JP2012248923A - 映像切替装置、および映像切替方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の映像を切替る際のジッタを低減する。
【解決手段】映像切替装置１であって、第１の映像を所定の時間遅延させる第１の遅延手段１２と、遅延させた第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離する第１の分離手段１３と、第２の映像を所定の時間遅延させる第２の遅延手段２２と、遅延させた第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する第２の分離手段２３と、第１の映像および第２の映像の異常を検出する異常検出手段１５と、第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替手段１７とを有し、切替手段１７による切替え直前の第１のクロックは、第１の遅延手段１２により遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックである。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の映像を切替えて出力する映像切替装置および映像切替方法に関する。

現用系回線および予備系回線の冗長構成をとる伝送システムにおいて、系切替時にデータが時間軸方向に揺れるショック（ジッタ）が発生する。このため、系間データの位相合せを行い、同期状態で切替を行うとともに、クロック安定化のためＰＬＬ（Phase-locked loop）回路を調整するなどして、切替ショックを低減する必要がある。

特許文献１には、古い観測値を用いて再生クロックの周波数制御を行う場合に、再生クロック周波数を安定化させるクロック周波数安定化方法が記載されている。

特開２００９−２００７８７号公報

ＳＤＩ（Serial Digital Interface）などの映像信号は、連続した映像データであるためジッタなど時間軸に厳しい規格が設けられている。

そのため、ＰＬＬ回路によってシリアルデータの基準となるクロックを安定化し、切替時のショックを時間軸上に散らす形で信号規格に合わせる必要がある。しかしながら、現用系の映像信号のエラーにより予備系の映像信号に系切替を行う場合、エラーによる現用系の異常信号の影響により擾乱したクロックの状態で切替が行われることになり、系切替時において時間軸方向に映像が揺れるショック（ジッタ）が大きくなるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、映像切替時のジッタを低減する映像切替装置および映像切替方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、複数の映像を切替えて出力する映像切替装置であって、第１の入力手段に入力された第１の映像を所定の時間遅延させる第１の遅延手段と、前記遅延させた第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離する第１の分離手段と、第２の入力手段に入力された第２の映像を所定の時間遅延させる第２の遅延手段と、前記遅延させた第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する第２の分離手段と、前記第１の入力手段に入力された第１の映像、および、前記第２の入力手段に入力された第２の映像の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替手段と、を有し、前記切替手段による切替え直前の第１のクロックは、前記第１の遅延手段により遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックである。

本発明は、複数の映像を切替えて出力する映像切替装置であって、第１の入力手段に入力された第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離する第１の分離手段と、前記第１の分離手段で分離された第１のクロックを、所定の時間遅延させる第１の遅延手段と、第２の入力手段に入力された第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する第２の分離手段と、前記第２の分離手段で分離された第２のクロックを、所定の時間遅延させる第２の遅延手段と、前記第１の入力手段に入力された第１の映像、および、前記第２の入力手段に入力された第２の映像の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替手段と、を有し、前記切替手段による切替え直前の前記第１のクロックは、前記第１の遅延手段により遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックである。

本発明は、複数の映像を切替えて出力する映像切替方法であって、映像切替装置は、第１の映像および第２の映像を、それぞれ入力する入力ステップと、前記入力ステップで入力された第１の映像および第２の映像の異常を検出する異常検出ステップと、前記入力ステップで入力された第１の映像および第２の映像を、それぞれ所定の時間、遅延させる遅延ステップと、前記遅延ステップで遅延させた第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離するとともに、前記遅延ステップで遅延させた第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する分離ステップと、前記異常検出ステップで第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替ステップと、を行い、前記切替ステップによる切替え直前の第１のクロックは、前記遅延ステップで遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックである。

本発明は、複数の映像を切替えて出力する映像切替方法であって、映像切替装置は、第１の映像および第２の映像を、それぞれ入力する入力ステップと、前記入力ステップで入力された第１の映像および第２の映像の異常を検出する異常検出ステップと、前記入力ステップで入力された第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離するとともに、前記入力ステップで入力された第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する分離ステップと、前記分離ステップで分離された第１のクロックおよび第２のクロックを、それぞれ所定の時間、遅延させる遅延ステップと、前記異常検出ステップで第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替ステップと、を行い、前記切替ステップによる切替え直前の第１のクロックは、前記遅延ステップで遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックである。

