JP2012244856A - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置の記憶媒体11は、制御ゲインを書き換えるための外部入力データに基づいて制御ゲインを自在に書き換え可能な書き換え可能領域12と、外部入力データに基づく書き換えが禁止又は条件付きで許容された書き換え不可能領域13とを有する。また、外部入力データに基づいて、記憶媒体11の書き換え可能領域12に記憶されている制御ゲインを書き換えるモータ制御IC14を備える。
【選択図】図1
Description
また、特許文献2の制御装置では、チェーンの移動量に応じて、パラメータ記憶部に格納された回転速度及び時定数を自動的に書き換えているが、販売されて市場に流通した後に、利用者のニーズに応じてモータの制御情報の設定をカスタマイズすることはできない。
また、請求項2の発明は、請求項1のモータ制御装置において、前記外部入力データを外部入力装置から受信するデータ受信手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1又は2のモータ制御装置において、前記制御情報が制御ゲインであり、前記モータの仕様又は該モータで駆動する被駆動体の仕様の少なくとも一方の仕様に応じて予測される複数の制御ゲインが前記記憶手段の前記第1の記憶領域に記憶されており、前記制御手段は、前記外部入力データに基づいて前記第1の記憶領域に記憶された前記複数の制御ゲインを切り替えて前記モータの制御に用いることを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、モータを制御するモータ制御装置を備えた画像形成装置であって、前記モータ制御装置として前記請求項1乃至3のいずれかのモータ制御装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項4の画像形成装置において、当該画像形成装置を操作する操作手段を備え、前記外部入力装置として、前記操作手段を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項4の画像形成装置において、通信ネットワークを介して前記外部入力装置から送信されてくる前記外部入力データを受信可能な通信手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項5の画像形成装置において、前記操作手段は、前記制御情報を表示可能な表示手段を有することを特徴とするものである。
図1は、本発明の実施形態に係るモータ制御装置の構成の一例を示す説明図である。
図1に示すように、本実施形態に係るモータ制御装置10は、モータ15を駆動制御するために、記憶手段としての記憶媒体11と、制御プログラムが記憶された制御手段及び書換手段としてのモータ制御IC14と、データ受信手段としてのインターフェース部19とから構成されている。このモータ制御装置10に、インターフェース部19を介して外部入力装置としての操作パネル16及び外部装置としてのコンピュータ17が接続されている。なお、操作パネル16及びコンピュータ17は、操作手段及び表示手段としての機能も備えている。
図2において、被駆動体を目標位置まで移動する位置制御を行う場合、目標位置であるXtと検出位置であるXとの差である位置誤差Xeの信号を、比例制御・積分制御・微分制御の各処理を行いモータ電圧Vmにフィードバックする。
まず、画像形成装置の構成について説明する。図3の画像形成装置は、イエロー(以下、Y)、マゼンダ(以下、M)、シアン(以下、C)、ブラック(以下、K)の4色トナーから一画像を形成するカラー画像形成装置である。この画像形成装置は、各色を形成する4つの作像ユニット5Y,M,C,Kを備えており、これらが図中矢印A方向に表面移動する中間転写ベルト21に沿って配置されている。各作像ユニット5Y,M,C,Kは、像担持体としての感光体ドラム1Y,M,C,Kをそれぞれ有している。
図4に示すように、操作パネル16には、表示画面41と操作ボタン43とが設けられており、サービスマンが操作ボタン43からパスワードを入力して書き換え可能領域12にアクセスすると、表示画面41上に制御ゲイン設定用の画面が表示される。表示画面41には、画像形成装置に用いられている複数のモータのうち、適宜選択された一つのモータについて、現在設定されている制御ゲインが表示枠42に表示される。ここで、制御ゲインを変更する場合、表示枠42に表示されている比例ゲインGp、微分ゲインGd及び積分ゲインGiの値を、操作ボタン43で直接入力して変更する。これにより、書き換え可能領域12に記憶されている比例ゲインGp、微分ゲインGd及び積分ゲインGiの値が変更された値に新たに書き換えられて記憶される。なお、制御ゲインの変更は、その値を直接入力して変更する方法に限らず、書き換え可能領域12に、予測される比例ゲインGp、微分ゲインGd及び積分ゲインGiの値の組み合わせを複数記憶しておき、それらの値の組み合わせを順次表示枠42に表示して、適切な制御ゲインの組み合わせを選択して変更してもよい。これにより、より容易に制御ゲインの変更が可能になる。また、制御ゲインの値は書き換え可能領域12に記憶されたものから選択するので、制御ゲインの入力ミスを防ぐことができる。このように、サービスマンが画像形成装置を利用しているユーザ先へ直接出向き、画像形成装置の操作パネル16を用いて制御ゲインを変更することが可能となる。また、利用者側で制御ゲインの変更の権限を持った管理者が画像形成装置の操作パネル16を用いて制御ゲインを変更することも可能である。
