JP2012501273A5

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Publication number: JP2012501273A5
Application number: JP2011525182A
Authority: JP
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2013-11-07

Description

（００４４）コントローラ７０の決定／比較機能部９０は、値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを閾値と比較する。該閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部９０は、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの関数としてＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡ値を変化する閾値９４と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、閾値９４の変化のグラフ図が図３に含められている。理解し得るように、最初の大きいプラトーの後に大きいステップ又は降下が続いた後、閾値９４は、全体としてＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの増加と共に、減少し、最終的に、一定となる。搭乗者拘束装置を展開させる所望の制御効果を生じさせるべくＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの関数として閾値９４の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部９０により決定したように、第三の閾値９４を上回るＣＣＵ＿ＩＹ符号付き＿Ａ＿ＭＡの発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間であり、この時間は、所定の時間期間、コントローラのＯＲ機能部９６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００６８）コントローラ７０の決定／比較機能部１５０は、値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡを閾値と比較する。該閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部１５０は、ＬＲＢＸ−ＳＵＭ＿ＭＵ値の関数としてＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ値を変化する閾値１５４と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、閾値１５４の変化のグラフ図が図５に示されている。理解し得るように、最初の大きいプラトーの後に大きいステップ又は降下が続いた後、閾値１５４は、全体としてＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ値の増加と共に、減少し、最終的に、一定となる。拘束装置を展開させる所望の制御効果を生じさせるべくＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ値の関数として閾値１５４の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部１５０により決定されたように、閾値１５４を上回るＣＣＵ＿ＩＹ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡの発生は、コントローラ７０により掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間である。この時間は、所定の時間期間、コントローラのＡＮＤ機能部１５６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００７２）本発明の上記の説明から、当該技術の当業者は、改良、変更例及び改変例が認識されよう。かかる当業者の技術に属するかかる改良、変更例及び（又は）改変例は、添付した請求項に包含することを意図するものである。以下は、本出願の出願当初の請求項の記載である。
（請求項１）車の衝突状態を決定する方法において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定するステップと、
該決定した横方向衝突値を安全保護閾値と比較するステップと、
（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
（請求項２）請求項１に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
（請求項３）請求項１に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定するステップと、を含む、方法。
（請求項４）請求項３に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の決定した合計値に基づく横方向衝突値を決定するステップを含む、方法。
（請求項５）請求項１に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突変位を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、を更に備え、
車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定するステップを備える、方法。
（請求項６）車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定し、且つ該横方向衝突値を安全保護閾値と比較するコントローラであって、（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態も決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。
（請求項７）請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
（請求項８）請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値から横方向衝突値を決定する、装置。
（請求項９）請求項８に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均の合計値から横方向衝突値を決定する、装置。
（請求項１０）請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
前記コントローラは、（ａ）前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、（ｂ）前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
（請求項１１）請求項１０に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。
（請求項１２）請求項１０に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。
（請求項１３）請求項６に記載の装置において、
前記第一の加速度計は、車の実質的に中央の位置に配置される、装置。
（請求項１４）車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する加速度信号を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定するステップと、
遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するステップと、
該決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を、関係した閾値と比較するステップと、
（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
（請求項１５）請求項１４に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
（請求項１６）請求項１４に記載の方法において、
前記感知した第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への決定した加速度の移動平均値に基づく横方向衝突評価値を決定するステップと、を含む、方法。
（請求項１７）請求項１６に記載の方法において、遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記決定した横方向衝突評価値を関係した閾値と比較する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値の関数として前記第二の方向への加速度の前記移動平均値を前記関係した閾値と比較するステップを含む、方法。
（請求項１８）請求項１６に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号の符号付き値に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップを含む、方法。
（請求項１９）請求項１４に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、
前記感知した第一の加速度信号の関数として前記決定した衝突計測値が前記関係した閾値を上回るとき、前記弁別閾値を前記切り換えた弁別閾値に切り換えるステップと、を含み、
前記車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値とに応答して前記車の衝突状態を決定するステップを含む、方法。
（請求項２０）車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記車の実質的に中央の位置から遠方で且つ前記車の両側部に近い２つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する加速度信号を提供する第三の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定し、且つ遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するコントローラであって、前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を前記関係した閾値と比較し、（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を更に決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。
（請求項２１）請求項２０に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して前記車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
（請求項２２）請求項２０に記載の装置において、前記コントローラは、前記決定した遠方の評価値の関数として前記第二の方向への加速度の移動平均値として前記横方向衝突評価値を決定する、装置。
（請求項２３）請求項２２に記載の装置において、前記コントローラは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値として遠方の評価値を決定する、装置。
（請求項２４）請求項２０に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を更に決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
該コントローラは、（ａ）前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突速度、及び（ｂ）前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値の双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
（請求項２５）請求項２４に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。
（請求項２６）請求項２４に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。
（請求項２７）請求項２０に記載の装置において、
前記第二の加速度計は、前記車の実質的に中央の位置に配置される、装置。
（請求項２８）車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央加速度信号を提供するステップと、
実質的に中央の位置にて、車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の中央加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
側部方向の中央加速度信号に関数的に関係した側部方向の衝突評価値を決定するステップと、
前後方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した前後方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
側部方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した側部方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
決定した前後方向の遠方の評価値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記決定した側部方向の遠方の衝突評価値を関係した安全保護閾値と比較するステップと、
前記前後方向の中央の加速度信号値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記比較及び前記前後方向の中央の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
（請求項２９）車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央の加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への感知した衝突加速度により強調された前後方向の中央の加速度信号の弁別評価に応答して、且つ車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への感知した衝突加速度の安全保護評価に応答して、前記車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。