本発明によれば、映像切替時のジッタを低減する映像切替装置および映像切替方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る映像切替装置の構成図である。 通過形遅延回路の構成図である。 反射形遅延回路の構成図である。 映像切替装置の実装例である映像伝送システムを示す図である。 映像切替装置の実装例である映像信号発生器を示す図である。 第１の実施形態の信号切替時のクロックを説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る映像切替装置の構成図である。 比較例の映像切替装置の構成図である。 比較例の信号切替時のクロックを説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像切替装置の構成図である。

本実施形態の映像切替装置１は、２系統の映像信号（例えば、現用系および予備系）を入力し、いずれかの系の映像信号を選択し、切替えて出力するものである。図示する映像切替装置１は、第１の映像信号が入力される入力部１１と、信号遅延部１２と、データ／クロック分離部１３（分離手段）と、遅延調整メモリ１４とを有する。

入力部１１は、例えば、映像伝送回線、映像発生器などから入力された第１の映像信号（例えば、現用系の映像信号）を受け付け、信号遅延部１２に出力するとともに、異常検出部１５に出力する。信号遅延部１２は、第１の映像信号を所定の時間、遅延させ、データ／クロック分離部１３に出力する。

データ／クロック分離部１３は、遅延された第１の映像信号をシリアル信号からパラレル信号に変換し、その際に映像信号からクロック（同期信号）とデータ（映像データ）とを分離（抽出）する。分離したクロックは、データ・クロック選択部１７に出力され、分離されたデータは、遅延調整メモリ１４に出力される。遅延調整メモリ１４は、他系のデータと同期をとるためのメモリであって、遅延差調整部１６の制御にしたがって当該メモリ１４に記憶されたデータをデータ・クロック選択部１７に出力する。

また、映像切替装置１は、第２の映像信号（例えば、予備系の映像信号）が入力される入力部２１と、信号遅延部２２と、データ／クロック分離部２３と、遅延調整メモリ２４とを有する。この第２の映像信号用の各部２１〜２４は、上記第１の映像信号用の各部１１〜１４と同様であるため、ここでは説明を省略する。

また、映像切替装置１は、異常検出部１５と、遅延差調整部１６と、データ・クロック選択部１７（切替手段）と、クロック安定部１８と、データ／クロック結合部１９とを有する。

異常検出部１５は、入力部１１に入力される第１の映像信号、および入力部２１に入力される第２の映像信号のエラーを検出する。例えば、ＨＤ−ＳＤＩ規格の場合、映像エラーの検出方法としては、誤り検出符号（ＣＲＣ等）が用いられる。この誤り検出符号を用いたエラー検出は、一定の信号量を演算することによりエラーが発生しているか否かが検知されるため、エラーが発生した箇所から実際にエラーが検出できるまでには、所定の時間を要する。例えば、２９．９７フレーム/秒の場合、エラー検出に要する最長時間は約２６マイクロ秒である。異常検出部１５は、エラーを検出すると、切替制御情報をデータ・クロック選択部１７に送出する。

遅延差調整部１６は、他系のデータとの間で発生する伝送遅延などのずれを調整する。すなわち、遅延差調整部１６は、各遅延調整メモリ１４、２４のデータを、データ・クロック選択部１７に出力するタイミングを制御する。

データ・クロック選択部１７は、異常検出部１５からの切替制御情報に応じて、出力するデータおよびクロックを、他系のデータおよびクロックに切替える。例えば、入力部１１に入力された第１の映像信号のデータおよびクロックが選択され、クロック安定部１８およびデータ／クロック結合部１９に出力されている状態において、異常検出部１５が第１の映像信号のエラーを検出し、切替制御情報を送出した場合、データ・クロック選択部１７は、第１の映像信号から第２の映像信号に切替えて、第２の映像信号から分離されたデータおよびクロックをクロック安定部１８およびデータ／クロック結合部１９にそれぞれ出力する。

クロック安定部１８は、入力されたクロックを安定させ、データ／クロック結合部１９に出力する。データ／クロック結合部１９は、入力されたクロックとデータとを結合し、シリアル信号に変換して出力する。

