えることを処理制御装置40に報告できる。この場合、処理制御装置40は、バルブ46を作動させ、先端部330dを吸引力源マニホールド320から遮断してもよい。この結果、アレー323が記憶装置の前面25に加える保持力は、先端部330dを遮断しない場合のようには著しく低下しないので、記憶装置20を記憶装置収容部124から取り外すことができる。
先端部330a〜330dのどれを遮断するべきかを決定するために、制御装置40は、それぞれのバルブ46を逐次に閉めてそれぞれの先端部330a〜330dへの流れを遮断し、結果として生じるマニホールド圧力またはマニホールド320からの流量を監視する。バルブ46を閉鎖して、しきい値の圧力を超えてマニホールド圧力が増加し、または、しきい値の流量未満にマニホールド流量が減少する場合には、不完全な先端部の密閉が特定されている。バルブの閉鎖によってマニホールド圧力またはマニホールド流量に影響がない場合には、すべてのマニホールド先端部330a〜330dで記憶装置前面25との密閉が有効に働いている。
別の実施形態では、図9を参照すると、端部作動部312は、マニホールド320と端部作動部312の前面の、半硬質の表面374との間で流体の伝達ができる多くの小さな穴または流路372のネットワーク含む柔軟なパッド370を備える。前面374以外の柔軟なパッド370の表面は実質的に密閉され、これらの場所での、真空吸引構成要素313a〜313dへの吸引用途での空気の流入を防ぐ。マニホールド320に供給される真空は記憶装置の前面25にわたって分配され、パッド370の柔軟な性質は表面の不規則性に適合する。
図10Aに示すさらなる実施形態では、端部作動部312は、1つまたは複数の柔軟なパッド断片を有する柔軟なパッド380を備えるように構成され、この場合、柔軟なパッド断片382a、382b、および382cは記憶装置20の1つまたは複数の表面(上面22、底面23、左側側面24a、および右側側面24b)に係合する。柔軟なパッド断片382a、382b、および382cは互いに結合していてもよいし、結合していなくてもよい。マニホールド320に真空が加えられると、記憶装置20は、端部作動部312にしっかりと保持される。真空吸引構成要素313a〜313dは、テレスコープ式すなわち延長できるようにしてもよく、ある場合には、柔軟なパッド382a、382b、および382cが、例えば、記憶装置20の上面22、前面25、および底面23と適合し、または、図10Bに示すように左側24a、前面25、および右側24b表面(例えば、図10A参照)と適合するように曲げやすくなっていてもよい。
柔軟なパッド382a、382b、および382cによって周囲圧力よりも小さい所与の真空が加わる記憶装置20の表面積が増加するという観点から、把持部アレー323が記憶装置20に加えることができる限界力は先端部330を備える実施形態の限界力より大きくなってもよい。別の観点からは、記憶装置20の取り出しに必要とされる力は更に小さい真空で作りだされてもよい。その結果、柔軟なパッド370または380を使用した場合には、記憶装置20の前面25、上面22、底面23、左側24a、および右側24b表面に加わるストレスが、先端部330を使用した場合に比べて小さくなり、その結果、記憶装置20に損傷を与える危険性が減る。
他の実施形態は、添付の特許請求の範囲にある。
Claims (28)
- マニホールド(320)と、
前記マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素(313a〜313d)と、
それぞれの先端部が対応する前記真空吸引構成要素の1つの端部と結合する、1つまたは複数の先端部(330a〜330d)と、を具備する記憶装置処理装置であって、
それぞれの先端部は、1つまたは複数の運動軸に適合する、記憶装置処理装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記先端部は、シリコーンから形成される、装置。 - 請求項1または2に記載の装置において、
前記真空吸引構成要素に隣接して配置され、前記真空吸引構成要素によって係合された記憶装置を支持するように配置される棚(350)をさらに具備する、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記1つまたは複数の先端部によって係合される記憶装置のたわみによって前記記憶装置から前記1つまたは複数の先端部がはずれる距離よりも近い距離で前記真空吸引構成要素に隣接して位置する棚(350)をさらに具備する、装置。 - 請求項3または4に記載の装置において、
前記真空吸引構成要素は、前記棚に対して移動可能である、装置。 - 請求項1乃至5の何れかに記載の装置において、
前記マニホールドと流体連通する流量センサ(44)と、前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する1つまたは複数のバルブ(46)と、をさらに具備する、装置。 - 請求項1乃至5の何れかに記載の装置において、
前記マニホールドと流体連通する圧力センサ(42)と、前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する1つまたは複数のバルブ(46)とをさらに具備する、装置。 - 請求項6または7に記載の装置において、
それぞれの前記バルブの1つは対応する前記真空吸引構成要素の1つに関連し、
それぞれのバルブは関連する1つの前記真空吸引構成要素を通じた空気の流れを抑制するように操作可能である、装置。 - 記憶装置処理装置であって、
マニホールド(350)と、
前記マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素(313a〜313d)と、
前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する多くの流路を備える柔軟なパッド(370、380)と、を具備する、記憶装置処理装置。 - 請求項9に記載の装置において、
前記柔軟なパッド(380)は、多くの断片(382a〜382c)をさらに備え、
それぞれの断片は、1つまたは複数の他の前記断片に取り付けられ、
それぞれの断片は、前記1つまたは複数の真空吸引構成要素の少なくとも1つと流体連通する、装置。 - 請求項10に記載の装置において、
前記断片は、互いに対して移動可能である、装置。 - 記憶装置処理システムであって、
真空供給源(344)と、
前記真空供給源と流体連通するマニホールド(320)と、