Claims

車の衝突状態を決定する方法において、
車の前後方向軸線（Ｘ）に対して平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）を提供するステップと、
車の側部方向軸線（Ｙ）に対して平行で且つ車の両側部において夫々第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）を提供するステップと、
前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に関数的に関係した横方向衝突値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、
該決定した横方向衝突値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を安全保護閾値（１３２）と比較する（１３０）ステップと、
（ａ）前記比較（１３０）及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定する（１３４）ステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
請求項１に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定（１３４）に応答して該車の作動可能な安全装置（１６、２０、２４、２６、２８、２９）を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
請求項１に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定するステップと、を含む、方法。
請求項３に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の合計値を決定する（１２８）ステップを含み、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の決定した合計値に基づく横方向衝突値を決定するステップを含む、方法。
請求項１に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突変位を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、を更に備え、
車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定するステップを備える、方法。
車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して平行で且つ車の両側部において夫々第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する２つの第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記２つの第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定し、且つ該横方向衝突値を安全保護閾値と比較するコントローラであって、（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態も決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。
請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値から横方向衝突値を決定する、装置。
請求項８に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均の合計値から横方向衝突値を決定する、装置。
請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
前記コントローラは、（ａ）前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、（ｂ）前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
請求項１０に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。
請求項１０に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。
請求項６に記載の装置において、
前記第一の加速度計は、車の中央の位置に配置される、装置。
車の衝突状態を決定する方法において、
車の中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記車の中央の位置から遠方で且つ車の両側部の２つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する２つの加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定するステップと、
遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するステップと、
該決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を、関係した閾値と比較するステップと、
（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
請求項１４に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
請求項１４に記載の方法において、
前記感知した第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への決定した加速度の移動平均値に基づく横方向衝突評価値を決定するステップと、を含む、方法。
請求項１６に記載の方法において、遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記決定した横方向衝突評価値を関係した閾値と比較する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値の関数として前記第二の方向への加速度の前記移動平均値を前記関係した閾値と比較するステップを含む、方法。
請求項１６に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号の符号付き値に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップを含む、方法。
請求項１４に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、
前記感知した第一の加速度信号の関数として前記決定した衝突計測値が前記関係した閾値を上回るとき、前記弁別閾値を前記切り換えた弁別閾値に切り換えるステップと、を含み、
前記車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値とに応答して前記車の衝突状態を決定するステップを含む、方法。
車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して平行な第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記車の中央の位置から遠方で且つ前記車の両側部の２つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）を提供する第三の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定し、且つ遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するコントローラであって、前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を前記関係した閾値と比較し、（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を更に決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。
請求項２０に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して前記車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
請求項２０に記載の装置において、前記コントローラは、前記決定した遠方の評価値の関数として前記第二の方向への加速度の移動平均値として前記横方向衝突評価値を決定する、装置。
請求項２２に記載の装置において、前記コントローラは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値として遠方の評価値を決定する、装置。
請求項２０に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を更に決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
該コントローラは、（ａ）前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突速度、及び（ｂ）前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値の双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
請求項２４に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。
請求項２４に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。
請求項２０に記載の装置において、
前記第二の加速度計は、前記車の中央の位置に配置される、装置。
車の衝突状態を決定する方法において、
車の中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央加速度信号を提供するステップと、
中央の位置にて、車の側部方向軸線に対して平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の中央加速度信号を提供するステップと、
車の中央の位置から遠方で且つ車の両側部の２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）を提供するステップと、
車の両側部において第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
側部方向の中央加速度信号に関数的に関係した側部方向の衝突評価値を決定するステップと、
前後方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した前後方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
側部方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した側部方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
決定した前後方向の遠方の評価値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記決定した側部方向の遠方の衝突評価値を関係した安全保護閾値と比較するステップと、
前記前後方向の中央の加速度信号値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記比較及び前記前後方向の中央の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
車の衝突状態を決定する方法において、
車の中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央の加速度信号を提供するステップと、
車の中央の位置から遠方で且つ車の両側部の２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部において夫々、第一の方向に対して横方向の第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の２つの加速度信号を提供するステップと、
車の中央の位置から遠方で且つ車の両側部の２つの位置にて第一の方向への感知した衝突加速度により強調された前後方向の中央の加速度信号の弁別評価に応答して、且つ車の両側部において、第一の方向に対して横方向の第二の方向への感知した衝突加速度の安全保護評価に応答して、前記車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。