図２および図３は、図１に示す信号遅延部（遅延回路）１２、２２の構成図である。

本実施形態の信号遅延部は、マイクロ秒を超える比較的長時間の保持（遅延）が必要であることから、光ファイバーを映像信号を遅延させるための遅延線として用いることとする。信号遅延部には、遅延線に映像信号を通過させる通過形遅延回路、または遅延線の一端を全反射端とした遅延線に映像信号を反射させる反射形遅延回路を用いることが考えられる。

図２は、通過形遅延回路の一例を示す図である。図示する通過形遅延回路は、映像信号を電気信号から光信号に変換するＥ／Ｏ変換器５１と、光ファイバー５２と、映像信号を光信号から電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器５３とを備える。映像信号は、光ファイバー５２を通過することにより、光ファイバーの長さに応じて所定の時間遅延される。

例えば、ＨＤ−ＳＤＩの映像信号のＣＲＣ演算範囲時間は、約２６マイクロ秒であり、屈折率１．５の光ファイバを用いた場合、約２６マイクロ秒遅延させるのに必要な光ファイバーの長さは、概ね５．２Ｋｍとなる。本実施形態の信号遅延部は、ＣＲＣ演算範囲時間以上、映像信号を遅延させる。

図３は、反射形遅延回路の一例を示す図である。図示する反射形遅延回路は、映像信号を電気信号から光信号に変換するＥ／Ｏ変換器６１と、光サーキュレータ６２と、一端を全反射端６４とした光ファイバー６３と、映像信号を光信号から電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器６５とを備える。Ｅ／Ｏ変換器６１から出力された信号は、光サーキュレータ６２により光ファイバー６３を出力され、全反射端６４で反射されて光サーキュレータ６２に入力される。光サーキュレータ６２は、光ファイバー６３から入力された信号をＯ／Ｅ変換器６５に出力する。映像信号は、全反射端６４により光ファイバー６３を双方向に通過することで、光ファイバー６３の長さに応じて所定の時間遅延される。

図３の反射形遅延回路の光ファイバー６３の長さは、図２と同じ遅延時間とする場合、図２の通過形遅延回路の光ファイバー５２の長さの約１／２となる。例えば、ＨＤ−ＳＤＩの映像信号のＣＲＣ演算範囲時間は、約２６マイクロ秒であり、屈折率１．５の光ファイバを用いた場合、約２６マイクロ秒遅延させるのに必要な光ファイバーの長さは、概ね２．６Ｋｍとなる。

図４および図５は、図１で説明した映像切替装置１の実装例を示すものである。図４は、遠隔の２地点間３１、３３で、現用系伝送路（現用系回線）と予備系伝送路（予備系回線）の冗長構成を有する映像伝送システムに、本実施形態の映像切替装置１を用いた例である。図４に示す例では、演奏所などの映像発生地点３１で撮像された映像が、伝送路分岐装置３２により現用系伝送路と、予備系伝送路とに分岐され、各伝送路を介して送信地点または中継地点３２の映像切替装置１（伝送路切替装置）に伝送される。映像切替装置１には、現用系伝送路の映像と予備系伝送路の映像の両方が入力され、映像切替装置１は、通常は、現用系伝送路からの映像をアンテナなどに出力するが、現用系伝送路で障害が発生した場合、映像切替装置１は、無瞬断で予備系伝送路からの映像に切替えて出力する。

図５は、現用系のクロック発生器４１と、予備系のクロック発生器４２と、現用系の映像信号発生部４３と、予備系の映像信号発生部４４とを有する映像信号発生器に本実施形態の映像切替装置１を用いた例である。映像切替装置１（映像切替部）には、現用系の映像信号発生部４３が発生した映像と、予備系の映像信号発生部４４が発生した映像の両方が入力される。映像切替装置１は、通常は、現用系の映像信号発生部４３からの映像を試験信号として出力するが、現用系の映像信号発生部４３で障害が発生した場合、映像切替装置１は、無瞬断で予備系の映像信号発生部４４からの映像に切替えて出力する。

図６は、本実施形態における信号切替時のクロックを説明するための説明図である。図６のａ〜ｆに示す信号またはクロックの周波数は、図１に示すａ〜ｆの箇所の信号またはクロックの周波数にそれぞれ対応するものである。