また、本実施形態によれば、前記外部入力データを外部装置としての操作パネル16やコンピュータから受信するデータ受信手段としてのインターフェース部19を備えていてもよい。これにより、外部の操作パネル16やコンピュータ17から容易に制御ゲインを書き換えて、モータ15の制御を変更することができる。
また、本実施形態によれば、モータ15の仕様又はモータ15で駆動する被駆動体の仕様の少なくとも一方の仕様に応じて予測される複数の制御ゲインが前記記憶媒体11の前記書き換え可能領域12に記憶されており、前記モータ制御IC14は、前記外部入力データに基づいて前記書き換え可能領域12に記憶された前記複数の制御ゲインを切り替えて前記モータ15の制御に用いてもよい。これにより、モータ15の仕様又はモータ15で駆動する被駆動体の仕様の少なくとも一方の仕様に応じて予測される複数の制御ゲインのうちから最適なものを選択して容易に変更することができる。また、制御ゲインの値は書き換え可能領域12に記憶されたものから選択するので、制御ゲインの入力ミスを防ぐことができる。
また、本実施形態によれば、画像形成装置を操作する操作手段としての操作パネル16を備え、前記外部入力データを入力する入力手段として、前記操作パネル16を用いてもよい。これにより、画像形成装置に備えられた操作パネル16から外部入力データを入力して制御ゲインを容易に変更することができる。また、別途入力手段を設けなくてもよく、コストダウンが可能となる。
また、本実施形態によれば、画像形成装置が、前記外部入力データを入力する入力手段として、通信ネットワークに接続可能な通信手段としてのIP通信機能を備えてもよい。これにより、サービスマンが画像形成装置を利用しているユーザ先へ直接出向くことなく、ネットワークを介して遠隔地のコンピュータ等から、画像形成装置の記憶媒体11の書き換え可能領域12にアクセスし、書き換え可能領域12に記憶された制御ゲインを変更することが可能となる。
また、本実施形態によれば、前記操作パネル16は、前記制御情報を表示可能な表示手段としての表示画面41を有していてもよい。これにより、操作パネル16の表示画面41に表示された制御ゲインを見ながら変更すべき制御ゲインの値を入力することができ、操作性を向上させることができる。
4 露光装置
5 作像ユニット
6 現像装置
10 モータ制御装置
11 記憶媒体
12 書き換え可能領域
13 書き換え不可能領域
14 モータ制御IC
15 モータ
16 操作パネル
17 コンピュータ
19 インターフェース部
41 表示画面
43 操作ボタン
Claims (7)
- 制御情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている制御情報に基づいてモータを制御する制御手段と、を備えたモータ制御装置であって、
前記記憶手段は、制御情報を書き換えるための外部入力データに基づいて前記制御情報を自在に書き換え可能な第1の記憶領域と、該外部入力データに基づく書き換えが禁止又は条件付きで許容された第2の記憶領域とを有し、
前記外部入力データに基づいて、前記記憶手段の前記第1の記憶領域に記憶されている制御情報を書き換える書換手段を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1のモータ制御装置において、
前記外部入力データを外部入力装置から受信するデータ受信手段を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1又は2のモータ制御装置において、
前記制御情報が制御ゲインであり、
前記モータの仕様又は該モータで駆動する被駆動体の仕様の少なくとも一方の仕様に応じて予測される複数の制御ゲインが前記記憶手段の前記第1の記憶領域に記憶されており、
前記制御手段は、前記外部入力データに基づいて前記第1の記憶領域に記憶された前記複数の制御ゲインを切り替えて前記モータの制御に用いることを特徴とするモータ制御装置。 - モータを制御するモータ制御装置を備えた画像形成装置であって、
前記モータ制御装置として前記請求項1乃至3のいずれかのモータ制御装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4の画像形成装置において、
当該画像形成装置を操作する操作手段を備え、
前記外部入力装置として、前記操作手段を用いたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4の画像形成装置において、
通信ネットワークを介して前記外部入力装置から送信されてくる前記外部入力データを受信可能な通信手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項5の画像形成装置において、
前記操作手段は、前記制御情報を表示可能な表示手段を有することを特徴とする画像形成装置。
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