前記マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素(313a〜313d)と、
それぞれの先端部が対応する前記真空吸引構成要素の1つの端部と結合する1つまたは複数の先端部(330a〜330d)と、を備え、
それぞれの先端部は、1つまたは複数の運動軸に適合する記憶装置処理システム。 - 請求項12に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記真空吸引構成要素の可動部を制御するように操作可能である自動化された機械をさらに具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項13に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記自動化された機械は、前記マニホールドに接続されている可動腕(310)を備えるロボット(300)を具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項12乃至14の何れかに記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記マニホールドと流体連通するセンサ(42、44)と、
前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する1つまたは複数のバルブ(46)と、
前記センサおよび前記1つまたは複数のバルブと電気的に接続される制御装置(40)と、をさらに具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項15に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記制御装置は、少なくとも部分的には、前記センサから受信される信号に基づいて、少なくとも前記1つまたは複数のバルブの1つの動作を制御するように構成される、記憶装置処理システム。 - 請求項15または16に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記センサは、圧力センサ(42)である、記憶装置処理システム。 - 請求項15または請求項16に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記センサは、流量センサ(44)である、記憶装置処理システム。 - 記憶装置処理システムであって、
真空供給源(344)と、
前記真空供給源と流体連通するマニホールド(320)と、
前記マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素(313a〜313d)と、
前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する多くの流路を備える1つまたは複数の柔軟なパッド(370、382)と、を具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項19に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記真空吸引構成要素の可動部を制御するように操作可能である自動化された機械をさらに具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項20に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記自動化された機械は、前記マニホールドに接続されている可動腕(310)を備えるロボット(300)を具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項19乃至21の何れかに記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記マニホールドと流体連通するセンサ(42、44)と、
前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と流体連通する1つまたは複数のバルブ(46)と、
前記センサおよび前記1つまたは複数のバルブと電気的に接続された制御装置(40)と、をさらに具備する、記憶装置処理システム。 - 請求項22に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記制御装置は、少なくとも部分的には、前記センサから受信される信号に基づいて、前記1つまたは複数のバルブの少なくとも1つの動作を制御するように構成される、記憶装置処理システム。 - 請求項22または23に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記センサは、圧力センサ(42)である、記憶装置処理システム。 - 請求項22または23に記載の記憶装置処理システムにおいて、
前記センサは、流量センサ(44)である、記憶装置処理システム。 - 記憶装置の処理方法において、
記憶装置(20)の1つまたは複数の表面(22、23、24a、24b、25)を、マニホールド(320)と前記マニホールドと流体連通する1つまたは複数の真空吸引構成要素(313a〜313d)とを具備する端部作動部(312)に係合させる工程と、
前記マニホールドに真空を供給する工程と、
前記端部作動部と共に収容部から前記記憶装置を取り出す工程と、を含む、記憶装置の処理方法。 - 請求項26に記載の方法において、
前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と前記マニホールドとの間の流体の伝達を順次に遮断する工程と、
前記マニホールドの中の圧力を監視する工程と、
前記マニホールドの中の圧力がしきい値圧力を超えた場合に、前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と前記マニホールドとの間の流体の伝達を減少させる工程と、をさらに含む、方法。 - 請求項26に記載の方法において、
前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と前記マニホールドとの間の流体の伝達を順次に遮断する工程と、
前記マニホールドの中の流量を監視する工程と、
前記マニホールドの中の流量がしきい値圧力を下回った場合に、前記1つまたは複数の真空吸引構成要素と前記マニホールドとの間の流体の伝達を減少させる工程と、をさらに含む、方法。
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