図１で説明したように、本実施形態では、入力された各映像信号は、異常検出部１５に出力されると同時に、各信号遅延部１２、２２に出力される。これにより、本実施形態では、映像信号から分離したデータとクロックが、データ・クロック選択部１７に到着するタイミングと、異常検出部１５が映像信号の異常を検出するタイミングとに時間差を持たせたものである。

この構成により、入力された映像信号にエラーがあり、クロックが擾乱し得る状態であっても、映像信号が信号遅延部１２、２２を通過している間にエラーを検出し、切替制御情報をデータ・クロック選択部１７に送出することが可能となるため、エラーにより擾乱したクロックがデータ・クロック選択部１７に到達する前に、切替を行うことができる。

図６において、ａは入力部１１に入力される第１の映像信号であり、ｂは入力部２１に入力される第２の映像信号である。各エラー検出点は、異常検出部１５が所定の信号量を演算してエラーを検出する（すなわち、エラーの発生有無を検出する）、検出ポイントである。

図６に示す例では、エラー検出点Ａからエラー検出点Ｂの間に第１の映像信号ａで発生したエラーは、エラー検出点Ａからエラー検出点Ｂの間の信号を演算することで、エラー検出点Ｂの時点で検出される。したがって、異常検出部１５は、エラー検出点Ｂでエラーを検出し、第１の映像信号を第２の映像信号に切替えるための切替制御信号をデータ・クロック選択部１７に送出する。

なお、エラー検出点Ｂからエラー検出点Ｃの間に発生したエラーは、エラー検出点Ｂからエラー検出点Ｃの間の信号を演算することで、エラー検出点Ｃの時点で検出される。

図６のｃは、データ／クロック分離部１３から出力される第１の映像信号から分離したクロックの周波数を示したものである。このクロックは、信号遅延部１２によりＣＲＣ演算範囲分以上、遅延しているため、エラー検出点Ａからエラー検出点Ｂの間の信号ａは、切替点Ａ’から切替点Ｂ’の間のクロックｃに対応する。信号にエラーが発生すると、データ／クロック分離部１３で分離されるクロックの周波数が図示するように擾乱する。

ここで、異常検出部１５が切替制御信号を送出するタイミングは、前述のとおりエラー検出点Ｂ（切替点Ａ’）である。このエラー検出点Ｂ（切替点Ａ’）のクロックｃは、エラー検出点Ａの信号ａに対応し、エラーが発生する以前の信号であるため、周波数が安定した状態のクロックが分離される。

図６のｄは、データ／クロック分離部２３から出力される第２の映像信号から分離したクロックの周波数を示したものであり、第２の映像信号ｂでエラーが発生していないため、安定した状態である。

本実施形態では、映像信号のエラーを検知して切替を行う場合であっても、クロックの擾乱が発生する以前の双方のクロックが安定した状態で切替えられる。このため、図６のｅに示すように、データ・クロック選択部１７から出力される切替点Ａ’以前のクロックｃから、切替点Ａ’以降のクロックｄへの切替ショック（周波数の変化、ずれ）がほとんど発生しない。

このように、クロック安定部１８に入力されるクロックｅは、切替点Ａ’での切替ショックがほとんど発生していないため、本実施形態のクロック安定部１８では、ＰＬＬ回路のわずかな調整で、図６のｆに示すような安定したクロックを出力することができる。すなわち、時間軸方向に映像が揺れるジッタを低減することができる。

＜第２の実施形態＞
図７は、本発明の第２の実施形態に係る映像切替装置の構成図である。

本実施形態の映像切替装置１Ａは、第１の映像信号用の信号遅延部１２Ａをデータ／クロック分離部１３とデータ・クロック選択部１７との間に配置するとともに、第２の映像信号用の信号遅延部２２Ａをデータ／クロック分離部２３とデータ・クロック選択部１７との間に配置した点において、第１の実施形態の映像切替装置１（図１参照）と異なり、その他については第１の実施形態と同様である。

