JP2012509225A5 - - Google Patents

Claims (22)

1. 船体クリーニングロボットであって：
   船舶の船体をクリーニングするための少なくとも１つのクリーニング装置と；
   前記船体の周囲で前記ロボットを移動させるように、前記船体上に前記ロボットを保持する少なくとも１つの駆動トラックと；
   前記少なくとも１つのクリーニング装置と前記少なくとも１つの駆動トラックとを作動させるために、前記船体を流れ過ぎる水によって活性化される少なくとも１つのタービンと；
   を具備してなることを特徴とする船体クリーニングロボット。
2. 前記タービンによって駆動可能な発電機をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
3. 前記少なくとも１つの駆動トラックのためのモータと、前記モータのためのかつ前記発電機によって充電可能な電源と、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のロボット。
4. 前記少なくとも１つのクリーニング装置のためのモータと、前記モータのためのかつ前記発電機によって充電可能な電源と、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のロボット。
5. 前記タービンと前記少なくとも１つの駆動トラックとの間に駆動トレインをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
6. 前記タービンと前記少なくとも１つのクリーニング装置との間に駆動トレインをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
7. 前記少なくとも１つの駆動トラックは、離間されたローラの周囲にあるエンドレスベルトであることを特徴とする請求項１に記載のロボット。
8. 前記ベルトは、その中に被包される磁石を含むことを特徴とする請求項７に記載のロボット。
9. 前記ベルトのためのステアリングサブシステムをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のロボット。
10. 前記ロボットとコミュニケーションをとるために、前記ロボットに内蔵されるコミュニケーションサブシステムをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
11. 前記ロボットのためのナビゲーションシステムをさらに含み、
    前記ナビゲーションシステムが、
    ａ）前記船体を介して伝達される可聴信号に応答する少なくとも１つの受信機と、
    ｂ）前記船体における信号に応答する、前記ロボット上のプローブと、
    を含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
12. 少なくとも１つの駆動トラックを制御するよう構成されたコントローラをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
13. 前記ロボットは、前記船体に対して前記ロボットを押し付けるよう構成される流体力学的形状を有することを特徴とする請求項１に記載のロボット。
14. 船体クリーニングロボットシステムであって；
    ロボットであって、
    船舶の船体をクリーニングするための少なくとも１つのクリーニング装置と、
    前記船体の周囲で前記ロボットを移動させる駆動サブシステムと、
    前記駆動サブシステムの運転のために流水によって活性化させられる少なくとも１つのタービンと、
    を具備してなるロボットと；
    コミュニケーションサブシステムと；
    ナビゲーションサブシステムと；
    前記駆動サブシステムと前記ロボットの動作とを制御するために前記コミュニケーションサブシステムおよび前記ナビゲーションサブシステムに応答可能な前記ロボットに搭載されたコントローラと；
    を具備してなることを特徴とする船体クリーニングロボットシステム。
15. 船体クリーニングロボットであって：
    ロボット本体と；
    前記ロボット本体に対して回転可能に配置された複数のクリーニングブラシと；
    流水によってそれぞれ活性化可能な一対の離間されたタービンと；
    前記ロボットが前記船体の周囲で移動するよう前記船体に前記ロボットを磁気によって保持するための少なくとも１つの駆動トラックと；
    前記クリーニングブラシを作動させるために、少なくとも１つのタービンに応答可能な手段と；
    前記少なくとも一つの駆動トラックを作動させるために、少なくとも１つのタービンに応答可能な手段と；
    を具備してなることを特徴とする船体クリーニングロボット。
16. 前記クリーニングブラシを作動するための前記手段は、
    前記ブラシを駆動するモータに電力を供給するバッテリーを充電するためにタービンによって駆動可能な少なくとも１つの発電機と、
    前記タービンと前記クリーニングブラシとの間に駆動トレインと、
    を含むことを特徴とする請求項１５に記載の船体クリーニングロボット。
17. 前記少なくとも１つの駆動トラックを作動させるための前記手段は、
    前記少なくとも一つの駆動トラックを駆動するモータに電力を供給するバッテリーを充電するためにタービンによって駆動可能な少なくとも１つの発電機と、
    １つのタービンと前記少なくとも１つの駆動トラックとの間に前記駆動トレインと、
    を含むことを特徴とする請求項１５に記載の船体クリーニングロボット。
18. 前記少なくとも１つの駆動トラックは、その中に被包される磁性材料を備えるエンドレスベルトを含むことを特徴とする請求項１５に記載の船体クリーニングロボット。
19. 前記ロボット本体は、水が前記ロボット本体中を流動する際に前記ロボットが前記船体に対して押し付けられるよう構成された流体力学的形状を有することを特徴とする請求項１５に記載の船体クリーニングロボット。
20. 船体用ロボットであって：
    ロボット本体と；
    前記ロボットを前記船体の周囲で移動させる駆動サブシステムと；
    前記駆動サブシステムを作動させるために前記船体を流れ過ぎる流体によって活性化されるタービンサブシステムと；
    を具備してなることを特徴とする船体用ロボット。
21. ロボットであって：
    前記ロボットを表面周囲で移動させる駆動サブシステムと；
    露出された流体用取水口を、流体が前記取水口に流入するときに前記ロボット駆動サブシステムに電力を供給するために、備える少なくとも１つのタービンと；
    を儀美してなることを特徴とするロボット。
22. 船体クリーニングロボットであって：
    船舶の船体をクリーニングするための少なくとも１つのクリーニング装置と；
    前記少なくとも１つのクリーニング装置の運転のために前記船体を流れ過ぎる水によって活性化可能な少なくとも１つのタービンと；
    を具備してなることを特徴とするロボット。