JP2012250756A - 包装機におけるバーヒータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バーヒータ装置において、包装材のシールを施すべき部分にシールのための熱を加えるヒータバー21,22間に異物が噛み込まれると、ヒータバー21,22間の隙間が拡大されるので、開閉用サーボモータ23における回転量(パルス)又はトルクの変動に基づいて当該隙間の拡大を検出することによって、異物の噛込みが検出される。未充填袋製造防止機能の作動時、包装機の停止時、又は包装材の繋ぎ部分の通過時には、両ヒータバー21,22を開くことで、包装材から離れることができる。
【選択図】図5
Description
また、不感帯付き連結機構は、前記第1レバーと前記第2レバーの一方に設けられたカムと、前記第1レバーと前記第2レバーの他方に設けられており且つ前記カムに係合するカムフォロワとを備え構成することができる。サーボモータの出力が所定回転範囲の回転のときには、カムとカムフォロワが不感帯の範囲で作動し、第1レバーの回動は第2レバーの回動に伝達されず、一方のヒータバーの片側開閉のみとなる。サーボモータの出力が所定回転範囲を超えるときには、カムとカムフォロワはカム作動をして、第1レバーの回動は第2レバーの回動に伝達され、両方のヒータバーが作動する両側開閉となる。
バーヒータ部20においては、開閉用サーボモータ23は、包装機の縦に延びている細長い板として構成されている固定フレーム50に取り付けられており、その出力回転は運動変換機構51によってヒータバー21,22の開閉動作に変換される。運動変換機構51は、開閉用サーボモータ23の回転を出力する出力軸52から後述するレバー(第1レバー61)の揺動に変換するリンク機構53を備えている。リンク機構53は、出力軸52に取り付けられた第1リンク54、及び第1リンク54に対して枢軸55を介して回動可能に連結された第2リンク56を備えており、第2リンク56は枢軸57を介して後述するレバーに回動連結されている。
3 紙送りロール
3a 駆動側ローラ 3b 従動側ローラ
4 サーボモータ 4a ベルト伝動装置
5 製筒器 6 センターシール機構
7 エンドシーラ 7a カッタ
8 送込みコンベア 9 制御部
10 紙引きローラ部
11,12 ローラ 13 紙引き用サーボモータ
20 バーヒータ部
21,22 ヒータバー 23 開閉用サーボモータ
30 圧着ローラ部
31,32 圧着ローラ 33 開閉用サーボモータ
40 目付ローラ部
41,42 目付けローラ 43 駆動用サーボモータ
50 固定フレーム 51 運動変換機構
52 出力軸 53 リンク機構
54 第1リンク 55 枢軸
56 第2リンク 57 枢軸
58 不感帯付き連結機構
61 第1レバー 62 第2レバー
63 枢軸 64 枢軸
65 カム溝(長孔)
65a 不感帯範囲 65b カム作動範囲
66 ピン
Fw ウェブ状包装フィルム Frフィルムロール
Fe,Fe 両側縁部分
Claims (8)
- 包装材にシールを施すべき部分を挟んで対向配置される二つのヒータバー、前記ヒータバーを開閉駆動する駆動源としてのサーボモータ、前記サーボモータの回転出力を前記ヒータバーの開閉動作に変換する運動変換機構、及び前記包装材の移送に応じて前記ヒータバーに前記開閉動作をさせるため、前記サーボモータの運転を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記サーボモータにおける回転量又はトルクの変動に基づいて前記ヒータバーの閉じ動作中に前記ヒータバー間の隙間が拡大することを検出することによって、前記ヒータバー間において異物の噛込みを検出することを特徴とする包装機におけるバーヒータ装置。 - 前記運動変換機構は、前記ヒータバーが前記閉じ動作において占める閉じ位置と前記ヒータバーが開く所定の開き位置との間に対応する前記サーボモータの所定回転範囲の出力を、一方のみの前記ヒータバーを開く片側開閉に変換し、前記制御部は、前記ヒータバーの当該片側開閉において前記異物の噛込みの検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の包装機におけるバーヒータ装置。
- 前記制御部は、未充填袋製造防止機能の作動時、前記包装機の停止時、又は前記包装材の繋ぎ部分の通過時には、前記サーボモータに前記所定回転範囲を超える回転出力をさせて、前記運動変換機構は、前記サーボモータの前記所定回転範囲を超える回転出力を、前記ヒータバーの両側開きに変換することを特徴とする請求項2に記載の包装機におけるバーヒータ装置。
- 前記運動変換機構は、前記一方のヒータバーを支持し且つ前記包装機の固定フレームに回動可能に取り付けられている第1レバー、他方の前記ヒータバーを支持し且つ前記包装機の固定フレームに回動可能に取り付けられている第2レバー、前記サーボモータの回転出力部と前記第1レバーとの間を連結するリンク機構、及び前記第1レバーと前記第2レバーとを連結しており且つ前記一方のヒータバーの前記片側開閉の間は前記第1レバーの回動を前記第2レバーの回動に伝達せず、前記一方のヒータバーが前記片側開閉を超える開閉動作に対応して前記第1レバーの回動を前記第2レバーに伝達する不感帯付き連結機構を備えており、
前記サーボモータの回動と前記一方のヒータバーの前記片側開閉のための回動とが前記リンク機構を介して連結されており、
前記サーボモータの前記所定回転範囲を超える回動は、前記リンク機構を介して前記一方のヒータバーの開閉に伝達されるのみならず、更に前記不感帯付き連結機構を介して前記他方のヒータバーの開閉にも伝達されることを特徴とする請求項3に記載の包装機におけるバーヒータ装置。 - 前記不感帯付き連結機構は、前記第1レバーと前記第2レバーの一方に設けられたカムと、前記第1レバーと前記第2レバーの他方に設けられており且つ前記カムに係合するカムフォロワとを備えていることを特徴とする請求項4に記載の包装機におけるバーヒータ装置。
- 前記ヒータバーには、前記包装材が相対的に進入してくる入口側に開きが大きくなり、進入した前記包装材フィルムが進行するに従って開きが次第に狭くなるようにテーパが設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の包装機におけるバーヒータ装置。
- 前記二つのヒータバーは閉じたときに前記包装材を挟み付けることで加熱・加圧をすることでヒートシールを行うこと、又は
前記二つのヒータバーは閉じたときに前記包装材の通過を許容する隙間を置いて位置決めされて、前記包装材のシール予定部分を加熱し、前記ヒータバーの後流側で加熱された状態の当該シール予定部分を加圧して前記シールを行うこと、
を特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の包装機におけるバーヒータ装置。 - 略筒状に曲成された帯状包装材の両側縁部を重ね合わせた重ね合わせ部分にセンターシールを施すことで筒状包装材が形成され、前記筒状包装材の内部に包装をすべき製品が充填され、前記製品の前後で前記筒状包装材にエンドシールを施すことでピロー包装を行う横型製袋充填包装機又は縦型製袋充填包装機において、前記重ね合わせ部分に前記センターシールを形成するための加熱手段を、前記重ね合わせ部分が隙間に通される前記二つのヒータバーとするように適用されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の包装機におけるバーヒータ装置。
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2011
- 2011-06-06 JP JP2011126809A patent/JP5833842B2/ja active Active
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