すなわち、第１の実施形態では、入力部１１、２１とデータ／クロック分離部１３、２３との間に信号遅延部１２、２２を配置し、映像信号から分離されるデータおよびクロックの両方を遅延させることとしたが、第２の実施形態では、信号遅延部１２Ａ、２２Ａを上記のように配置することで、クロックのみを信号遅延部１２Ａ、２２Ａで遅延させ、データは遅延されずにデータ・クロック選択部１７に出力される。

このように、クロックのみを遅延させた第２の実施形態においても、図６で説明したように第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第２の実施形態の信号遅延部１２Ａ、２２Ａは、第１の実施形態の信号遅延部１２、２２（図２、図３参照）と同様である。

＜比較例＞
次に、第１および第２の実施形態の比較例の映像切替装置について説明する。

図８は、比較例の映像切替装置９の構成図である。図８に示すように、比較例の映像切替装置９は、入力された映像信号を遅延させる信号遅延部を設けていない。

図９は、比較例の信号切替時のクロックを説明するための説明図である。図９のａ’〜ｆ’に示す信号またはクロックの周波数は、図８に示すａ’〜ｆ’の箇所の信号またはクロックの周波数にそれぞれ対応するものである。

この比較例の映像切替装置９において、図９のａ’に示すように、第１の映像信号にエラーが発生しているものとする。このエラーにより、図９のｃ’に示すように、データ／クロック分離部で分離されるクロックに乱れ（擾乱）が生じる。

一方、異常検出部は、エラー検出点Ａからエラー検出点Ｂの間で発生したエラーを、エラー検出点Ｂの時点で検出し、エラー検出点Ｂで第１の映像信号から第２の映像信号に切替えるための切替制御信号をデータ・クロック選択部に送出する。すなわち、エラーが発生している時点で、直ちに切替制御信号をデータ・クロック選択部に送出することができない。

そのため、切替制御信号が送出され、データ・クロック選択部がクロックを切替えるエラー検出点Ｂの時点では、図９のｃ’に示すように、エラーにより分離されるクロックの周波数に乱れ（擾乱）が生じている。

この状態で、図９のｂ’に示すエラーのない第２の信号から分離した、図９のｄ’に示すクロックに切替えた場合、乱れたクロックと安定したクロックとの周波数のずれが、図９のｅ’に示すように急峻な周波数の変化となって現れてしまう。すなわち、実際に切替を行うエラー検出点Ｂでは、乱れたクロックと正常クロックとの差分が、切替後の映像信号のジッタとして現れることになる。

このような、急峻な変化を伴ったクロックは、そのままでは映像信号のジッタ規格を超えてしまうか、あるいはエラーとなり映像を出力できない可能性がある。そのため、比較例のクロック安定部では、ＰＬＬ回路の時定数を調整して時間軸方向に切替ショックを拡散し、映像信号の規格を満たすように安定化させる必要がある。しかしながら、図９のｆ’に示すように、クロック安定部による安定化は、低周波域の信号の揺らぎに変換されるため、このようなクロックを用いて出力される映像信号に揺らぎが生じてしまう。また、切替を複数回繰り返す場合には、揺らぎが増幅し、信号破綻してしまう可能性もある。

これに対して、上記説明した本実施形態の映像切替装置１、１Ａ（図１、図７参照）では、信号遅延部を用いてエラー検出に要する時間以上、映像信号またはクロックを遅延させる。これにより、本実施形態では、エラーのある映像信号を切替える場合であっても、エラーの発生以前の安定したクロックの状態で切替を行うことができるため、切替ショック（ジッタ）を低減することができ、時間軸方向に映像が揺れるジッタを低減することができる。

また、本実施形態では、このように切替ショックが小さいため、比較例の映像切替装置９のクロック安定部のように、ＰＬＬ回路の時定数を調整して時間軸方向に切替ショックを拡散し、映像信号の規格を満たすような複雑なＰＬＬ回路や制御回路が不要になり、単純な回路構成で、ジッタの少ない安定した無瞬断切替を実現することができる。

また、本実施形態では、切替を複数回繰り返した場合であっても、ジッタの少ない安定した無瞬断切替を実現することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

１、１Ａ：映像切替装置
１１、２１：入力部
１２、２２、１２Ａ、２２Ａ：信号遅延部
１３、２３：データ／クロック分離部
１４、２４：遅延調整メモリ
１５：異常検出部
１６：遅延差調整部
１７：データ・クロック選択部
１８：クロック安定部
１９：データ／クロック結合部

Claims (8)

1. 複数の映像を切替えて出力する映像切替装置であって、
   第１の入力手段に入力された第１の映像を所定の時間遅延させる第１の遅延手段と、
   前記遅延させた第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離する第１の分離手段と、
   第２の入力手段に入力された第２の映像を所定の時間遅延させる第２の遅延手段と、
   前記遅延させた第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する第２の分離手段と、
   前記第１の入力手段に入力された第１の映像、および、前記第２の入力手段に入力された第２の映像の異常を検出する異常検出手段と、
   前記異常検出手段が第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替手段と、を有し、
   前記切替手段による切替え直前の第１のクロックは、前記第１の遅延手段により遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックであること
   を特徴とする映像切替装置。
2. 複数の映像を切替えて出力する映像切替装置であって、
   第１の入力手段に入力された第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離する第１の分離手段と、
   前記第１の分離手段で分離された第１のクロックを、所定の時間遅延させる第１の遅延手段と、
   第２の入力手段に入力された第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する第２の分離手段と、
   前記第２の分離手段で分離された第２のクロックを、所定の時間遅延させる第２の遅延手段と、
   前記第１の入力手段に入力された第１の映像、および、前記第２の入力手段に入力された第２の映像の異常を検出する異常検出手段と、
   前記異常検出手段が第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替手段と、を有し、
   前記切替手段による切替え直前の前記第１のクロックは、前記第１の遅延手段により遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックであること
   を特徴とする映像切替装置。
3. 請求項１または２記載の映像切替装置であって、
   前記第１の遅延手段および前記第２の遅延手段は、光ファイバーを有すること
   を特徴とする映像切替装置。
4. 請求項１または請求項２記載の映像切替装置であって、
   前記第１の遅延手段および前記第２の遅延手段は、一端を全反射端とする光ファイバーを有すること
   を特徴とする映像切替装置。
5. 複数の映像を切替えて出力する映像切替方法であって、
   映像切替装置は、
   第１の映像および第２の映像を、それぞれ入力する入力ステップと、
   前記入力ステップで入力された第１の映像および第２の映像の異常を検出する異常検出ステップと、
   前記入力ステップで入力された第１の映像および第２の映像を、それぞれ所定の時間、遅延させる遅延ステップと、
   前記遅延ステップで遅延させた第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離するとともに、前記遅延ステップで遅延させた第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する分離ステップと、
   前記異常検出ステップで第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替ステップと、を行い、
   前記切替ステップによる切替え直前の第１のクロックは、前記遅延ステップで遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックであること
   を特徴とする映像切替方法。
6. 複数の映像を切替えて出力する映像切替方法であって、
   映像切替装置は、
   第１の映像および第２の映像を、それぞれ入力する入力ステップと、
   前記入力ステップで入力された第１の映像および第２の映像の異常を検出する異常検出ステップと、
   前記入力ステップで入力された第１の映像から第１のクロックおよび第１のデータを分離するとともに、前記入力ステップで入力された第２の映像から第２のクロックおよび第２のデータを分離する分離ステップと、
   前記分離ステップで分離された第１のクロックおよび第２のクロックを、それぞれ所定の時間、遅延させる遅延ステップと、
   前記異常検出ステップで第１の映像の異常を検出した場合、第１のクロックおよび第１のデータから第２のクロックおよび第２のデータに切替えて出力する切替ステップと、を行い、
   前記切替ステップによる切替え直前の第１のクロックは、前記遅延ステップで遅延された、異常発生前の第１の映像のクロックであること
   を特徴とする映像切替方法。
7. 請求項５または６記載の映像切替方法であって、
   前記遅延ステップは、第１の映像および第２の映像を所定の長さの光ファイバーにそれぞれ通過させることで、第１の映像および第２の映像を遅延させること
   を特徴とする映像切替方法。
8. 請求項５または６記載の映像切替方法であって、
   前記遅延ステップは、第１の映像および第２の映像を、一端を全反射端とする光ファイバーでそれぞれ反射させることで、第１の映像および第２の映像を遅延させること
   を特徴とする映像切替方法。

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